MX2012003780A - Aparato y metodo para cierre automatico con cinta para paquetes verticalmente orientados. - Google Patents

Abstract

Se configura un dispositivo de cierre con cinta para asegurar el cuello de una bolsa verticalmente orientada con una cinta adhesiva. El dispositivo de cierre con cinta de preferencia incluye una placa principal que tiene una ranura de recepción de cierre y una placa de transmisión conectada a la placa principal. La placa de transmisión incluye una ranura de recepción de ensamble de transmisión que se encuentra verticalmente alineada con la ranura de recepción de cierre. El dispositivo de cierre con cinta también incluye un ensamble de transmisión conectado a la placa de transmisión, un ensamble de alimentación de cinta conectado a la placa principal, y un sistema de cierre conectado a la placa principal. El sistema de cierre del dispositivo de cierre con cinta incluye un émbolo frontal configurado para rotación alrededor de un primer eje vertical, un émbolo posterior configurado para rotación alrededor de un segundo eje vertical, un brazo encintado configurado para rotación alrededor de un tercer eje vertical y un bloque de recepción colocado adyacente a la ranura de recepción de cierre.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA CIERRE AUTOMÁTICO CON CINTA PARA PAQUETES VERTICALMENTE ORIENTADOS Solicitudes Relacionadas La presente solicitud reclama el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional Estadounidense No. de Serie 61/246,408, presentada el 28 de septiembre de 2009, titulada Aparato y Método para Cierre Automático con Cinta para Paquetes Verticalmente Orientados, la descripción de la cual se incorpora en la presente.

Campo de la Invención La presente invención se refiere generalmente al campo de sistemas de cierre de bolsa automatizados.

Antecedentes de la Invención Durante muchos años, los fabricantes han utilizado bolsas de plástico para empacar una amplia variedad de productos. En algunas industrias, es deseable proporcionar una bolsa de plástico que pueda abrirse y sellarse repetidamente por el consumidor. Por ejemplo, el pan se encierra con frecuencia en una bolsa de plástico que se une con una amarradera de alambre. El cierre de la amarradera de alambre permite al consumidor abrir y cerrar la bolsa muchas veces, extendiéndose el uso de la bolsa durante la vida del producto .

Aunque las amarraderas de alambre se prefieren por su costo económico, también se ha empleado competir con los mecanismos de cierre. Por ejemplo, las pestañas de bloqueo de plástico se utilizan frecuentemente para cerrar las bolsas de plástico que contienen artículos de panadería perecederos. Las pestañas de bloqueo son fáciles de aplicar y ofrecen al empacador una superficie sobre la cual puede imprimirse información. Aunque generalmente aceptables, las pestañas de bloqueo son relativamente caras. Como una alternativa, los fabricantes han empleado sistemas de cierre con cinta en la cual el cuello de bolsa se captura por una pieza de cinta unilateral. Los sistemas de cierre de cinta ofrecen los beneficios de costo de las amarraderas de alambre y la capacidad de imprimir información en el cierre proporcionado por las pestañas de bloqueo.

La Patente Estadounidense No. 7,484,342, titulada "Aparato y Método para Cierre Automatizado con Cinta" expedido el 3 de febrero de 2009 para Jimmy Frazier y asignado a Burford Corporation describe un dispositivo de cierre con cinta para asegurar el cuello de una bolsa con una película adhesiva y un refuerzo no adhesivo. Aunque bastante adecuado para muchos paquetes, el método y aparatos descritos en la patente '342 de Frazier no se configuran fácilmente para paquetes orientados verticalmente . Los paquetes orientados verticalmente son utilizados comúnmente para productos granulares o peletizados que pueden tender a caer fuera de los empaques horizontalmente orientados. Por ejemplo, hielo, comida para perros, productos agrícolas, caramelo macizo y galletas saladas se empacan comúnmente en bolsas verticalmente orientadas.

Muchos sistemas de cierre de la técnica anterior funcionan al aplicar una grapa anillada alrededor del cuello de la bolsa verticalmente orientada. Este método de cerrar bolsas verticalmente orientadas experimenta diversas deficiencias. Primero, la grapa anillada de metal presenta un riesgo de salud si se ingiere o mastica accidentalmente. Segundo, la grapa anillada de metal es incapaz de soportar señal de identificación. A medida que surgen las preocupaciones por la contaminación de alimentos, más énfasis se coloca en la capacidad para seguir la pista de alimentos a partir de la información contenida en los materiales de empaquetado. Por consiguiente, existe una necesidad para un sistema de cierre mejorado para bolsas y empaques verticalmente orientados que superen estas deficiencias de la técnica anterior.

En la modalidad actualmente preferida, la invención incluye un método y aparato para aplicar un cierre con cinta a una bolsa. El método preferido incluye las etapas de asegurar una porción delantera de una longitud continua de cinta adhesiva a una superficie de contacto de un brazo de encintado configurado para rotación en un primer plano geométrico y juntar el cuello de la bolsa entre el primer y segundo émbolos opuestos configurados para la rotación en el primer plano geométrico. El método preferido continúa al mover el cuello reunido de la bolsa contra una porción delantera de la longitud continua de cinta adhesiva y forzando el cuello reunido de la bolsa y la porción delantera de la longitud continúa de la cinta adhesiva en una muesca en un bloque de recepción dimensionado para aceptar el cuello de la bolsa. Una vez que el cuello de bolsa se fuerza hacia la muesca del bloque de recepción, el método continúa al girar el brazo de encintado y la porción delantera de la cinta adhesiva detrás del cuello de la bolsa. El método continúa al cerrar el cierre con cinta al limpiar la porción delantera de la cinta adhesiva en la porción delantera de la longitud continua de cinta adhesiva y cortando la porción delantera de la longitud continua de cinta adhesiva. El método preferido concluye al asegurar la longitud continua de cinta adhesiva en el brazo de encintado en la preparación para un ciclo subsecuente de operación.

La invención también proporciona un dispositivo de cierre con cinta configurado para llevar a cabo el método preferido. El dispositivo de cierre con cinta se configura para asegurar el cuello de una bolsa con una cinta adhesiva si se encuentra bien equipado para encintar el cuello de paquetes verticalmente orientados. El dispositivo de cierre con cinta preferiblemente incluye una placa principal que tiene una ranura de recepción de cierre y una placa de transmisión conectada a la placa principal. La placa de transmisión incluye una ranura de recepción de ensamble de transmisión que se encuentra verticalmente alineado con la ranura de recepción de cierre. El dispositivo de cierre con cinta también incluye un ensamble de transmisión unido a la placa de transmisión, un ensamble de alimentación de cinta conectado a la placa principal, y un sistema de cierre conectado a la placa principal. El sistema de cierre del dispositivo de cierre con cinta incluye un émbolo frontal configurado para la rotación alrededor del primer eje vertical, un émbolo posterior configurado para rotación alrededor de un segundo eje vertical, un brazo de encintado configurado para la rotación alrededor de un tercer eje vertical y un bloque de recepción colocado adyacente a la ranura de recepción de cierre.

Breve Descripción de los Dibujos La FIGURA 1 es una vista en perspectiva frontal de un dispositivo de cierre con cinta construido de acuerdo con una modalidad actualmente preferida en operación con un sistema transportador.

La FIGURA 2 es una vista en perspectiva frontal del dispositivo de cierre con cinta de la FIGURA 1.

La FIGURA 3 es una vista en perspectiva superior del ensamble de transmisión del dispositivo de cierre con cinta de la FIGURA 2.

La FIGURA 4 es una vista en perspectiva inferior del ensamble de transmisión del dispositivo de cierre con cinta de la FIGURA 2.

La FIGURA 5 es una vista en perspectiva superior del sistema de cierre del dispositivo de cierre con cinta de la FIGURA 2.

La FIGURA 6 es una vista en planta superior del sistema de cierre del dispositivo de cierre con cinta de la FIGURA 2.

La FIGURA 7 es una vista en perspectiva inferior del sistema de cierre del dispositivo de cierre con cinta de la FIGURA 2.

La FIGURA 8 es una vista en perspectiva superior del sistema de cierre del dispositivo de cierre con cinta de la FIGURA 2 con el émbolo posterior removido.

La FIGURA 9 es una vista en perspectiva del brazo de corte del sistema de cierre de la FIGURA 2.

La FIGURA 10 es una vista en perspectiva del brazo de encintado del sistema de cierre de la FIGURA 2.

Las FIGURAS 11-16 presentan ilustraciones simplificadas del sistema de cierre durante las diversas fases de operación.

Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas De acuerdo con una modalidad preferida, la presente invención incluye un sistema de cierre con cinta para su uso junto con un sistema automatizado de empaque. Aunque la modalidad preferida se describe para su uso en un ambiente de panadería, se entenderá que el dispositivo de cierre con cinta puede encontrar utilidad en una amplia variedad de otras aplicaciones.

Haciendo referencia a la FIGURA 1, se muestra en la presente un dibujo en perspectiva de una modalidad preferida del dispositivo 100 de cierre con cinta. Como se muestra en la FIGURA 1, el dispositivo 100 de cierre con cinta puede configurarse para su uso en una aplicación de empaque que incluye una bolsa 101 verticalmente orientada, un sistema 104 transportador, una plataforma 106 de carga y un descargador 108 de bolsa. Durante el proceso de empaquetado, el producto se deposita en la bolsa 102 abierta en la plataforma 106 de carga. Cuando se llena hasta el grado deseado, el descargador 108 de bolsa captura el extremo abierto de la bolsa 102 y jala la bolsa 102 llena hacia el transportador 104. Mover el transportador 104 suministra la bolsa 102 cargada en el dispositivo 100 de cierre con cinta. En una modalidad preferida, el descargador 108 de bolsa se configura como un "dedo mágico" que oscila de atrás para delante, capturando el borde abierto de la bolsa 102 en secuencia a medida que la bolsa 102 se llena. Aunque el dispositivo 100 de cierre con cinta puede utilizarse para cerrar una amplia variedad de bolsas 102, el dispositivo 100 de cierre con cinta es particularmente muy adecuado para cerrar bolsas verticalmente orientadas que se llenan con productos peletizados o en partículas, tales como, por ejemplo, productos agrícolas, hielo, comida para perros, caramelo macizo, galletas saladas u otros productos que se pueden derramarse si se llenan horizontalmente .

Regresando a la FIGURA 2, se muestra en la presente una vista aislada del dispositivo 100 de cierre con cinta. El dispositivo 100 de cierre con cinta generalmente incluye un ensamble 110 impresor, un ensamble 112 de transmisión, un ensamble 114 de alimentación de cinta y un sistema 116 de cierre. En una modalidad actualmente preferida, los componentes del ensamble 112 de transmisión se montan en una placa 117 de transmisión, mientras que el ensamble 114 de alimentación de cinta, el ensamble 110 impresor y el sistema 116 de cierre se montan en una placa 119 principal. En la modalidad actualmente preferida, la placa 117 de transmisión y la placa 119 principal se disponen horizontalmente durante la operación del dispositivo 100 de cierre con cinta. La placa 117 de transmisión puede conectarse a la placa 119 principal con una pluralidad de charnelas 121 que se configuran para permitir la separación pivotada de la placa 117 de transmisión desde la placa 119 principal.

El sistema 114 de alimentación de cinta incluye la cinta 118, un carrete 120 y un brazo 122 de arrastre (mostrado en la FIGURA 5) . La cinta 118 se alimenta a partir de un carrete 120 en el sistema 114 de alimentación de cinta a través del ensamble 110 impresor al sistema 116 de cierre. En una modalidad actualmente preferida, la cinta 118 se configura como una cinta de un lado, con un solo lado que contiene adhesivo. El lado sin adhesivo se configura preferiblemente para recibir indicaciones impresas.

El ensamble 110 impresor se configura preferiblemente para imprimir la información deseada (por ejemplo, fecha, ubicación, lote) en la cinta suministrada a partir del ensamble 114 de alimentación de cinta. El ensamble 110 impresor incluye un impresor 124 computarizado y una banda 126 impresora. La cinta 118 pasa entre la banda 126 impresora y una cabeza de impresión localizada en el impresor 124. El impresor 124 selectivamente imprime la cinta 118 al presionar la cabeza de impresión contra la cinta 118 y la banda 126 impresora. A medida que la cinta 118 avanza a través del impresor 124, la cinta 118 se adhiere momentáneamente a la banda 126 impresora, que gira con el movimiento de la cinta 118. La banda 126 impresora se fabricó preferiblemente de un material de silicona que libera la cinta 118 sin afectar adversamente el espesor.

Regresando a las FIGURAS 3 y 4, se muestran en la presente vistas en perspectiva superior y en perspectiva inferior, respectivamente, del ensamble 112 de transmisión aislada del resto de los componentes del dispositivo 100 de cierre con cinta. El ensamble 112 de transmisión generalmente funciona al forzar el cuello de la bolsa 102 en el sistema 116 de cierre. El ensamble 112 de transmisión generalmente incluye un motor 128, un ensamble 130 de sensor de proximidad, engranes de transmisión 132, 134, un engrane 136 pasivo y un embrague 138. El motor 128 se configura preferiblemente como un motor eléctrico que se acopla directamente a los engranes 132, 134 de transmisión. El engrane 132 de transmisión transfiere el movimiento del motor 128 al engrane 134 de transmisión, el cual a su vez transmite al engrane 136 pasivo. El engrane 136 pasivo se conecta al embrague 138, que permite al engrane 136 pasivo trasladarse lejos del engrane 134 de transmisión. En operación, la bolsa 102 pasa entre el embrague 134 de transmisión y el embrague 136 pasivo a través de una ranura 140 de recepción de ensamble de transmisión. A medida que la bolsa 102 pasa entre los engranes adyacentes, el embrague 138 permite el desacoplamiento momentáneo del engrane 136 pasivo para evitar que la bolsa 102 llegue a alojarse entre los engranes. La ranura 140 de recepción de ensamble de transmisión es una ranura verticalmente orientada que se extiende a través de la placa 117 de transmisión desde un lado 123 delantero de la placa 117 de accionamiento a una porción central de la placa 117 de accionamiento.

El ensamble 130 de sensor de proximidad incluye un deslizadero 142 y por lo menos un sensor 144 de proximidad. A medida que la bolsa 102 pasa a través del engrane 134 de transmisión y el engrane 136 pasivo, la bolsa 102 entra en contacto con el deslizadero 142, que se mueve hacia atrás con el movimiento de la bolsa 102. El movimiento del deslizadero 142 se detecta por el sensor 144 de proximidad. El sensor 144 de proximidad produce una señal en un controlador (no mostrado) para indicar la presencia de la bolsa 102 en la posición correcta para cerrar. En respuesta, el controlador inicia un ciclo de cierre. Cuando la bolsa 102 ya no se encuentra en contacto con el deslizadero 142, regresa a su posición de inicio. El movimiento del deslizadero 142 en la posición de inicio provoca que el sensor 144 de proximidad produzca una segunda señal en el controlador indicando que el cuello de la bolsa 102 se ha retirado del sistema 116 de cierre .

Regresando a las FIGURAS 5 y 6, se muestran en la presente vistas en perspectiva superior y en planta superior, respectivamente, del dispositivo 100 de cierre con cinta con el ensamble 110 impresor y el ensamble 112 de transmisión removido para ilustrar mejor el sistema 116 de cierre. El sistema 116 de cierre incluye un émbolo 146 frontal, un émbolo 148 posterior, un brazo 150 de encintado, un bloque 152 de recepción, un brazo 154 de corte y una ranura 156 de recepción de cierre. El émbolo 146 frontal se configura como un brazo de dos piezas que incluye una boca 158. De manera similar, el émbolo 148 posterior se configura en un brazo de dos piezas que incluye una boca 160. Las bocas 158, 160 se dimensionan y configuran para reunir y mantener el cuello de la bolsa 102 durante una operación de cierre. La ranura 156 de recepción de cierre es una ranura verticalmente orientada que se extiende a través de la placa 119 principal desde un lado 125 delantero de la placa 119 principal hasta una porción central de la placa 119 principal. Cuando la placa 117 de transmisión se coloca sobre la placa 119 principal, la ranura 140 de recepción de ensamble de transmisión es traída hacia la alineación separada, vertical con la ranura 156 de recepción de cierre, como mejor se ve en la FIGURA 2.

El sistema 116 de cierre además incluye un primer cilindro 162 de transmisión y un segundo cilindro 164 de transmisión. Los cilindros 162, 164 de transmisión se configuran de preferencia como cilindro neumáticos de doble acción que se configuran para movimiento pivotal alrededor de un extremo próximo. El extremo distante del primer cilindro 162 de transmisión se conecta al émbolo 146 frontal. Con la extensión y retracción del primer cilindro 162 de transmisión, el émbolo 146 frontal pivota alrededor del primer punto 166 de pivote de émbolo.

El extremo distal del segundo cilindro 164 de transmisión se conecta a una articulación 168 de transferencia que pivota alrededor de un punto 170 de pivote de articulación de transferencia. El extremo libre de la articulación 168 de transferencia se encuentra a su vez conectado con una articulación 172 de brazo de encintado. La articulación 172 de brazo de encintado incluye una porción 174 curvada y un vástago 176. La porción 174 curvada permite a la articulación 172 de brazo de encintado girar a través de una linea de acción que pasa a través del punto 170 de pivote de articulación de transferencia. El vástago 176 de la articulación 172 de brazo de encintado se conecta al brazo 150 de encintado, que a su vez pivota alrededor del punto 178 de pivote de brazo de encintado. Cuando el segundo cilindro 164 de transmisión se extiende, la articulación 168 de transferencia gira en una dirección en contra de las manecillas del reloj que provocan que el brazo 150 de encintado también gire en una dirección en contra de las manecillas del reloj . Por el contrario, cuando el segundo cilindro 164 de transmisión se retrae, la articulación 166 de transferencia y la articulación 172 de brazo de encintado provoca que el brazo 150 de encintado gire en una dirección en contra de las manecillas del reloj . De esta manera, el extremo libre del brazo 150 de encintado puede hacerse que oscile de atrás hacia adelante enfrente del bloque 152 de recepción a través de la extensión alternativa y la retracción del segundo cilindro 164 de transmisión.

El émbolo 148 posterior pivota alrededor de un punto 180 que pivota el émbolo posterior que se encuentra adyacente al punto 166 de pivote de émbolo frontal. De esta manera, el émbolo 146 frontal y el émbolo 148 posterior giran a lo largo de las trayectorias arqueadas similares. El émbolo 148 posterior se conecta a un brazo 182 cargado por muelle. El brazo 182 cargado por muelle incluye un retén 184 interno. A medida que el émbolo 148 posterior gira en la dirección contraria de las manecillas del reloj en respuesta a entrar en contacto con una bolsa 102, el brazo 182 cargado por muelle comprime hasta que se alcanza el retén 184 interno. Una vez que la bolsa 102 ya no está en la boca 160 del émbolo 148 posterior, el brazo 182 cargado por muelle se extiende hasta que el retén 184 interno se alcanza en la dirección opuesta .

La FIGURA 7 proporciona una vista inferior del sistema 116 de cierre. Como se muestra en la FIGURA 7, el sistema 116 de cierre además incluye una articulación 186 de liberación conectada entre la pieza inferior del émbolo 148 posterior y la porción 174 curvada de la articulación 172 de brazo de encintado. Cuando el segundo cilindro 164 de transmisión se retrae durante la operación de cierre, la articulación 186 de liberación jala el émbolo 148 posterior de regreso contra la fuerza de muelle del brazo 182 cargado por muelle. El movimiento hacia atrás del émbolo 148 posterior facilita la liberación de la bolsa 102 desde la boca 160 del émbolo posterior.

La FIGURA 8 proporciona una vista en perspectiva superior del sistema 116 de cierre con el émbolo 148 posterior y el brazo 182 cargado por muelle removido para claridad. El brazo 154 de corte se configura de preferencia para deslizar el acoplamiento a lo largo del lado del bloque 152 de recepción. En una modalidad particularmente preferida, el brazo 154 de corte se ajusta en una "ranura en forma de T" en lado del bloque 152 de recepción. A medida que la articulación 168 de transferencia gira en una dirección de las manecillas del reloj y el segundo cilindro 164 de transmisión se retrae durante un ciclo de cierre, la articulación 168 de transferencia entra en contacto con una articulación 188 de corte. La articulación 188 de corte se configura de preferencia como un bloque "en forma de v" que pivota alrededor de un punto 190 de pivote de articulación de corte. El grado de rotación de la articulación 188 de corte se detuvo por una leva 193 excéntrica. La leva 193 excéntrica puede girarse selectivamente para ajustar el grado de la rotación de la articulación 188 de corte.

Una unión 192 de transferencia conecta la articulación 188 de corte con el brazo 154 de corte. A medida que la articulación 188 de corte gira, la unión 192 de transferencia transfiere el movimiento rotacional de la articulación 188 de corte al movimiento deslizante lineal del brazo 154 de corte. Cuando el segundo cilindro 164 de transmisión se extiende en el final de un ciclo de cierre, un muelle (no mostrado) regresa la articulación 188 de corte a una posición de inicio. Un retén 194 de la articulación de corte imita la retracción de la articulación 188 de corte y el brazo 154 de corte.

La FIGURA 9 proporciona una vista en perspectiva de un acercamiento del bloque 152 de recepción u el brazo 154 de corte. Como se observa en lo anterior, el brazo 154 de corte se monta en una ranura en "forma de T" 196 en el bloque 152 de recepción. El brazo 154 de corte incluye una estampa 198 y una cuchilla 200. El bloque 152 de recepción incluye una muesca 202 de bloque de recepción que se configura para ayudar en la reunión del cuello de la bolsa 102.

Regresando a la FIGURA 10, se muestra en la presente una vista en perspectiva de un brazo 150 de encintado. El brazo 150 de encintado incluye un limpiador 204, un muelle 206 y una superficie 208 de contacto. El limpiador 204 se desvía hacia afuera por el muelle 206. Como se muestra en la FIGURA 8, la cinta 118 se une a la superficie 208 de contacto antes de un ciclo de cierre. La cinta se extiende en el frente del bloque 152 de recepción, recibiendo la muesca 202 de bloque, la cuchilla 200 y la estampa 198.

El brazo 150 de encintado opcionalmente incluye una punta 210 que se extiende desde la cara adyacente a la superficie 208 de contacto. La punta 210 se proyecta ligeramente hacia arriba del plano de la superficie 208 de contacto y proporciona un mecanismo para asegurar agresivamente la cinta 118. Durante el uso, la punta 210 perfora la cinta 118 para agarrar agresivamente la cinta 118. La punta 210 asegura que la cinta 118 se adhiera a la superficie 208 de contacto y avance para la bolsa 102 siguiente. La punta 210 encuentra utilidad particular en aquellas aplicaciones en las cuales el dispositivo 100 de cierre con cinta se utiliza en ambientes húmedos que disminuyen las características adhesivas de la cinta 118.

La operación del dispositivo 100 de cierre con cinta ahora se describirá con referencia a los componentes dentro del sistema 116 de cierre. Las FIGURAS 11-16 presentan representaciones simplificadas del sistema 116 de cierre con muchos de los componentes periféricos removidos. La FIGURA 11 ilustra la posición de los elementos del sistema 116 de cierre al comienzo del ciclo de cierre. La cinta 118 se conecta a la superficie 208 de contacto en el brazo 150 de encintado y la punta 210. Cuando el ensamble 130 de sensor detecta la presencia de una bolsa 102, el sensor de proximidad señala al controlador iniciar un ciclo de cierre. A medida que la bolsa 102 se captura en la boca 160 del émbolo 148 posterior, el primer cilindro 162 de transmisión se extiende, provocando que el émbolo 146 frontal gire en una posición cerrada alrededor del cuello de la bolsa 102, como se muestra en la FIGURA 12. La bolsa 102 entra en contacto con el lado adhesivo de la cinta 118 conduciendo a la superficie 208 de contacto del brazo 150 de encintado. Para ilustrar mejor la rutina de la cinta 118 en este punto en el ciclo de cierre, los émbolos 146, 148 frontal y posterior se han retirado en la FIGURA 13.

Una vez que el cuello de la bolsa 102 se reúne entre los émbolos 146, 148 frontal y posterior y se mantienen en la muesca 202 del bloque de recepción, el segundo cilindro 164 de transmisión se retrae, como se muestra en la FIGURA 14, jalando asi el brazo 150 de encintado a través del lado posterior del cuello de la bolsa 102. Para ilustrar mejor las rutinas de la cinta 118 en este punto en el ciclo de cierre, los émbolos 146, 148 frontal y posterior se han removido en la FIGURA 15. A medida que el brazo 150 de encintado oscila a través del bloque 152 de recepción, la cinta asegurada a la superficie 208 de contacto se envuelve alrededor de la parte posterior del cuello de la bolsa 102. El limpiador 204 desviado por muelle jala la cinta 118 hacia si misma, cerrando asi el bucle de cinta alrededor del cuello de la bolsa 102.

Después en la FIGURA 16, a medida que el cilindro 164 de transmisión continua para retraer, la articulación 168 de transferencia entra en contacto con la articulación 188 de corte. La rotación de la articulación 188 de corte se transfiere en el movimiento lineal del brazo 154 de corte mediante el enlace 160 de transferencia. A medida que el brazo 154 de corte se despliega, la cuchilla 200 corta la cinta 118 mientras la estampa 198 presiona el borde delantero de la cinta 118 contra la superficie 208 de contacto y la punta 210 del brazo 150 de encintado. En aproximadamente el mismo tiempo, la articulación 186 de liberación (no mostrada) , provoca que el émbolo 148 posterior se retraiga, permitiendo asi que la bolsa 102 cerrada caiga de la muestra 202 de bloque de recepción. El ensamble 130 de sensor detecta la ausencia de una bolsa 102 y señala el controlador para regresar al sistema 116 de cierre en la posición de inicio en la anticipación de un ciclo de cierre subsecuente. A medida que el brazo 150 de encintado gira de nuevo a su posición de inicio mostrada en la FIGURA 11, la cinta 118, ahora asegurada contra la superficie 208 de contacto y la punta 210, se drena a través del frente de la muesca de bloque de recepción, como se muestra en la FIGURA 8.

Se entenderá que incluso numerosas características y ventajas de las diversas modalidades de la presente invención se han establecido en la descripción anterior junto con los detalles de la estructura y funciones de diversas modalidades de la invención, esta descripción es ilustrativa solamente, y los cambios pueden hacerse en detalle, especialmente en materia de estructura y disposición de partes entre los principios de la presente invención hasta el grado completo indicado por el significado general amplio de los términos expresados en la presente. Se apreciará por aquellos con experiencia en la técnica que las enseñanzas de la presente invención pueden aplicarse a otros sistemas sin apartarse del alcance y espíritu de las reivindicaciones anexas .

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de cierre con cinta para asegurar el cuello de una bolsa con una cinta adhesiva, el dispositivo comprende : una placa principal, en donde la placa principal incluye una ranura de recepción de cierre; una placa de accionamiento conectada a la placa principal, en donde la placa de transmisión incluye una ranura de recepción de ensamble de transmisión que es verticalmente alineada con la ranura de recepción de cierre; un ensamble de transmisión conectado a la placa de transmisión; un ensamble de alimentación de cinta conectado a la placa principal; y un sistema de cierre conectado a la placa principal, en donde el sistema de cierre comprende: un émbolo frontal configurado para rotación alrededor de un primer eje vertical; un émbolo posterior configurado para rotación alrededor de un segundo eje vertical; un brazo de encintado configurado para la rotación alrededor del tercer eje vertical; y un bloque de recepción colocado adyacente a la ranura de recepción de cierre.

2. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 1, en donde el émbolo frontal incluye una boca de émbolo frontal y el émbolo posterior incluye una boca de émbolo posterior.

3. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 2, en donde la boca de émbolo frontal y la boca de émbolo posterior se sitúan sobre la ranura de recepción de cierre.

4. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 1, en donde el sistema de cierre además comprende : un primer cilindro de transmisión conectado al émbolo frontal y configurado para girar el émbolo frontal alrededor del primer eje vertical; y un segundo cilindro de transmisión conectado al brazo de encintado y configurado para girar el brazo de encintado alrededor del tercer eje vertical.

5. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 4, en donde el sistema de cierre además comprende : una articulación de transferencia conectada al segundo cilindro de transmisión, en donde la articulación de transferencia se configura para girar alrededor del cuarto eje vertical; y una articulación conectada al brazo de encintada a la articulación de transferencia y el brazo de encintado, en donde la articulación de brazo de encintado incluye una porción curvada y una porción recta.

6. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 1, que además comprende un brazo cargado con muelle que es opuesto a la rotación del émbolo posterior alrededor del segundo eje vertical.

7. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 1, que además comprende un brazo de corte conectado al bloque de recepción.

8. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 1, en donde el brazo de encintado comprende: un limpiador desviado por muelle; una superficie de contacto; y una punta que se proyecta más allá de la superficie de contacto.

9. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 1, en donde el ensamble de transmisión además comprende : un motor de transmisión; por lo menos un engrane de transmisión conectado al motor de transmisión; un embrague; y un engrane pasivo conectado al embrague, en donde el embrague permite la dislocación del engrane pasivo desde por lo menos el engrane de transmisión.

10. El dispositivo de cierre con cinta de la reivindicación 9, en donde el ensamble de transmisión además comprende un sensor de proximidad configurado para producir una señal que indica la presencia o ausencia de una bolsa dentro de la ranura de recepción de ensamble de transmisión.

11. Un método para aplicar un cierre con cinta a una bolsa, el método comprende las etapas de: asegurar una porción delantera de una longitud continua de cinta adhesiva a una superficie de contacto del brazo de encintado configurado para rotación en un primer plano geométrico; reunir el cuello de la bolsa entre el primer y segundo émbolos opuestos configurados para rotación en el primer plano geométrico; mover el cuello reunido de la bolsa contra una porción de arrastre de la longitud continua de la cinta adhesiva; forzar el cuello reunido de la bolsa y la porción de arrastre de la longitud continua de la cinta adhesiva en una muesca en el bloque de recepción dimensionado para aceptar el cuello de la bolsa; girar el brazo de encintado y la porción delantera de la cinta adhesiva detrás del cuello de la bolsa; cerrar el cierre con cinta al limpiar la porción delantera de la cinta adhesiva en la porción de arrastre de la longitud continua de la cinta adhesiva; cortar la porción de arrastre de la longitud continua de la cinta adhesiva; y asegurar la longitud continua de la cinta adhesiva al brazo de encintado en preparación para un ciclo subsecuente de operación.

12. El método de la reivindicación 11, en donde la etapa de reunir el cuello de la bolsa comprende activar un engrane de transmisión y un engrane pasivo para mover el cuello de la bolsa a través de una ranura de recepción de ensamble de transmisión y la ranura de recepción de cierre.

13. El método de la reivindicación 12, en donde la etapa de mover el cuello reunido comprende las etapas adicionales de: activar un primer cilindro de transmisión para mover un émbolo frontal contra el cuello de la bolsa; y recibir el cuello de la bolsa en un émbolo posterior .

14. El método de la reivindicación 11, en donde la etapa de girar el brazo de encintado comprende la etapa adicional de activar un segundo cilindro de transmisión para mover una articulación de transferencia y una articulación de brazo de encintado, en donde el movimiento de la articulación de transferencia y la articulación de brazo de encintado provoca que el brazo de encintado gire.

15. El método de la reivindicación 14, en donde la etapa de cortar la porción de arrastre de la longitud continua de la cinta adhesiva comprende las etapas adicionales de: retraer el segundo cilindro de transmisión; forzar la articulación de transferencia para poner en contacto una articulación de corte; y mover un brazo de corte con la articulación de corte para cortar la longitud continua de la cinta adhesiva.

16. El método de la reivindicación 15, en donde la etapa de asegurar la longitud continua de la cinta adhesiva al brazo de encintado comprende la etapa adicional de mover el brazo de corte con la articulación de corte para forzar una estampa para presionar la longitud continua de la cinta adhesiva a una porción de contacto del brazo de encintado.

17. El método de la reivindicación 16, en donde la etapa de asegurar la longitud continua de la cinta adhesiva al brazo de encintado comprende la etapa adicional de forzar la longitud continua de la cinta adhesiva sobre una punta colocada adyacente al área de contacto del brazo de encintado para proporcionar una conexión mejorada entre la longitud continua de la cinta adhesiva y el brazo de encintado.