MX2013012746A

MX2013012746A - Sistema y metodo para reconstruccion de informacion de activacion cardiaca.

Info

Publication number: MX2013012746A
Application number: MX2013012746A
Authority: MX
Inventors: Sanjiv Narayan; Carey Robert Briggs
Original assignee: Topera Inc
Priority date: 2011-05-02
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2014-10-17
Also published as: EP3001949A1; KR20140066125A; US20140066787A1; US20150257710A1; JP5475926B2; CN105997001A; AU2012251111A1; US9055876B2; CN103813747B; WO2012151008A2; CN105997002A; EP3001949B1; JP2013533007A; US20120283579A1; CN103813747A; IL241366A0; US8594777B2; US9055877B2; MX339717B; CA2834944A1

Abstract

Se describen un sistema y un método representativos para construir la información de la activación cardiaca. Se procesan una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca mediante un dispositivo informático para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca con respecto a una derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral. Se asigna un momento de inicio de la activación en la primera señal cardiaca en el punto de cambio para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca si se determina que el punto de cambio está por encima del umbral.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PARA RECONSTRUIR LA INFORMACIÓN DE LA ACTIVACIÓN CARDIACA SUBVENCIÓN FEDERAL Parte de la investigación descrita en esta solicitud estuvo financiada por las subvenciones ROI HL83359, HL83359-S1 y HL103800 de los Institutos Nacionales de Salud. Por tanto, el gobierno de los EE. UU. puede tener ciertos derechos sobre la invención.

REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reivindica prioridad sobre la solicitud provisional de patente de los EE. UU. N.° 61/481.607 presentada el 2 de mayo de 2011 y la solicitud de patente de los EE. UU. N.° 13/217.123 presentada el 24 de agosto de 2011, las cuales se incorporan en la presente por referencia en su totalidad, y reivindica el beneficio de ambas .

ANTECEDENTES Campo La presente solicitud se refiere generalmente a los trastornos del ritmo cardiaco. Más concretamente, la presente solicitud trata sobre un sistema y método para reconstruir la información de activación cardiaca (inicio de la activación) asociada con los trastornos del ritmo cardiaco.

Breve discusión de la técnica relacionada Los trastornos del ritmo (cardiaco) del corazón son comunes y representan causas significativas de morbilidad y muerte a nivel mundial. La función defectuosa del sistema eléctrico en el corazón representa una causa inmediata de trastornos del ritmo cardiaco. Los trastornos del ritmo cardiaco existen en muchas formas, de las cuales las más complejas y difíciles de tratar son la fibrilación auricular (FA) , taquicardia ventricular (TV) y fibrilación ventricular (FV). Otros trastornos del ritmo son más simples de tratar, pero también pueden tener importancia desde un punto de vista clínico e incluyen la taquicardia auricular (TA) , taquicardia supraventricular (TSV) , taquisistolia auricular (AFL, por sus siglas en inglés), extrasístoles supraventriculares/complej os ectópicos supraventriculares (SVE, por sus siglas en inglés) y extrasístoles ventriculares/complej os ventriculares prematuros (PVC, por sus siglas en inglés). Aunque en condiciones normales el nodulo sinusal mantiene el corazón en un ritmo sinusal, en ciertas condiciones la activación rápida del nodulo sinusal normal puede causar una taquicardia sinusal o una reentrada del nodulo sinusal inapropiadas , las cuales pueden representar también trastornos del ritmo cardiaco .

El tratamiento de los trastornos del ritmo cardiaco - en particular los trastornos del ritmo complejos de tipo FA, FV y TV polimórfica - puede ser muy difícil. La terapia farmacológica para los trastornos del ritmo complejos no es óptima, con una eficacia poco satisfactoria y efectos secundarios significativos. Se utiliza la ablación cada vez con más frecuencia en relación con los trastornos del ritmo cardiaco dirigiendo un sensor/sonda hasta el corazón a través de los vasos sanguíneos, o directamente en la cirugía, y suministrando energía a una ubicación del corazón que alberga una causa del trastorno del ritmo cardiaco para mitigar y, en algunos casos, eliminar el trastorno del ritmo cardiaco. Sin embargo, en los trastornos del ritmo complejos, la ablación es a menudo difícil e ineficaz debido a que las herramientas que identifican y localizan una causa del trastorno del ritmo cardiaco son insatisfactorias y dificultan los intentos de suministrar energía a la región correcta del corazón para eliminar el trastorno.

Se conocen ciertos sistemas y métodos para el tratamiento de los trastornos del ritmo cardiaco simples. En un trastorno del ritmo cardiaco simple (p. ej . , la taquicardia auricular) , generalmente se pueden rastrear los patrones del inicio de la activación coherentes de latido a latido hasta una ubicación anterior, en la cual se puede practicar una ablación para mitigar y, en algunos casos, eliminar el trastorno. Incluso en los trastornos del ritmo cardiaco simples, una ablación de este tipo de la causa de un trastorno del ritmo cardiaco supone un desafío y los médicos expertos a menudo necesitan horas para practicar una ablación en los trastornos del ritmo simples con patrones de activación de latido a latido coherentes, tales como la taquicardia auricular.

No se conocen sistemas ni métodos que hayan tenido éxito respecto a la identificación de las causas de los trastornos del ritmo complejos tales como la FA, FV o TV polimórfica. En un trastorno del ritmo complejo, no se puede identificar la ubicación anterior de los inicios de la activación debido a que los patrones del inicio de la activación cambian de latido a latido, y son "continuos" de modo que no existe el punto identificable más temprano (o inicio) o el punto más tardío (o final) .

El diagnóstico y tratamiento de los trastornos del ritmo cardiaco a menudo implica la introducción de un catéter que tiene una pluralidad de sensores/sondas en el corazón a través de los vasos sanguíneos del paciente. Los sensores detectan la actividad eléctrica del corazón en las ubicaciones del sensor en el corazón. Generalmente, la actividad eléctrica se procesa generalmente en forma de señales de electrograma que representan la activación del corazón en las ubicaciones del sensor.

En un trastorno del ritmo cardiaco simple, la señal en la ubicación de cada sensor es generalmente coherente de latido a latido en el ritmo y a menudo en la forma y número de sus desviaciones, lo que permite la identificación de los inicios de la activación en la ubicación de cada sensor. Sin embargo, en un trastorno del ritmo complejo, la señal de latido a latido en la ubicación de cada sensor puede variar entre una, varias y múltiples desviaciones de diferentes formas. Por ejemplo, cuando una señal de una ubicación de un sensor en la FA incluye 5, 7, 11 o más desviaciones es difícil, si no imposible, identificar qué desviaciones de la señal están en la ubicación del sensor en el corazón o en sus proximidades (es decir, la activación local) frente a una ubicación diferente eliminada que el sensor en el corazón todavía detecta (es decir, la activación de campo lejano) o simplemente ruido de otra parte del corazón, otras estructuras anatómicas del paciente, del movimiento o avance del sensor respecto a los sistemas electrónicos externos o cardiacos .

No se conocen sistemas ni métodos que sean capaces de reconstruir (los inicios de) la información de activación cardiaca en señales con formas variadas asociadas con los trastornos del ritmo cardiaco, especialmente en trastornos del ritmo complejos, para facilitar la identificación de una causa de los trastornos del ritmo cardiacos y su eliminación.

RESUMEN La presente invención se puede aplicar a la reconstrucción de la información de activación de varios trastornos del ritmo, incluidos los trastornos del ritmo cardiaco, asi como otros trastornos del ritmo biológicos tales como las convulsiones neurológicas, espasmos esofágicos, inestabilidad de la vejiga, síndrome del colon irritable y otros trastornos biológicos para los cuales se puede reconstruir la información de activación biológica para permitir la determinación, diagnóstico y/o tratamiento de la causa u origen de los trastornos. Sin embargo, es particularmente útil en los trastornos del ritmo complejos que dan como resultado patrones de activación complejos, y especialmente útil en los trastornos del ritmo complejos del corazón, con el fin de determinar la(s) causa (s) u origen (es) de los trastornos de modo que puedan tratarse de manera conveniente .

Los trastornos del ritmo cardiaco complejos dan como resultado normalmente patrones de activación que son extremadamente difíciles de descifrar y hasta la fecha no ha sido posible determinar de manera precisa la información de activación de los latidos cardiacos en los trastornos complejos. Entre las ventajas de la presente invención se cuenta la capacidad de reconstruir la información de activación cardiaca de modo que se pueda determinar y tratar la causa y/u origen del trastorno. Otra ventaja es que la presente invención proporciona un sistema y método que se pueden llevar a cabo rápidamente mientras se utiliza un dispositivo sensor - tal como un catéter con sensores - en el paciente o cerca de él y posteriormente se puede tratar el tejido cardiaco para mejorar el trastorno y en muchos casos curar el trastorno. El tratamiento puede, por tanto, tener lugar inmediatamente tras el tratamiento informático de la información cardiaca reconstruida, ya que proporcionará la(s) ubicación (es) de la causa u origen del trastorno.

Los sistemas y métodos anteriores llevaban asociada la incapacidad de determinar el origen de los trastornos del ritmo cardiaco y, por consiguiente, no proporcionaban medios para actuar sobre el origen para un tratamiento curativo y significativo. Además, los sistemas y métodos anteriores requerían pasos de tratamiento numerosos y complejos y aún así fallaban al proporcionar medios para reconstruir suficiente información de activación cardiaca para identificar la (s) causa (s) u orígen(es) del trastorno de ritmo cardiaco.

A diferencia de los sistemas y métodos anteriores, la presente invención proporciona un número de pasos relativamente pequeño para reconstruir la información de activación con el fin de determinar los momentos de inicio de la activación en diferentes ubicaciones del sensor para un latido cardiaco entre los patrones de activación virtualmente indiscernibles .

Tal como se utiliza en la presente, la reconstrucción es un proceso de identificación del momento de inicio de la activación en una señal biológica o cardiaca en una ubicación de un sensor diferente de las ubicaciones cercanas o adyacentes de un sensor para uno o más latidos de un trastorno del ritmo cardiaco o biológico.

Tal como se utiliza en la presente, el momento del inicio de la activación es un punto temporal en cual comienza la activación en una célula o tejido, en contraste con otros puntos temporales durante la activación.

Tal como se utiliza en la presente, la activación es un proceso donde una célula comienza su operación desde un estado en reposo (diastólico) hasta un estado activo (eléctrico) .

De acuerdo con una realización o aspecto, se describe un sistema para reconstruir la información de activación cardiaca. El sistema incluye al menos un dispositivo informático. El dispositivo informático está configurado para procesar una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca para determinar si existe un momento de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca respecto a la derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral. El dispositivo informático está configurado adicionalmente para asignar un momento del inicio de la activación en la primera señal cardiaca en el momento de cambio para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca si se determina que el punto de cambio está por encima del umbral. El momento de cambio se puede determinar aproximadamente en el mismo punto temporal tanto para la primera señal cardiaca como para la segunda señal cardiaca.

El dispositivo informático puede formar una señal cardiaca compuesta a partir de la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca y puede determinar los valores de la proporción en una pluralidad de puntos en la primera señal cardiaca. Cada valor de la proporción puede representar una diferencia entre la derivada de la segunda señal cardiaca y una derivada de la señal cardiaca compuesta respecto a una diferencia entre la derivada de la primera señal cardiaca y la derivada de la señal cardiaca compuesta. El dispositivo informático también puede seleccionar como el punto de cambio en la primera señal cardiaca el punto que tenga el mayor valor de la proporción a partir de los valores de la proporción determinados.

El dispositivo informático puede emparejar al menos una característica de la primera señal cardiaca con al menos una característica de una señal cardiaca de referencia en un catálogo de señales cardiacas si se determina que no existe ningún punto de cambio por encima del umbral. Por tanto, el dispositivo informático puede asignar un momento del inicio de la activación en la primera señal cardiaca como un momento del inicio de la señal cardiaca de referencia para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca .

El dispositivo informático puede seleccionar de manera iterativa parejas de señales cardiacas a partir de una pluralidad de señales cardiacas. Cada pareja puede incluir una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca diferente. El dispositivo informático puede llevar a cabo el procesamiento y asignación de cada una de las parejas para definir activaciones cardiacas múltiples que indican latidos para la primera señal cardiaca en cada una de las parejas. El dispositivo informático puede además reconstruir un patrón de activación cardiaca basado en los momentos asignados del inicio de la activación de las activaciones cardiacas a partir de la pluralidad de señales cardiacas para indicar un origen de un trastorno del ritmo cardiaco. El dispositivo informático también puede mostrar el patrón de activación cardiaca reconstruido para facilitar el tratamiento del tejido cardiaco en el origen para suprimir, disminuir o eliminar el trastorno del ritmo cardiaco.

De acuerdo con otra realización o aspecto, se describe un método para reconstruir la información de activación cardiaca. El método incluye el procesamiento de una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca mediante un dispositivo informático para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca respecto a una derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral. El método además incluye la asignación del momento del inicio de la activación en la primera señal cardiaca en el punto de cambio para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca si se determina que el punto de cambio está por encima del umbral. Se puede determinar el punto de cambio aproximadamente en el mismo punto temporal para la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca.

La determinación del punto de cambio en el método puede incluir las siguientes operaciones. Se puede formar una señal cardiaca compuesta a partir de la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca. Se pueden determinar los valores de la proporción en una pluralidad de puntos en la primera señal cardiaca. Cada valor de la proporción puede representar una diferencia entre la derivada de la segunda señal cardiaca y una derivada de la señal cardiaca compuesta respecto a una diferencia entre una derivada de la primera señal cardiaca y la derivada de la señal cardiaca compuesta. Se puede seleccionar el punto que tenga el valor de la proporción mayor, a partir de los valores de la proporción determinados, como el punto de cambio en la primera señal cardiaca .

Si se determina que no existe ningún punto de cambio por encima del umbral, el método puede incluir emparejar al menos una característica de la primera señal cardiaca con al menos una característica de una señal cardiaca de referencia en un catálogo de señales cardiacas. A partir de ahí, se puede asignar a continuación un momento del inicio de la activación de la señal cardiaca de referencia como un momento del inicio de la activación en la primera señal cardiaca para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca.

El método para reconstruir la información de activación cardiaca puede además incluir seleccionar de manera iterativa parejas de señales cardiacas a partir de una pluralidad de señales cardiacas. Cada pareja incluye una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca diferente. Las operaciones de procesamiento y asignación para cada una de las parejas se pueden llevar a cabo para definir activaciones cardiacas múltiples que indican latidos para la primera señal cardiaca en cada una de las parejas. A partir de ahí, se puede reconstruir el patrón de activación cardiaca basado en los momentos asignados del inicio de la activación de las activaciones cardiacas a partir de la pluralidad de señales cardiacas para indicar un origen de un trastorno del ritmo cardiaco.

De acuerdo con un aspecto adicional de una realización, se describe un método para tratar un trastorno del ritmo cardiaco. El método incluye acceder de manera iterativa a una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca a partir de una pluralidad de señales cardiacas. La primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca se procesan mediante un dispositivo informático para determinar si existen puntos de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca respecto a una derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral. Se asignan los momentos del inicio de la activación respecto a la primera señal cardiaca en los puntos de cambio para definir las activaciones cardiacas que indican latidos en la primera señal cardiaca si se determina que los puntos de cambio están por encima del umbral. El método además incluye reconstruir un patrón de activación cardiaca basado en los momentos asignados del inicio de la activación para indicar un origen del trastorno del ritmo. Más aún, el método incluye tratar el tejido cardiaco en el origen para suprimir o eliminar el trastorno del ritmo.

Estos y otros propósitos, objetivos y ventajas de la presente solicitud se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada leida conjuntamente con los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Se muestran a modo de ejemplo, y no para limitar, algunas realizaciones o aspectos en las figuras de los dibujos adjuntos, en los cuales: La FIG. 1 muestra un sistema de reconstrucción de la activación cardiaca representativo; La FIG. 2 muestra una señal de electrograma simple representativa de un trastorno del ritmo cardiaco de un sensor situado en una ubicación de un sensor en el corazón ejemplificado en la FIG. 1; La FIG. 3 muestra una señal de electrograma compleja representativa de un trastorno del ritmo cardiaco de un sensor situado en una ubicación de un sensor en el corazón ejemplificado en la FIG. 1; La FIG. 4 muestra una matriz representativa de sensores de un catéter ejemplificado en la FIG. 1 y una selección representativa de señales de los sensores para reconstruir la información de la activación cardiaca; La FIG. 5 muestra una comparación representativa de parejas de señales de los sensores de la matriz ejemplificada en la FIG. 4; La FIG. 6 es una ilustración de una comparación representativa de una pareja de señales constituida por la señal de análisis (SIG1) y la señal de referencia (SIG2); La FIG. 7 es una ilustración de otra comparación representativa de una pareja de señales constituida por la señal de análisis (SIG1) y la señal de referencia (SIG2); La FIG. 8 es una ilustración de otra comparación representativa más de una pareja de señales constituida por la señal de análisis (SIG1) y la señal de referencia (SIG2) utilizando una señal compuesta; La FIG. 9 es un diagrama de flujo que ilustra un método representativo para reconstruir la información de activación cardiaca asociada con los trastornos del ritmo cardiaco; La FIG. 10 es una ilustración de una comparación representativa de una pareja de señales constituida por la señal de análisis (SIG1) y la señal de referencia (SIG2) que se puede procesar de acuerdo con el método de la FIG. 9 para reconstruir la información de activación cardiaca; La FIG. 11 es una ilustración de la cartografía representativa de señales procesadas de acuerdo con las FIGS. 1-10; y La FIG. 12 es un diagrama de bloques de una realización representativa de un sistema informático general.

DESCRIPCIÓN DETALLADA En la presente se describen un sistema y un método para reconstruir la información de activación cardiaca asociada con los trastornos del ritmo cardiaco. En la siguiente descripción se exponen numerosos detalles específicos, a efectos explicativos, con el fin de proporcionar una comprensión exhaustiva de las realizaciones o aspectos representativos. Sin embargo, será evidente para un experto en la técnica que se puede llevar a la práctica una realización representativa sin todos los detalles específicos descritos.

La FIG. 1 muestra un sistema de reconstrucción de la activación cardiaca 100 representativo. El sistema 100 representativo está configurado para detectar y reconstruir la información de activación cardiaca recogida/detectada a partir del corazón de un paciente en relación a un trastorno del ritmo cardiaco. El corazón incluye una aurícula derecha 122, aurícula izquierda 124, ventrículo derecho 126 y ventrículo izquierdo 128.

El sistema 100 representativo incluye un catéter 102, un dispositivo procesador de la señal 114, un dispositivo informático 116 y una base de datos de los análisis 118.

El catéter 102 está configurado para detectar la información de activación cardiaca en el corazón y para transmitir la información de activación cardiaca detectada al dispositivo procesador de la señal 114, ya sea mediante una conexión inalámbrica o mediante una conexión con cable. El catéter incluye una pluralidad de sondas/sensores 104-112, los cuales pueden insertarse en el corazón a través de los vasos sanguíneos del paciente.

En algunas realizaciones o aspectos, uno o más de los sensores 104-112 no se insertan en el corazón del paciente. Por ejemplo, algunos sensores pueden detectar la activación cardiaca a través de la superficie del paciente (p. ej . , electrocardiograma) o de manera remota sin contacto con el paciente (p. ej . , magnetocardiograma) . Como otro ejemplo, algunos sensores también pueden obtener la información de activación cardiaca a partir del movimiento cardiaco de un dispositivo sensor no eléctrico (p. ej . , ecocardiograma) . En varias realizaciones o aspectos, estos sensores se pueden utilizar separadamente o en diferentes combinaciones, y además estas combinaciones separadas o diferentes también se pueden utilizar combinadas con sensores insertados en el corazón del paciente.

Los sensores 104-112, que están situados en las ubicaciones de los sensores en el corazón en consideración, pueden detectar la información de activación cardiaca en las ubicaciones de los sensores y pueden además suministrar energía para la ablación del corazón en las ubicaciones de los sensores. Se ha observado que los sensores 104-112 también pueden detectar la información de activación cardiaca de las regiones solapantes del corazón (p. ej . , aurícula derecha 122 y aurícula izquierda 124).

El dispositivo procesador de la señal 114 está configurado para procesar (p. ej . , clarificar y amplificar) la información de activación cardiaca detectada por los sensores 104-112 en las ubicaciones de los sensores en señales de electrograma y proporcionar las señales cardiacas procesadas al dispositivo informático 116 para el análisis o procesamiento de acuerdo con los métodos descritos en la presente. En el procesamiento de la información de activación cardiaca de los sensores 104-112, el dispositivo procesador de la señal 114 puede sustraer la información de activación cardiaca de las regiones solapantes del corazón 120 para proporcionar señales cardiacas procesadas al dispositivo informático 116 para su análisis. Aunque en algunas realizaciones o aspectos, el dispositivo procesador de la señal 114 está configurado para proporcionar señales unipolares, en otras realizaciones o aspectos, el dispositivo procesador de la señal 114 puede proporcionar señales bipolares .

El dispositivo informático 116 está configurado para recibir (o acceder a) señales cardiacas del dispositivo procesador de la señal 114 y está configurado adicionalmente para analizar o procesar las señales cardiacas de acuerdo con los métodos, funciones o la lógica descrita en la presente para reconstruir la información de activación cardiaca en las señales cardiacas de modo que sea posible localizar una causa del trastorno del ritmo cardiaco y eliminar la causa.

Por ejemplo, el dispositivo informático 116 puede procesar una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca a partir de las señales cardiacas recibidas para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca respecto a una derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral. A continuación, el dispositivo informático 116 puede asignar un momento de inicio de la activación en la primera señal en el punto de cambio para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal si se determina que el punto de cambio está por encima del umbral.

Como otro ejemplo, el dispositivo informático 116 puede seleccionar de manera iterativa parejas de señales cardiacas a partir de las señales cardiacas recibidas, donde cada pareja tiene una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca. El dispositivo informático 116 puede procesar y asignar cada una de las parejas con el fin de definir activaciones cardiacas múltiples que indican latidos para la primera señal cardiaca de cada una de las parejas. Por ejemplo, el dispositivo informático 116 está configurado para llevar a cabo el procesamiento y asignación para definir las activaciones cardiacas múltiples que indican los latidos en la primera señal cardiaca. El dispositivo informático 116 puede a continuación reconstruir un patrón de activación cardiaca basado en los momentos asignados del inicio de la activación de las activaciones cardiacas a partir de las señales cardiacas recibidas para indicar un origen de un trastorno del ritmo. En algunas realizaciones o aspectos, el dispositivo informático 116 también puede mostrar el patrón de activación cardiaca reconstruido para facilitar el tratamiento del tejido cardiaco en el origen para suprimir, disminuir o eliminar el trastorno del ritmo cardiaco.

La base de datos de los análisis 118 está configurada para servir de soporte o ayuda en el análisis de las señales por parte del dispositivo informático 116. En algunas realizaciones o aspectos, la base de datos de los análisis 118 puede almacenar un catálogo de señales de referencia y activaciones asociadas para permitir al dispositivo informático 116 determinar un inicio de la activación asociado con una señal que se está considerando (p. ej . , cuando un punto de cambio está por debajo del umbral durante un intervalo temporal) , como se describirá detalladamente en la presente.

La PIG. 2 muestra una señal de electrograma simple 200 representativa de un trastorno del ritmo cardiaco de un sensor situado en una ubicación de un sensor en el corazón 120. Por ejemplo, el sensor 104 del catéter 102 se puede situar en una ubicación de un sensor en la aurícula derecha 122, tal como se muestra en la FIG. 1. A modo de ejemplo, el trastorno del ritmo cardiaco puede ser un trastorno del ritmo complejo como la FA, FV y TV polimórfica, u otro trastorno del ritmo cardiaco.

La señal 200 representativa dura un periodo temporal de entre aproximadamente 300 ms y aproximadamente 900 ms . Durante este periodo temporal, se espera que la señal 200 tenga cuatro (4) inicios de la activación locales 204-208, p. ej . , aquellos inicios de la activación que se originan en la ubicación del sensor 104 en el corazón 120 o cerca de este (localmente respecto a este) . Concretamente, basándose en las observaciones establecidas en los trastornos del ritmo cardiaco, se puede esperar una longitud del ciclo entre los inicios de la activación de aproximadamente 100 ms a aproximadamente 300 ms para la FA, y se puede esperar una longitud del ciclo entre los inicios de la activación de aproximadamente 180 ms a aproximadamente 240 ms para las arritmias ventriculares complejas. A modo de ejemplo, se espera una longitud del ciclo 210 de aproximadamente 100 ms a aproximadamente 300 entre el inicio de la activación 202 y el inicio de la activación 204. En la señal 200 representativa, los inicios de la activación 204-208 se pueden identificar generalmente por tener un pequeño grado de desviación respecto a la linea isoeléctrica superpuesta en la señal local con pocos artefactos de campo lejano que se podrían confundir con actividad local. La actividad local en este ejemplo se puede caracterizar por un inicio de la activación con un marcado punto de inflexión y una pendiente elevada, seguido de un periodo con una pendiente con una desviación baja y poco pronunciada que representa la repolarización y que normalmente dura entre aproximadamente 100 ms y 250 ms.

En la señal 200 representativa, se muestra una desviación de campo lejano 212 representativa entre la posición del inicio de la activación 206 y la posición del inicio de la activación 208, p. ej . , un inicio de la activación que se origina en una ubicación en el corazón 120 que es diferente de la ubicación del sensor asociada con el sensor 104. Concretamente, el corazón 120, en la ubicación del sensor asociada con el sensor 104, no se puede activar fisiológicamente de nuevo tras el inicio de la activación 206 en un ciclo más corto que de aproximadamente 100 ms a aproximadamente 300 ms debido a que el tejido local debe repolarizarse . Es más, la desviación 212 no puede ser local respecto a la ubicación del sensor asociada con el sensor 104 cuando la desviación 212 también está presente de manera significativa en las señales registradas por los sensores próximos situados en múltiples direcciones respecto al sensor 104. Por ejemplo, la desviación de campo lejano 212 detectada por el sensor 104 puede estar asociada con el inicio de la activación en una ubicación de un sensor asociada con el sensor 106.

La FIG. 3 muestra una señal de electrograma compleja 300 representativa de un trastorno del ritmo cardiaco de un sensor situado en una ubicación de un sensor en el corazón 120. Por ejemplo, el sensor 106 del catéter 102 puede estar situado en una ubicación de un sensor en la aurícula derecha 122, tal como se muestra en la FIG. 1. A modo de ejemplo, el trastorno del ritmo cardiaco puede ser un trastorno del ritmo complejo de tipo FA, FV y VT polimórfica, u otro trastorno del ritmo cardiaco.

De manera similar a la señal 200 representativa, la señal 300 representativa dura un periodo temporal de entre aproximadamente 300 ms y aproximadamente 900 ms . Durante este periodo temporal, se espera que la señal 300 tenga cuatro (4) inicios de la activación locales, p. ej . , inicios de la activación que se originan localmente respecto a la ubicación del sensor 106 en el corazón 120. Sin embargo, en la señal 300 representativa hay once (11) inicios de la activación 302-322 posibles. Las desviaciones múltiples de duración corta (más cortas que la longitud del ciclo más corta de aproximadamente 100 ms) causadas por el trastorno del ritmo cardiaco convierte en extremadamente difícil la distinción de los inicios de la activación locales en la ubicación del sensor 104 de las activaciones de campo lejano o simplemente el ruido.

La FI6. 4 muestra una matriz de sensores 400 representativa del catéter 102 y una selección de señales representativa de los sensores para reconstruir la información de activación cardiaca (p. ej . , los inicios de la activación) . La matriz 400 incluye quince (15) ejemplos de sensores para simplificar y aclarar la descripción. Debe sobreentenderse que la matriz 400 puede incluir más o menos sensores, según puede determinarse para cubrir diferentes porciones del corazón 120. En algunas realizaciones o aspectos, la matriz 400 puede incluir 160 sensores o más.

Los sensores de la matriz 400 se muestran en la disposición espacial representativa respecto a la aurícula derecha 122 del corazón 120. De manera similar, la matriz 400 se puede disponer espacialmente en otras cámaras del corazón, p. ej . , la aurícula izquierda, el ventrículo derecho, el ventrículo izquierdo o en combinaciones de cámaras incluidas las superficies epicárdica o endocárdica. En la FIG. 4, se muestra que la disposición espacial de los electrodos en la matriz 400 es uniforme y plana para simplificar y aclarar la descripción. Sin embargo, el corazón 120 no es una estructura plana ni uniforme. En consecuencia, se puede variar la disposición espacial de los electrodos en la matriz 400 respecto a la forma del corazón 120 para mejorar la detección de la actividad eléctrica en el corazón 120.

En una realización o aspecto representativos, el catéter 102 de la FIG. 1 puede ser un catéter de tipo cesta con los sensores representativos de la matriz 400 dispuestos en disposiciones espaciales a lo largo de las alineaciones 406-408 del catéter de tipo cesta 102. Se pueden utilizar diferentes catéteres con varias disposiciones espaciales de los sensores en la matriz de sensores 400, tales como disposiciones espirales, radiales u otras disposiciones espaciales .

Las parejas de sensores (señales de los sensores) en la matriz 400 se seleccionan de forma iterativa para su procesamiento como se describirá detalladamente en la presente con el fin de reconstruir la información de activación cardiaca (o inicios de la activación) del corazón 120 en la aurícula derecha 122, u otra cámara en la que se pueda disponer la matriz 400.

Tal como se muestra en 402, se selecciona una señal de análisis (1) para su procesamiento. A continuación se selecciona una señal de referencia (2) - próxima a la señal de análisis (1) — para formar una primera pareja que se procesa para determinar los inicios de la activación en la señal de análisis (1) . De manera similar, tal como se muestra en 404, se selecciona una señal de análisis (1) para el procesamiento. A continuación se selecciona una señal de referencia (2) - otra señal próxima respecto a la señal de análisis (1) - para formar una segunda pareja que se procesa para determinar los inicios de la activación en la señal de análisis (1). Los inicios de la activación de la primera pareja y la segunda pareja de señales se pueden almacenar en la memoria del dispositivo informático 116 o la base de datos 118 de la FIG. 1. Los sensores que están próximos (señales) pueden, pero no tienen que, ser adyacentes, tal como se describirá con más detalle a continuación.

Se repiten las selecciones y procesamientos para los sensores de la matriz 400 (señales) que están próximos a la señal de análisis (1) . También se pueden almacenar en la memoria del dispositivo informático 116 o la base de datos 118, los inicios de la activación en la señal de análisis (1) de todas las parejas de señales. Posteriormente, se selecciona otra señal de análisis y se repiten las selecciones y procesamientos para esa señal de análisis. De esta manera, cada una de las diferentes señales de análisis de la matriz 400 se procesa respecto a sus señales próximas. El número de señales próximas para una señal de análisis dada puede ser menor o mayor dependiendo de la disposición espacial de los sensores en la matriz 400, la cámara del corazón analizado y el trastorno del ritmo cardiaco tratado.

La FI6. 5 muestra una comparación representativa de parejas de señales de los sensores de la matriz 400 ejemplificada en la FIG. 4. Las señales próximas pueden incluir no solamente aquellas señales que son inmediatamente adyacentes a la señal de análisis sino también aquellas señales que no son adyacentes a la señal de análisis. Separar espacialmente los sensores emparejados puede tener el efecto de extender espacialmente el área sobre la que se considera que las desviaciones constituyen actividad local. La actividad local se define, por lo tanto, de manera aproximada por la separación de los sensores emparejados. Tal como se muestra en el ejemplo 1 de la FIG. 5, la señal de análisis (1) seleccionada se procesa respecto a las señales adyacentes (2) -(5) y también respecto a la señal no adyacente (6). Como se muestra adicionalmente en el ejemplo 2 de la FIG. 5, la señal de análisis (1) seleccionada se procesa respecto a las señales adyacentes (2) -(5) y también respecto a las señales no adyacentes (6) y (7) . Aunque se prefieren las señales más próximas, también se pueden utilizar las señales próximas dispuestas en varias orientaciones espaciales respecto a la señal de análisis.

Para cada señal de análisis, puede haber una pluralidad de señales de referencia (p. ej . , cuatro (4) señales de referencia o más) . Se determina un inicio de la activación final en la señal de análisis respecto a la combinación de los inicios de la activación posibles de las señales de referencia o basándose en esta. Concretamente, los inicios de la activación determinados a partir de cada pareja se pueden referenciar el uno respecto al otro para constatar la correspondencia o asociación de activaciones en la señal de análisis. Se finaliza un inicio de la activación para la señal de análisis basándose en los inicios de la activación posibles de las parejas de señales referenciadas .

Se puede determinar el inicio de la activación final de la señal de análisis de varias maneras. En una realización o aspecto, el inicio de la activación final de la señal de análisis se puede determinar en función de una media de los inicios de la activación posibles de varias parejas de señales referenciadas . En otra realización o aspecto, el inicio de la activación final de la señal de análisis se puede determinar en función de una media de los inicios de la activación posibles a partir de aquellas parejas de señales en las que la mayoría de los inicios de la activación posibles están comprendidos en un intervalo temporal predeterminado respecto a otros inicios de la activación (p. ej . , ± 5 ms) . El intervalo temporal utilizado se puede escoger para que sea mayor o menor. De manera alternativa, la activación final también se puede determinar llevando a cabo un cálculo del "centro de masas" ponderado respecto al valor significativo de cada uno de los inicios de la activación posibles en la mayoría, o mediante el análisis de una dirección predominante de los inicios de la activación relativos a las ubicaciones de los sensores.

Respecto al ejemplo 1 de la FIG. 5, si se ha determinado que una señal de análisis tiene inicios de la activación posibles de 170 ms, 190 ms, 193 ms, 165 ms y 172 ms en relación con las cinco (5) parejas de señales de referencia, respectivamente, entonces se puede determinar que el inicio de la activación final para la señal de análisis es ( 170+165+172 ) /3 = 169 ms . Los inicios de la activación de 190 ms y 193 ms que están fuera del intervalo temporal se pueden ignorar en la determinación del inicio de la activación final de la señal de análisis. El inicio de la activación final determinado para cada señal se puede guardar en la base de datos 118 de la FIG. 1.

Aunque en los ejemplos anteriores, a efectos de claridad y brevedad, solamente se determinó un inicio de la activación de la señal de análisis en relación con cada señal de referencia, debe sobreentenderse que cada señal (de un sensor de la matriz 400) puede representar múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación) tal como se muestra en la FIG. 2, donde cada uno de los cuales puede tener un inicio de la activación tal como se determina basándose en el mismo intervalo temporal de múltiples señales de referencia (que están próximas a los sensores de la matriz 400) .

La FI6. 6 es una ilustración de una comparación de una pareja de señales 600 representativa constituida por la señal de análisis (SIG1) representativa y la señal de referencia (SIG2) representativa. Por ejemplo, las señales pueden ser de la comparación de la pareja 402 (o de la comparación de la pareja 404) que se muestran en la FIG.4, o de cualquiera de las comparaciones de las parejas que se muestran en la FIG. 5. Cabe destacar que las señales son representativas y tienen lugar durante el mismo intervalo de análisis. Tal como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación), tal como se muestra en la FIG. 2.

Las señales se procesan en uno o más puntos temporales sucesivos (p. ej . , cada milisegundo, cada dos milisegundos o cada otros puntos temporales) para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la señal de análisis respecto a una derivada de la señal de referencia por encima de un umbral. Se puede determinar el punto de cambio a partir de uno o más de los siguientes elementos: pendiente, amplitud, ritmo y forma de la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca. Cabe destacar que en algunas realizaciones o aspectos, puede omitirse el procesamiento de algunos puntos temporales (p. ej . , de puntos temporales alternativos o de dos de cada tres puntos temporales) . Se determina una primera derivada (o se puede utilizar una segunda derivada) para cada uno de los puntos temporales de las señales. Se determina la media cuadrática para cada una de las señales. Por ejemplo, RMS1 y RMS2 se determinan tomando la media cuadrática de las derivadas de la señal completa de cada una de las señales (p. ej . , todos los ciclos de activación) . La RMS se puede utilizar para normalizar la amplitud de unas señales respecto a otras, de modo que las amplitudes (p. ej . , voltaje) de las desviaciones en las señales no afecten el procesamiento de las señales tal como se describe a continuación.

Se selecciona sucesivamente un punto temporal (mismo punto temporal o aproximadamente el mismo punto temporal) a partir de cada una de las señales (SIG1, SIG2) para su consideración y procesamiento. Para cada punto temporal en consideración, se puede tener en cuenta un incremento temporal 602, 604 en cada señal que comienza en el mismo punto temporal. Por ejemplo, se puede utilizar un incremento temporal de 10 ms . Se pueden seleccionar diferentes incrementos temporales. Se determina una linea que pasa sobre el punto en consideración de cada señal y que proporciona el mejor ajuste a los puntos temporales en el incremento temporal de cada señal. Las lineas determinadas representan las pendientes (p. ej . , voltios/por segundo) de las señales para el punto temporal seleccionado. Más concretamente, las lineas determinadas representan las pendientes de las señales en el punto temporal seleccionado para el mismo incremento temporal (p. ej . , 10 ms) . Se determina un valor significativo (d) respecto a las pendientes .

Se puede determinar el valor significativo tomando un valor absoluto de la primera pendiente respecto a su valor medio cuadrático asociado y sustrayendo un valor absoluto de la segunda pendiente respecto a su valor medio cuadrático asociado. Se realiza una determinación para averiguar si el valor resultante (d) = -0.461 está sobre un umbral significativo (p. ej . , 0.25). El umbral significativo indica que existe un punto de cambio potencialmente significativo (basándose en las pendientes) para el punto temporal en las señales en consideración, p. ej . , que las derivadas divergen lo suficiente entre si. En la comparación de la pareja de señales 600 representativa, el valor significativo (d) = -0.461 está por debajo del umbral significativo de 0.25. El bajo valor significativo indica que la desviación en SIG1 es de campo lejano y no lo suficientemente local respecto a la ubicación del sensor a partir del cual se originó la señal, p. ej . , un sensor mostrado en la FIG. 4. En consecuencia, no hay un punto de cambio potencialmente significativo en la comparación de la pareja de señales 600 representativa.

Tal como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación), tal como se muestra en la FIG. 2. En cada intervalo de análisis, es posible tener uno o más puntos de cambio potencialmente significativos o ninguno, tal como se ha descrito anteriormente. El punto temporal en consideración y el (los) punto (s) de cambio potencialmente significativo (s) se pueden registrar, por ejemplo, en la base de datos 118.

La FIG. 7 es una ilustración de una comparación de una pareja de señales 700 representativa constituida por la señal de análisis (SIG1) representativa y la señal de referencia (SIG2) representativa. De manera similar, las señales pueden ser de comparación de la pareja 402 (o de la comparación de la pareja 404) que se muestran en la FIG. 4, o de cualquiera de las comparaciones de las parejas que se muestran en la FIG. 5. Las señales son representativas y tienen lugar durante el mismo intervalo de análisis. Tal como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación) tal como se muestra en la FIG. 2.

Se procesan las señales en uno o más puntos temporales sucesivos para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la señal de análisis respecto a la derivada de la señal de referencia por encima de un umbral. En algunas realizaciones o aspectos, puede omitirse el procesamiento de algunos puntos temporales (p. ej . , de puntos temporales alternativos o de dos de cada tres puntos temporales) . Se determina una primera derivada (o una segunda derivada) para cada uno de los puntos temporales en las señales. Se determina adicionalmente una media cuadrática para cada una de las señales. Se selecciona sucesivamente un punto temporal (mismo punto temporal o aproximadamente el mismo punto temporal) a partir de cada una de las señales (SIG1, SIG2) para su consideración y procesamiento. Para cada punto temporal en consideración, se pueden tener en cuenta unos incrementos temporales 702 y 704 (p. ej . , 10 ms) en cada señal que comienzan en el mismo punto temporal. Se determina una linea que pasa sobre el punto en consideración de cada señal y que proporciona el mejor ajuste a los puntos temporales en el incremento temporal de cada señal. Las lineas determinadas representan las pendientes (p. ej . , voltios/por segundo) de las señales para el punto temporal seleccionado. Más concretamente, las lineas determinadas representan las pendientes en el punto temporal seleccionado para el mismo incremento temporal. Se determina un valor significativo (d) respecto a las pendientes.

Se puede determinar el valor significativo tomando un valor absoluto de la primera pendiente respecto a su valor medio cuadrático asociado y sustrayendo un valor absoluto de la segunda pendiente respecto a su valor medio cuadrático asociado. Se realiza una determinación para averiguar si el valor resultante (d) = -0.063 está sobre un umbral significativo (p. ej . , 0.25). En el ejemplo de la comparación de una pareja de señales 700 representativa, el valor significativo (d) = -0.063 está muy por debajo del umbral significativo de 0.25. El bajo valor significativo indica ruido de amplitud baja. En consecuencia, no existe ningún punto de cambio potencialmente significativo en la comparación de una pareja de señales 700 representativa.

Se puede definir un nivel de ruido como la fracción del umbral significativo o se puede definir programáticamente de varias maneras. Por ejemplo, el nivel de ruido puede ser una décima parte (0.025) del umbral significativo (0.25) . Se puede seleccionar el nivel de una fracción diferente. A modo de otro ejemplo, el nivel de ruido se puede definir como una desviación estándar gausiana de una pluralidad de valores significativos. Se consideran otras maneras de definir el ruido. Cabe señalar que el umbral significativo (p. ej . , 0.25) es mayor que el nivel de ruido que puede asociarse con la señal de análisis y la señal de referencia en la comparación de una pareja de señales 700 representativa. En consecuencia, se puede asociar un punto de cambio en el nivel de ruido, o por debajo de este, con una o más señales de otras regiones de un corazón, sistema respiratorio, tracto gastrointestinal, sistema neurológico así como con interferencia electrónica.

Tal como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación) y en cada intervalo de análisis, es posible tener uno o más puntos de cambio potencialmente significativos o ninguno, tal como se ha descrito anteriormente. El punto temporal en consideración y el (los) punto (s) de cambio potencialmente significativo (s) se puede (n) registrar, por ejemplo, en la base de datos 118.

La FIG. 8 es una ilustración de una comparación de una pareja de señales 800 representativa constituida por la señal de análisis (SIG1) representativa y la señal de referencia (SIG2) representativa utilizando una señal compuesta. Como en los otros ejemplos, las señales pueden ser de la comparación de la pareja 402 (o de la comparación de la pareja 404) que se muestran en la FIG. 4, o de cualquier otra de las comparaciones de las parejas que se muestran en la FIG. 5. Las señales son representativas y tienen lugar durante el mismo intervalo de análisis. Tal como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación) tal como se muestra en la FIG. 2.

Las señales se procesan en uno o más puntos temporales sucesivos para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la señal de análisis respecto a la derivada de la señal de referencia por encima de un umbral. En algunas realizaciones o aspectos, puede omitirse el procesamiento de algunos puntos temporales (p. ej . , de puntos temporales alternativos o de dos de cada tres puntos temporales) . Se determina una primera derivada (un derivada de orden cero o una segunda derivada) para cada uno de los puntos temporales en las señales. Se determina adicionalmente una media cuadrática para cada una de las señales. Se selecciona sucesivamente un punto temporal (mismo punto temporal o aproximadamente el mismo punto temporal) a partir de cada una de las señales (SIG1, SIG2) para su consideración y procesamiento. Para cada punto temporal en consideración, se pueden utilizar unos incrementos temporales 802 y 804 (p. ej . , 10 ms) en cada señal que comienzan en ese punto temporal. Se determina una linea que pasa sobre el punto en consideración de cada señal y que proporciona el mejor ajuste a los puntos temporales en el incremento temporal de cada señal. Las lineas determinadas representan las pendientes (p. ej . , voltios/por segundo) de las señales para el punto temporal seleccionado. Más concretamente, las lineas determinadas representan las pendientes de las señales en el punto temporal seleccionado para el mismo incremento temporal. Se determina un valor significativo (d) respecto a las pendientes.

En algunas realizaciones o aspectos, se puede determinar el valor significativo tomando un valor absoluto de la primera pendiente respecto a su valor medio cuadrático asociado y sustrayendo un valor absoluto de la segunda pendiente respecto a su valor medio cuadrático asociado. Se realiza una determinación para averiguar si el valor resultante (d) = 0.546 está sobre un umbral significativo (p. ej . , 0.25). En la comparación de una pareja de señales 800 representativa, se determina que el valor significativo (d) = 0.546 está por encima del umbral significativo de 0.25.

En consecuencia, existe un punto de cambio potencialmente significativo en la comparación de una pareja de señales 800 representativa en el punto temporal en consideración. Como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación) y en cada intervalo de análisis, es posible tener uno o más puntos de cambio potencialmente significativos o ninguno, tal como se ha descrito anteriormente. El punto temporal en consideración y el (los) punto (s) de cambio potencialmente significativo ( s ) se puede (n) registrar, por ejemplo, en la base de datos 118.

En otras realizaciones o aspectos, puede determinarse el valor significativo respecto a una señal compuesta. Concretamente, una señal compuesta (COMP) se trata informáticamente sustrayendo SIG2 (señal de referencia) de SIG1 (señal de análisis), p. ej . , COMP = SIG2-SIG1. La señal compuesta puede representar una señal bipolar (COMP) de señales unipolares (SIG1, SIG2) constitutivas. En realizaciones o aspectos alternativos, la señal compuesta COMP también pude tratarse informáticamente añadiendo las señales SIG1 y SIG2. Las señales en la comparación de una pareja de señales 800 son representativas y tienen lugar durante el mismo intervalo de análisis. Tal como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación), tal como se muestra en la FIG. 2.

Las señales SIGl, SIG2 se procesan en uno o más puntos temporales sucesivos respecto a la señal compuesta COMP para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la señal de análisis respecto a la derivada de la señal de referencia por encima de un umbral. Se determina una primera derivada (o segunda derivada) para cada uno de los puntos temporales en las señales SIGl, SIG2, COMP. Un punto temporal (mismo punto temporal o aproximadamente el mismo punto temporal) se selecciona sucesivamente a partir de cada una de las señales (SIGl, SIG2, COMP) para su consideración y procesamiento. Para cada punto temporal en consideración, se pueden tener en cuenta unos incrementos temporales 802, 804 y 806 (p. ej . , 10 ras) en cada señal que comienzan en el mismo punto temporal. Se determina una linea que pasa sobre el punto en consideración de cada señal y que proporciona el mejor ajuste a los puntos temporales en el incremento temporal de cada señal. Las lineas determinadas representan las pendientes (p. ej . , voltios/por segundo) de las señales para el punto temporal seleccionado. Más concretamente, las lineas determinadas representan las pendientes de las señales en los puntos temporales seleccionados para el mismo incremento temporal. Se determina un valor significativo (d) respecto a las pendientes.

En las realizaciones o aspectos que emplean la señal compuesta, el valor significativo (d) se puede determinar mediante una proporción en la que se toma un valor absoluto de la segunda pendiente y se sustrae un valor absoluto de la pendiente compuesta, y se divide por el logaritmo del valor que resulta de sustraer un valor absoluto de la pendiente compuesta a un valor absoluto de la primera pendiente. El valor significativo resultante para el punto temporal en consideración es (d) = 31.63. Los valores significativos se pueden tratar informáticamente para todos los puntos en consideración. Se puede determinar que un umbral significativo es una media de los valores significativos (d) tratados informáticamente más una desviación estándar. Por lo tanto, únicamente se pueden considerar como puntos de cambio potencialmente significativos para la pareja de comparación 800 aquellos valores significativos (d) que estén por encima del umbral significativo. Para las señales ilustrativas de la comparación de la pareja de señales 800 de la FIG.8, el umbral significativo determinado puede ser 10. Cabe señalar que el (los) valor (es) significativo ( s ) que está(n) por encima del umbral significativo generalmente se extiende (n) sustancialmente por encima del umbral significativo. Por ejemplo, un valor significativo (d) - que tiene la proporción más alta - puede, por tanto, seleccionarse.

En consecuencia, existe un punto de cambio potencialmente significativo en la comparación de una pareja de señales 800 representativa en el punto temporal en consideración. Tal como se señala en la presente, las señales pueden tener múltiples intervalos de análisis sucesivos (p. ej . , ciclos de activación) y en cada intervalo de análisis es posible tener uno o más puntos de cambio potencialmente significativos o ninguno, tal como se ha descrito anteriormente. El punto temporal en consideración y el (los) punto (s) de cambio potencialmente significativo ( s ) se puede (n) registrar, por ejemplo, en la base de datos 118.

La FIG. 9 es un diagrama de flujo que ilustra un método 900 representativo para reconstruir (el inicio de la activación de) la información de activación cardiaca asociada con los trastornos del ritmo cardiaco. El método 900 representativo se puede llevar a cabo mediante el dispositivo informático 116 ilustrado en la FIG. 1. Más concretamente, el método 900 representativo comienza en la operación 902, donde se reciben las señales por parte del dispositivo informático 116 mediante un dispositivo procesador de las señales 114 a partir de los sensores dispuestos en el corazón 120. Por ejemplo, se pueden recibir señales a partir de los sensores de la matriz de sensores 400 dispuesta en la aurícula derecha 122 del corazón 120, tal como se muestra en las FIGS. 1 y 4. En algunas realizaciones o aspectos, al menos una porción de las señales de los sensores se puede registrar mediante el dispositivo procesador de las señales 114 y a continuación se transmiten al dispositivo 116.

En la operación 904, se selecciona una primera señal (señal de análisis). En la operación 906, se selecciona una segunda señal (señal de referencia) . La selección de la señal de análisis y la señal de referencia se puede llevar a cabo tal como se ha descrito detalladamente con referencia a las FIGS. 4 y 5. En algunas realizaciones o aspectos, se puede determinar una media cuadrática (R S) para la primera señal y para la segunda señal. En la operación 908, se selecciona un intervalo temporal en el que se comparan la primera señal y la segunda señal. Se puede seleccionar el intervalo temporal de modo que sea un ciclo de activación (p. ej . , de 100 ms a 300 ms) tal como se describe en la FIG. 2. El algunas realizaciones o aspectos, se puede determinar el intervalo temporal mediante un análisis de la frecuencia dominante u otro análisis de la longitud media del ciclo de la primera señal (de análisis). Se puede utilizar un intervalo temporal predeterminado de 200 ms si no puede determinarse computacionalmente el intervalo temporal. En otras realizaciones o aspectos, el intervalo temporal se puede seleccionar manualmente, o computacionalmente mediante un método de análisis diferente, a partir de una base de datos que cataloga intervalos temporales de este tipo en pacientes con una cierta edad, sexo y clase de trastorno del ritmo cardiaco, o se puede predeterminar para que tenga un valor comprendido entre aproximadamente 100 ms y aproximadamente 300 ms .

En algunas realizaciones o aspectos, se puede determinar la señal compuesta en función de la primera señal y la segunda señal seleccionadas, por ejemplo, sustrayendo o sumando las señales como se ha descrito en referencia a la FIG. 8.

En la operación 910, se selecciona un punto temporal para su consideración en el intervalo temporal seleccionado. Se selecciona el mismo o aproximadamente el mismo punto temporal para su consideración en cada señal (p. ej . , la primera señal y la segunda señal) . En la operación 912, se calculan las derivadas para un incremento temporal (p. ej . , 10 ms) que se extiende desde el punto de consideración en cada señal. En aquellas realizaciones o aspectos que utilizan una señal compuesta, también se calcula una derivada para un incremento temporal (p. ej . , 10 ms) que se extiende desde un punto temporal de consideración en la señal compuesta. El punto temporal de consideración en la señal compuesta es el mismo o aproximadamente el mismo que en las otras señales (p. ej . , la primera señal y la segunda señal) .

En la operación 914, se lleva a cabo una determinación para comprobar que se han procesado todos los puntos en el intervalo temporal seleccionado. Si se determina que se han procesado todos los puntos en el intervalo temporal seleccionado, el método 900 continúa hasta la operación 916. De manera alternativa, el método 900 lleva a cabo las operaciones 910 y 912, hasta que se determina en la operación 914 que se han procesado todos los puntos en el intervalo temporal seleccionado.

En la operación 916, se determinan los puntos de cambio entre las derivadas de la primera señal respecto a las derivadas de la segunda señal, en el intervalo temporal en consideración. Por ejemplo, se puede determinar un valor significativo (d) en cada punto de cambio tal como se ha descrito en referencia a las FIGS. 6-8.

En la operación 918, se lleva a cabo una determinación para averiguar si existe (n) un (unos) punto (s) de cambio en la derivada de la primera señal cardiaca respecto a la derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral. Por ejemplo, se puede determinar si el valor significativo (d) en el punto de cambio está por encima del umbral. En algunas realizaciones o aspectos que no utilizan una señal compuesta el umbral puede ser de 0.25 (u otro valor) tal como se ha descrito en referencia a las FIGS. 6-8, mientras que en aquellas realizaciones o aspectos que utilizan una señal compuesta, el umbral puede tratarse informáticamente como un valor medio más una desviación estándar de todos los puntos de cambio tal como se ha descrito en referencia a la FIG. 8.

Si se determina que existe (n) un (unos) punto (s) de cambio por encima del umbral, el método 900 continúa en la operación 920 donde se registra (n) (selecciona (n) ) el (los) punto (s) de cambio significativos como un (unos) posible (s) inicio (s) de la activación para el intervalo temporal en consideración en la primera señal (de análisis) . Sin embargo, si se determina que no existe ningún punto de cambio por encima del umbral (ningún punto de cambio significativo) , el método 900 continúa en la operación 924 donde se compara la primera señal a lo largo del intervalo temporal con un catálogo de señales de referencia. Por ejemplo, se puede mantener el catálogo de señales de referencia de los trastornos del ritmo cardiaco en una base de datos 118. En la operación 926, se lleva a cabo una determinación para averiguar si existe alguna- correspondencia con una señal de referencia en la base de datos. La comparación puede basarse en al menos una característica de la primera señal con al menos una característica de la señal de referencia, tal como la forma, pendiente, amplitud, frecuencia y/o ritmo. Se pueden utilizar otras características junto con las características enumeradas o en su lugar.

Si no hay ninguna correspondencia con una señal de referencia en la operación 926, el método 900 continúa en la operación 922. De manera alternativa, el método 900 continúa en la operación 928 donde se registra (n) (selecciona (n) ) el (los) punto (s) de cambio en el intervalo temporal en consideración, que corresponderían al (los) inicio (s) de la activación en la señal de referencia con la que hubo una correspondencia .

En la operación 922, se lleva a cabo una determinación para averiguar si se han procesado todos los intervalos temporales en las señales. Si se determina que no se han procesado todos los intervalos temporales, el método 900 continúa para llevar a cabo las operaciones 908-922 para procesar los intervalos temporales subsiguientes hasta que se determina que se han procesado todos los intervalos temporales. Se puede determinar el intervalo temporal subsiguiente a partir del (los) punto (s) de cambio que representan el posible inicio de la activación en 920. Concretamente, si solamente se registra un punto de cambio (por encima del umbral) en 920, entonces el siguiente intervalo temporal (p. ej . , de 100 ms a 300 ms) comienza en el momento de inicio asociado con el punto de cambio más la mitad de la longitud de un ciclo (p. ej . , de 50 ms a 150 ms) . Si existen múltiples puntos de cambio, entonces se utiliza el momento de inicio asociado con el mayor punto de cambio (valor significativo) para determinar el siguiente intervalo temporal para las operaciones 908-922. Cabe señalar que la determinación del siguiente intervalo temporal puede extenderse para considerar puntos de cambio significativos de todas las segundas señales (de referencia) para el mismo intervalo temporal en consideración. Sin embargo, si se determina que se han procesado todos los intervalos temporales en la operación 922, el método 900 continúa en la operación 930.

En la operación 930, se lleva a cabo una determinación para averiguar si se han procesado todas las segundas señales (de referencia) en relación con la primera señal (de análisis) seleccionada. Si se determina que no se han procesado todas las segundas señales, el método 900 continúa para llevar a cabo las operaciones 906-930 hasta que se determina que se han procesado todas las segundas señales (de referencia) para la primera señal (de análisis) . Sin embargo, si se determina que se han procesado todas las segundas señales, el método 900 continúa hasta la operación 932.

En la operación 932, se asigna (n) un (os) inicio (s) de la activación en la primera señal en el (los) punto (s) de cambio para definir la(s) activación (es ) cardiaca (s) que indica (n) un (os) latido (s) en la primera señal si se determina (en la operación 918) que el (los) punto (s) de cambio está(n) sobre el umbral. De manera similar, en la operación 932 se puede (n) asignar uno (os) inicio (s) de la activación en la primera señal en el (los) punto (s) de cambio para definir la(s) activación (es ) cardiaca (s) que indica (n) un (os) latido (s) en la primera señal en función de una señal de referencia con la que hubo una correspondencia (en la operación 928). Más concretamente, se asignan los inicios de la activación a los intervalos temporales de la primera señal en función del (los) punto (s) de cambio registrado (s) (o significativo (s) ) de la primera señal en referencia a la(s) segunda (s) señal (es). Es decir, se asigna un inicio de la activación a cada intervalo temporal en la primera señal (de análisis) en función del (los) posible (s) inicio (s) de activación asociado (s) con el (los) punto (s) de cambio significativo (s) en el mismo intervalo temporal de la(s) segunda (s) señal (es) (de referencia). Tal como se ha descrito en referencia a la FIG. 5, el inicio de la activación para el intervalo temporal de la primera señal (de análisis) se puede determinar en función de una media de los inicios de la activación en referencia a las segundas señales (de referencia) . En otra realización o aspecto, se puede determinar el inicio de la activación para el intervalo temporal de la primera señal en función de una media de los inicios de la activación en referencia a aquellas segundas señales en las que la mayoría de los inicios de la activación están comprendidos en un intervalo temporal predeterminado respecto a otras inicios de la activación (p. ej . , ± 5 ms). Se puede registrar el inicio asignado para cada intervalo en la primera señal (de análisis) en un dispositivo tal como la base de datos 118.

En la operación 934, se lleva a cabo una determinación para definir si todas las señales se han procesado o analizado como primeras señales (de análisis) respecto a las segundas señales (de referencia) . Si se determina que no se han procesado todas las señales, entonces el método 900 continúa para llevar a cabo las operaciones 904-932 hasta que se han procesado todas las señales. De manera alternativa, si se determina que se han procesado todas las señales, el método 900 finaliza en la operación 936.

Al concluir el método 900, se han reconstruido las señales recogidas del corazón 120 con (los inicios de la activación de) la información de activación cardiaca de modo que se puede determinar la causa del trastorno del ritmo cardiaco. Más en concreto, se pueden cartografiar los electrogramas unipolares o los potenciales de acción monofásicos (MAP, por sus siglas en inglés) respecto a los inicios de la activación reconstruidos de las señales para mostrar las secuencias MAP o unipolares o las representaciones de las señales. Se puede construir un patrón o mapa de activación a partir de estas representaciones de voltaje MAP o estos voltajes unipolares de las señales para ubicar la causa del trastorno del ritmo cardiaco. En la FIG. 11 se muestran un ejemplo de una representación MAP y un ejemplo de un mapa de activación.

La FIG. 10 es una ilustración de una comparación de una pareja de señales 1000 representativa constituida por la señal de análisis (SIG1) y la señal de referencia (SIG2) que se puede procesar de acuerdo con el método 900 de la FIG. 9 para asignar un inicio de la activación 1004. Tal como se muestra en la comparación 1000, se selecciona un intervalo temporal 1002 (p. ej . , 100 ms - 300 ms) para su comparación y procesamiento. En algunas realizaciones o aspectos representativos, se suavizan las señales en el intervalo temporal (SIG1, SIG2, COMP) , tal como, por ejemplo, mediante un filtro de la mediana. Se determinan los valores significativos (d) para los puntos de cambios en la primera o segunda derivada de las señales, tal como se ha descrito en la presente en referencia a las FIGS. 1-9. Tal como se muestra en una comparación de una pareja de señales 1000, se asigna el punto de cambio 1012 en SIG1 que está por encima del umbral 1010 como el inicio de la activación 1004 para el intervalo temporal 1002 en SIG1 basándose en la primera derivada. De manera alternativa, se asigna un punto de cambio 1014 en SIG1 que está por encima del umbral 1010 como el inicio de la activación 1004 para el intervalo temporal 1002 en SIG1 basándose en la segunda derivada. Se seleccionan los intervalos temporales subsiguientes y se asignan los inicios de la activación tal como se ha descrito en la presente en referencia a las FIG. 1-9 hasta que se procesa la señal de análisis (SIG1) .

La FIG. 11 es una ilustración de la cartografía de señales 1100 representativa procesadas de acuerdo con las FIGS. 1-10. La señal en bruto 1100 representa una señal que se procesa para asignar los inicios de la activación (líneas verticales) tal como se describe en la presente. A modo de referencia, se muestra una señal 1102 compuesta, la cual resulta de la señal (de análisis) 1100 bruta y otra señal (de referencia) (no se muestra) . Se genera una representación de voltaje de un potencial de acción monofásico ( AP) a partir de cada señal 1100 procesada. Se procesan múltiples señales tal como se describe en la presente y se generan MAP basados en las señales procesadas. Se cartografía la actividad eléctrica de todos los MAP en una secuencia de las cartografías de activación 1106 representativas para mostrar los inicios de la activación 1108, 1110, 1112 y 1114 en cada intervalo temporal, respectivamente. Estas cartografías se pueden presentar mediante el dispositivo informático 116. Aunque únicamente se muestran cuatro cartografías a modo ilustrativo, puede haber un número mayor o menor de cartografías 1106 basadas en los intervalos temporales representados en las señales.

Tal como se muestra mediante las flechas en las cartografías 1106 representativas (p. ej . , los inicios de la activación 1108-1114), la actividad eléctrica indica un patrón de activación rotacional de los inicios de la activación (rotor) en el trastorno del ritmo cardiaco. Al menos una porción del área del corazón 120 indicada por el patrón de activación rotacional mediante las flechas en la FIG. 11 se puede tratar para eliminar la causa del trastorno del ritmo cardiaco y, por tanto, el trastorno del ritmo cardiaco mismo. Se puede suministrar un tratamiento de este tipo mediante la ablación utilizando varias fuentes de energía (incluidas, sin carácter limitante, la radiofrecuencia, crioenergía, microondas y ultrasonidos) , terapia génica, terapia de células madre, estimulación, fármacos u otra terapia. Cabe señalar que la representación AP y el mapa de activación son ejemplos para ilustrar un patrón de activación rotacional. Pueden resultar otros patrones de activación a partir de diferentes señales representativas recogidas por los sensores del corazón 120.

La FIG. 12 es un diagrama de bloques de una realización representativa de un sistema informático general 1200. El sistema informático 1200 puede ser el dispositivo procesador de la señal 114 y el dispositivo informático 116 de la FIG. 1. El sistema informático 1200 puede incluir un conjunto de instrucciones que se pueden ejecutar para hacer que el sistema informático 12800 lleve a cabo cualquiera o cualesquiera de los métodos o funciones de base informática descritos en la presente. El sistema informático 1200, o cualquier porción de este, puede operar como un dispositivo independiente o puede estar conectado a otros sistemas informáticos o dispositivos periféricos, p. ej . , utilizando una red u otra conexión. Por ejemplo, el sistema informático 1200 puede estar operativamente conectado al dispositivo procesador de la señal 114 y a la base de datos de análisis 118.

El sistema informático 1200 también se puede implementar o incorporar en varios dispositivos, tales como una computadora personal (PC), una tableta PC, un asistente digital personal (PDA) , un dispositivo móvil, una computadora de bolsillo, una computadora portátil, una computadora de escritorio, un dispositivo de comunicaciones, un sistema de control, un dispositivo web o cualquier otra máquina capaz de ejecutar un conjunto de instrucciones (secuencialmente o de otra manera) que especifiquen acciones que esa máquina ha de llevar a cabo. Además, aunque se muestra un único sistema informático 1200, el término "sistema" puede también incluir cualquier colección de sistemas o subsistemas que ejecutan individual o conjuntamente un conjunto, o varios conjuntos, de instrucciones para llevar a cabo una o más funciones informáticas .

Como se muestra en la FIG. 12, el sistema informático 1200 puede incluir un procesador 1202, p. ej . , una unidad de procesamiento central (CPU) , una unidad de procesamiento gráfico (GPU) o ambas. Además, el sistema informático 1200 puede incluir una memoria principal 1204 y una memoria estática 1206 que se pueden comunicar entre si mediante un bus 1226. Tal como se muestra, el sistema informático 1200 puede además incluir una unidad de visualización de videos 1210, tal como una pantalla de cristal liquido (LCD) , un diodo emisor de luz orgánica (OLED) , una pantalla plana, una pantalla de estado sólido, o un tubo de rayos catódicos (CRT) . Adicionalmente, el sistema informático 1200 puede incluir un dispositivo de entrada 1212, tal como un teclado, y un dispositivo de control del cursor 1214, tal como un ratón. El sistema informático 1200 también puede incluir una unidad de disco 1216, un dispositivo de generación de la señal 1222, tal como un altavoz o un control remoto, y un dispositivo de interfaz de red 1208.

En una realización o aspecto particulares, tal como se muestra en la FIG. 12, la unidad de disco 1216 puede incluir un medio legible por la computadora 1218 en el cual se incorporan uno o más conjuntos de instrucciones 1220, p. ej . , un software. Además, las instrucciones 1220 pueden incluir uno o más de los métodos o lógica tal como se describen en la presente. En una realización o aspectos particulares, las instrucciones 1220 pueden residir completamente, o al menos parcialmente, en la memoria principal 1204, la memoria estática 1206 y/o en el procesador 1202 durante la ejecución por parte del sistema informático 1200. La memoria principal 1204 y el procesador 1202 también pueden incluir medios legibles por la computadora.

En una realización o aspecto alternativos, se pueden construir implementaciones de hardware dedicado, tales como circuitos integrados de aplicación especifica, conjuntos lógicos programables y otros dispositivos de hardware, para implementar uno o más de los métodos descritos en la presente. Las aplicaciones que pueden incluir el aparato y los sistemas de varias realizaciones o aspectos pueden incluir de manera amplia diferentes sistemas informáticos y electrónicos. Una o más realizaciones o aspectos descritos en la presente pueden implementar funciones que usan dos o más dispositivos o módulos de hardware interconectados específicos con señales de datos y control relacionados que pueden estar comunicados entre y a través de los módulos, o como porciones de un circuito integrado de aplicación específica. En consecuencia, el presente sistema engloba implementaciones de software, firmware y hardware.

De acuerdo con diferentes realizaciones o aspectos, los métodos descritos en la presente se pueden implementar mediante programas de software que se materializan de forma tangible en un medio legible por el procesador y que pueden ser ejecutados por un procesador. Además, en una realización o aspecto no limitados e ilustrativos, las implementaciones pueden incluir el procesamiento distribuido, componente/objeto de procesamiento distribuido y procesamiento paralelo. De manera alternativa, se puede construir el procesamiento del sistema informático virtual para implementar uno o más de los métodos o funcionalidades tal como se describen en la presente.

También se contempla que un medio legible por la computadora incluya las instrucciones 1220 o reciba y ejecute las instrucciones 1220 que responden a una señal propagada, de modo que un dispositivo conectado a una red 1224 pueda comunicar voz, video o datos a través de la red 1224. Además, se pueden transmitir o recibir las instrucciones 1220 a través de la red 1224 mediante el dispositivo de interfaz de red 1208.

Aunque el medio legible por la computadora se muestra como un medio sencillo, la expresión "medio legible por la computadora" incluye un medio sencillo o medios múltiples, tales como una base de datos distribuida o centralizada, y/o servidores y cachés asociados que almacenan uno o más conjuntos de instrucciones. La expresión "medio legible por la computadora" también incluye cualquier medio que es capaz de almacenar, codificar o portar un conjunto de instrucciones para su ejecución por parte de un procesador o que hace que un sistema informático lleve a cabo cualquiera o cualesquiera de los métodos u operaciones descritos en la presente .

En una realización o aspecto ilustrativos, particulares no limitantes, el medio legible por la computadora puede incluir una memoria de estado sólido, tal como una tarjeta de memoria u otro paquete, el cual aloja una o más memorias no volátiles de solo lectura. Además, el medio legible por la computadora puede ser una memoria de acceso aleatorio u otra memoria reescribible volátil. Adicionalmente, el medio legible por la computadora puede incluir un medio óptico u óptico-magnético, tal como un disco o una cinta u otro dispositivo de almacenamiento para capturar las señales de onda portadoras, tales como una señal comunicada a través de un medio de transmisión. Un archivo digital adjunto a un correo electrónico u otro archivo o conjunto de archivos de información autónomos se pueden considerar un medio de distribución que es equivalente a un medio de almacenamiento tangible. En consecuencia, cualquiera o cualesquiera de los medios legibles por la computadora o medios de distribución y otros medios sucesores y equivalentes, en los que se pueden almacenar los datos o instrucciones, se incluyen en la presente.

De acuerdo con varias realizaciones o aspectos, los métodos descritos en la presente se pueden implementar como uno o más programas de software que funcionan en un procesador informático. Las implementaciones de hardware dedicado que incluyen, sin carácter limitante, circuitos integrados de aplicación especifica, conjuntos lógicos programables y otros dispositivos de hardware, pueden construirse igualmente para implementar los métodos descritos en la presente. Además, las implementaciones de software alternativas que incluyen, sin carácter limitante, el procesamiento distribuido o componentes/objetos de procesamiento distribuido, procesamiento paralelo o procesamiento por máquina virtual, también se pueden construir para implementar los métodos descritos en la presente .

También cabe señalar que el software que implementa los métodos descritos puede almacenarse opcionalmente en un medio de almacenamiento tangible, tal como: un medio magnético, tal como un disco o una cinta; un medio óptico u óptico-magnético, tal como un disco; o un medio de estado sólido, tal como una tarjeta de memoria u otro paquete que aloja una o más memorias (no volátiles) de solo lectura, memorias de acceso aleatorio u otras memorias (volátiles) reescribibles . El software también puede utilizar una señal que contiene instrucciones informáticas. Un archivo digital adjunto a un correo electrónico u otro archivo o conjunto de archivos de información autónomos se consideran un medio de distribución equivalente a un medio de almacenamiento tangible. En consecuencia, un medio de almacenamiento tangible o medio de distribución, tal como se enumera en la presente, y otros medios sucesores y equivalentes, en los cuales se pueden almacenar las implementaciones de software, se incluyen en la presente.

Por tanto, se ha descrito el sistema y método para reconstruir la información de activación cardiaca. Aunque se han descrito realizaciones o aspectos ilustrativos específicos, será evidente que se pueden realizar diferentes modificaciones y cambios en estas realizaciones o aspectos sin alejarse del amplio alcance de la invención. En consecuencia, la memoria descriptiva y los dibujos deben considerarse en un sentido ilustrativo más que restrictivo. Los dibujos anexos que forman parte de este documento, muestran de manera ilustrativa, y no limitante, realizaciones o aspectos específicos en los cuales se puede poner en práctica el asunto tratado. Las realizaciones o aspectos ilustrados se describen en detalle suficiente para permitir a aquellos expertos en la técnica poner en práctica el contenido descrito en la presente. Otras realizaciones o aspectos se pueden utilizar y derivar de la presente, de modo que se pueden realizar sustituciones lógicas y estructurales y cambios sin alejarse del alcance de esta descripción. Por tanto, esta descripción detallada, no debe tomarse en sentido limitante, y el alcance de las diferentes realizaciones o aspectos se define únicamente por las reivindicaciones adjuntas, junto con la gama total de equivalentes a los cuales tales reivindicaciones autorizan.

Tales realizaciones o aspectos de la materia inventiva se pueden denominar en la presente, individual y/o colectivamente, mediante el término "invención" meramente por conveniencia y sin pretender limitar voluntariamente el alcance de esta solicitud a una única invención o concepto inventivo si se describen de hecho más de uno. Por tanto, aunque en la presente se han descrito e ilustrado realizaciones o aspectos específicos, debe apreciarse que cualquier disposición calculada para alcanzar el mismo fin puede ser sustituida por las realizaciones o aspectos específicos mostrados. Se pretende que la descripción cubra cualquiera y todas las adaptaciones o variaciones de las diferentes realizaciones o aspectos. Las combinaciones de las realizaciones o aspectos anteriores, y otras realizaciones y aspectos no descritos específicamente en la presente, serán evidentes para aquellos expertos en la técnica tras revisar la descripción anterior.

Se proporciona el resumen para cumplir los requisitos de 37 C.F.R. §1.72 (b) y permitirá al lector determinar rápidamente la naturaleza y el punto esencial de la descripción técnica. Se entrega con la convicción de que no se utilizará para interpretar ni limitar el alcance o significado de las reivindicaciones.

En la descripción precedente de las realizaciones o aspectos, se agrupan varias características en una única realización con el objetivo de simplificar la descripción. Este método de presentación no debe interpretarse en el sentido de que las realizaciones o aspectos reivindicados tienen más características que las enumeradas expresamente en cada reivindicación. Más bien, tal y como las siguientes reivindicaciones reflejan, la materia inventiva reside en menos que todas las características de una única realización o aspecto descrito. Por tanto, las siguientes reivindicaciones se incorporan por la presente en la descripción detallada, donde cada reivindicación se vale por sí misma como una realización o aspecto separados representativos. Se considera que las diferentes realizaciones y aspectos descritos en la presente pueden combinarse o agruparse en diferentes combinaciones que no se detallan expresamente en la descripción detallada. Además, se considera adicionalmente que las reivindicaciones que cubren diferentes combinaciones de este tipo pueden valerse por sí mismas de manera similar como realizaciones o aspectos separados representativos, los cuales pueden incorporarse en la descripción detallada.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para reconstruir la información de activación cardiaca que comprende: procesar una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca mediante un dispositivo informático para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca con respecto a una derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral; y asignar un momento de inicio de la activación en la primera señal cardiaca en el punto de cambio para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca si se determina que el punto de cambio está por encima de un umbral .

2. El método de la reivindicación 1, donde el punto de cambio se determina en aproximadamente el mismo punto temporal para la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca.

3. El método de la reivindicación 1, donde el punto de cambio se determina a partir de uno o más de los siguientes elementos: pendiente, amplitud, ritmo y forma de la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca.

4. El método de la reivindicación 1, donde la determinación del punto de cambio comprende: formar una señal cardiaca compuesta a partir de la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca; determinar los valores de la proporción de una pluralidad de puntos en la primera señal cardiaca, donde cada valor de la proporción representa una diferencia entre la derivada de la segunda señal cardiaca y la derivada de la señal cardiaca compuesta respecto a una diferencia entre la derivada de la primera señal cardiaca y la derivada de la señal cardiaca compuesta; y seleccionar como el punto de cambio en la primera señal cardiaca un punto que tiene el mayor valor de la proporción a partir de los valores de la proporción determinados .

5. El método de la reivindicación 1, donde el umbral es mayor que el nivel del ruido asociado con la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca.

6. El método de la reivindicación 5, donde un punto de cambio en el nivel de ruido, o por debajo de este, se asocia con una o más señales de otras regiones del corazón, sistema respiratorio, tracto gastrointestinal, sistema neurológico e interferencia electrónica.

7. El método de la reivindicación 1, que además comprende : emparejar al menos una característica de la primera señal cardiaca con al menos una característica de una señal cardiaca de referencia en un catálogo de señales cardiacas si se determina que no existe ningún punto de cambio por encima del umbral; y asignar un momento de inicio de la activación en la primera señal cardiaca como un momento de inicio de la activación de la señal cardiaca de referencia para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca .

8. El método de la reivindicación 1, que además comprende llevar a cabo el procesamiento y asignación para definir múltiples activaciones cardiacas que indican latidos en la primera señal cardiaca.

9. El método de la reivindicación 1, que además comprende seleccionar de manera iterativa la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca a partir de una pluralidad de señales cardiacas.

10. El método de la reivindicación 1, que además comprende : seleccionar de manera iterativa parejas de señales cardiacas a partir de una pluralidad de señales cardiacas, donde cada pareja tiene una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca diferente; llevar a cabo el procesamiento y asignación para cada una de las parejas para definir múltiples activaciones cardiacas que indican latidos para la primera señal cardiaca en cada una de las parejas; y reconstruir un patrón de activación cardiaca basado en los momentos asignados de inicio de la activación de las activaciones cardiacas a partir de la pluralidad de señales cardiacas para indicar el origen de un trastorno del ritmo cardiaco .

11. Un sistema para reconstruir la información de activación cardiaca que comprende: al menos un dispositivo informático configurado para : procesar una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca para determinar si existe un punto de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca con respecto a una derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral ; y asignar un momento de inicio de la activación en la primera señal cardiaca en el punto de cambio para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca si se determina que el punto de cambio está por encima del umbral.

12. El sistema de la reivindicación 11, que además comprende un medio legible por la computadora que comprende instrucciones, las cuales hacen que al menos un dispositivo informático procese y asigne, cuando el dispositivo informático las ejecuta.

13. El sistema de la reivindicación 11, donde el punto de cambio se determina en aproximadamente el mismo punto temporal tanto para la primera señal cardiaca como para la segunda señal cardiaca.

14. El sistema de la reivindicación 11, donde dicho dispositivo informático está configurado adicionalmente para : formar una señal cardiaca compuesta a partir de la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca; determinar los valores de la proporción en una pluralidad de puntos en la primera señal cardiaca , donde cada valor de la proporción representa una diferencia entre la derivada de la segunda señal cardiaca y una derivada de la señal cardiaca compuesta respecto a una diferencia entre la derivada de la primera señal cardiaca y la derivada de la señal cardiaca compuesta; y seleccionar como el punto de cambio en la primera señal cardiaca un punto que tiene el mayor valor de la proporción a partir de los valores de la proporción determinados .

15. El sistema de la reivindicación 11, donde dicho dispositivo informático está configurado adicionalmente para : emparejar al menos una característica de la primera señal cardiaca con al menos una característica de una señal cardiaca de referencia en un catálogo de señales cardiacas si se determina que no existe ningún punto de cambio por encima del umbral; y asignar un momento de inicio de la activación en la primera señal cardiaca como un momento de inicio de la señal cardiaca de referencia para definir la activación cardiaca que indica un latido en la primera señal cardiaca.

16. El sistema de la reivindicación 11, donde dicho dispositivo informático está configurado adicionalmente para llevar a cabo el procesamiento y asignación para definir múltiples activaciones cardiacas que indican latidos en la primera señal cardiaca.

17. El sistema de la reivindicación 11, donde dicho dispositivo informático está configurado adicionalmente para seleccionar de manera iterativa la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca a partir de una pluralidad de señales cardiacas.

18. El sistema de la reivindicación 11, que además comprende un catéter con al menos un primer sensor y un segundo sensor para detectar la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca, respectivamente.

19. El sistema de la reivindicación 11, donde dicho dispositivo informático está configurado adicionalmente para : seleccionar de manera iterativa parejas de señales cardiacas a partir de una pluralidad de señales cardiacas, donde cada pareja tiene una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca diferente; procesar y asignar cada una de las parejas para definir múltiples activaciones cardiacas que indican latidos para la primera señal cardiaca en cada una de las parejas; reconstruir un patrón de activación cardiaca basado en momentos asignados de inicio de la activación de activaciones cardiacas a partir de la pluralidad de señales cardiacas para indicar el origen de un trastorno del ritmo cardiaco; y presentar los patrones de activación cardiaca reconstruidos para facilitar el tratamiento del tejido cardiaco en el origen para suprimir, disminuir o eliminar el trastorno del ritmo cardiaco.

20. Un método para tratar un trastorno del ritmo cardiaco, donde el método comprende: acceder de manera iterativa una primera señal cardiaca y una segunda señal cardiaca a partir de una pluralidad de señales cardiacas; procesar la primera señal cardiaca y la segunda señal cardiaca mediante un dispositivo informático para determinar si existen puntos de cambio en una derivada de la primera señal cardiaca con respecto a una derivada de la segunda señal cardiaca por encima de un umbral; asignar momentos del inicio de la activación respecto a la primera señal cardiaca en los puntos de cambio para definir activaciones cardiacas que indican latidos en la primera señal cardiaca si se determina que los puntos de cambio están por encima del umbral; reconstruir un patrón de activación cardiaca basado en momentos asignados de inicio de la activación para indicar el origen del trastorno del ritmo cardiaco; y tratar el tejido cardiaco en el origen para suprimir o eliminar el trastorno del ritmo cardiaco.