MX2019007451A - Avantren de un vehiculo motorizado rodante con control de rotacion. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un avantrén de un vehículo motorizado rodante con tres o cuatro ruedas, que comprende: un chasis del avantrén 16, al menos una par de ruedas frontales 10', 10'' conectadas cinemáticamente entre sí y al chasis del avantrén mediante un mecanismo de rotación cinemática 20, el cual permite que el mismo ruede en una manera sincrónica y especular; un sistema de control de rotación 100 que comprende una barra 110 que tiene un primer 111 y segundo extremo 112 opuestos entre sí, los cuales conectan mediante medios de abisagrado 101', 101'', 102', 102'' una primera 60 y segunda porción de anclaje 60 del avantrén 8 directamente entre sí. Al menos uno de dicha primera y segunda porción de anclaje está sometida a movimientos de rotación de dichas dos ruedas frontales. Los medios de abisagrado se configuran para seguir pasivamente los movimientos de las dos porciones de anclaje. Los medios de abisagrado 101', 101'' en el primer extremo de la barra comprenden al menos una primera bisagra de rotación 101', la cual tienen un eje de bisagra considerablemente ortogonal a un plano de rotación de las dos ruedas frontales y se conecta a la primera porción de anclaje. El sistema de control de rotación comprende un primer dispositivo amortiguador adecuado para amortiguar - en un rango angular predeterminado- los movimientos de rotación de la barra con respecto a la primera bisagra de rotación en el primer extremo 111. El rango angular anterior corresponde al rango de rotación angular de la barra. El dispositivo amortiguador comprende un mecanismo de rotación cinemática biela-cigüeñal 210, 220, el cual se conecta a la barra 110 en la biela 210 por medio de una primera bisagra cilíndrica 201, y a la primera porción de anclaje 60, en el cigüeñal 220 por medio de una segunda bisagra cilíndrica 202, de forma que defina un cuadrilátero articulado. La biela se conecta al cigüeñal por medio de una bisagra cilíndrica de articulación 203. Dichas bisagras 201, 202 y 203 todas tienen un eje de bisagra paralelo al eje de bisagra de la primera bisagra de rotación 101'. La biela 210 se engrana: - en un primer extremo 210a a la bisagra cilíndrica de articulación o la primera bisagra cilíndrica en una posición desplazada con respecto al eje de bisagra correspondiente por medio de una ménsula de soporte 231; y - en un segundo extremo 210b de la misma a la primera bisagra cilíndrica o la bisagra cilíndrica de articulación con un acoplamiento axialmente móvil. El cigüeñal 220 consiste en un amortiguador axial 222 o comprende un amortiguador axial 222, el cual se coloca coaxialmente a dicho cigüeñal y tienen una carrera axial predeterminada. El primer dispositivo amortiguador comprende un activador 230, el cual es adecuado para impartir un movimiento de cambio de eje a la biela en relación con la primera bisagra cilíndrica o la bisagra cilíndrica de articulación para variar la distancia H definida entre dichas 2 bisagras 203 y 201. El activador es operable para variar la distancia al girar el cigüeñal alrededor de la segunda bisagra cilíndrica y mantener la bisagra cilíndrica alineada de forma incorrecta con respecto al eje entre las bisagras 203 y 202 de forma que varíe la configuración del mecanismo cinemático biela-cigüeñal entre: una configuración de rotación amortiguada, en la cual el cigüeñal se alinea con respecto a un eje de amortiguación que pasa entre la primera 201 y segunda bisagra 202 y el cuadrilátero articulado se degenera considerablemente en un triángulo, de ese modo, definiendo un puntal extensible, el cual contrarresta la rotación de la barra dentro del rango angular predeterminado, el puntal extensible que tienen un amplitud axial, al cual corresponde a la carrera axial y, a su vez, define el rango de rotación angular predeterminado de la barra, y al menos una configuración de rotación libre, en donde el cigüeñal se alinea de forma incorrecta con respecto al eje de amortiguación y el cuadrilátero articulado tienen una configuración no degenerada, dejando libres los movimientos de rotación. El primer dispositivo amortiguador además comprende medios de parada 240 adecuados para detener la rotación del cigüeñal con respecto a la segunda bisagra cilíndrica en una posición que corresponde a dicha configuración de rotación amortiguada en el paso entre dicha configuración libre y dicha configuración de rotación amortiguada.