KR970010589A

KR970010589A - 포장기의 피 포장물 공급장치

Info

Publication number: KR970010589A
Application number: KR1019950023992A
Authority: KR
Inventors: 김한서
Original assignee: 김한서; 주식회사 인터팩엔지니어링
Priority date: 1995-08-03
Filing date: 1995-08-03
Publication date: 1997-03-27
Also published as: KR0171681B1

Abstract

본 발명은 자동화 포장라인에 적용되어 포장기에 피 포장물을 일정하게 이송,공급해주는 장치에 관련된 것으로, 특히 비교적 소형의 과자류. 또는 이와 유사한 제품등과 같이 낱개로 포장되는 피 포장물을 포장기에 공급해 줌에 있어 포장기의 포장능력(속도)에 동기하여 피 포장물의 공급속도 및 공급간격을 일정하게 유지 공급 위치시키도록 하여 포장에 따른 불량율의 극소화를 제공할 수 있는 포장기의 피 포장물 공급장치에 관한 것으로 통상의 포장기에 마련되며 피 포장물을 인입하는 어태치먼트(A.T)를 갖는 어태치컨베어(10)와 동일방향으로 연동작동하는 어태치연결컨베어 (20)와, 상기 어태치연결콘베어의 이송속도에 대응하여 그 상태적인 이송속도의 증 · 감속보정이 가능한 위치보정컨베어 (30)와, 상기 위치보정컨베어의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증 · 감속보정이 가능한 유입규제컨베어 (40)와. 상기 유입규제컨베어의 전단에 복수 이상으로 설치되어 이송속도가 증 · 감속제어되는 피 포장물의 도입컨베어 (50)로 형성되는 것과 함께 상기 위치보정컨베어(30)와 유입규제컨베어(40)는 피 포장물의 위치를 정확하게 유지하며 슬립오차를 배제하기 위한 진공흡차기수단이 포함되어 이루어지며 상기 각 베어의 이송속도조절의 증 · 감속은 상기 포장기에 구비된 어태치먼트를 갖는 어태치컨베어의 상용 운전속도를 검출하는 것에 기초하여 서보모터 (SC₁,SC₂,SC₃)제어동작에 의하여 달성되도록 이루어 피 포장물이 정확하게 매 어태치먼트사이에 분리공곱되도록 하는 것에 그 특징이 있다.

Description

포장기의 피 포장물 공급장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명장치의 구성도,

제2도는 제1도에 의한 요부평면구성도,

제3도는 본 발명의 제어계통도,

제4도는 본 발명에 의한 피 포장물의 이송제어각도를 예시한 일사이클의 각도분할상태도,

제5도는 본 발명에 의한 피 포장물의 원점설정을 예시한 상태도.

Claims

피 포장물을 이송수단으로 이송하여서 포장기의 어태치컨베어 (10)의 어태치먼트(A.T)사이에 정위치 공급시키는 것에 있어서, 상기 어태치컨베어 (10)로부터 연결되어 논슬립으로 동기 구동하는 어태치연결컨베어(20)와. 상기 어태치연결컨베어 (20)의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증·감속보정이.가능한 위치보정컨베어 (30)와, 상기 위치보정컨베어 (30)의 이송속도에 대응하여 그 상대적인 이송속도의 증 · 감속 보정이 가능한 유입규제컨베어 (40)와, 상기 유입규제컨베어 (40)의 전단에 복수 이상으로 설치되어서 그 이송속도가 증 감속제어되는 도입컨베어 (50)로 이루어지되, 상기 위치보정컨베어 (30)와 유입규제컨베어 (40)는 피 포장물의 위치를 고정하는 진공흡착수단이 포함되어 이루며 상기 각 컨베어의 이송속도의 증 · 감속은 상기 포장기에 구비된 상기 어태치컨베어 (10)의 상용운전속도를 검출하는 것에 기초하여 각각의 서보모터 (SC₁) (SC₂) (SC₃)의 제어동작에 의해서 피 포장물이 매 어태치먼트(A.T)사이에 연속적으로 분리공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급기.
제1항에 있어서, 상기 어태치 연결컨베어 (20)는 적어도 상기 포장기의 어태치먼트(A.T)가 피 포장물을 밀어 인입할 수 있도록 그 폭방향으로 분할된 2열의 이송벨트(22)가 기대프레임 (11)에 축착된 양방의 가이드롤(21,21) 텐션롤(23), 연동단차풀리 (24)와 권회연결되되, 상기 연동단차풀리 (24)는 통상의 제어부(100)와 전기적으로 연결된 회전변위 검출수단의 로타리엔코더 (25)의 연결단차풀리 (26)와 타이밍벨트(TB₁)로 연결됨과 동시에 다른 타이밍벨트(TB₂)에 의해서 상기 어태치컨베어 (10)의 텐션롤(13)을 경유하여 전방가이드 풀리 (12)와 연결되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 위치보정컨베어 (30)는 상기 어태치연결컨베어 (20)의 전단에 설치구성되되, 기대프레임(1)에 축착된 양방의 가이드롤(31,31), 지지롤(33), 텐션롤(34) 및 동일축 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측 연동풀리 (35)에 다공성 이송벨트(32)가 권회연결되고 상기 타측연동풀리 (35)는 그 하부에 고정 설치된 상기 서보모터 (SC₁)의 구동풀리 (36)와 가 타이밍벨트(TB₃)로 연결축착된 동일축의 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측피동풀리 (37)의 대향타측피동풀리 (37) (47)에 타이밍벨트(TB₅)로 연동케 연결되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
제1항에 있어서 상기 유입규제컨베어 (40)는 상기 위치보정켄베어 (30)의 전단에 설치구성되되, 기대프레임(11)에 축착된 양방의 가이드롤(41,41), 지지롤(43), 텐션롤(44) 및 동일축 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측연동풀리 (45)에 다공성 이송벨트(42)가 권회연결되고, 상기 타측 연동풀리 (35)는 그 하부에 고정 설치된 서보모터 (SC₁)의 구동풀리 (46)와 타이밍벨트(TB₄)로 연결축착된 동일축외 양단에 직경이 다른 롤을 결합한 상태의 일측피동풀리 (37)의 대향타측 피동풀리 (37)에 타이밍벨트(TB₆)로 연동케 연결되어서 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
제1항, 제3항, 제4항에 있어서, 상기 진공흡착수단은 상기 다공성이송벨트(32) (42)의 흡착공(32a) (42a)에 부압을 작용시키는 부압쳄버 (38) (48)가 설치되고 상기 부압쳄버 (30) (48)는 부압발생블로워 (49)와 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 도입컨베어 (50)는 기대프레임 (51)에 축착된 양방의 가이드롤(53,53), 지지롤(54), 텐션롤(55) 및 서보모터 (SC₃)의 구동단차풀리 (56)에 이송벨트(52)가 권회된 상태로 복수개 이상 배열구성되는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
제1항, 제3항, 제4항, 제6항에 있어서, 상기 위치보정컨베어 (30)와 유입규제컨베어 (40)에는 피 포장물의 선단을 검출하는 제1.2감지센서 (S₁,) (S₂,)가 구비되어서 상기 제어부(100)와 연결되되, 이들과 상기 어태치먼트컨베어 (10)의 어태치먼트(A. T)와 다른 어태치먼트(A. T)와의 간격을 1싸이클로 환산하여 회전변위를 검출하는 상기 로타리엔코더 (25)를 통하여 상기 제어부(100)에서 연산출력되는 속도지령에 의한 상기 위치보정컨베어(30)의 서보모터 (SC₁)속도를 제어하고 상기 위치보정컨베어(30)의 서보모터 (SC₁)의 속도검출로서 일정고정 비율로 가 · 감속 구동되도록 상기 유입규제컨베어(40)의 서보모터(SC₂)와 연결하며, 상기 유입규제컨베어(40)의 서보모터(SC₂)의 속도검출에 의한 상기 도입컨베어(40)의 서보모터 (SC₃)를 일정고정비율로 가 · 감속된 회전수로 구동되도록 상호연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.
제7항에 있어서, 상기 도입컨베어(50)의 속도제어는 상기 제2감지센서(S₂)가 일정시간(△t)내에 피 포장물의 검출이 이루어질 때까지 상기 서보모터 (SC₃)를 가변속 제어하는 것을 특징으로 하는 포장기의 피 포장물 공급장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.