LU83380A1 - Appareil d'emballage avec transporteur de la feuille d'emballage - Google Patents

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LU83380A1
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P Lancaster
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W Lancaster
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/008Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material by webs revolving around articles moved along the axis of revolution

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

I -1 2.
La présente invention concerne de façon générale l'emballage, et elle concerne plus particulièrement un appareil rotatif d'emballage avec étirage, et un procédé pour réaliser des paquets séparés contenant plusieurs éléments, chaque paquet contenant une charge emballée dans une feuille d'une pellicule étirée.
L'invention est conçue pour être utilisée avec des feuilles d'une pellicule étirable en matière plastique telle que le nylon, le polypropylène, le PVC, le polybutylène, le polyéthylène ou tout autre copolymère ou mélanges des pellicules étirables susmentionnées.
Une manière économique, qui prend rapidement de l'extension, d'empaqueter des produits, consiste à les emballer dans une feuille d'une pellicule de plastique étirée.
L'élasticité de la pellicule de plastique étirée maintient les produits de la charge sous une tension plus forte qu'une enveloppe présentant du retrait ou une enveloppe de papier Kraft, en particulier avec des produits qui se tassent lorsqu'ils sont mis en paquets. L'efficacité d'une pellicule de plastique étirée pour maintenir ensemble une charge est fonction de la force de maintien ou de tension exercée sur la charge et de la résistance à la rupture de toute l'enveloppe de couchesde pellicule. Ces deux fonctions sont déterminées par le module ou dureté de la pellicule après étirage et de la résistance à la rupture de la pelli- ' cule après application. La force de maintien ou de retenue est couramment atteinte en réalisant un allongement maximal jusque juste en-dessous d'un point critique où se produit une rupture de la pellicule. Virtuellement toutes les pellicules étirables se trouvant actuellement sur le marché, comprenant des produits de Mobil Chemical Company (Mobil-X, Mobil-C, Mobil-H) , de Borden Resinite Division (PS-26), de Consolidated Thermoplastics, de Presto, de PPD et d'autres sont régulièrement étirées de moins de 30 % lors de l'application, à cause d'irrégularités dans les systèmes de freinage de la pellicule. Ces systèmes dépendent d'une résistance due au frottement, soit directement sur la pellicule par l'intermédiaire d'un ensemble à barre comme celui utilisé par la Radient Engineering Company, soit indirectement comme ce qui est représenté dans les brevets des Etats-Unis d'Amé- _ · vtO„ c\ r~i Λ /\ /- ~ A ATI Λ n Λ ' 3.
i
Des machines d'emballage en spirale qui se trouvent couramment sur le marché sont fabriquées par Lantech, Inc. sous les noms de Modèles N°s SVS-80, SVSM-80, STVS-80, STVSM-80 et SAHS-80.
Des machines d'emballage en pleine feuille typiques de ce que l'on trouve actuellement dans le commerce sont les Modèles N°s S-65, T-65 et SAH-70 fabriquées par Lantech, Inc.
Des machines d'emballage rotatives circulaires du commerce sont actuellement fabriquées par Lantech, Inc. sous la marque LANRINGR et ont des anneaux d’emballage de diamètre interne de 91,5 cm, 137,2 cm, 183 cm et 213,4 cm. A titre de différenciation entre les différentes machines d'emballage rotatives circulaires fabriquées par Lantech, Inc., le modèle manuel est désigné par SR; les modèles en pleine feuille sont désignes par SVR et SAVR; les modèles à bandes multiples sont désignés par SVBR et SAVBR; les modèles en spirale sont désignés par SVSR et SAVSR, et les modèles à emballage continu ou empaqueteurs sont désignés par SVCR et SAVCR.
Dans ces machines du commerce, la charge est poussée sur des pattes de support ou des rails d'emballage, et la charge et les pattes de support sont enveloppées par une pellicule provenant d'une source en rotation. La pellicule est étirée pendant qu'elle tourne en venant du distributeur, ·,* et l'enveloppe de pellicule étirée tient la charge ensemble sous des forces de compression et entre également en contact avec les pattes ou rails d'emballage sur lesquels la charge est supportée. La charge est ensuite poussée ou transportée hors des pattes par la charge suivante ou un transporteur d'enlèvement, respectivement, ce qui s'accompagne de forces de frottement résultant du contact de la pellicule avec les pattes. Ces forces peuvent entraîner une désorientation de la charge.
Il est clair que les forces de frottement augmentent avec la largeur des pattes. Cependant, les forces de frottement augmentent également lorsque les pattes s'approchent des coins de la charge. Les dispositifs de la technique connue ont donc dû utiliser des rails ou pattes d'emballage ne s'étendant pas au-delà des coins ou bords latéraux i . 4.
de la charge, et ont également dû tenir compte des problèmes de support de la charge. Bien que l'on préfère des pattes plus étroites pour réduire les forces de frottement, les conditions de résistance sont généralement telles que, comme le bas du produit, ou le poids total de la charge est supporté par les pattes, celles-ci sont nécessairement plus épaisses et plus larges et augmentent les forces de frottement. De plus, le problème de l'enlèvement de la charge emballée des pattes a suscité des difficultés, parce que,actuellement,la façon d'enlever les paquets emballés a consisté à pousser les paquets par derrière. Bien que l'utilisation de pattes ou rails d'emballage soit efficace lorsque l'on utilise de longues charges, ces pattes deviennent moins efficaces lorsque l'on emballe de plus petites charges. Egalement, de nombreux paquets contenant des produits légers, glissants ou fragiles ne peuvent être réalisés avec les appareils d'emballage rotatifs existants.
Un autre problème propre à l'utilisation de rails ou pattes fixes est qu'un changement de taille du produit pose des problèmes pour le fonctionnement de l'appareil, exigeant de changer la taille des pattes et l'écartement entre les pattes et le transporteur d'enlèvement. Si le produit est déplacé dans la zone d'emballage, la feuille d'emballage sort du distributeur suivant un angle exigeant plus de place que ce qu'il faut lorsqu'une seule bande est prévue sur la charge emballée.
D'autres problèmes qui se posent comprennent un déchirage de la pellicule sur les pattes lorsque la charge est poussée hors des pattes, avec abrasion du produit. Ainsi, des tissus peuvent être entaillés, des pièces métalliques éraflées et un produit bosselé ou écrasé par passage sur les pattes.
Un autre important problème propre aux appareils existant actuellement se pose lorsque des produits sont emballés suivant un mode continu en spirale. Dans ce mode d'emballage particulier, le transporteur d'enlèvement va plus vite que le transporteur d'amenée, produisant une séparation entre les produits permettant à la barre de découpage de se déplacer en va-et-vient entre les charges, de telle sorte que les charges sont empaquetées individuellement. Dans les appareils i 5.
courants, des articles séparés de grande dimension, tels que des sacs de sucre, sont placés sur le transporteur pour être emballés par exemple sous la forme d'une charge de 6 sacs en longueur et 3 sacs en largeur, et on souhaite que les 6 sacs disposés dans le sens de la longueur arrivent sous la forme d'une seule charge. Dans les appareils actuels, lorsque le transporteur d'enlèvement va plus vite, chaque rang est séparé du suivant, ce qui empêche d'emballer des multiples de quoi que ce soit ayant plus d'une unité en profondeur sur la longueur du transporteur.
La présente invention surmonte les problèmes discutés précédemment des machines existantes en utilisant un nouvel ensemble transporteur qui transporte la feuille de pellicule étirée à la même vitesse que la charge est transportée dans la zone de distribution, assurant ainsi une enveloppe plus résistante et éliminant la désorientation, le dé-chirage de la pellicule, l'abrasion du produit et les problèmes de frottement propres à la technique connue. De plus, en utilisant l'invention, il n'y a pas de problème avec la largeur de la charge par rapport au transporteur de support, parce que le transporteur de support peut être plus large que la charge, et les problèmes de frottement des pattes de support n'existent pas. De plus, il n'est pas si nécessaire de changer la taille des pattes pour supporter des charges de poids et de longueur différents, ou de s'assurer qu'il y a un espace suffisant pour la pellicule provenant de l'anneau de pellicule pour couvrir l'angle formé entre le produit et 1'anneau fixe.
La présente invention comprend de façon générale un nouvel appareil et un nouveau procédé pour réaliser des paquets emballés séparément. Dans l'appareil, une série de charges contenant chacune plusieurs éléments sont amenées dans un appareil d'emballage rotatif pourvu d'un mécanisme d'étirage d'une feuille de pellicule et d'un mécanisme de distribution de la pellicule, et la charge est couverte par plusieurs couches de pellicule étirée pour former un paquet. La charge amenée dans l'appareil d'emballage rotatif est transportée dans le poste d'emballage par un ensemble transporteur possédant un transporteur supérieur qui transporte la charge vers 1'aval et un transporteur inférieur monté en dessous du transporteur de support de la charge. La partie * 6.
inférieure de la courroie sans fin du transporteur inférieur se déplace à la même vitesse et dans la même direction que la partie supérieure de la courroie sans fin du transporteur de support de la charge/ de telle sorte que la pellicule étirée enroulée autour de la charge et de l'ensemble transporteur, est transportée par le transporteur inférieur à la même vitesse et dans la même direction que la charge par le transporteur supérieur. La charge emballée est transportée jusqu'à un transporteur d'enlèvement écarté de l'ensemble transporteur permettant à 1'enveloppe d'être transportée hors de l'ensemble transporteur pour prendre une position de mémoire autour de la charge avant qu'elle ne soit enlevée par le transporteur d'enlèvement. Après que chaque charge a été emballée suivant le mode par bande, en pleine feuille ou en spirale, l'ensemble transporteur est arrêté et la feuille de pellicule est séparée du mécanisme de distribution de la pellicule par un mécanisme à couteau pivotant. Lorsque le mode d'emballage est le mode en spirale continue, le mécanisme à couteau n'est pas utilisé et les charges enveloppées d'une spirale continue sont transportées dans une zone de découpage où les charges sont séparées du ballot en paquets séparés qui sont ensuite emportés vers un poste d'empilage ou de traitement. On peut donc voir que l'appareil fournit un nouvel ensemble de transport en combinaison avec l'appareil d'emballage.
L'ensemble transporteur maintenant la charge et la feuille de pellicule étirée élimine les problèmes de frottement propres aux systèmes d'emballage de la technique connue et élimine la nécessité de changer l'écartement requis pour l'angle formé par la feuille entre la charge et l'anneau d'emballage. De plus, l'ensemble transporteur peut aisément traiter des charges de tailles aléatoires, de composition variable, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de changer la taille des pattes ou des rails d'emballage en fonction d'un changement de la taille des produits, du poids des produits ou de la composition des produits. De plus, l'ensemble transporteur n'exige pas que les charges soient poussées par l'arrière pour les déplacer dans le poste d'emballage. La possibilité offerte par 1'invention d'enlever des ballots enveloppés de bandes, en pleine feuille ou en spirale du poste d'emballage réduit de façon significative les déchirures de « 7.
la pellicule, l'abrasion du produit et l’alignement de la charge après que celle-ci quitte le poste d'emballage pour le transporteur d'enlèvement.
Bien que l'invention soit définie dans les revendications, l'invention elle-même et le procédé par lequel elle est mise en oeuvre et utilisée peuvent être mieux compris en se reportant à la description qui suit, en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels des références numériques semblables désignent des parties similaires des différentes vues, et sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'invention, partiellement découpée, divulgant l'appareil de l'invention, - la figure 2 est une vue de profil inversée, à échelle agrandie, de l'invention telle que représentée à la figure 1, - la figure 3 est une vue de dos, à échelle agrandie, de 11 invention représentée à la figure 1, - la figure 4 montre un type d'emballage en ballot à spirale continue utilisant des paquets emballés en continu selon l'invention, - la figure 5 divulgue un mode d'emballage en pleine feuille réalisé par l'appareil de l'invention, - la figure 6 divulgue un mode d'emballage par bandes réalisé par l'appareil de l'invention, - la figure 7 divulgue un mode d'emballage en spirale réalisé par l'appareil de l'invention, - la figure 8 est une vue de profil d'un mécanisme de découpage de la feuille utilisé dans l'invention, - la figure 9 est une vue frontale, en élévation, du dispositif de découpage de la bande représenté dans différentes positions pendant le découpage de la feuille de pellicule, - la figure 10 est une vue de dos de l'invention avec un mode de réalisation alternatif du dispositif d'étirage de la feuille, - la figure 11 est une vue en élévation, à plus grande échelle, du dispositif d'étirage alternatif représenté à la figure 10, - la figure 12 est une vue en perspective, partiellement découpée, du système d'engrenages utilisé dans le dispositif d'étirage de la feuille de pellicule, - la figure 13 est une vue en plan d'un mode de réalisation alternatif de l'ensemble transporteur, la courroie et • . .. .... ».'Λ.*. ’ ». «.Mt».-;. ·*& 8.
- la figure 14 est une vue de profil de l'ensemble transporteur de la figure 13, et - la figure 15 est une vue en coupe transversale frontale prise le long de la ligne 14' - 14' de la figure 14.
La présente invention telle qu'elle est divulguée aux figures 1 à 12 présente un appareil d'emballage 10 à anneau comprenant un transporteur d'alimentation 12, un ensemble transporteur 14 pour la charge et l'enveloppe, un mécanisme 16 de distribution de la pellicule, avec un mécanisme de découpage 18 et un transporteur d'enlèvement 20.
Comme on le voit à la figure 1, plusieurs boîtes en carton 22 formant une charge 24 ont été empilées sur un ensemble transporteur d'alimentation 12 par des moyens manuels ou mécaniques. Il faut remarquer que la charge, en fonction de sa nature et de sa composition, peut ou non exiger un espacement. Le dispositif de chargement 11 est représenté schématiquement et peut être l'un des nombreux types de dispositifs d'empilage ou de mise en place bien connus dans la technique pour placer un empilement de boîtes en carton ou de matériaux dans des zones désignées.
Dans le mode de réalisation préféré, la charge 24 est placée sur un transporteur d'alimentation 12 comprenant une courroie sans fin 26 montée sur un châssis de support 28.
Un mode de réalisation alternatif du transporteur d'alimentation pourrait prendre la forme d'un dispositif de poussée hydraulique ou pneumatique (non représenté) pouvant être utilisé pour entrer en contact avec chaque charge 24 par l'intermédiaire d'un plateau^pour pousser la charge dans la zone d'emballage. Cependant, le mode de réalisation à transporteur est préféré,et les courroies du transporteur de 1'invention sont de préférence texturées pour avoir un coefficient de frottement élevé.
L'agencement particulier de transporteurs représentés aux figures 1 et 2 se prête de lui-même à une variation aléatoire de la dimension totale de la charge dans les trois dimensions. Il est cependant clair que l'on pourrait construire d'autres configurations qui seraient avantageuses pour des produits spécifiques. Ainsi, le transport de boîtes ou bouteilles en paquets de 12 ou 6 pourrait être assuré par un transporteur horizontal avec des transporteurs de guidage de 9.
La courroie transporteuse 26 est, comme on le voit à la figure 2, montée sur des rouleaux 30 tourillonné à rotation par des appuis convenables dans des ferrures fixées au cadre de support 28. Le transporteur d'alimentation 12 amène les charges 24 à un poste d'emballage 41 comprenant un appareil 16 de distribution de la pellicule et un ensemble transporteur d'emballage 14.
Le mode de réalisation préféré et le meilleur suivant l'invention comprend un châssis 42 sur lequel un élément de support 44 pour la pellicule, en forme d'anneau, en acier est monté à rotation et supporté dans trois plans par des rouleaux de guidage 46. Si on le souhaite, l'élément de support de la pellicule peut être construit en aluminium. Plusieurs des rouleaux de guidage 46 dépassent vers l'intérieur du châssis 42 sur des bras 47 et des plaques de montage 48 pour entrer en contact avec l'élément en forme d'anneau, de telle sorte qu'il peut être entraîné suivant un trajet prédéterminé. Une roue d'entraînement à friction 49 est disposée près de l'élément annulaire 44 à sa base, et elle est en contact avec l'élément 44 pour le faire tourner dans la zone de roulement définie par les guides. La roue d'entraînement à friction 49 est menée par un moteur 50 ayant un arbre convenablement relié à un réducteur 52. Un arbre 54 est fixé à rotation sur l'élément annulaire 44 pour tourner sur son axe, et est prévu pour recevoir et maintenir une bobine de pellicule 56.
Des pellicules typiques qui peuvent être utilisées dans l'appareil d'emballage avec étirage sont des pellicules de copolymère EVA à forte teneur en EVA, comme les pellicules fabriquées par Consolidated Thermoplastics sous le nom de RS-50, par Bemis sous le nom de "Super-Tough" et par PPD sous le nom de "Stay-Tight". Des pellicules de PVC comme PS-26 de Borden Resinite peuvent être utilisées dans l'invention, de même que des pellicules de qualité comme Mobil-X, Presto Premium et St. Regis qui utilisent une nouvelle résine obtenue par un procédé de polymérisation à basse pression, fabriquée par Union Carbide et Dow Chemical Company. Cette résine, appelée polyéthylène linéaire de faible densité, possède des caractéristiques d'étirage nettement différentes de celles des pellicules étirables existantes. Ces caractéristiques permettent à la pellicule de supporter les tensions élevées d'un allongement extrême sans se déchirer pendant l'emballage de 10.
«
Il faut remarquer que dans toute la description, on utilise de façon interchangeable les termes "pellicule", matière de pellicule" et "feuille de pellicule".
Dans l'ensemble de freinage préféré utilisé avec le meilleur mode de réalisation de l'invention et illustré à la figure 3, un mécanisme de freinage à friction 59 de la bobine de pellicule est monté sur l'élément annulaire 44. Le mécanisme de freinage 59 entre en contact avec la surface de la bobine de pellicule 56 par un rouleau 60 monté à rotation sur un bras de support 64 pour maintenir constante la ten- * sion de la pellicule. Cette tension constante pennet à la feuille de pellicule de recouvrir la charge avec le degré souhaité d'étirage dans la pellicule. Le bord avant 57 de la feuille de matière étirable 58 est tiré de la bobine 56 sans tension et est placé dans un ensemble de pinçage rotatif 62 près de la charge initiale, avant application d'une tension. Cependant, si on le souhaite, le bord avant peut être placé sous une tension initiale.
Le mécanisme de freinage 59 commande la force du bras 64 et de son rouleau associé 60 en contact avec la bobine 56, pour assurer le processus de freinage. Le rouleau 60 est constamment pressé contre la bobine de pellicule 56 avec une force contrôlée pour assurer une tension constante sur la bobine de pellicule et étirer la pellicule 58 pendant qu'elle enveloppe la charge 24.
Un mode de réalisation alternatif de dispositif d'étirage de la pellicule est présenté aux figures 10 à 12 et peut être utilisé pour étirer la feuille de pellicule.
Dans ce mode de réalisation, la feuille de pellicule passe dans un ensemble de prêétirage 70 et est serrée ou fixée en-dessous de la charge, comme indiqué à la figure 10, ou maintenue dans l'ensemble de pinçage 62. Le mécanisme de pré-étirage 70 comprend des rouleaux 72 et 74 reliés, qui sont montés à rotation sur des arbres 73 et 75 qui sont à leur tour tourillonnés dans un logement 76. Le logement 76 est monté à rotation par l'intermédiaire d'un système de pivotement (non représenté) sur l'élément annulaire 44. Les rouleaux 72 et 74 sont reliés ensemble par des engrenages 77 et 79, comme on le voit à la figure 12, qui engrènent et sont entraînés lorsque la feuille de pellicule entre en contact avec les surfaces en caoutchouc des rouleaux, en- 11.
façon à ce que la feuille de pellicule entraîne le rouleau aval 72 plus vite que le rouleau amont 74, entraînant un étirage de la pellicule dans l'étroit espace 80 entre les deux rouleaux. Le mécanisme de préêtirage 70 peut pivoter de façon telle que la pellicule peut être insérée dans le mécanisme et enroulée autour de la charge 24 dans un état essentiellement non allongé, jusqu'à ce que le premier coin de la charge soit couvert par la pellicule non étirée.
Avant le début de l'emballage par la pellicule/ un cylindre pneumatique 82 monté sur le châssis 42 est activé, faisant s'étendre la tige de piston 84 vers l'extérieur et entrer en contact avec la partie de came 86 du logement 76, poussant la partie de came vers l'intérieur en direction du centre de l'anneau, de telle sorte que le rouleau 74 n'entre pas en contact avec la feuille de pellicule. Comme les rouleaux reliés entre eux n'entrent pas en contact avec la feuille de pellicule, celle-ci peut être facilement enfilée dans le mécanisme d'étirage et serrée ou maintenue en-dessous de la charge 24. Lorsque le bord avant 57 de la pellicule a été placé sous la charge, le cycle d'emballage est activé par l'opérateur et la tige de piston 84 est retirée dans le cylindre pneumatique à l'écart du logement 76. Un ressort bobiné (non représenté) est en contact avec le logement et est relié à un arbre monté à rotation pour repousser constamment le logement 76 à l'écart du centre de l'élément annulaire 44, de telle sorte que les deux rouleaux 72 et 74 entrent en contact avec la feuille de pellicule. Un amortisseur à fluide 88 de type bien connu dans la technique est fixé à l'élément annulaire et entre en contact avec le côté du logement 76 pour empêcher le rouleau 74 d'entrer en contact avec la feuille de pellicule. Le piston 89 de l'amortisseur est pourvu d'un orifice convenable permettant à la force du ressort de pousser progressivement la tige de piston, et son piston associé vers l'intérieur à une vitesse prédéterminée permettant d'enrouler autour de la charge une quantité appropriée de feuilles de pellicule non étirée .
Si on le souhaite, on peut utiliser un stabiliseur de charge pneumatique 71 pour stabiliser le sommet de la charge.
12.
L'ensemble transporteur 14, comme on le voit le mieux aux figures 1 et 2, comprend deux transporteurs superposes 92 et 94. Ces transporteurs sont des transporteurs standard du type ä plaque bien connu dans la technique, comprenant des courroies sans fin 96 et 98 menées, montées sur des rouleaux 100. Les rouleaux sont supportés par des plaques 102 fixées à leur tour à un châssis (non représenté) qui maintient les rouleaux en condition de rotation. La courroie sans fin 96 tourne dans la direction A indiquée par la flèche à la figure 2, et se déplace à la même vitesse que la courroie sans fin 98. Les deux courroies sont entraînées par un ensemble moteur 104 représenté à la figure 1, relié par des engrenages 106 et une liaison 108 sous la forme de chaînes ou de courroies pour entraîner lestransporteur s. Le segment supérieur du transporteur 92 se déplace vers l'aval, le segment inférieur se déplaçant vers l'amont.
Le segment supérieur du transporteur 94 se déplace vers l'amont, tandis que le segment inférieur se déplace vers 1'aval.
Cette construction permet d'enrouler une feuille de pellicule autour d'une charge 24 qui a été amenée du transporteur d'alimentation 12 au poste d'emballage 41. La feuille étirée est enroulée autour de l'ensemble transporteur 14 et de la charge, la charge et son enveloppe étant transportées par l'ensemble transporteur dans la même direction. Dans les modes en pleine feuille, en spirale ou par bandes, l'ensemble transporteur et l'anneau d'emballage sont arrêtés, l'appareil de pinçage 62 pince la feuille de pellicule, et le mécanisme de découpage 18 coupe la feuille de pellicule. L'ensemble transporteur 14 est activé, entraînant la charge et l'enveloppe vers l'aval jusqu'à un transporteur d'enlèvement 20. Lorsque la charge rencontre le transporteur d'enlèvement 20, comme on le voit à la figure 2, la feuille étirée allongée provenant de l'extrémité de l'ensemble transporteur prend sa position de mémoire M. contre la charge dans l'espace entre l'ensemble transporteur 14 et le transporteur d'enlèvement 20, permettant d'emporter la charge emballée enveloppée par la feuille étirée.
Le mécanisme de découpage 110 utilisé dans le mode de réalisation préféré et le meilleur mode de l'invention i 13.
comprend un support pivotant mené prévu pour saillir vers le haut de façon à entrer en contact avec la feuille de pellicule entre l'appareil de pinçage 62 et la charge 24. Le mécanisme de découpage 110 comprend un pied de support 112 monté à pivotement en 114 sur une base 116. La base 116 peut soit faire partie du châssis 42, soit être fixéeau châssis 42. Un cylindre de levage pneumatique 118 a une extrémité montée par une fixation convenable à oreille ou ferrure sur la base 116, l'extrémité de sa tige de piston 119 étant attachée au pied de support 112 par des moyens convenables, comme par un élément en étrier 121. Lors de l'activation du cylindre pneumatique, le pied vertical 112 est transporté suivant un trajet courbe dans la feuille de pellicule 58. Un ensemble de découpage 120 est monté sur le pied de support et comprend une plaque de support 113,un cylindre pneumatique 122 monté sur la plaque de support 113 et un ensemble de lame de découpage 123 monté sur la tige de piston 126 du cylindre 122. Une brosse 128 est montée verticalement sur la plaque de support pour repousser le bord arrière de la feuille contre le système transporteur. Un élément amortisseur 130 est disposé devant la brosse 128 pour protéger la base de la brosse d'un contact initial avec la feuille de pellicule et l'ensemble transporteur. Lors d'une activation convenable, par exemple un nombre prédéterminé de révolutions de l'élément annulaire, détecté par un dispositif détecteur convenable dont on discutera plus loin, le mécanisme de découpage 110 est propulsé vers le haut de telle sorte que l'ensemble de découpage 120 vient en contact avec la feuille de pellicule. L'ensemble de lame 123 coupe ensuite la feuille de pellicule en la séparant de la charge. Si on le souhaite, le cylindre 118 peut être activé après découpage pour déplacer le pied 112 vers l'avant sur une distance prédéterminée, faisant que la brosse 128 entre en contact avec le reste du bord arrière de la feuille de pellicule et la frotte en la repoussant sur une couche de pellicule sous-jacente.
L'ensemble transporteur 14 conduit du transporteur d'alimentation 12 au transporteur d'enlèvement 20 qui est construit comme le transporteur d'alimentation et va à la même vitesse que celui-ci. Pour commander les deux transporteurs â la même vitesse, un mécanisme convenable (non représenté) est disposé pour faire en sorte que l'entraînement du » 14.
transporteur d'alimentation et du transporteur d'enlèvement soit égal à l'ensemble réducteur du moteur d'entraînement.
Donc, si le moteur ralentit ou accélère pour entraîner le mécanisme d'emballage à des vitesses différentes, les transporteurs d'alimentation et d'enlèvement sont simultanément accélérés ou ralentis de telle sorte que la charge est amenée à l'ensemble transporteur 14 et enlevée de l'ensemble transporteur 14 à des vitesses relatives comparables.
Dans un mode d'emballage alternatif, des charges emballées en continu sont enlevées de l'appareil et sont découpées en charges séparées à l'écart de l'appareil. Dans ce mode de réalisation, le transporteur d'enlèvement 220 emporte les charges emballées en continu en spirale, comme indiqué à la figure 4, reliées ensemble par l'enveloppe de pellicule, hors du poste d'emballage. L'ensemble transporteur d'enlèvement 220 amène le ballot emballé en spirale sur le transporteur de découpage 222.
Le ballot 224 emballé en spirale, comme on le voit à la figure 4 est découpé en paquets individuels par un appareil de découpage 225 semblable à une guillotine, comprenant un châssis 227 et un mécanisme coupant 229 monté à glissement sur le châssis. Le mécanisme de découpage 229 se compose d'un châssis à archet 230 entouré d'un fil en nichrome 232 relié électriquement à une source d'énergie. La résistance du fil produit suffisamment de chaleur pour que, lorsque le fil est déplacé en va-et-vient entre les charges emballées 224, celles-ci soient séparées, la matière de la pellicule étant simultanément fixée aux bords, de telle sorte que la pellicule ne se détachera pas lors du transport. Lorsque les charges emballées 124 du ballot 224 pénètre dans la zone de découpage, un détecteur 131 fait passer un faisceau lumineux à travers la pellicule transparente dans un espace S entre les charges individuelles, en opposition à un réflecteur photoélectrique 133v pour engendrer un signal électrique commandant le circuit d'entraînement de la lame de découpage pour activer ainsi un cylindre pneumatique 236 entraînant le fil de découpage 232 à travers la pellicule, pour séparer la charge 124 du ballot 224 enveloppé en spirale. De tels appareils de détection sont bien connus dans la technique et l'on peut utiliser n'importe quel circuit classique pour faire en sorte que le cylindre pneumatique 236 soit activé lorsque le détecteur détecte un espace 15.
entre les charges 124. De même, un interrupteur de fin de course,un interrupteur de contact, un interrupteur sensible à la pression ou d'autres moyens convenables peuvent être utilisés pour activer le cylindre 236. En fonctionnement, le châssis à archet 230 est entraîné vers le bas pendant un découpage et est entraîné vers le haut au découpage suivant, pour assurer un fonctionnement régulier, efficace.
Le fil est chauffé en le reliant à une source de courant d'environ 9 volts qui chauffe suffisamment le fil pour que les bords de la pellicule soient fixés pour former un bord de retenue. Le bord coupé s’étire vers l’arrière pour prendre sa forme primitive en mémoire, formant la forme de retenue. Le ballot emballé en spirale avance et l'écartement suivant S entre les charges 124 est détecté par le détecteur lumineux 131. Le fil de découpage 232 qui a précédemment été entraîné vers le bas est soulevé, séparant les charges emballées de la même manière que ce qui a été discuté précédemment.
On peut utiliser d'autres dispositifs de découpage à la place du fil de découpage chauffé, soit une lame de couteau â bord en dents de scie fixée au châssis à la place du fil de découpage* Lorsque la lame est entraînée contre la pellicule, le bord coupant frappe la matière d'emballage, entraînant en substance un cisaillement de la matière d'emballage. Le découpage est réalisé pendant que le ballot emballé est transporté par les transporteurs.
Un mode de réalisation alternatif d'ensemble transporteur 300 peut être utilisé à la place de l'ensemble transporteur décrit précédemment. Dans ce mode de réalisation, la courroie 310 portant la charge, comme on le voit aux figures 14 et 15 est disposée au-dessus d'un lit de glissement en acier 312 qui peut être monté convenablement sur un châssis ou des supports verticaux. Une plaque de base en acier 314 avec des rails de guidage 316 de chaque côté, pour former des canaux destinés à contenir la courroie ronde 318 est également fixée au châssis ou au support. La courroie 318 est d‘untype classique du commerce,qui est bien connu dans la technique. La courroie 310 de support de la charge est montée sur des rouleaux 320, 322 et est entraînée par le rouleau 324, comme cela est bien connu dans la technique.
16.
La courroie 310, qui a la même composition que la courroie transporteuse décrite précédemment, a une surface de frottement qui lui permet d'emporter convenablement une charge sur sa surface. Les courroies rondes 318 et 318' sont respectivement montées de part et d'autre de l'ensemble transporteur 310 sur des poulies aval 326 montées sur des arbres 328 au moyen d'ensembles de palier à rouleaux330. La courroie est positionnée par des poulies d'alignement 332 et 334 qui sont également montées à rotation sur des arbres qui sont à leur tour fixés au châssis ou, dans le cas des poulies 326 et 332, au lit de glissement en acier. Les courroies rondes 318 et 318' sont montées à l'extérieur de la courroie 310 autour d'un rouleau 322 et d'un rouleau meneur 324. On peut donc voir que, plutôt que d'utiliser la structure de transport inférieure qui a été précédemment décrite, on utilise un transporteur à courroie ronde qui n'entre en contact qu'avec les bords extérieurs de la feuille de pellicule enroulée autour de l'ensemble transporteur. Dans ce mode de réalisation, il y a une courte distance d'approximativement 5 à 8 cm. entre l'extrémité de la poulie aval 326 et le bord du rouleau 320, de telle sorte que la feuille de pellicule entrera dans une faible mesure en contact avec le haut de l'ensemble transporteur. Cependant, comme la feuille est transportée vers l'avant, les forces de frottement ne se développent pas, à la différence de ce qui se passe dans les dispositifs de la technique connue. Le fonctionnement de l'appareil d'emballage est le même que celui du mode de réalisation préféré.
Lors du fonctionnement de l'appareil d'emballage de l'invention, les modes de travail en pleine feuille, en spirale ou par bande sont réalisés d'une manière en substance identique. Dans ces modes, un transporteur d'alimentation 12 amène la charge 24 sur le transporteur d'emballage 14 qui amène ensuite la charge dans une position d'emballage prédéterminée dans le trajet de distribution de la pellicule, et l'ensemble transporteur s'arrête,laissant la charge fixe. Le bord avant 57 de la feuille de pellicule 58 est maintenu dans l'ensemble de pinçage 62 disposé en-dessous de l'ensemble transporteur 14 comme on le voit le mieux à la figure 3. Lorsqu'au moins un tour a été effectué autour de la charge et de l'ensemble de pinçage, les pinces sont tournées, libérant le bord 57 qui est maintenu par la feuille enroulée. Si l'enveloppe est destinée à une charge en pleine feuille, comme on le voit à la figure ‘v-ütfr«
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17.
5/ ou une charge par bande comme on le voit à la figure 6, plusieurs couches superposées de pellicules sont enroulées autour de la charge et de l'ensemble transporteur 14. Dans le mode d'emballage en spirale, comme on le voit à la figure 7, plusieurs couches sont enroulées autour de l'extrémité aval de la charge, comme on le voit en traits interrompus à la figure 7, de la même manière que pour les bandes à la figure 6, et l'ensemble transporteur est activé pour transporter la charge en aval jusqu'à un transporteur d'enlèvement de telle sorte qu'un enroulement en spirale est formé autour de la charge. Lorsque la charge atteint un poste où l'extrémité est détectée par un calibre d'épaisseur, un moyen sensible lumineux, un interrupteur sensible à la pression ou d'autres mécanismes de détection convenables, le transporteur d'enlèvement et l'ensemble transporteur d'emballage s'arrête et une seconde bande est placée autour de l'extrémité amont de la charge de la même manière que si une bande ou une enveloppe en pleine feuille était disposée autour de la charge.
Il faut remarquer qu'il existe un espace entre l'ensemble transporteur 14 et le transporteur d'enlèvement 20, permettant à la feuille de pellicule étirée, qui a été étirée d'au moins 10 % par le système de freinage décrit précédemment, ou de plus de 40 % par le mécanisme de préétirage que l'on a décrit, d'être enlevée de l'ensemble transporteur et de prendre sa position de mémoire M autour de la charge.
La fin du cycle d'emballage est déterminée dans l'invention par un interrupteur de proximité disposé à faible distance de l'anneau 44, qui détecte une plaque métallique pliée fixée à l'anneau. L'interrupteur de proximité est relié électriquement à un compteur qui est activé pour déterminer chaque révolution de la feuille d'emballage. Le compteur particulier que l'on utilise est un compteur Eagle, modèle D2100-AG qui est un dispositif standard du commerce.
Lorsque le compteur a indiqué un nombre de révolutions prédéterminé, déterminé par le type de la feuille d'emballage et la charge que l'on désire emballer, le compteur actionne un interrupteur qui arrête le transporteur d'enlèvement et l'ensemble transporteur d'emballage pour couper la feuille de pellicule. L'activation des cylindres à fluide pour qu'ils aaissent dans un ordre prédéterminé et s'étendent sur une *· 18.
peut être atteinte au moyen d'un circuit de fluide commun. Lorsque le mécanisme de découpage est activé, le pied . et la tête sont dirigés vers le haut et entrent en contact avec la pellicule, amenant celle-ci au milieu de la charge. Ï1 faut remarquer que le rouleau de distribution 56 sur l'anneau 44, en position d'arrêt, est disposé en-dessous de la charge et est essentiellement perpendiculaire à l'axe de la charge. Lorsque le rouleau de pellicule a été disposé de cette manière, la feuille elle-même est entrée en contact soit avec le bord de la charge, soit avec le bord de l'ensemble transporteur et fait un angle, à partir de ce bord, vers le bas en direction du rouleau disposé sur l'anneau. Le mécanisme de découpage 110, lorsqu'il est entraîné vers le haut par le cylindre pneumatique 118, entre en contact avec la feuille de pellicule faisant un angle et l'amène à se conformer en substance avec une ligne perpendiculaire tirée à partir de l'axe central de l'ensemble transporteur, la brosse 128 brossant la pellicule vers le bas sur une couche de pellicule sous-jacente enroulée autour de l'ensemble transporteur, comme on le voit à la figure 9. Le mécanisme de pinçage 62 est ensuite tourné pour pincer et maintenir la feuille de pellicule entre la tête de découpage 120 et le rouleau de distribution 56. Le cylindre pneumatique 122 de la tête de découpage est ensuite actionné, entraînant une lame de découpage en dents de scie 221 dans la feuille de pellicule 58 pour couper celle-ci. Lorsque la feuille de pellicule est coupée, une petite partie du bord arrière est laissée pendante, dégagée de l'emballage. Si on le souhaite, ce bord de pellicule peut être frotté sur la charge en actionnant le cylindre 118 du p i e d de découpage une seconde fois de façon à ce que le pied se déplace sur une courte distance supplémentaire, emportant la brosse pour frotter le bord restant contre l'emballage. Le p i e d..·. de découpage est ensuite retiré de la charge pour revenir en position de repos comme on le voit en traits discontinus à la figure 9, pour l'opération de découpage suivante, et les transporteurs sont activés pour emporter la charge emballée hors du poste d'emballage, et une nouvelle charge au poste d'emballage.
Dans l'emballage en continu, le mécanisme de découpage décrit ci-dessus n'est pas utilisé et les charges sont emportées en continu le long de l'ensemble transporteur d'em- 19.
hallage sur un transporteur d'enlèvement qui écarte les charges pour un découpage en aval. Les charges sont ensuite séparées dans les zones d'écartement, comme discuté précédemment, et sont amenées dans une autre zone de transport.
Il faut remarquer que les étapes du procédé d'emballage peuvent être interchangables sans s ' écarter du cadre de l'invention. De plus, ces étapes peuvent être interchangées et sont équivalentes. Dans la description qui précède, l'invention a été décrite en se reportant à un mode de réalisation préféré particulier, bien qu'il soit entendu que les détails spécifiques représentés sont simplement illustratifs et que l'invention peut être mise en oeuvre d'autresmanières sans s'écarter du cadre et de l'esprit de l'invention telle qu'elle est définie dans les revendications annexées.

Claims (33)

1. Appareil pour emballer une charge, caractérisé en ce qu'il comprend unnoyen transporteur d'alimentation prévu pour recevoir plusieurs charges, un moyen d'emballage disposé près du moyen transporteur d'alimentation, ce moyen d'emballage comprenant un châssis et un moyen de distribution d'une pellicule monté à rotation sur le châssis, le moyen de distribution de la pellicule définissant, lorsqu'il tourne, une zone d'emballage, un ensemble transporteur disposé près du moyen transporteur d'alimentation, prévu pour recevoir une charge du moyen transporteur d'alimentation, cet ensemble transporteur comprenant au moins deux moyens transporteurs disposés dans la zone d'emballage et entraînés en substance à la même vitesse, l'un des moyens transporteurs étant prévu pour recevoir une charge du moyen transporteur d'alimentation et transporter cette charge, l'autre moyen transporteur étant prévu pour être emballé par la pellicule délivrée par le moyen de distribution de la pellicule, permettant à la charge emballée se trouvant sur le premier moyen transporteur et à la feuille de pellicule enroulée autour du second moyen transporteur d'être emportées par les deux moyens transporteurs en substance à la même vitesse jusqu'à un moyen d'enlèvement écarté de l'ensemble transporteur, ce moyen de distribution de la pellicule étant prévu pour maintenir un rouleau de matière en pellicule et enrouler cette pellicule autour de la charge et de l'ensemble transporteur, un moyen d'entraînement relié au moyen de distribution de la pellicule pour entraîner ce moyen de distribution, et un moyen d'étirage de la pellicule monté sur le moyen de distribution, entrant en contact avec la pellicule pour étirer en substance la pellicule délivrée par le moyen de distribution de la pellicule autour de la charge.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'étirage de la pellicule comprend un moyen de freinage monté sur le moyen de distribution de la pellicule, ce moyen de freinage étant prévu pour entrer en contact avec la surface extérieure d'un rouleau de matière monté sur le moyen de distribution de la pellicule, pour placer sous une tension uniforme ce rouleau, étirant en substance la matière délivrée par le rouleau sur la charge. 21.
3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'étirage de la pellicule est monté sur le moyen de distribution de la pellicule et comprend au moins deux moyens à rouleaux reliés et écartés l'un de l'autre, entraînés par la feuille de pellicule tirée depuis le rouleau de matière de façon à ce que le rouleau aval transporte la feuille de pellicule plus vite que le rouleau amont, pour produire un allongement de la matière de la pellicule entre les rouleaux, avant qu'elle n'atteigne la charge.
4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens à rouleauxreliés et écartés l'un de l'autre comprennent au moins deux éléments à rouleaüxmontês sur un arbre, des moyens à engrenages étant montés sur l'arbre et étant interconnectés.
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens à engrenages connectés ont un rapport allant de 4:5 à 1:3 entre 1'engrenage amont et 1'engrenage aval.
6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de découpage monté sur le châssis, ce moyen de découpage comprenant une base, un moyen de support monté à pivotement sur cette base, un moyen pour déplacer l'élément de support sur le pivot, et un ensemble de découpage monté sur l'élément de support.
7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble de découpage comprend une plaque de support montée sur l'élément de support, un cylindre à fluide monté - sur la plaque de support, une tige de piston montée dans le cylindre à fluide et un élément de découpage monté sur la tige de piston.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un élément à brosse monté sur la plaque de support, cet élément à brosse s'étendant vers l'extérieur à partir de la plaque de support et étant prévu pour entrer en contact avec le bord arrière de la feuille de pellicule et brosser la feuille de pellicule contre une couche sous-jacente.
9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de découpage comprend une lame en dents de scie.
10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de découpage comprend un élément à archet à mouvement alternatif sur lequel est monté un élément chauffé, 22. A et une source de chaleur reliée à l'élément chauffé»
11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de découpage comprend un élément à archet Ä mouvement alternatif et une lame de couteau à double tranchant monté sur cet élément.
12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de comptage monté sur le châssis, ce moyen de comptage étant prévu pour détecter la rotation du moyen de distribution de la pellicule, ce moyen de comptage contrôlant un nombre prédéterminé de révolutions pour activer le moyen de découpage par un moyen à circuit.
13. Appareil selon la revendication 1, comprenant un moyen de détection disposé en aval du moyen transporteur d'enlèvement, comprenant un moyen de transmission de lumière prévu pour transmettre de la lumière à travers l'enveloppe extérieure de matière pour détecter l'écartement entre les charges, cet écartement, lorsqu'il est détecté par le moyen de détection, entraînant une activation du moyen de découpage.
14. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection disposé en aval de l'ensemble transporteur, ce moyen de détection comprenant un moyen sensible à la pression prévu pour détecter la position de la charge emballée et entraîner l'activation du moyen de découpage.
15. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble transporteur est aligné avec le moyen transporteur d'alimentation et est disposé dans la zone d'emballage de l'élément de distribution de la pellicule, cet ensemble transporteur comprenant de plus un moyen à châssis sur lequel sont montés les deux moyens transporteurs, un moyen transporteur comprenant un moyen à courroie pour transporter une charge vers l'aval, l'autre moyen transporteur comprenant plusieurs courroies s'étendant à l'extérieur du moyen à châssis, prévu pour être touché par une feuille de pellicule étirée déposée par le moyen de distribution de la pellicule, pour transporter la feuille de pellicule vers l'aval.
16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen à châssis de transporteur comprend . une plaque de base, un moyen de guidage monté sur la plaque de base et un élément de glissement disposé au-dessus de la plaque de base. ψ 23.
17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs éléments à poulie montés sur l'élément de glissement! ces éléments à poulie étant prévus pour maintenir les courroies transporteuses pour qu'elles tournent sur ceux-ci tout en se déplaçant dans le moyen de guidage.
18. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend deux canaux parallèles prévus pour recevoir les courroies transporteuses.
19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les courroies transporteuses sont rondes.
20. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que la plaque de base et l'élément de glissement sont disposés horizontalement par rapport au sol et sont parallèles l'un à l'autre.
21. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'autre moyen transporteur a des courroies disposées à l'extérieur du premier moyen transporteur à courroie, toutes les courroies étant entraînées par des moyens d'entraînement .
22. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de découpage disposé près du moyen d'emballage, ce moyen de découpage comprenant un pied monté à pivotement sur un élément de base, un moyen à fluide relié au pied et à l'élément de base prévu pour mouvoir le pied le long d'un trajet prédéterminé, un ensemble de découpage monté sur le pied , cet ensemble de découpage étant prévu pour avoir un mouvement alternatif pour entrer en contact avec la feuille de pellicule et séparer la feuille de pellicule du moyen d'emballage.
23. Appareil pour emballer plusieurs charges, chaque charge comprenant plusieurs éléments, et rassembler les charges en paquets emballés, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen transporteur prévu pour recevoir plusieurs charges, un moyen d'emballage disposé près du moyen transporteur, ce moyen d'emballage comprenant un châssis, un élément de support d'un rouleau de pellicule rotatif monté sur le châssis, un ensemble transporteur aligné avec le moyen transporteur et disposé dans la zone d'emballage de l'élément de support du rouleau de pellicule, cet ensemble transporteur comprenant deux transporteurs disposés verticalement , 24. montes sur un châssis, chacun des transporteurs fonctionnant de façon à ce que la partie supérieure de l'un des transporteurs se déplace dans la même direction et à la même vitesse qu'une partie inférieure de l'autre transporteur, un arbre rotatif fixé sur l'élément de support du rouleau de pellicule, prévu pour maintenir un rouleau de matière, un moyen d'entraînement relié à l'élément de support du rouleau de pellicule pour faire tourner 1'élément de support du rouleau de pellicule de façon à ce qu'il distribue en continu la matière autour de l'ensemble transporteur et de la charge supportée par l'ensemble transporteur pour former une charge emballée en spirale, un moyen d'étirage de la pellicule relié à l'élément de support du rouleau de pellicule pour mettre sous tension la matière de la pellicule, entraînant en substance un étirage de la matière de la pellicule lorsqu' elle est enroulée autour de la charge et de l'ensemble transporteur , un moyen transporteur d'enlèvement écarté de 1'ensemble transporteur tout en étant adjacent à celui-ci, pour emporter la charge emballée en spirale à partir du moyen d'emballage, et un moyen de découpage disposé en aval du moyen transporteur d'enlèvement, ce moyen de découpage étant prévu pour effectuer une découpe entre des charges adjacentes, dans la matière de la pellicule enroulée autour des charges, pendant que les charges sont transportées, pour séparer chaque charge en un paquet séparé.
24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'élément de support du rouleau de pellicule est un élément annulaire et un moyen de pinçage est disposé en-dessous du transporteur inférieur, prévu pour pincer et maintenir la feuille de pellicule délivrée par le rouleau de pellicule.
25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen sensible monté sur le châssis, ce moyen sensible comprenant un interrupteur de proximité monté sur le châssis et une plaque montée sur l'élément annulaire, ce moyen sensible activant un moyen de comptage pour compter et enregistrer le nombre de révolutions de l'anneau, ce moyen de comptage étant relié à un moyen à interrupteur qui arrête le moteur d'entraînement de l'élément annulaire pour disposer le rouleau de pellicule sur l'élément annulaire en-desous de l'ensemble transporteur. * - · · .- ,. M J' t«*» ν..·»*·* Μ -Λ 'W.. ti.· ,. 4-.« . , ^ 25.
26. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen de pinçage est rotatif dans un plan en substance parallèle au plan de l'ensemble transporteur.
27. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de positionnement relié au châssis pour positionner l'élément annulaire de façon à ce que le rouleau de pellicule soit disposé en-dessous de l'ensemble transporteur.
28. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de découpage comprend un châssis à mouvement alternatif sur lequel est monté un fil chauffé, ce châssis à mouvement alternatif étant prévu pour avoir un mouvement alternatif au-dessus et en-dessous de charges emballées en continu de façon à ce que, lors d'une course, il coupe dans l'espace entre les charges, et lors de la course suivante, il coupe dans l'espace entre les charges.
29. Procédé pour réaliser un paquet, caractérisé en ce qu'il consiste à : (a) placer plusieurs charges sur un dispositif transporteur à l'écart l'une de l'autre, (b) transporter chaque charge successivement vers un ensemble transporteur disposé dans un appareil d'emballage, cet ensemble transporteur comprenant deux transporteurs à courroie, dont l'un a une partie supérieure de sa courroie prévue pour se déplacer vers l'aval, l'autre ayant une partie de sa courroie prévue pour se déplacer vers l'aval à la même vitesse que l'autre courroie, (c) enrouler une feuille de matière étirable, qui a été en substance étirée, autour de la charge et de l'ensemble transporteur plusieurs fois, pour former une seule bande, (d) séparer la pellicule de l'appareil d'emballage, et (e) activer l'ensemble transporteur pour transporter individuellement la charge emballée et la pellicule enroulée autour de l'ensemble transporteur à la même vitesse vers un dispositif transporteur d'enlèvement écarté de l'ensemble transporteur.
30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que l'ensemble transporteur comprend un transporteur supérieur et un transporteur inférieur, la partie supérieure de la courroie du transporteur supérieur se déplaçant vers 26. 4 l'aval et une partie de la courroie du transporteur inférieur se déplaçant vers l'aval à la même vitesse que le transporteur supérieur et comprenant, après l'opération (b) l'activation et l'arrêt de l'ensemble transporteur dans une zone d'emballage de l'appareil d'emballage.
31. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que le dispositif transporteur d'enlèvement est écarté de l'appareil d'emballage sur une distance suffisante pour permettre à chaque bande de matière enroulée de reprendre sa position de mémoire autour de la charge avant qu'elle ne rencontre complètement le transporteur d'enlèvement.
32. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que le transporteur supérieur et/ou l'autre transporteur comprend plusieurs courroies,
33. Procédé pour réaliser un emballage continu en spirale, caractérisé en ce qu'il consiste à î (a) placer plusieurs charges, chacune comprenant plusieurs éléments empilés sur un transporteur, à l'écart l'une de l'autre, (b) transporter ces charges dans une zone d'emballage et sur un ensemble transporteur comprenant plusieurs transporteurs à courroie adjacents disposés dans la zone d'emballage, (c) amener une feuille de matière en pellicule éti-rable à être en substance étirée et à être enroulée autour d'une première charge et de l'ensemble transporteur, (d) transporter la première charge sur l'ensemble transporteur à une première vitesse, vers l'aval, et la feuille enroulée autour de l'ensemble transporteur à la même vitesse, vers l'aval, en entraînant les courroies transporteuses de l'ensemble transporteur, (e) continuer l'enroulement de la matière autour de la charge et des charges suivantes pour former un paquet emballé en continu, (f) transporter le paquet emballé en continu hors de l'ensemble transporteur de façon à ce que la feuille de pellicule enroulée autour de la charge et de l'ensemble transporteur prenne une position de mémoire contenant la charge, et 4 - 27. (g) couper le paquet emballe en spirale entre les charges pour former des charges emballées séparément, d'unités empilées.
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