JPH0692504A - Holder for conbeyor - Google Patents
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- JPH0692504A JPH0692504A JP5026617A JP2661793A JPH0692504A JP H0692504 A JPH0692504 A JP H0692504A JP 5026617 A JP5026617 A JP 5026617A JP 2661793 A JP2661793 A JP 2661793A JP H0692504 A JPH0692504 A JP H0692504A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、新聞、雑誌及びその一
部分のような、一枚又は多数枚の印刷された製品を運搬
するためのコンベア装置の把持器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device gripper for carrying one or more printed products, such as newspapers, magazines and parts thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】新聞、雑誌のような印刷された製品を運
搬するためのコンベア装置の把持器はドイツ特許公開第
３，１０２，２４２号（対応米国特許第４，３８１，０
５６号）とヨーロッパ特許公開第０，３３０，８６８号
（対応米国特許第４，９５３，８４７号）に記載されて
いる。2. Description of the Related Art A gripper of a conveyor device for carrying printed products such as newspapers and magazines is disclosed in German Patent Publication No. 3,102,242 (corresponding US Pat. No. 4,381,0).
56) and European Patent Publication No. 0,330,868 (corresponding US Pat. No. 4,953,847).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記種類のコ
ンベア装置において、その把持器を上記公知の把持器に
比べて軽量かつ構造が簡単なものとし、また改造するこ
となく多種類の目的に用いることができるようにしよう
とするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides a conveyor device of the type described above, which is lighter in weight and has a simpler structure as compared with the above-described known grippers, and has various purposes without modification. It is intended to be used.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
課題を解決するために、新聞、雑誌及びその一部分のよ
うな１枚又は多数枚の印刷された製品を運搬するための
コンベア装置の把持器において、（ａ）相互に対して動
かされ、一方の第１の把持部分が回動自在に取付けられ
かつ開放位置から他方の第２の把持部分と相互に作用し
て印刷製品をスプリングの力のもとに挟持する挟持位置
へと回動することのできる、２つの把持部分と、（ｂ）
固定された閉鎖リンクと相互に作用して第１の把持部分
を閉鎖位置に回動させるようにする、回動自在に取付け
られた閉鎖レバーと、（ｃ）固定された開放装置、好ま
しくはリンクにより解放されて第１の把持部分をその挟
持位置に拘束するロック装置と、（ｄ）閉鎖レバーに連
結されかつ閉鎖レバーと共に回動する部分と、（ｅ）閉
鎖レバーと共に回動する部分と第１の把持部分との間に
配設され、把持器が閉じられた時に応力が加えられ、閉
鎖レバーの回動運動を伝達し、第１の把持部分がその挟
持位置に拘束された時に閉鎖力を生じる、スプリング要
素とを有していることを特徴とするコンベア装置の把持
器が提供される。According to the invention, in order to solve the above problems, a conveyor device for carrying one or more printed products such as newspapers, magazines and parts thereof. (A) is moved relative to each other so that one first gripping portion is rotatably mounted and interacts with the other second gripping portion from the open position to spring the printed product. (B) two gripping parts that can be swung to a sandwiching position for sandwiching under the force of
A rotatably mounted closing lever for interacting with a fixed closing link to pivot the first gripping part into a closed position; and (c) a fixed opening device, preferably a link. A locking device for releasing the first gripping portion to hold it in its clamping position; (d) a portion connected to the closing lever and rotating with the closing lever; and (e) a portion rotating with the closing lever. A force applied when the gripper is closed, transmitting the pivoting movement of the closing lever, and closing force when the first gripping part is constrained in its clamping position. There is provided a gripper for a conveyor device, characterized in that it has a spring element.
【０００５】本発明の把持器の好適なさらなる発展は特
許請求の範囲の請求項２以下の主要事項を構成するもの
である。A preferred further development of the gripper according to the invention constitutes the main subject matter of claims 2 et seq.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の主要事項の典型的な実施態様が純粋
に図解的な図面を参照して以下に詳細に説明される。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are described in detail below with reference to the purely schematic drawings.
【０００７】図１は、チェーン導管３の中を案内される
連続したリンクチェーン（図示しない）に規則正しい間
隔をおいて固定された把持器２を有するコンベア装置１
の輸送領域を示す。前記リンクチェーンはこの輸送領域
で転向ホイール４の上を案内される。把持器２は閉じた
循環通路に沿って矢印Ｂの方向に動く。FIG. 1 shows a conveyor device 1 having grippers 2 fixed at regular intervals in a continuous link chain (not shown) guided in a chain conduit 3.
Shows the transportation area of. The link chain is guided over the turning wheels 4 in this transport area. The gripper 2 moves in the direction of arrow B along a closed circulation path.
【０００８】その構造と作用が図２から６を参照して以
下に詳細に記載される各把持器２は、第１の把持部分５
と第２の把持部分６とを有している。把持器２の開いた
状態において、この２つの把持器の部分５，６は図１の
コンベア装置の運搬方向Ｂに対し後方に向かって面する
把持器開口７を区画形成する。Each gripper 2, the structure and operation of which is described in detail below with reference to FIGS. 2 to 6, comprises a first grip portion 5
And a second grip portion 6. In the open state of the gripper 2, the two gripper parts 5, 6 define a gripper opening 7 facing rearward with respect to the conveying direction B of the conveyor device of FIG.
【０００９】各把持器２は印刷された製品８の前縁８ａ
（折り重ね縁）を把持する。印刷製品８はそれ自体公知
の瓦状に重なり合った構造Ｓにベルトコンベア９によっ
て矢印Ｃの方向に供給される。図１に見られるように、
各印刷製品は先行する印刷製品の上にこの瓦状に重なり
合った形式Ｓで位置する。圧力ローラ１０がベルトコン
ベア９により供給された印刷製品８の上にゆるく位置し
ている。Each gripper 2 has a leading edge 8a of the printed product 8.
Hold (folded edge). The printed product 8 is fed in the direction of arrow C by means of a belt conveyor 9 to a structure S, which is known per se and overlaps in a tile shape. As seen in Figure 1,
Each printed product is located in this tile-like overlapping form S on the preceding printed product. A pressure roller 10 is located loosely on the printed product 8 supplied by the belt conveyor 9.
【００１０】把持器２の構造は図２から４を参照して以
下に詳細に記載される。The structure of the gripper 2 is described in detail below with reference to FIGS.
【００１１】第２の把持部分６は、長手方向の軸線が１
２′で示されているシャフト１２上に回動自在に取付け
られた軸受部分１１と一体構造になっている。特に、図
５及び６から明らかなように、このシャフト１２には長
手方向の溝が設けられている。シャフト１２は、断面が
Ｕ字形ですでに述べた案内導管の中を案内されるリンク
チェーン１４に固定された保持器１３に、回転自在に取
付けられる。このリンクチェーン１４は公知の構造であ
り、例えばドイツ特許公開第２，６２９，５２８号又は
対応の米国特許第４，２９４，３４５号に記載されてい
るようなリンクチェーンに非常によく似ている。図４は
半分が軽い構造のリンクチェーン１４と重い構造のリン
クチェーン１４′のそれぞれの場合を示している。The second grip portion 6 has a longitudinal axis of 1
It is of unitary construction with a bearing portion 11 rotatably mounted on a shaft 12 shown at 2 '. In particular, as can be seen from FIGS. 5 and 6, this shaft 12 is provided with a longitudinal groove. The shaft 12 is rotatably mounted on a retainer 13 which is fixed to a link chain 14 which is guided in the previously described guide conduit with a U-shaped cross section. The link chain 14 is of known construction and is very similar to the link chain as described, for example, in German Patent Publication 2,629,528 or corresponding US Pat. No. 4,294,345. . FIG. 4 shows the case where the link chain 14 has a half structure and the link chain 14 'has a heavy structure.
【００１２】第１の把持部分５は同様に、保持器１３の
内部に配設されシャフト１２上に回動自在に取付けられ
た軸受部分１５と一体構造となっている。シャフト１２
の長手方向軸線１２′はしたがって軸受部分１１，１５
の、したがってまた把持部分６と５の共通の回動軸線を
形成する。係止部分１６がシャフト１２に連結され、係
止部分１６と一体でシャフト１２の長手方向溝の突起と
係合する拡張リング１７（図５）を特に介して、回転し
ないように固定されている。係止部分１６に圧縮スプリ
ング１８が支持され、圧縮スプリング１８は第１の把持
部分５のための軸受部分１５に挿入された軸首部１９上
にその他端が支持されている。図５に容易に見られるよ
うに、反時計方向の、すなわち矢印Ｆの方向のシャフト
１２の回転は圧縮スプリング１８を介して軸受部分１５
に、したがって第１の把持部分５に伝達され、これによ
り第１の把持部分５が図２及び５に示す開いた位置から
図３に示す挟持位置に回動するようになる。The first grip portion 5 is also integrally formed with a bearing portion 15 which is disposed inside the retainer 13 and is rotatably mounted on the shaft 12. Shaft 12
The longitudinal axis 12 'of the bearing part 11,15
And thus also forms a common pivot axis of the gripping parts 6 and 5. A locking part 16 is connected to the shaft 12 and is secured against rotation, in particular via an expansion ring 17 (FIG. 5) which is integral with the locking part 16 and which engages a projection in the longitudinal groove of the shaft 12. . A compression spring 18 is supported on the locking part 16, the compression spring 18 being supported at its other end on a shaft neck 19 inserted in a bearing part 15 for the first grip part 5. As can be easily seen in FIG. 5, the rotation of the shaft 12 in the counterclockwise direction, ie in the direction of the arrow F, is mediated by the bearing portion 15 via the compression spring 18.
, And therefore to the first gripping part 5, which causes the first gripping part 5 to pivot from the open position shown in FIGS. 2 and 5 to the clamping position shown in FIG.
【００１３】シャフト１２に、その回転軸線２０′がシ
ャフト１２の長手方向軸線１２′と一致する閉鎖レバー
２０が回転しないように連結される。その自由端で、閉
鎖レバー２０は回転軸線２１′の周りに自由に回転でき
る従動ローラ２１を支持する。閉鎖レバー２０には突出
した阻止アーム２２が設けられている。閉鎖レバー２０
は、回動軸線２０′と従動ローラ２１の回転軸線２１′
との間の２３で示される連結線が把持器２の運動方向Ｂ
又はＢ′（図２）を横切って延びている。さらに、平ら
な第１の把持部分５によって形成される平面Ｄとで、こ
の連結線２３は９０°より小さい角度αを形成する（図
２）。これは重要であり、それにより第１の把持部分５
は両方の運動方向ＢとＢ′の運動の間その開いた位置か
ら挟持位置へと動くことができる。The shaft 12 is connected in such a way that the closing lever 20 whose rotation axis 20 'coincides with the longitudinal axis 12' of the shaft 12 does not rotate. At its free end, the closing lever 20 carries a driven roller 21 which is free to rotate around an axis of rotation 21 '. The closing lever 20 is provided with a protruding blocking arm 22. Closing lever 20
Is the rotation axis 20 'and the rotation axis 21' of the driven roller 21.
The connecting line indicated by 23 between and is the movement direction B of the gripper 2.
Or it extends across B '(FIG. 2). Furthermore, with the plane D formed by the flat first gripping part 5, this connecting line 23 forms an angle α of less than 90 ° (FIG. 2). This is important so that the first gripping part 5
Can be moved from its open position to the clamping position during movement in both movement directions B and B '.
【００１４】第１の把持部分５をその挟持位置に保持す
るため、軸線２４′の周りに回動できるよう軸受部分１
１上に取付けられたロックレバー２４を有するロック装
置が設けられる。このロックレバー２４はその一端に、
閉鎖レバー２０上の阻止アーム２２と相互に作用し図３
に示すように第１の把持部分５をロックする阻止突起２
５を有している。ロックレバー２４はスプリング２６に
よりその拘束位置に回動されそこに保持される。ロック
レバー２４は他端に回転軸線２７′の周りに自由に回転
できるよう取付けられた従動ローラ２７を有している。
ロックレバー２４の拘束位置において、この従動ローラ
２７の回転軸線２７′はシャフト１２の長手方向軸線１
２′と同一面上にある。この配置構造により、ロックレ
バー２４の解放、すなわち従動ローラ２７上に作用する
ロック解除力Ｐ（図３）によるその解放位置への回動
は、把持器２の全ての回動位置で確保されることが保証
される。The bearing part 1 is pivotable about an axis 24 'to hold the first gripping part 5 in its clamping position.
There is provided a locking device having a locking lever 24 mounted on 1. This lock lever 24 has one end
It interacts with the blocking arm 22 on the closing lever 20 and FIG.
A blocking projection 2 for locking the first gripping part 5 as shown in FIG.
Have five. The lock lever 24 is pivoted to its restrained position by a spring 26 and held there. The lock lever 24 has a driven roller 27 attached to the other end so as to be freely rotatable around a rotation axis 27 '.
In the locked position of the lock lever 24, the rotation axis 27 ′ of the driven roller 27 is the longitudinal axis 1 of the shaft 12.
It is on the same plane as 2 '. With this arrangement structure, the release of the lock lever 24, that is, the rotation to the release position by the unlocking force P (FIG. 3) acting on the driven roller 27 is ensured at all the rotation positions of the gripper 2. Is guaranteed.
【００１５】ロックレバー２４の反対側の第２の把持部
分６のための軸受部分１１に、軸線２８′の周りに自由
に回転できるよう取付けられた位置決め従動ローラ２８
が配設されている。この場合、回転軸線２８′はロック
レバー２４の回動軸線２４′と同一平面上にある。位置
決め従動ローラ２８は位置決めリンク２９と相互に作用
し、この位置決めリンク２９により第２の把持部分６の
回動位置、したがって開いたり閉じたりする把持器２の
回動位置が規定される。この第２の把持部分６は相互間
が約９０°の角度となる２つの端部位置の間で回動され
る。第２の把持部分６の一方の端部位置は図２と３に図
示されており、この第２の把持部分６は把持器２のほぼ
Ｂ，Ｂ′の運動方向に走行する。図７及び８に示される
他方の端部位置において、第２の把持部分６は把持器２
の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に延びている。第２の把
持部分６のこれらの端部分により、開いた把持器と閉じ
た把持器の端部位置がまた規定され、把持器は位置決め
リンク２９の設計によって任意の中間位置をとることが
できる。この点において、平面Ｅ（図２）を規定する第
２の把持部分６は２つの把持部分５，６の共通の回動軸
線１２′に対し偏倚しているというべきである。言い換
えれば、前記平面Ｅは図２に容易に見られるように、こ
の共通回動軸線１２′から間隔をおいて走行している。Positioning driven roller 28 mounted on bearing portion 11 for second gripping portion 6 opposite lock lever 24 so as to be free to rotate about axis 28 '.
Is provided. In this case, the rotation axis 28 'is flush with the rotation axis 24' of the lock lever 24. The positioning driven roller 28 interacts with a positioning link 29, which defines the pivoting position of the second gripping part 6 and thus the pivoting position of the gripper 2 for opening and closing. This second gripping part 6 is pivoted between two end positions with an angle of approximately 90 ° between them. The position of one end of the second gripping part 6 is shown in FIGS. 2 and 3, which travels approximately in the direction of movement B, B ′ of the gripper 2. In the other end position shown in FIGS. 7 and 8, the second gripping part 6 has the gripper 2
Extending substantially at right angles to the movement directions B and B '. These end portions of the second grip portion 6 also define the end positions of the open gripper and the closed gripper, the gripper being able to assume any intermediate position due to the design of the positioning link 29. In this respect, the second gripping portion 6 defining the plane E (FIG. 2) should be offset with respect to the common pivot axis 12 'of the two gripping portions 5,6. In other words, the plane E runs at a distance from this common pivot axis 12 ', as can easily be seen in FIG.
【００１６】把持器２を閉じるため、閉鎖レバー２０の
従動ローラ２１に作用し閉鎖レバー２０を閉じる方向に
すなわち図２において反時計方向に回動させる閉鎖リン
ク３０が設けられる。これらの閉鎖リンク３０はそれ自
体公知の方法で構成され特定の要求に対応するようにな
っている。これら閉鎖リンク３０は図面では単に図解的
に描かれている。To close the gripper 2, a closing link 30 is provided which acts on the driven roller 21 of the closing lever 20 and rotates the closing lever 20 in the closing direction, ie in the counterclockwise direction in FIG. These closure links 30 are constructed in a manner known per se and adapted to the specific requirements. These closure links 30 are depicted only diagrammatically in the drawing.
【００１７】図２において３０ａ及び３０ｂで示される
閉鎖リンクを参照すると、把持器２は上記のような閉鎖
レバー２０の配置構造により両方の運搬方向ＢとＢ′の
方向で閉じることができる。把持器が矢印Ｂの方向に動
かされると、閉鎖リンク３０ａがもたらされる。これと
反対に把持器２が反対方向Ｂ′に動かされた時閉鎖リン
クは３０ｂで示されるように構成される。With reference to the closing links indicated by 30a and 30b in FIG. 2, the gripper 2 can be closed in both carrying directions B and B'by the arrangement of the closing lever 20 as described above. When the gripper is moved in the direction of arrow B, the closing link 30a is provided. On the contrary, when the gripper 2 is moved in the opposite direction B ', the closing link is constructed as shown at 30b.
【００１８】把持器２の作用が図２及び３を参照して以
下に説明される。The operation of the gripper 2 is explained below with reference to FIGS.
【００１９】把持器２を閉じるに先だって、把持器、す
なわち第２の把持部分６が位置決めリンク２９により所
望の製品受取り位置に動かされその位置に保持される。
第１の把持部分をその開いた位置から挟持位置へと回動
させるため、閉鎖リンク３０（３０ａ又は３０ｂ）が閉
鎖レバー２０上の従動ローラ２１に作用し始め、閉鎖レ
バー２０はそのため反時計方向に回動される。この結果
シャフト１２としたがってまた係止部分１６とが対応の
回転をするようになる。係止部分１６のこの回転は圧縮
スプリング１８を介して第１の把持部分５の軸受部分１
５に伝達され、そのため第１の把持部分５が挟持位置に
向かって回動される。閉鎖レバー２０が図３で連結線２
３ａによって示される位置に到達した時、第１の把持部
分５は第２の把持部分６と接触するようになる。この位
置で圧縮スプリング１８はすでに一定の締めつけ力を生
じている。閉鎖レバー２０のこの位置で阻止アーム２２
はすでにロックレバー２４の阻止突起２５に当接するよ
う前進している。Prior to closing the gripper 2, the gripper, ie the second gripping part 6, is moved by the positioning link 29 into the desired product receiving position and held there.
In order to pivot the first gripping part from its open position to the clamping position, the closing link 30 (30a or 30b) begins to act on the driven roller 21 on the closing lever 20, which thus causes the closing lever 20 to move counterclockwise. Is rotated to. This results in a corresponding rotation of the shaft 12 and thus also of the locking part 16. This rotation of the locking part 16 causes the bearing part 1 of the first gripping part 5 via the compression spring 18.
5, so that the first gripping part 5 is pivoted towards the clamping position. The closing lever 20 is shown in FIG.
When the position indicated by 3a is reached, the first gripping part 5 comes into contact with the second gripping part 6. In this position, the compression spring 18 already exerts a constant clamping force. In this position of the closing lever 20 the blocking arm 22
Has already advanced to come into contact with the blocking projection 25 of the lock lever 24.
【００２０】閉鎖レバー２０がさらに回転すると、ロッ
クレバー２４は阻止アーム２２により保持位置から外れ
るよう押し返され、阻止突起２５に作用し続け、スプリ
ング２６の力に抗し、すなわち反時計方向に回動され
る。閉鎖レバー２０が図３の連結線２３により示される
その端部位置に到達した時、閉鎖レバー２０のロック
が、阻止アーム２２に作用するロックレバー２４の阻止
突起２５によってもたらされる。これは、挟持位置にあ
る第１の把持部分５をロックするため、閉鎖レバー２０
が図３に回動角度βで示される短い行程を走行するだけ
でよいことを意味する。閉鎖レバー２０の上記角度βの
回動の間、圧縮スプリング１８は圧縮され、そのため第
１の把持部分５によって生じた締めつけ力が増大される
ようになることは明らかである。この締めつけ力の大き
さはまた、把持部分５，６の間に挟持される印刷製品８
の厚さによって決まる。As the closing lever 20 rotates further, the locking lever 24 is pushed back out of the holding position by the blocking arm 22 and continues to act on the blocking lug 25, counteracting the force of the spring 26, ie counterclockwise. Be moved. When the closing lever 20 reaches its end position indicated by the connecting line 23 in FIG. 3, the locking of the closing lever 20 is brought about by the blocking projection 25 of the locking lever 24 acting on the blocking arm 22. This locks the first gripping part 5 in the clamping position, so that the closing lever 20
Means that it only has to travel a short stroke, which is indicated by the turning angle β in FIG. Obviously, during the pivoting of the closing lever 20 by the angle β, the compression spring 18 is compressed, so that the clamping force generated by the first gripping part 5 is increased. The magnitude of this clamping force is also dependent on the printed product 8 being sandwiched between the gripping parts 5,6.
Depends on the thickness of.
【００２１】上記のような、閉鎖レバー２０がロックさ
れるまで走行しなければならない短い回動経路（角β）
は、上記のように、第１の把持部分５が第２の把持部分
６とに又は把持開口７の中に前進した把持されるべき印
刷製品８とに接触するようになった瞬間に圧縮スプリン
グ１８がすでに締めつけ力を生じているので、可能とな
る。A short turning path (angle β) which must travel until the closing lever 20 is locked, as described above.
Is the compression spring at the moment when the first gripping part 5 comes into contact with the second gripping part 6 or with the printed product 8 to be gripped which has been advanced into the gripping opening 7, as described above. This is possible because 18 has already created the clamping force.
【００２２】閉鎖レバー２０、したがって第１の把持部
分５のロックを解除するため、すなわち把持器２を開く
ため、ロック解除力Ｐが、図３には示されていない開放
装置によりロックレバー２４上の従動ローラ２７に生
じ、そのためロックレバー２４が反時計方向に回動され
る。短い回動（図３の小さな回動角度γ）の後、阻止突
起２５が圧縮スプリング１８の作用が緩められることに
より時計方向に回動される閉鎖レバー２０の阻止アーム
２２から解放される。阻止アーム２２が阻止突起２５の
作用の範囲からはずれロック解除力が従動ローラ２７に
作用しなくなるやいなや、ロックレバー２４が再度スプ
リング２６によりその拘束位置へと戻るよう回動され
る。In order to unlock the closing lever 20, and thus the first gripping part 5, ie to open the gripper 2, an unlocking force P is exerted on the locking lever 24 by an opening device not shown in FIG. On the driven roller 27, which causes the lock lever 24 to rotate counterclockwise. After a short rotation (small rotation angle γ in FIG. 3), the blocking projection 25 is released from the blocking arm 22 of the closing lever 20 which is swung clockwise by the action of the compression spring 18 being loosened. As soon as the blocking arm 22 departs from the range of action of the blocking projection 25 and the lock release force no longer acts on the driven roller 27, the lock lever 24 is rotated again by the spring 26 so as to return to its restrained position.
【００２３】図２及び３に対応する図として、図７及び
８が、把持器２の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に第２の
把持部６が走行する他方の端部位置での把持器２を示し
ている。この把持器２は、図２及び３の位置決めリンク
２９とは構造が相違しこれに対応して構成された位置決
めリンク２９によって、この端部位置へと動かされる。
図７は閉鎖レバー２０の従動ローラ２１と相互に作用す
る保持─開放リンク３１によって保持されるその末端開
放位置にある第１の把持部分５を示している。7 and 8 corresponding to FIGS. 2 and 3, the gripping at the other end position in which the second gripping portion 6 runs substantially at right angles to the movement directions B and B ′ of the gripper 2. The container 2 is shown. The gripper 2 is moved to this end position by means of a positioning link 29 which is of different construction and correspondingly to the positioning link 29 of FIGS.
FIG. 7 shows the first gripping part 5 in its open end position held by the holding-opening link 31 which interacts with the driven roller 21 of the closing lever 20.
【００２４】把持器２の閉鎖、ロック及び開放は図２及
び３を参照して記載したのと同じやり方で図７及び８に
図示された端部位置で行われるがしかしこの場合は、異
なるリンクが上記のように構成されなければならない。Closing, locking and opening of the gripper 2 takes place in the same manner as described with reference to FIGS. 2 and 3 at the end positions shown in FIGS. 7 and 8, but in this case with different links. Must be configured as described above.
【００２５】図２及び３と図７及び８とを比べることに
より把持器２は両方の端部位置で開きまた閉じることが
でき、したがってまた任意の中間位置で、特に矢印Ｂの
方向に又は矢印Ｂ′の方向に動かされるかどうかに関係
なく、開きまた閉じることができることがわかる。By comparing FIGS. 2 and 3 with FIGS. 7 and 8, the gripper 2 can be opened and closed in both end positions and therefore also in any intermediate position, in particular in the direction of arrow B or in the direction of arrow B. It can be seen that it can be opened and closed with or without being moved in the B'direction.
【００２６】図９から１２を参照すると、把持器２の異
なった利用のあり得ることが、図１から８と関連して説
明されたように、記載されている。With reference to FIGS. 9 to 12, different possible uses of the gripper 2 are described, as explained in connection with FIGS. 1 to 8.
【００２７】図９の実施態様では、印刷製品８が供給コ
ンベア３２により吊り下げられた位置に持って来られ分
配コンベア３３により受け取られさらに運搬される。図
７及び８を参照して記載されたように、供給コンベア３
２の把持器２が、第２の把持部分６が供給コンベア３２
の運搬方向Ｇにほぼ直角に走行する端部位置で位置決め
リンク２９により保持される。同じ方向Ｇに動かされる
分配コンベア３の把持器２が同様にこの端部位置で保持
されるが、把持器開口７は上方に向けられそして第２の
把持部分６が把持器２の後続部分を形成する。In the embodiment of FIG. 9, the printed product 8 is brought to a position in which it is suspended by a supply conveyor 32 and is received and further conveyed by a distribution conveyor 33. The feed conveyor 3 as described with reference to FIGS.
The second gripper 2 has the second gripper 6 and the second gripper 6 has the supply conveyor 32.
It is held by a positioning link 29 at an end position which travels approximately perpendicular to the transport direction G of. The gripper 2 of the distribution conveyor 3 which is moved in the same direction G is likewise held in this end position, but the gripper opening 7 is directed upwards and the second gripping part 6 is directed towards the subsequent part of the gripper 2. Form.
【００２８】供給コンベア３２の把持器２によりその一
方の端縁８ａの部分が保持された印刷製品８は分配コン
ベア３３の把持器２により反対側端縁８ｂが把持され
る。印刷製品８が分配コンベア３３の把持器２に挟持さ
れるやいなや供給コンベア３２の把持器２が、ロックレ
バー２４の従動ローラ２７に作用する開放リンク３５を
有する開放装置３４により開かれる。The printed product 8 whose one edge 8a is held by the gripper 2 of the supply conveyor 32 is gripped at the opposite edge 8b by the gripper 2 of the distribution conveyor 33. As soon as the printed product 8 is clamped by the gripper 2 of the distribution conveyor 33, the gripper 2 of the supply conveyor 32 is opened by an opening device 34 with an opening link 35 acting on the driven roller 27 of the lock lever 24.
【００２９】図１０の実施態様は図９の実施態様に非常
に似ており、印刷製品８の輸送中の把持器２の異なった
位置によって図９とは相違している。図１０の実施態様
では、把持器開口７がつまり下方に又は上方に向けられ
ず、供給コンベア３２では後方に向かって斜めに、また
分配コンベア３３では前方に向かって斜めになってい
る。The embodiment of FIG. 10 is very similar to that of FIG. 9 and differs from that of FIG. 9 by the different positions of the gripper 2 during transport of the printed product 8. In the embodiment of FIG. 10, the gripper openings 7 are thus not directed downwards or upwards, but are inclined rearward at the supply conveyor 32 and forward at the distribution conveyor 33.
【００３０】図１１に示される実施態様は図１の実施態
様とはある程度関係している。しかし、図１の変形例と
は対照的に、ベルトコンベア９により瓦状に重ねた形状
Ｓで供給される印刷製品８はその先端縁８ａが把持され
ず後端縁８ｂが把持される。これは図１に示される実施
態様とは輸送領域で把持器２が異なった位置にあること
を必要とする。図１１において、３６は印刷製品８のた
めの案内を示している。The embodiment shown in FIG. 11 is somewhat related to the embodiment of FIG. However, in contrast to the modified example of FIG. 1, the printed product 8 supplied in the roof tile-like shape S by the belt conveyor 9 does not grip the leading edge 8a but the trailing edge 8b. This requires that the gripper 2 be in a different position in the transport area than the embodiment shown in FIG. In FIG. 11, 36 indicates a guide for the printed product 8.
【００３１】図１の実施態様と同様である図１２の実施
態様では、ベルトコンベア９が、各印刷製品８が後続す
る印刷製品の上に位置する瓦状に重ねられた形状Ｓ′で
印刷製品８を運ぶ。これは印刷製品８の前縁８ａがこの
瓦状に重ねられた形状Ｓ′の底部に位置することを意味
する。In the embodiment of FIG. 12, which is similar to the embodiment of FIG. 1, the belt conveyor 9 is a printed product in a tile-like superposed form S ', on which each printed product 8 is located above the succeeding printed product. Carry eight. This means that the front edge 8a of the printed product 8 is located at the bottom of this roof tile-shaped shape S '.
【００３２】印刷製品８はこの前縁８ａがコンベア装置
１ｂにより把持される。これは把持器開口７が輸送領域
において後方に向いていなければならないことを意味す
る。The front edge 8a of the printed product 8 is held by the conveyor device 1b. This means that the gripper opening 7 must face rearward in the transport area.
【００３３】図１と図９から１２において、図２から８
を参照して記載されたと同じ把持器の構造がコンベア装
置１，１ａ，１ｂ，３２，３３に用いることができ異な
った仕事をすることがわかる。その特殊な構造のため、
把持器２は異なった回動位置に動くことができ、また把
持器２を各目的に適合する構造とする必要なしに任意の
回動位置で満足できるよう閉じたり開いたりすることが
できる。位置決めリンク２９、開放リンク３５及び任意
の保持─開放リンク３１がコンベア装置の特定の目的に
適合しなければならないことが理解される。対応のリン
クが図９から１２に図解的に示されている。2 and 8 in FIGS. 1 and 9-12.
It can be seen that the same gripper construction as described with reference to can be used for conveyor devices 1, 1a, 1b, 32, 33 and does different work. Due to its special structure,
The gripper 2 can be moved to different pivotal positions and can be satisfactorily closed and opened in any pivotal position without the need for the gripper 2 to be adapted for each purpose. It will be appreciated that the positioning link 29, the release link 35 and the optional retention-release link 31 must meet the specific purpose of the conveyor system. The corresponding links are shown diagrammatically in Figures 9-12.
【００３４】上記の把持器構造のもう１つの利点は、把
持器２が単一の方法で作られ組立てができることであ
る。２つの把持部分５及び６はその軸受部分１１及び１
５と共に、それぞれプラスチックで作ることができ、そ
のため軽い構造となる。閉じる力が主として圧縮スプリ
ング１８によって加えられるので、第１の把持部分５は
限られた可撓性を有することを要するにすぎない。シャ
フト１２をその長手方向の軸線１２′の方向に移動しな
いよう固定するためシャフト１２には拡張リング１７の
領域に周面溝が設けられ、この溝に拡張リング１７の内
側のリブが組立てられた状態で差し込み連結のように係
合する。この容易な組立て方式は別個の固定用リングそ
の他を設ける必要をなくする。Another advantage of the gripper structure described above is that the gripper 2 can be made and assembled in a single manner. The two gripping parts 5 and 6 have their bearing parts 11 and 1
Along with 5, each can be made of plastic, which results in a lighter structure. The first gripping part 5 need only have a limited flexibility, since the closing force is mainly applied by the compression spring 18. To secure the shaft 12 against movement in the direction of its longitudinal axis 12 ', the shaft 12 is provided with a circumferential groove in the region of the expansion ring 17, in which the ribs inside the expansion ring 17 are assembled. It engages like a plug connection in the state. This easy assembly eliminates the need for a separate retaining ring or the like.
【００３５】さらに第１の把持部分５を、第１の把持部
分５を一端が支持し他端がシャフト１２に連結されてい
るスプリング要素を介して、直接シャフト１２に連結す
ることが考えられる。このスプリング要素はしたがって
第１の把持部分５のための軸受部分と把持器が閉じられ
た時に圧縮される閉鎖スプリングとの両方を形成する。
このような実施態様は例えばドイツ特許公開第３，１０
２，２４２号と対応の米国特許第４，３８１，０５６号
に記載されている。把持器２を図４を参照して示したよ
うにリンクチェーン１４上に固定した間隔で固定するの
に代えて、把持器を、相互に結合されるがその間隔を変
えることのできる軸受要素に取付けることもまた可能で
ある。その間隔を変えることのできる軸受要素を有する
このような方式は例えばヨーロッパ特許公開第０，３２
３，５５７号と対応米国特許第５，００７，６２９号に
記載されている。It is further conceivable to connect the first gripping part 5 directly to the shaft 12 via a spring element, one end of which supports the first gripping part 5 and the other end of which is connected to the shaft 12. This spring element thus forms both the bearing part for the first gripping part 5 and the closing spring which is compressed when the gripper is closed.
Such an embodiment is described, for example, in German Patent Publication No. 3,10.
2,242 and corresponding U.S. Pat. No. 4,381,056. Instead of fixing the gripper 2 on the link chain 14 with a fixed spacing as shown with reference to FIG. 4, the gripper is a bearing element which is coupled to each other but whose spacing is variable. Installation is also possible. Such an arrangement with a bearing element whose spacing can be varied is disclosed, for example, in EP-A-0,32.
No. 3,557 and corresponding US Pat. No. 5,007,629.
【図１】印刷製品を輸送領域で離れるよう運搬するコン
ベア装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a conveyor device for transporting printed products away in a transport area.
【図２】図１のコンベア装置の把持器が開いた状態を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a grasper of the conveyor device in FIG. 1 is opened.
【図３】図１のコンベア装置の把持器が閉じた状態を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a gripper of the conveyor device in FIG. 1 is closed.
【図４】図２及び３の把持器の一部を図５のＩＶ−ＩＶ
線に沿って切断した平面図である。4 is a portion of the gripper of FIGS. 2 and 3 taken along line IV-IV of FIG.
It is the top view cut | disconnected along the line.
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.
【図６】図４の矢印Ａの方向の把持器の側面図である。6 is a side view of the gripper in the direction of arrow A in FIG.
【図７】図２に対応する図における把持器の開いた回動
位置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an open pivoted position of the gripper in the diagram corresponding to FIG. 2;
【図８】図３に対応する図における把持器の閉じた回動
位置を示す図である。FIG. 8 is a view showing a closed rotating position of the gripper in the drawing corresponding to FIG. 3;
【図９】把持器の異なった構造を有するコンベア装置を
示す図である。FIG. 9 is a view showing a conveyor device having different structures of grippers.
【図１０】把持器の他の構造を有するコンベア装置を示
す図である。FIG. 10 is a diagram showing a conveyor device having another structure of a gripper.
【図１１】把持器のさらに他の構造を有するコンベア装
置を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conveyor device having still another structure of a gripper.
【図１２】把持器のまたさらに他の構造を有するコンベ
ア装置を示す図である。FIG. 12 is a view showing a conveyor device having still another structure of a gripper.
１…コンベア装置 ２…把持器 ５…第１把持部分 ６…第２把持部分 ７…把持器開口 ８…印刷製品 １２…シャフト １２′…シャフト軸線 １３…保持器 １４…リンクチェーン １６…係止部分 １８…圧縮スプリング ２０…閉鎖レバー ２１…従動ローラ ２２…阻止アーム ２４…ロックレバー ２５…阻止突起 ２６…スプリング ２８…位置決め従動ローラ ２９…位置決めリンク ３０…閉鎖リンク ３４…開放装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor device 2 ... Gripping device 5 ... 1st gripping part 6 ... 2nd gripping part 7 ... Gripping device opening 8 ... Printed product 12 ... Shaft 12 '... Shaft axis line 13 ... Retainer 14 ... Link chain 16 ... Locking part 18 ... Compression spring 20 ... Closing lever 21 ... Followed roller 22 ... Blocking arm 24 ... Lock lever 25 ... Blocking protrusion 26 ... Spring 28 ... Positioning driven roller 29 ... Positioning link 30 ... Closing link 34 ... Opening device
Claims (10)
又は多数枚の印刷された製品（８）を運搬するためのコ
ンベア装置の把持器において、 （ａ）相互に対して動かされ、一方の第１の把持部分
（５）が回動自在に取付けられかつ開放位置から他方の
第２の把持部分（６）と相互に作用して印刷製品（８）
をスプリングの力のもとに挟持する挟持位置へと回動す
ることのできる、２つの把持部分（５，６）と、 （ｂ）固定された閉鎖リンクと相互に作用して第１の把
持部分（５）を閉鎖位置に回動させるようにする、回動
自在に取付けられた閉鎖レバー（２０）と、 （ｃ）固定された開放装置（３４）、好ましくはリンク
（３５）により解放されて第１の把持部分（５）をその
挟持位置に拘束するロック装置（２４，２５）と、 （ｄ）閉鎖レバー（２０）に連結されかつ閉鎖レバー
（２０）と共に回動する部分（１６）と、 （ｅ）閉鎖レバー（２０）と共に回動する部分（１６）
と第１の把持部分（５）との間に配設され、把持器
（２）が閉じられた時に応力が加えられ、閉鎖レバー
（２０）の回動運動を伝達し、第１の把持部分（５）が
その挟持位置に拘束された時に閉鎖力を生じる、スプリ
ング要素（１８）とを有していることを特徴とするコン
ベア装置の把持器。1. In a gripper of a conveyor device for carrying one or more printed products (8) such as newspapers, magazines and parts thereof, (a) being moved relative to each other, while A first gripping part (5) of the printed matter (8) is rotatably mounted and interacts from the open position with the other second gripping part (6) of the printed product (8).
The two gripping parts (5, 6), which can be swung into a gripping position for gripping under the force of a spring, and (b) a fixed closing link which interacts with the first gripping part. A pivotally mounted closing lever (20) for allowing the part (5) to pivot into a closed position, and (c) a release device (34) fixed, preferably released by a link (35). A locking device (24, 25) for constraining the first gripping part (5) to its clamping position, and (d) a part (16) connected to the closing lever (20) and rotating with the closing lever (20). And (e) a portion (16) that rotates together with the closing lever (20).
And a first gripping part (5), which is stressed when the gripper (2) is closed and which transmits the pivoting movement of the closing lever (20). A gripper for a conveyor device, characterized in that it has a spring element (18) which produces a closing force when (5) is constrained in its clamping position.
る部分（１６）とが連結されて回転しないよう固定さ
れ、さらに第１の把持部分（５）が回動自在に取付けら
れている、回転自在に取付けられたシャフト（１２）を
有していることを特徴とする請求項１に記載の把持器。2. A closing lever (20) and a part (16) which rotates together with the closing lever (20) are connected and fixed so as not to rotate, and a first gripping part (5) is rotatably attached. A gripper according to claim 1, characterized in that it has a shaft (12) mounted rotatably.
（１６）が、スプリング要素（１８）の一端のための係
止部として構成され、スプリング要素（１８）が圧縮ス
プリングとして構成されかつ好ましくは第１の把持部分
（５）に連結された軸受部分（１５）に当接することに
よりその他端と共に第１の把持部分に作用することを特
徴とする請求項２に記載の把持器。3. The part (16) which pivots with the closing lever (20) is configured as a catch for one end of the spring element (18) and the spring element (18) is configured as a compression spring and is preferred. A gripper according to claim 2, characterized in that it acts on the first gripping part together with the other end by abutting a bearing part (15) connected to the first gripping part (5).
線（１２′）が２つの把持部分（５，６）の共通の回動
軸線を形成するシャフト（１２）に回動自在に取付けら
れていることを特徴とする請求項２又は３に記載の把持
器。4. A second gripping part (6) is pivotable on a shaft (12) whose longitudinal axis (12 ') forms the common pivot axis of the two gripping parts (5, 6). The gripper according to claim 2 or 3, which is attached to the gripper.
リンク（３０）と相互に作用するようにされた従動部材
（２１）、好ましくは回転可能に取付けられたローラを
有していることを特徴とする請求項１から４のうちの１
項に記載の把持器。5. The closing lever (20) comprises a driven member (21) adapted to interact with a fixed closing link (30), preferably a rotatably mounted roller. One of claims 1 to 4, characterized in that
The gripper according to item.
固定された位置決めリンク（２９）と相互に作用して第
２の把持部分（６）を特定の回動位置に保持するように
している、位置決め従動部材（２８）、好ましくは回転
自在に取付けられたローラを有していることを特徴とす
る請求項４又は５に記載の把持器。6. A second gripping portion (6) for interacting with a fixed positioning link (29) and for holding the second gripping portion (6) in a particular pivoted position. 6. A gripper according to claim 4 or 5, characterized in that it has a positioning follower (28), preferably a rotatably mounted roller.
取付けられたロックレバー（２４）を有し、ロックレバ
ー（２４）は、シャフト（１２）又は該シャフトに回転
しないよう固定された阻止部分（２２）に作用して第１
の把持部分（５）をその挟持位置に拘束するようにし、
また開放装置（３４）により、好ましくはスプリング
（２６）の力に抗して、解放位置に回動できるようにし
ていることを特徴とする請求項２から６のうちの１項に
記載の把持器。7. A lock device (24, 25) has a lock lever (24) rotatably mounted, the lock lever (24) being fixed to the shaft (12) or the shaft so as not to rotate. Acting on the blocking part (22) first
So that the gripping part (5) of the
7. Grip according to one of claims 2 to 6, characterized in that the opening device (34) allows it to pivot, preferably against the force of a spring (26), into a released position. vessel.
１）と一体のアームとして構成されていることを特徴と
する請求項７に記載の把持器。8. The blocking portion (22) has a lock lever (2).
The gripper according to claim 7, which is configured as an arm integrated with 1).
がロックレバー（２４）上に設けられ、開放装置（３
４）が前記ローラに作用するよう移動されることを可能
にし、また前記ローラの回転軸線（２７′）が、ロック
レバー（２４）の拘束位置における２つの把持部分
（５，６）の回動軸線（１２′）と好ましくはほぼ同軸
に延びていることを特徴とする請求項７又は８に記載の
把持器。9. Roller (27) mounted rotatably
Is provided on the lock lever (24), and the release device (3
4) can be moved to act on the rollers, and the axis of rotation (27 ') of the rollers causes the pivoting of the two gripping parts (5, 6) in the locked position of the lock lever (24). 9. Grasper according to claim 7 or 8, characterized in that it extends substantially coaxially with the axis (12 ').
線（２８′）がロックレバー（２４）の回動軸線（２
４′）とほぼ同軸に延びていることを特徴とする請求項
７から９のうちの１項に記載の把持器。10. The rotation axis (28 ') of the positioning driven roller (28) is the rotation axis (2) of the lock lever (24).
4 ') extends substantially coaxially with the gripper according to one of claims 7 to 9.
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