JPH04339734A - 粘着テープの自動巻着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】物品を収納した袋の開口部を封止
する場合において、該袋の口を絞り粘着テープを巻着す
る作業、或いは細長の物品を結束する場合において粘着
テープを巻着する作業等において使用される粘着テープ
の自動巻着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を収納した袋の開口部を封止
する場合に、その袋の口を絞り粘着テープを巻着す作業
において使用されていたテープ巻着器は、繰り出される
粘着テープの粘着面が上方を向くよう構成されていた。 従って、粘着テープを巻着する部分を水平に把持して作
業する必要があり、袋内に収納する物品が液状の物や重
量物の場合等、その種類によっては大変作業がしにくい
ことがあった。又、従来のテープ巻着器は、架設された
粘着テープの下方の狭路へ粘着テープの上方より袋等を
押し込むことで粘着テープを巻き込んで巻着させる構成
であった。従って、袋等を押し込む際にかなりの力を必
要とするだけでなく、該狭路の幅が決まっているため、
袋等の大小に対応できず、所望通りに封止されないこと
も多々あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、物品
を収納した袋等の口を綴じる場合や細長の物品を結束す
る場合等における粘着テープの巻着作業が該袋や物品等
を垂下した状態で行えるだけでなく、そのテープを巻着
する部分の大小に拘らず軽微な力で粘着テープを連続し
て巻着できるよう構成した粘着テープの自動巻着装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、交差状に軸支した第１ハンド部材及び第
２ハンド部材の先端部間に弾性体を外方に向かってＵ字
状に取り付け、各ハンド部材に前記軸支部まわりの所定
の角度揺動させる揺動手段を設け、前記第１ハンド部材
の側方にロール状粘着テープのロール保持部を設け、同
第１ハンド部材の先端にテープガイドを設け、前記第２
ハンド部材の先端の停止位置の外方にテープ付着部を配
し、同テープ付着部の粘着テープの繰り出し側とは反対
側の側方位置に粘着テープの切断手段を配し、粘着テー
プの被巻着物の前記Ｕ字状弾性体内への進入を検知して
停止位置の両ハンド部材の揺動を開始させるスイッチ機
構と、両ハンド部材の先端間が開いた状態から閉じた状
態となって所定角度揺動した後に再び開いた状態となり
、その後停止位置へ復帰するように前記揺動手段を制御
する制御手段と、両ハンド部材がテープ切断位置に到達
したことを検知して前記粘着テープの切断手段を作動さ
せるスイッチ機構と、両ハンド部材が停止位置に到達し
たことを検知して両ハンド部材の揺動を停止させるスイ
ッチ機構とを配したことを特徴とする粘着テープの自動
巻着装置にある。

【０００５】

【作用】本発明に係る粘着テープの自動巻着装置は、交
差した２本の第１ハンド部材及び第２ハンド部材をその
交差した部分でもって装置本体に軸着し、該両ハンド部
材の先端部間に外方に向かってＵ字状に弾性体を取付け
ている。両ハンド部材には揺動手段が取付けられ、同一
周期の角度揺動を繰り返す一方、各ハンド部材毎に同揺
動手段を制御する制御手段が設けられ、各ハンド部材は
夫々所定の揺動を行うよう構成されている。

【０００６】まず、スタート状態となる停止位置におい
ては、両ハンド部材の先端部間は開いており、該先端部
間に取付けられた弾性体も開いた状態となっている。こ
の時点では、前記第１ハンド部材側方より同第１ハンド
部材の先端に設けられたテープガイドを経由して繰り出
された粘着テープは、その先端がテープ付着部に付着し
ており、同粘着テープはその粘着面を外方に向け前記弾
性体の前方を閉塞する形で架設されている。このとき、
同粘着テープの架設部分に被巻着物を当接して前記弾性
体内部方向へ押圧すれば、テープ付着部に付着していた
粘着テープの先端が剥がれ、粘着テープは袋等に巻き込
まれるように周囲に沿って接着される。一方、両ハンド
部材はスタート位置の後、袋等の進入を検知して揺動を
開始し、その先端部間が近接するように第１ハンド部材
が主として動き、その近接過程において前記弾性体によ
って粘着テープを袋等に密着させながら完全に巻着する
と同時に、同袋等を挟持する。

【０００７】両ハンド部材は、その先端部間の近接した
状態、つまり粘着テープの巻着完了後の被巻着物を挟持
した状態を維持したまま所定角度揺動し、前記第１ハン
ド部材先端のテープガイドと前記テープ付着部とが当接
する位置に達する。前述した通り粘着テープは該テープ
ガイドを経由して繰り出されているため、同テープガイ
ドと同テープ付着部とが当接すれば、粘着テープはその
間に挟持されることになり、結局テープ付着部に当着さ
れることになる。テープ付着後、両ハンド部材が切断位
置へ達すると、それを検知して前記粘着テープ切断手段
が作動し、同テープ付着部側方に配された切断手段でも
って同粘着テープが切断され、両ハンド部材はその後さ
らに同被巻着物を挟持したまま所定角度揺動し、所定の
位置に達する両ハンド部の先端部間が開くよう第２ハン
ド部材が主として動き、粘着テープ巻着の完了した被巻
着物を開放する。

【０００８】その後、両ハンド部材はスタート状態の停
止位置まで復帰し、両ハンド部材が停止位置へ到達した
ことを検知して両ハンド部材の揺動を停止させ、一周期
を完了する。従って、スタート状態では常に粘着テープ
が前記弾性体前方を閉塞するよう架設されることになり
、連続運転を可能としている。

【０００９】

【実施例】実施例については、図面に基づいて説明する
。本実施例のスタート状態における平面図を図１に示す
。本実施例の粘着テープの自動巻着装置１の装置本体２
には、モーター（図示せず）をその回転軸３が装置本体
２に対して垂直となるように取付けてある。又、同モー
ターの回転軸３と平行な固定軸４を設け、同固定軸４に
は、第１ハンド部材５及び第２ハンド部材６がその交差
した部分でもって回動自在となるよう軸通されている。 第１ハンド部材５と第２ハンド部材６の先端部間には弾
性体７が外方に向かってＵ字状に取付けられている。

【００１０】第２ハンド部材６はその後端部に突設され
た垂直軸８と、前記モーターの回転軸３に固着された回
転片９を介して同モーターの回転軸３から離心して設け
られた離心軸１０との間で、連接棒１１をもってリンク
されている。従って、同第２ハンド部材６は該モーター
の回転軸３の回転と連動した固定軸４まわりの所定の角
度揺動を行う。第１ハンド部材５は、その後端部にガイ
ドローラー１２が設けられるとともに、装置本体との間
に張架されたばね１３によって前記モーターの回転軸３
に固着されたカム板１４に同ガイドローラー１２が常に
当接するよう付勢されている。従って、同第１ハンド部
材も該モーターの回転軸３の回転と連動した固定軸４ま
わりの所定の角度揺動を行うが、同第１ハンド部材５の
揺動周期と第２ハンド部材６の揺動周期は同一となる。

【００１１】装置本体２に自在に繰り出せるようロール
保持部１５に取付けられた粘着テープ１６は、前記第１
ハンド部材５の先端に設けられたテープガイド１７及び
同テープガイド１７から内側に張り出すよう突設された
張出ローラー１８を経由して繰り出され、テープ付着部
１９にその先端を接着させることによって前記Ｕ字状の
弾性体７の前方を閉塞する形で粘着面を外方に向けて架
設されている。同テープ付着部１９は、該テープガイド
１７の揺動軌跡の外方にかつ同テープガイド１７が所定
の位置にあるときにのみ当接するよう配されている。従
って、前記両ハンド部材５，６が図２に示す挟着過程を
経て粘着テープの巻着の完了した袋等を搬送して図３に
示す如く切断位置に達すれば、同テープガイド１７が該
テープ付着部１９に粘着テープを当着させることになる
。この時点で、同テープ付着部１９の側方に進退自在に
配された刃物２０でもって同テープ付着部１９と前記張
出ローラー１８との間を切断すれば、粘着テープの巻着
の完了した袋等を切り離せると同時に、次の巻着作業の
ために粘着テープを架設することができる。粘着テープ
を切断後、袋等を開放した状態を図４に示す。

【００１２】本実施例では、前記カム板１４の所定位置
に突起２１が設けてあり、前記両ハンド部材５，６がス
タート状態にあるときにのみ同突起２１がリミットスイ
ッチ２２の接点に接触しモーターの回転を停止させる。 と同時に、前記粘着テープの架設部分１６ａの上方に検
知針２３を突出したリミットスイッチ２４を設け、袋等
が前記Ｕ字状の弾性体７内部へ進入すれば該モーターの
回転を開始させるよう構成されている。さらに、前記モ
ーターの回転軸３には、所定の箇所に切欠２５を設けた
円板２６が固着され、同切欠２５によってリミットスイ
ッチ２７の接点が離れてソレノイド２８が通電状態にな
ると、同ソレノイド２８内に挿入された磁石２９が磁界
の変化に伴って同ソレノイド２８から突出するよう構成
されており、該磁石２９に取付けた前記刃物２０が所定
の時期にのみ粘着テープに向かって前進するよう構成さ
れている。

【００１３】以上、本実施例ではカム及びリンク機構を
用いてハンド部材に角度揺動をさせたが、もちろん本実
施例に限ることなく、両ハンド部材ともにカム機構を適
用してもよいし、リンク機構を適用してもよい。又、カ
ム板を用いなくともカム面を形成したカム溝に沿って軸
を摺動させるよう構成してもよい。粘着テープの切断手
段として刃物を用いたが、電熱等を利用した構成にする
ことも容易である。さらに、本実施例では各スイッチ機
構において機械的に検知し、リミットスイッチを用いた
構成としたが、もちろん光学的、或いは磁気的な検知方
法を用いたり、機械的な機構をもって揺動の停止、或い
はテープの切断等を行わせることもできる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、物品を収納した袋等の口を綴じる場合や細
長の物品を結束する場合等における粘着テープの巻着作
業が該袋や物品等を垂下した状態で行えるだけでなく、
そのテープを巻着する部分の大小に拘らず軽微な力で粘
着テープを連続して巻着できるよう構成した粘着テープ
の自動巻着装置を提供することができる。もちろん、本
発明に係る粘着テープの自動巻着装置は縦横自在に配置
でき、巻着の完了した袋等をベルトコンベヤー等で次工
程へ運搬するようなシステムを構成することも容易であ
る。又、容器等の外周へシールやラベル等を貼着させる
装置に応用することも極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の停止位置における平面図である。

【図２】実施例の被巻着物を挟持した状態を示す平面図
である。

【図３】実施例の切断位置における平面図である。

【図４】実施例の被巻着物を開放した状態を示す平面図
である。

【符号の説明】

１　　粘着テープの自動巻着装置 ２　　装置本体 ３　　モーターの回転軸 ４　　固定軸 ５　　第１ハンド部材 ６　　第２ハンド部材 ７　　弾性体 ８　　垂直軸 ９　　回転片 １０　　離心軸 １１　　連接棒 １２　　ガイドローラー １３　　ばね １４　　カム板 １５　　ロール保持部 １６　　粘着テープ １７　　テープガイド １８　　張出ローラー １９　　テープ付着部 ２０　　刃物 ２１　　突起 ２２　　リミットスイッチ ２３　　検知針 ２４　　リミットスイッチ ２５　　切欠 ２６　　円板 ２７　　リミットスイッチ ２８　　ソレノイド ２９　　磁石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　交差状に軸支した第１ハンド部材及び
   第２ハンド部材の先端部間に弾性体を外方に向かってＵ
   字状に取り付け、各ハンド部材に前記軸支部まわりの所
   定の角度揺動させる揺動手段を設け、前記第１ハンド部
   材の側方にロール状粘着テープのロール保持部を設け、
   同第１ハンド部材の先端にテープガイドを設け、前記第
   ２ハンド部材の先端の停止位置の外方にテープ付着部を
   配し、同テープ付着部の粘着テープの繰り出し側とは反
   対側の側方位置に粘着テープの切断手段を配し、粘着テ
   ープの被巻着物の前記Ｕ字状弾性体内への進入を検知し
   て停止位置の両ハンド部材の揺動を開始させるスイッチ
   機構と、両ハンド部材の先端間が開いた状態から閉じた
   状態となって所定角度揺動した後に再び開いた状態とな
   り、その後停止位置へ復帰するように前記揺動手段を制
   御する制御手段と、両ハンド部材がテープ切断位置に到
   達したことを検知して前記粘着テープの切断手段を作動
   させるスイッチ機構と、両ハンド部材が停止位置に到達
   したことを検知して両ハンド部材の揺動を停止させるス
   イッチ機構とを配したことを特徴とする粘着テープの自
   動巻着装置。