KR970009256B1 - Conveyor gripper for conveying printed products of one or more sheets - Google Patents

Abstract

The two gripper parts (5, 6) of a gripper are pivotably mounted on a shaft (12) which for its part is rotatably mounted in a mounting (13). A closing lever is connected in a rotationally fixed manner to this shaft (12), which closing lever bears at its end a follower roll which interacts with stationary closing links. A support part (16) for a compression spring (18) is further connected to the shaft (12) via an expanding ring (17) so as to be rotationally fixed. Said compression spring (18) is supported at its other end on a bearing part (15) which is in one piece with one gripper part (5). A pivot movement of the closing lever results in a corresponding pivoting of the support part (16) in the counterclockwise direction, effecting, via the compression spring (18), a pivoting of one gripper part (5) into the clamping position. This one gripper part (5) is locked in its clamping position in which the compression spring (18) is compressed and exerts a corresponding clamping force. <IMAGE>

Description

한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게Tongs for the transport unit for transporting one or several prints

제1도는 인쇄물을 이송 영역으로 옮기는 이송 장치의 측면도이다.1 is a side view of a conveying device for moving a printed matter to a conveying area.

제2도 및 제3도는 제1도에 따른 이송장치의 집게가 각각 열림 및 조임 상태에 있음을 보여준다.2 and 3 show that the tongs of the conveying device according to FIG. 1 are in the open and tightened states, respectively.

제4도는 제2도와 제3도에 따른 집게의 평면도로서 부분적으로 제5도의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면을 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a plan view of the tongs according to FIGS. 2 and 3 showing a cross section along line IV-IV of FIG.

제5도는 제4도의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4.

제6도는 제4도의 화살표(A)의 방향에서의 집게의 측면도이다.6 is a side view of the forceps in the direction of arrow A of FIG.

제7도 및 제8도는 집게가 각각의 열림 및 조임 상태의 각기 다른 선회 위치에 있음을 보여주는 제2도 및 제3도에 대응하는 도면이다.7 and 8 are views corresponding to FIGS. 2 and 3 showing that the tongs are in different swing positions in their respective open and tightened states.

제9도는 내지 제12도는 집게의 배치를 달리한 상이한 이송장치를 보여주는 도면이다.9 to 12 show different conveying devices with different arrangement of forceps.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 이송장치 2 : 집게1: feed device 2: tongs

3 : 체인 덕트 4 : 편향륜3: chain duct 4: deflection wheel

5 : 제1집게부 6 : 제2집게부5: first clip part 6: second clip part

7 : 집게 아가리 8 : 인쇄물7: tong agar 8: printed matter

8a : 선단부 9 : 벨트 컨베이어8a: Tip 9: Belt Conveyor

10 : 압력 롤러 11,15 : 베어링10: pressure roller 11,15: bearing

12 : 축 12' : 장축12: axis 12 ': long axis

13 : 홀더 14,14' : 링크 체인13: holder 14,14 ': link chain

15 : 베어링 16 : 지지부15 bearing 16 support

17 : 갈고리링 18 : 압축 스피링17: hook ring 18: compression spring

20 : 닫힘 레버 21 : 후속롤러20: closing lever 21: subsequent roller

22 : 저지팔 24 : 잠금 레버22: jersey arm 24: locking lever

25 : 저지 돌기 26 : 스프링25: jersey projection 26: spring

27 : 후속 롤러 28 : 위치 선정 후속 롤27: subsequent roller 28: positioning subsequent roll

29 : 위치 선정 링크 30 : 차단 링크29: positioning link 30: blocking link

본 발명은 청구항 1항에 따른 한 장 또는 여러 장의 인쇄물(신문,잡지 등)을 이송하는 이송 장치용집게(gripper)에 관한 것이다. 집게는 가볍고, 예를 들면 DE-A-3,102,242(그 대응 특허 US-A-4,381,056)와 EP-A-0,330,868(그 대응 특허 US-A-4,953,847)에 게재된 형태의 기지의 집게와 비교하여 구조면에서 간단하고 변경하지 않고도 매우 다양한 목적으로 사용될 수 있다.The present invention relates to a gripper for a conveying device for conveying one or several printed matters (newspapers, magazines, etc.) according to claim 1. The tongs are light and have a structure compared to known tongs of the type as disclosed, for example, in DE-A-3,102,242 (patent US-A-4,381,056) and EP-A-0,330,868 (patent US-A-4,953,847). In terms of simplicity, it can be used for a wide variety of purposes without modification.

본 발명에 따른 집게의 직절한 추가적인 개발은 종속항에 게재되어 있다.Direct development of the tongs according to the invention is disclosed in the dependent claims.

본 발명의 내용에 대한 전형적인 실시예는 첨부 도면을 참조하여상세히 설명된다.Exemplary embodiments of the subject matter of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 체인 덕트(3)로 안내되는 연속 링크 체인(도시하지 않음)에 일저한 간격으로 고정된 집게(2)를 구비하는 이송 장치(1)의 이송 영역을 보여준다. 상기 링크 체인은 이송 영역내의 편향륜(40 위에 안내되어 있다. 집게(2)는 폐쇄 순환경오를 따라 화살표 B의 방향으로 움직인다.1 shows the conveying region of the conveying device 1 with tongs 2 fixed at even intervals in a continuous link chain (not shown) which is guided to the chain duct 3. The link chain is guided over the deflection wheels 40 in the transport zone. The tongs 2 move in the direction of arrow B along the closed cycle.

제2도 내지 제6도를 참고로 상세히 설명되는 구조와 작동 모드를 갖는 각각의 집게(2)는 제1집게부(5)와 제2집게부(6)를 갖는다. 집게(2)가 열린 상태에서는, 두 개의 집게부(5,6)가 제1도에 따라 이송 장치내의 이송 방향 B에 대해서 뒤쪽으로 향하는 집게 아기리(7)의 경계를 뚜렷이 보여준다.Each of the tongs 2 having the structure and operation mode described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 has a first tong part 5 and a second tong part 6. With the tongs 2 open, the two tongs 5, 6 clearly show the boundary of the tongs 7 facing backward with respect to the conveying direction B in the conveying device according to FIG. 1.

각각의 집게(2)는 선단부(8a, 겹쳐진 단부)에서 인쇄물(8)을 집는다. 인쇄물(8)은 본질적으로는 종래의 방법인 비닐 모양으로 포개진 형상으로 벨트 컨베이어(9)에 의해 화살표 C의 방향으로 공급된다.Each tong 2 picks up the printed matter 8 at the tip 8a (overlapped end). The printed matter 8 is fed in the direction of the arrow C by the belt conveyor 9 in a plastically nested shape, which is essentially the conventional method.

제1도에서 볼 수 있듯이, 각각의 인쇄물은 비늘 모양으로 포개진 형상으로 선행 이노새물(8) 위에 놓인다. 압력 롤러(10)는 벨트 컨베이어(9)에 의해 공급되는 인쇄물(8)위에 느슨하게 놓인다.As can be seen in FIG. 1, each print is placed on the preceding inuit 8 in a scaly form. The pressure roller 10 is loosely placed on the printed matter 8 supplied by the belt conveyor 9.

집게(2)의 구조를 다음의 제2도 내지 제4도를 참고로 상세히 설명한다.The structure of the tongs 2 will be described in detail with reference to the following FIGS. 2 to 4.

제2집게부(6)는 장축(longituinal shaft)인 12'를 축으로 하여 선회 가능하게 장착되는 베러잉(11)을 구비하는 통합 구조이다. 특히,제5도 및 제6도에 도시한 것처럼, 상기 축(12)에는 긴 홈이 갖추여져 잇다. 축(12)은 홀더(13)에 회전 가능하게 장착된다. 홀더(13)는 단면이 U-형상이며, 이미 언급한 안내 덕트내에 안내되는 링크 체인(14)에 고정된다. 이러한 링크 체인(14)은 기지의 고안임, 예를 들어 DE-A-2,629,528 내지 US-A-4,294,345에 게재된 것과 같은 링크 체인(14)가 중(重)구조의 링크 체인(14')의 각각의 반을 보여준다.The second tongs portion 6 is an integrated structure having a bearing 11 that is pivotally mounted on a 12 'axis which is a longituinal shaft. In particular, as shown in FIGS. 5 and 6, the shaft 12 is provided with a long groove. The shaft 12 is rotatably mounted to the holder 13. The holder 13 is U-shaped in cross section and is fixed to a link chain 14 which is guided in the aforementioned guide duct. Such a link chain 14 is a known design, for example, the link chain 14 of the link chain 14 'of the heavy structure as shown in DE-A-2,629,528 to US-A-4,294,345. Show each half.

제1집게부(5)도 역시 홀더(13) 내부에 배치되고 상기 축(12)을 중심으로선회 가능하게 장착되는 베어링부(15)를 구비하는 통합 구조이다. 따라서, 상기 축(12)의 장축(12')은 베어링부(11,15)용과 집게부(6,5)용 공통 회전축을 형성한다. 지지부(16)는 고정되어 회전될 수 있도록 상기 축(12)에, 특히 상기 지지부와 통합되고 상기 축(12)의 긴 홈내의 돌기와 맞물리는 갈고리 링(SPREADER RING, 17)을 통하여 상기 축(12)에 연결된다(제5도) 압축 스프링(18)의 한 쪽은 지지부(16)에 지지되고, 다른 쪽은 제1집게부(5)용 베어링부(150에 삽입되는 저널(journal,19)에 지지된다. 제5도에서 쉽게 알 수 있듯이, 축(12)의 반시계 방향의 회전 운동, 즉 화살표 F방향의 회전 운동은 압축 스프링(18)을 경유하여 베어링부(15), 즉 제1집게부(5)에 전달되어 제2도 및 제5도에서 도시된 열림 위치로부터 제3도의 조임 위치로 제1집게부(5)가 선회하는 결과를 가져온다.The first clip part 5 is also an integrated structure having a bearing part 15 arranged inside the holder 13 and rotatably mounted about the shaft 12. Thus, the long axis 12 ′ of the shaft 12 forms a common axis of rotation for the bearing parts 11, 15 and the tongs 6, 5. The support 16 is fixed to the shaft 12 so that it can be fixed and rotated, in particular through the SPRINGER RING 17, which is integrated with the support and engages with the projection in the elongated groove of the shaft 12. (FIG. 5) A journal 19, one side of which is supported by the support 16 and the other side which is inserted into the bearing 150 for the first tongs 5 As can be readily seen in Fig. 5, the counterclockwise rotational movement of the shaft 12, i.e. the rotational movement in the direction of arrow F, is carried out via the compression spring 18, i.e. It is transmitted to the tongs 5, resulting in the first tongs 5 turning from the open position shown in FIGS. 2 and 5 to the tightening position of FIG.

닫힘 레버(20)가 축(12)과 연결되므로 고정되어 회전될 수 있고 그 회적축(21'0에 대해 자유롭게 회전할 수 있는 후속 롤러(21)를 가지고 있다. 닫힘 레버(20)는 돌출된 저지팔(22)을 구비한다. 닫힘 레버(20)는 선회축(20')과 후속 롤러(21)의 회전축(21')사이에 23으로 표시한 연결선이 집게(2)의 운동 방향B 또는 B'에 교차되는 형식으로 배치된다(제2도). 또한, 평평한 집게부(5)에 의해 형성된 평면 D와 연결선 23이 이루는 각은 90。 보다 작은 각α을 형성한다. 이것은 제1집게부(5)가 운동 방향 B및 B' 모두에서 운동이 발생하는 동안 열림 위치에서 조임 위치까지 움직일 수 있으므로 중요하다.Since the closing lever 20 is connected to the shaft 12, it has a subsequent roller 21 that can be fixedly rotated and freely rotated about its rotational axis 21'0. It has a jersey arm 22. The closing lever 20 is connected between the pivot shaft 20 'and the rotation shaft 21' of the subsequent roller 21 by the connecting line 23, indicating the direction of movement B of the tongs 2 or (FIG. 2) Also, the angle formed by the plane D formed by the flat tweezers 5 and the connecting line 23 forms an angle α smaller than 90 °. This is important because (5) can be moved from the open position to the tightening position while the movement occurs in both the movement directions B and B '.

조임 위치에서 제1집게부(5)를 저지하기 위해서, 축 24'를 중심으로 선회 가능하도록 베어링부(11)에 장착되는 잠금 레버(24)를 구비하는 잠금 장치가 있다. 제3도에 도시한 바와 같이, 상기 잠금 레버(24)는 일단부에서 닫힘 레버(20)상의 저지팔(22)과 상호작용하므로써 제1집게부(5)를 잠그는 저지돌기(25)를 갖는다. 잠금 레버(24)는 스프링(26)에 의해 저지 위치내로 선회하고 그 안에 유지된다.In order to prevent the first clamping portion 5 in the tightening position, there is a locking device having a locking lever 24 mounted to the bearing portion 11 so as to be pivotable about an axis 24 '. As shown in FIG. 3, the locking lever 24 has a stopping protrusion 25 that locks the first tong portion 5 by interacting with the stopping arm 22 on the closing lever 20 at one end. . The lock lever 24 is pivoted into and held in the restrained position by the spring 26.

다른 단부에서는, 잠금 레버(24)는 회전축 27'를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 정착되는 후속롤러(27)를 갖는다. 잠금 레버(24)의 저지위칭서는, 상기 후속 롤러(27)의 회전축(27')은 축(12)의 장축(12')과 같은 평면상에 있다. 이러한 베치 때문에 잠금 레버(24)가 풀리는 것이, 즉 후속 롤러(27)에 작용되는 풀림력(P)에 의해 풀림 위치로 선회하는 것(제3도)이 집게(2)의 모든 선회 위치내에서 확보된다.At the other end, the locking lever 24 has a subsequent roller 27 which is fixed so as to be able to rotate freely about the rotation axis 27 '. The stop positioning of the locking lever 24 is that the axis of rotation 27 ′ of the subsequent roller 27 is on the same plane as the major axis 12 ′ of the axis 12. Because of this bet, the release of the locking lever 24, i.e., turning to the release position by the release force P acting on the subsequent roller 27 (FIG. 3) is within all turning positions of the tongs 2. Secured.

상기 축 28'를 중심으로 자유롭게 회전 가능하도록 장착되는 위시 선정 후속 롤러(28)가 잠금 레버(24)의 반대측상 제2집게부(6)용 베어링부(11)상에 배치된다. 이 경우, 상기 회전축 28'은 잠금 레버(24)의 선회축 24'과같은 평면에 있다. 위치 선정 후속 롤러(28)는 위치 선정 링크(29)와 상화 작용학, 상기위치 선정 링크에 의해 제2집게부(6)의 선회 위치 및 그에 따라 열리고 조이는 집게(2)의 선회위치가 한정된다. 상기 제2집게부(60는 서로 약 90℃의 각으로 둘러싸고 있는 두 개의 단부 지점사이에서 선회 가능하다.제2집게부(6)의 일단부 지점이 제2도 및 제3도에 도시되어 있으며, 여기서 제2집게부(6)는 대략적으로 집게(2)의 운동 방향 B,B'으로 움직인다. 제7도 및 제8도에 도시된 다른 단부에서는, 제2집게부(6)는 대략적으로 집게(2)의 운동 방향 B,B'에 대해 거의 직각으로 연장된다.A wish selection follower roller 28 mounted freely rotatable about the axis 28 ′ is disposed on the bearing portion 11 for the second tongs 6 on the opposite side of the locking lever 24. In this case, the rotation axis 28 'is in the same plane as the pivot axis 24' of the locking lever 24. Positioning follow-up roller 28 is defined by the positioning link 29 and the interaction kinematics, the position of the pivot position of the second tongs 6 by the positioning link and thereby the pivot position of the tongs 2 which are opened and tightened. . The second tongs 60 are pivotable between two end points that are enclosed at an angle of about 90 ° C to each other. One end of the second tongs 6 is shown in FIGS. Where the second tongs 6 move approximately in the direction of motion B, B 'of the tongs 2. At the other ends shown in FIGS. 7 and 8, the second tongs 6 are approximately It extends almost perpendicular to the direction of motion B, B 'of the tongs 2.

제2집게부(6)의 이러한 단부 지점에 의해, 열리거나 조이는 집게의단부 지점 역시 한정되고, 집게는 위치 선정 링크(29)의 설계에 따라 중간 지점을 취할 수 있다. 또한, 본 설명에서는, 평면 E(제2도)를 정희하는 제2집게부(6)가 두 개의집게부(5,6)의 공통 선회축(12')에대해 편이되어야 한다고 볼 수 있다. 달리 말하면, 상기 평면(E)은 제2도에서 쉽게 볼 수 있듯이 공통 선회축(12')으로부터 간격을 두고 있다.By this end point of the second tongs 6, the end point of the tongs that are opened or tightened is also limited, and the tongs can take an intermediate point depending on the design of the positioning link 29. In addition, in the present description, it can be seen that the second tong portion 6 for leveling the plane E (FIG. 2) should be shifted with respect to the common pivot 12 ′ of the two tongs 5 and 6. In other words, the plane E is spaced from the common pivot 12 ', as can be easily seen in FIG.

집게(2)를 닫기 위해서, 닫힘 레버(20)의 후속 롤러(21)에 작용하면서 닫힘 방향, 즉 제2도에 도시된 반시계 방향으로 후속 롤러의 선회를 일으키는 차단 링크(300가 고정되어 있다. 상기 차단 링크(30)는 특정 필요 요건에 으하여 기지의 방법으로 제작될 수 있다. 상기 차단 링크(30)는 도면에서 개략적으로 도시되었다.In order to close the tongs 2, a blocking link 300 is fixed which acts on the subsequent roller 21 of the closing lever 20 and causes the subsequent roller to turn in the closing direction, ie counterclockwise as shown in FIG. The blocking link 30 can be manufactured in a known manner according to specific requirements, The blocking link 30 is schematically illustrated in the drawings.

제2도에서 30a 및 30b로 표시한 차단 링크의 경우, 집게(2)가 상술한 닫힘 레버(20)의 배열 및 구조에 의해 이송 방향 B 및 B' 양자 모두에서 닫혀질 수 있음이 분명해진다. 만일 집게가 화살표 B의방향으로 움직이면, 차단 링크(30a)가 제공된다. 반대로 집게(2)가 반대방향 B'로 움직이면, 차단 링크는 30b로 표시한 것과 같은 구조가 된다.In the case of the blocking link indicated by 30a and 30b in FIG. 2, it becomes clear that the tongs 2 can be closed in both the conveying directions B and B 'by the arrangement and structure of the closing lever 20 described above. If the tongs move in the direction of arrow B, a blocking link 30a is provided. On the contrary, when the tongs 2 move in the opposite direction B ', the blocking link has a structure as indicated by 30b.

집게(2)의 기능 모든는 제2도와 제3도를 참조하여 다음에 설명된다.All of the functions of the tongs 2 are described next with reference to FIGS. 2 and 3.

집게(2)를 닫기 전에 후자, 특 제2집게부(6)는 위치 선정 링크(29)에 의해 소정의 인쇄물-수신 위치로 옮겨지고 거기에서 인쇄물을 집는다(제2도). 개방 위치로부터 조임 위치로 선회하면, 차단 링크(30;30a 또는 30b)는 닫힘 레버(20)에 있는 후속 롤러(21)에 작용하기 시작하고 결국에는 반시계 방향으로 선회한다. 이것이 축 12의 대응 회전을 야기하고 그에 따라 역시지지부(16)의 대응 회전을 일으키게 한다. 지지부(16)의 이러한 회전 운동은 압축 스프링(18)을 토하여 제1집게부(5)의 베어링부(15)에 전달되고 결과적으로 제1집게부가 조임 위칠 선회한다. 닫힘 레버(20)가 제3도의연결선 23a으로 표시한 위치까지 도달하면 제1집게부(5)는 제2집게부(6)와접촉하게 된다. 이 위치에서, 압축스프링(18)은 이미 특정 조임력을가지게 된다. 닫힘 레버(20)의 사기 위치에서, 저지팔(22) 역시 잠금레버(24)의 저지 돌기(25)와 충돌하기 시작한다. 닫힘 레버(20)가 더 선회하면 잠금 레버(24)는 저지팔(22)에 의해 저지 위치의 밖으로 압력을 가하게 되고 계속해서 저지 돌기(25)에 가하고, 스프링(26)력의 반대로, 즉 반시게 방향으로 선회된다. 닫힘 레버(20)가 제3도의 연결선으로 표시된 단부 지점에 도달하면, 닫힘 레버(20)가 잠기는 것은 저지팔(22)에 작용하는 저지 레버(24) 저지 돌기(25)의 영향을 받는다. 이는 제1집게부(50를 조임우치 내로 잠기기 위해서는, 닫힘 레버(20)가 제3도에서 선회각β로 표시한 짧은 경로로만 움직여야 한다는 것을 의미한다. 상기 각β의 범위에서 닫힘 레버(20)가 선회하는 동안, 압축 스프링(18)이 압축되고, 이것이 분명히 제1집게부(5)에 의해 작용되는 조임력이 그에 따라 증가 시키는 결과를 가져온다. 상기 조임력의 크기는 또한 집게부(5,6)의 사이에서 조여지는 인쇄물(8)의 두께에 따라 달라진다.Before closing the tongs 2, the latter, the second special tongs 6 is moved to a predetermined print-receiving position by the positioning link 29 and picks up the printed matter therefrom (FIG. 2). When swinging from the open position to the tightening position, the blocking links 30; 30a or 30b begin to act on subsequent rollers 21 in the closing lever 20 and eventually turn counterclockwise. This causes a corresponding rotation of axis 12 and thus also a corresponding rotation of the support 16. This rotational movement of the support 16 is transmitted to the bearing portion 15 of the first tongs 5 through the compression spring 18 and consequently the first tongs pivot. When the closing lever 20 reaches the position indicated by the connecting line 23a in FIG. 3, the first tongs 5 are in contact with the second tongs 6. In this position, the compression spring 18 already has a certain tightening force. In the fraudulent position of the closing lever 20, the jersey arm 22 also begins to collide with the jersey protrusion 25 of the locking lever 24. As the closing lever 20 pivots further, the locking lever 24 is pressed out of the blocking position by the jersey arm 22 and subsequently applied to the blocking protrusion 25 and vice versa, i.e., half the force of the spring 26. It is turned in the direction of tide. When the closing lever 20 reaches the end point indicated by the connecting line in FIG. 3, the closing lever 20 is affected by the blocking lever 25 of the blocking lever 24 acting on the blocking arm 22. This means that in order to lock the first tongs 50 into the tightening latch, the closing lever 20 should move only in a short path indicated by the turning angle β in FIG. 3. The closing lever 20 in the range of the angle β. While turning, the compression spring 18 is compressed, which obviously results in an increase in the tightening force exerted by the first tongs 5. The magnitude of the tightening force is also the tongs 5,6. It depends on the thickness of the printed matter 8 that is tightened between.

상기한 대로, 닫힘 레버(20)가 잠길 때까지 움직여야 하는 짧은 선회경로(각β)는 이미 언급한 것처럼 제1집게부(5)가 제2집게부(6)나 집게 아가리(7)로 돌어가 집히는 인쇄물(8)과 접촉하자마자 압축 스프링(18)이 조임력을 이미 발휘하기 때문에 가능하다.As described above, the short turning path (angle β), which must be moved until the closing lever 20 is locked, turns the first tong part 5 into the second tong part 6 or the tong agar 7 as already mentioned. This is possible because the compression spring 18 already exerts a tightening force as soon as it comes into contact with the printed matter 8 to be picked up.

닫힘 레버(20)와 제1집게부(5)를 풀면, 즉 집게(2)를 열면 풀림력 P는 제3도에는 도시되지 않은 열림장치에 의해 잠금 레버(24)위의 후속 롤러(27)에 작용되고, 잠금 레버(24)가 반시계 방향으로 선회하는 결과를 가져온다. 짧은 선회 경로(제3도에 도시된 작은 선회각γ)후에, 저지 돌기(25)는 압축스프링(18)이 느슨해지는 영향을 받아 시계방향으로 선회하는 닫힘 레버(200상의 저지팔(22)로부터 풀리게 된다. 저지팔(22)이 저지 돌기(25)의 행동 영역 바깥에 있고 풀림력이 더 이상 후속 롤러(27)에 작용하지 않게 되자마자, 잠금 레버(24)는 스프링(26)에 의해 저지위치로 다시 선회하여 되돌아간다.When the closing lever 20 and the first tongs 5 are released, that is to say open the tongs 2, the release force P is the subsequent roller 27 on the locking lever 24 by an opening device not shown in FIG. And locking lever 24 pivots counterclockwise. After a short turning path (small turning angle γ shown in FIG. 3), the stopping projection 25 is driven from the closing lever 22 on the 200 which turns clockwise under the influence of the compression spring 18 being loosened. As soon as the jersey arm 22 is outside the operating area of the jersey protrusion 25 and the releasing force no longer acts on the subsequent roller 27, the locking lever 24 is locked by the spring 26. Turn back to the position and return.

제2도와 제3도에 대응하는 설명에서, 제7도 및 제8도는 제2 집게부(6)가 집게(2)의 운동방향 B,B'에 대해 거의 직각으로 움직이는 다른 단부 지점에 있는 집게(2)를 보여준다. 집게(2)는 제2도 및 제3도의 위치 선정 링크(29)와는 구조상 차이가 있는 다른 대응 구조의 위치 선정 링크(29)에 이해 이러한 단부 지점으로 움직이다. 제7도는 닫힘 레버(20)상의 후속 롤러(21)와 접촉하는 유지-열림 링크(31)에 의해 지지되는 최대 열림 위치에 있는 제1집게부(5)를 보여준다.In the description corresponding to FIG. 2 and FIG. 3, FIG. 7 and FIG. 8 show the tongs at the other end point where the second tongs 6 moves almost perpendicular to the direction of movement B, B ′ of the tongs 2. Shows (2). The tongs 2 move to this end point, with the positioning link 29 of another corresponding structure being structurally different from the positioning link 29 of FIGS. 2 and 3. 7 shows the first clip 5 in the maximum open position supported by the retaining-opening link 31 in contact with the subsequent roller 21 on the closing lever 20.

집게(2)의 닫힘, 잠금 및 열림은 제7도와 제8도에서 설명된 단부 지점에서 제2도 및 제3도에서 기술한 것과 동일한 방법으로 영향을 받지만, 이 경우 상이한 링크는 상기한 것에 따라 구조를 이루어야 한다.The closing, locking and opening of the tongs 2 are effected in the same way as described in FIGS. 2 and 3 at the end points described in FIGS. 7 and 8, in which case the different links are as described above. It must be structured.

제2도와 제3도는 제7도 및 제8도와 비교하면 집게(2)가 양쪽의 단부지점과 임의 중간 지점은 물론이고, 특히 화살표(B)의 방향이나 화살표(B')의 방향에서 열리고 닫힐 수 있음을 쉽게 알 수 있다.2 and 3 show that the tongs 2 open and close, in particular in the direction of arrow B or in the direction of arrow B ', as well as the end points on both sides and any intermediate point in comparison with FIGS. 7 and 8. It can be easily seen.

제9도 내지 제12도를 참조하면, 집게(2)의 상이한 사용가능성은 제1도내지 제8도와 관련하여 설명된 것처럼 설명된다.With reference to FIGS. 9 to 12, the different uses of the tongs 2 are described as described in relation to FIGS. 1 to 8.

제9도에 따른 실시예에서, 인쇄물(8)은 공급 컨베이어(32)에 의해 후지 위치로 들어오고 전달 컨베이어(33)로 넘겨지고 계속해서 이송된다. 제7도 및 제8도에서 설명한 것처럼, 공급 컨베이어(32)의 집게(2)는 제2집게부(6)가 공급 컨베이어(32)의 이송방향 G에 대해 거의 수직인 단부 지점에 있는 위치 선정 링크(29)에 으해 유지된다. 전달 컨베이어(32)의 집게(2)는 동일한 방향 G로 움직이는데 이러한 단부 지점에서 같은 방법을 유지되지만, 집게 아가리(7)는 위를 향해 있고 제2집게부(6)는 집게(2)의 추종부(trailing part)를 형성한다.In the embodiment according to FIG. 9, the printed matter 8 enters the fuji position by the feed conveyor 32 and is handed over to the delivery conveyor 33 and continues to be conveyed. As described in FIGS. 7 and 8, the tongs 2 of the feed conveyor 32 are positioned such that the second tongs 6 are at an end point substantially perpendicular to the conveying direction G of the feed conveyor 32. It is retained by the link 29. The tongs 2 of the transfer conveyor 32 move in the same direction G and at the end points remain the same way, but the tongs agar 7 face upwards and the second tongs 6 follow the tongs 2. To form a trailing part.

공급 컨베이너(32)의 집게(2)에 의해 일단부(8a)의 영역에 유지되는 인쇄물(8)은 전달 컨베이어(33)의 집게(2)에 의해 반대편 단부(8b)에서 집힌다. 인쇄물(8)이 전달 컨베이어(33)의 집게(2) 안에서 조여지자마자, 공급 컨베이어(32)의 집게(2)는 잠금 레버(24)상의 후속 롤러(27)에 작용하는 열림 링크(35)를 갖춘 열림 장치(34)에 의해 열린다.The printed matter 8 held in the region of one end 8a by the tongs 2 of the feed conveyor 32 is picked up at the opposite end 8b by the tongs 2 of the delivery conveyor 33. As soon as the print 8 is tightened in the tongs 2 of the delivery conveyor 33, the tongs 2 of the feed conveyor 32 release the opening link 35 which acts on the subsequent roller 27 on the locking lever 24. It is opened by the equipped opening device 34.

제10도에 따른 실시예는 제9도에 따른 것과 매우유사하며 인쇄물(8)이 전달되는 동안 집게(2)의 위치가 다르다는 점에서 후자와 다르다. 제10도에 따른 실시예에서, 집게 아가리(7)는 위쪽이나 아래쪽으로 향해있지 않고 공급 컨베이어(32)내의 뒤쪽을 향해 있으며 전달 컨베이어(33)내의 앞쪽을 향해있다.The embodiment according to FIG. 10 is very similar to that according to FIG. 9 and differs from the latter in that the position of the tongs 2 differs while the printed matter 8 is transferred. In the embodiment according to FIG. 10, the tong agar 7 is not facing upwards or downwards, but towards the rear in the feed conveyor 32 and towards the front in the delivery conveyor 33.

제11도에 도시된 실시예는 제1도에 따른 실시예에 어느정도 관련되어 있다. 그러나, 제1도에 따른 변형예와 반대로, 미늘을 단 형상 S의 벨트 컨베이어(9)에 의해 공급되는 인쇄물(8)은 선단부(8a)가 아니라 주행 단부(8b)에서 집힌다. 이는 제1도에 도시된 실시예에서 보다 전달 영역내의 집게(20의다른 위치를 필요로 한다.제11도에서, 도면 번호 36은 인쇄물(8)용 가이드를 도시한 것이다.The embodiment shown in FIG. 11 is somewhat related to the embodiment according to FIG. 1. However, in contrast to the modification according to FIG. 1, the printed matter 8 supplied by the barbed belt conveyor 9 is picked up at the traveling end 8b, not at the tip 8a. This requires a different position of the tongs 20 in the delivery area than in the embodiment shown in FIG. 1. In FIG. 11, reference numeral 36 shows a guide for a printed matter 8.

제1도에 따른 실시예와 유사한 제12도에 따른 실시예에서, 벨트 컨베이어(9)는 인쇄물(8)을 후속 인쇄물 위에 놓이는 미늘은 단 형상(S')으로 옮긴다. 이는 인쇄물(8)의 선단부(8a)가 미늘은 단 형상(S')에서 바닥에 놓인다는 것의 뜻한다.In the embodiment according to FIG. 12, which is similar to the embodiment according to FIG. 1, the belt conveyor 9 transfers the barb on which the substrate 8 is placed on the subsequent substrate in a step S ′. This means that the tip 8a of the printed matter 8 is placed at the bottom in the barbed end shape S '.

인쇄물(8)은 이러한 선단부(8a)에서 이송장치(1b)에 의해 집힌다. 이는 집게 아가리(7)가 전달 영역의 뒤쪽을 향해야 한다는 것을 뜻한다.The printed matter 8 is picked up by the transfer device 1b at this tip 8a. This means that the tong agar 7 should face the back of the delivery area.

제1도와 제9도 내지 제12도에서 쉽게 알 수 있듯이, 제2도 내지 제8도를 참조하여 설명된 동일한 구조의집게가 상이한 과제를 수행하는 이송장치(1,1a,1b,32,33)용으로 사용될 수 있다. 이들의 특별한 구조로 덕분에, 집게(2)는 상이한 선회 위치로 움직일 수 있고, 임의의 선회 위치에서 각각의 목적에 맞추어 집게(2)의 구조를 채택할 필요없이 만족할만큼 닫히고 열릴 수 있다. 이는 위치선정 링크(29)와 열림 링크(35) 및 임의의유지-열림 링크(31)가 이송장치의 특정 목적에 적합해야 한다는 것을 알 수 있다. 대응 링크는 제9도 내지 제12도에 개략적으로 도시되었다.As can be easily seen in FIGS. 1 and 9 to 12, the transfer device 1, 1a, 1b, 32, 33, in which the clamps of the same structure described with reference to FIGS. 2 to 8 perform different tasks. Can be used for Thanks to their particular construction, the tongs 2 can be moved to different pivot positions and can be closed and opened satisfactorily without the need to adopt the structure of the tongs 2 for each purpose at any pivot position. It can be seen that the positioning link 29 and the opening link 35 and any holding-open link 31 should be suitable for the specific purpose of the conveying device. Corresponding links are shown schematically in FIGS. 9-12.

이미 설명된 집게구조의 추가적인 장점은 집게(2)를 단순한 방법으로 만들고 조리할 수 있다는 것이다. 두 개운 집게부(5,6)는 이의 베어링부(11,15)와 함께 플라스틱으로 만들 수 있어 결과적으로 가벼운 구조가 된다. 압축 스프링(18)에 의해 잠금력이 우선적으로 적용되기 때문에, 제1집계부(5)는 단지제한된 탄성을 가져야 한다. 축(12)이 장축(12')의 방향에서 변위에 대해 안전하려면, 축(12)은 길고리 링(17)의 내부에 있는 리부가 조립된 상태에서 끼워맞춤(snap-on)으로 맞물리는 원주방향의 홈을 갖춘 갈고리 링(170의 영역에 마련된다. 이렇게 간단한 조립 해결책으로 인하여 분리된 안전링이나 이와 유사한 것을 장착할 필요가 없어진다.An additional advantage of the previously described tongs structure is that the tongs 2 can be made and cooked in a simple way. The two pliers 5, 6 together with their bearings 11, 15 can be made of plastic, resulting in a lighter structure. Since the locking force is preferentially applied by the compression spring 18, the first collecting portion 5 should have only limited elasticity. In order for the shaft 12 to be safe against displacement in the direction of the long axis 12 ′, the shaft 12 is engaged in a snap-on with the ribs in the interior of the elongated ring 17 assembled. It is provided in the area of the circumferentially grooved hook ring 170. This simple assembly solution eliminates the need to mount a separate safety ring or the like.

또 제1집게부(50를 하나의 단부에는 제1집게부(5)가 있으며 다른 다누부에서는 축(12)에 연결되는 스프링 요소를 통하여 직접 축(12)에 연결할 수 있다. 이러한 스프링 요소는 제1집게부(5)용 베어링부와 집게가 닫힐 때 응력을 받는 잠금 스프링 모두를 포함한다. 이러한 실시예는 예를 들면 DE-A-3,102,242와 이에 대응하는 서류 US-A-381,056에서 설명된 것이다.In addition, the first tongs 50 has one end of the first tongs 5 at one end, and at the other end, the first tongs 50 can be directly connected to the shaft 12 via a spring element connected to the shaft 12. It includes both the bearing portion for the first tongs portion 5 and the locking springs that are stressed when the tongs are closed This embodiment is described, for example, in DE-A-3,102,242 and the corresponding document US-A-381,056. will be.

고정된 간격으로 집게(2)를 링크 체인(14)에 고정하는 대신에, 제4도에 도시한 것처럼 다른 것과 연결되면서 그 공간내에서 변할 수 있는 메어링 요소에 장착할 수 도 있다. 자신이 차지하는 공간내에서 변할 수 있는 베어링 요소를 갖춘 이러한 해결책은 예를 들면 EP-A-0,323,557과 이에 대응하는 서류 US-A-007,629에서 설명되어 있다.Instead of securing the clamps 2 to the link chain 14 at fixed intervals, they may be mounted on a bearing element that can be varied in space while being connected to another as shown in FIG. Such a solution with a bearing element that can change in the space it occupies is described, for example, in EP-A-0,323,557 and the corresponding document US-A-007,629.

Claims (11)

신문, 잡지 및 그 일부와 같은 한 장 또는 여러 장의 인쇄물(8)을 이송하는 이송 장치용 집게에 있어서, a)다른 하나에 대해 움직일 수 있는 두 개으 집게부(5,6)로서, 그중 하나인 제1집게부(5)는 선회 가능하도록 장착되어 열림 위치로부터조임 위치로 선회할 수 있어서 다른 것, 즉 스프링력에 의해 인쇄물(8)을 조이는 제2집게부(6)와 상호 작용하는 두 개의 집게부(5,6)와;b) 상기 제 1집게부(5)를 조임 위치로 선회시키는 고정 닫힘 링크와 상호 작용 시키기 위한 선회 가능하게 장착되는 닫힘 레버(20)와;c)조임 랏에서 제1집게부(5)를 저지하기 위해서 고정 열림 배열(34)에 의해 풀릴 수 있는 잠금 장치(24,25)와; d)닫힘 레버(20)와 맞물리고 그것과 함께 선회하는 부분(16)과; e)닫힘레버(20)와 함꼐 선회하는 상기 부분(16) 상기에 배치되는 스프링 요소(18)와 상기 제1집게부(5)로서, 집게(2)가 닫힐 때 응력을 받아 닫힘 레버(20)의 선회운동을 상기 제1집게부(5)에 전달하고, 상기 제1집게부(5)가조임 위치에서 저질 될때 조임력을 발생시키는 스플링 요소(18);로 이루어지는 것을 특징을 하는 한 장을 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송장치용 집게.In the tongs for a conveying device for conveying one or several printed matters (8), such as newspapers, magazines and parts thereof, a) two tongs (5, 6) movable relative to the other, one of which is The first tongs 5 are pivotally mounted so that they can pivot from the open position to the tightening position so that they interact with the second tongs 6 which tighten the print 8 by another, i.e., spring force. Tongs (5,6); and b) a pivotally mounted closing lever (20) for interacting with a fixed closing link that pivots said first tongs (5) into a tightening position; and (c) in a tightening rod Locking devices (24, 25) that can be unlocked by a fixed opening arrangement (34) to block the first tongs (5); d) a portion 16 which engages with and pivots with the closing lever 20; e) the spring element 18 and the first tongs 5 arranged above the portion 16 pivoting with the closing lever 20, which is stressed when the tongs 2 are closed and the closing lever 20 A splicing element 18 which transmits the pivoting motion of the thruster to the first tongs part 5 and generates a tightening force when the first tongs part 5 is lowered at the tightening position. Tongs for transporting paper to transport paper or several sheets of paper. 제1항 있어서, 사기 닫힘 레버(20)및 상기 레버와 함께 선회하는 상기 부분(16) 양자 모두가 회전에 대하여 고정될 수 있도록 연결되는 회전 가능하게 장착되는 축(12)으로, 그 위에 상기 제1집게부(5)가 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 한 장또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송장치용 집게.2. A rotatable mounted shaft (12) according to claim 1, wherein both the fraud closing lever (20) and the portion (16) pivoting with the lever are rotatably mounted to be secured against rotation. A tongs for a conveying device for conveying one or several sheets of printed material, characterized in that one tong portion (5) is rotatably mounted. 제2항 있어서, 상기 닫힘 레버(20)와 함께 선회하는 상기 부분(16)은 압출 스프링으로 구성되는 스프링 요소(18)의 일단부가 지지부로 구성되고 그 다른 단부가 제1집게부(5)에 작용하는 것을 특징으로 하는 한 장또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게.3. The part (16) of claim 2, which pivots with the closing lever (20), has one end of the spring element (18) consisting of an extruded spring consisting of a support and the other end of the first tongs (5). Tongs for conveying devices for conveying a sheet or sheets of prints, characterized in that they act. 제2항에 또는 제3항에 있어서, 상기 제2집게부(5)가 그 장축(12')이 두 개의 집게부(5,6)의 공통선회축을 형성하는 사기 축(12)에 선회가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게.4. The second tongs (5) according to claim 2 or 3, wherein the second tongs (5) are pivotable on a frying shaft (12) whose long axis (12 ') forms a common pivot of the two tongs (5,6). Tongs for conveying one or several printed matters, characterized in that they are mounted to 제1항에 있어서, 상기 닫힘 레버(20)가, 고정 닫힘 링크(30)와 상호 작용시키기 위한 후속 부재(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 한 장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게.Clamp for a conveying device according to claim 1, characterized in that the closing lever (20) has a subsequent member (21) for interacting with the fixed closing link (30). . 제4항에 있어서, 위치 선정 후속 부재(280가 제2집게부(6)에 연결되고 선회지점에서 제2집게부(6)를 유지하기 위해 고정 위치 선정 링크(29)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송장치용 집게.5. The positioning follower member 280 is connected to the second tongs 6 and interacts with the fixed positioning link 29 to hold the second tongs 6 at the pivot point. Tongs for conveying one or several prints. 제2항에 있어서, 상기 잠금 장치(24,25)가 선회가능하게 장착되는 잠금 레버(24)를 구비하고, 상기 잠금 레버(240는, 상기 축(12)위에서 내지 저지부(22)위에서 작용하고, 그 조임위치에서 제1집게부(5)를 저지하기위하여 회전에 대하여 상기 축에고정되고, 상기열림 재열(34)에 의해 풀림 위치로 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는 한 당 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게.3. The locking device (24) according to claim 2, wherein the locking device (24, 25) has a locking lever (24) rotatably mounted, and the locking lever (240) acts on the shaft (12) or on the blocking part (22). And one or more pieces, characterized by being fixed to the shaft against rotation to prevent the first tongs portion 5 in its tightening position and pivoted to the unlocked position by the reopening 34. Tongs for the transport unit for transporting prints. 제7항에 있어서, 상기 저지부(22)가 사기 잠금 레버(21)와 통합되는 팔로 구성되는 것을 특징으로 하는 한장 또는 여러장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게.The tongs for a conveying device according to claim 7, characterized in that the stopper portion (22) consists of an arm integrated with the fraud lock lever (21). 제7항에 있어서, 회전 가능하게 장착되는 롤러(27)가 상기 잠금 레버(24)상에 제공되어, 상기 열림 배열(34)이 상기 롤러에 작용하게 되는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 한장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게.A piece or piece of paper according to claim 7, characterized in that a rotatably mounted roller (27) is provided on the locking lever (24) so that the opening arrangement (34) can act on the roller. Tongs for the transport unit for transporting prints. 제7항에 있어서, 위치 선정 후속 롤러(29)의 회전축(28')이 잠금 레버(24)의 선회축(24')과 동축을 이루는 것을 특징으로 하는 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게.The conveyance for conveying one or several printed matters according to claim 7, characterized in that the rotating shaft 28 'of the subsequent positioning roller 29 is coaxial with the pivot axis 24' of the locking lever 24. Forceps for the device. 제7항에 있어서, 상기 롤러의 회전축(27')이 잠금 레버(24)의 저지 위치에서 두 개의 집게부(5,6)의 선회축(12')과 동축을 이루는 것을 특징으로 하는 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송장치용 집게.8. A piece according to claim 7, characterized in that the rotating shaft 27 'of the roller is coaxial with the pivot shaft 12' of the two tongs 5,6 in the locking position of the locking lever 24. Or tongs for conveying multiple prints.