JP6296336B2 - Paper processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成後等の用紙に処理を施す用紙処理装置、およびこの用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs processing on a sheet after image formation and the like, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile equipped with the sheet processing apparatus.

従来、画像形成装置により画像が形成された用紙に対して、綴じ（ステープル）、穴あけ（パンチ）、丁合い（ソート)、製本、折り等の後処理をおこなう用紙処理装置を画像形成装置に内蔵または外付けしたものが知られている。このような用紙処理装置による後処理において、綴じ処理や、丁合い処理などの際に、複数枚の用紙を所定の積載トレイに揃えた状態で積載する必要がある。   Conventionally, the image forming apparatus incorporates a paper processing apparatus that performs post-processing such as binding, punching, collating (sorting), bookbinding, folding, etc., on paper on which an image is formed by the image forming apparatus. Or an external one is known. In post-processing by such a sheet processing apparatus, it is necessary to stack a plurality of sheets in a state where they are aligned on a predetermined stacking tray at the time of binding processing or collating processing.

特許文献１には、複数の用紙を積載して整合した後にステープルをおこなうステープルトレイを有する用紙処理装置が記載されている。この用紙処理装置では、画像が形成された用紙が１枚づつ導入搬送路から導入される。導入搬送路の下流には搬送ローラが設けられており、用紙は搬送ローラにより、導入搬送路よりも下方に位置し、導入搬送路側が水平方向に対して下方となるよう緩傾斜して設置されたステープルトレイ上に落下するよう搬送される。ステープルトレイは、用紙後端を突き当てて揃えるための後端基準フェンスと、後端基準フェンスを基準に搬送方向の揃えを行うための叩きコロ、ジョガーフェンス、綴じ手段等を有している。搬送ローラによりステープルトレイ上に排出された用紙の上面に叩きコロを当接させながら揺動させることで、用紙の搬送方向を搬送ローラによる搬送方向と逆方向に切り換えて、用紙の搬送方向後端を傾斜の下方となる後端フェンスに突き当てて縦揃えを行う。次いで、用紙の幅方向端部にジョガーフェンスを突き当てて横揃えを行う。このような動作を繰り返して所定枚数の用紙が揃った状態で積載されたら、綴じ手段がシートの後端の所定位置に移動して綴じ処理をおこなう。   Patent Document 1 describes a paper processing apparatus having a staple tray for stapling after a plurality of papers are stacked and aligned. In this sheet processing apparatus, sheets on which images are formed are introduced one by one from the introduction conveyance path. A conveyance roller is provided downstream of the introduction conveyance path, and the paper is positioned below the introduction conveyance path by the conveyance roller, and is installed with a gentle inclination so that the introduction conveyance path side is below the horizontal direction. It is conveyed so as to drop onto the staple tray. The staple tray includes a rear end reference fence for abutting and aligning the rear end of the paper, and a hitting roller, a jogger fence, a binding unit, and the like for aligning the conveyance direction with reference to the rear end reference fence. The paper transport direction is switched to the direction opposite to the transport direction by the transport roller by swinging while the roller hits the upper surface of the paper discharged onto the staple tray by the transport roller, and the rear end of the paper transport direction A vertical alignment is made by hitting against the rear end fence below the slope. Next, the jogger fence is abutted against the end portion in the width direction of the paper to perform horizontal alignment. When such operations are repeated and a predetermined number of sheets are stacked, the binding unit moves to a predetermined position at the trailing edge of the sheet and performs a binding process.

特許文献２には、用紙の先端を把持するグリッパなどの用紙把持手段を表面に有する無端状のベルト部材を備え、ベルト部材の下面側でグリッパにより用紙の先端を把持しつつ、ベルト部材が表面移動することで用紙を搬送する用紙処理装置が記載されている。この用紙処理装置のベルト部材による用紙搬送経路には、用紙の先端が当接して用紙をグリッパから解放させる先端ストッパ手段を有している。ベルト部材を表面移動させたまま、グリッパに把持されている用紙の先端を先端ストッパ手段に衝突させることで、用紙がグリッパから抜き取られて下方の積載トレイ上に落下する。これにより、用紙先端の位置が揃った状態で積載トレイ上に用紙が積載される。   Patent Document 2 includes an endless belt member having a sheet gripping unit such as a gripper for gripping the leading end of the sheet on the surface, and the belt member is attached to the surface while gripping the leading end of the sheet with the gripper on the lower surface side of the belt member. A paper processing device that conveys paper by moving is described. The paper transport path by the belt member of the paper processing apparatus has a front end stopper means for releasing the paper from the gripper by contacting the front end of the paper. With the belt member moved on the surface, the front end of the paper gripped by the gripper collides with the front end stopper means, whereby the paper is extracted from the gripper and dropped onto the lower stacking tray. As a result, the sheets are stacked on the stacking tray with the positions of the leading ends of the sheets aligned.

特許文献１の用紙処理装置では、搬送ローラにより用紙を下方の水平方向に緩傾斜したステープルトレイ内に排出し、用紙の上面を叩きコロにより叩くことで用紙を排出された方向とは逆方向に移動させて緩傾斜の下方となる後端基準フェンスに突き当てて揃える。この構成では、用紙が搬送ローラから離れてステープルトレイ内に排出されるまで用紙がフリーな状態で移動するため、その時間の管理が難しい。このため、フリーな状態の用紙の挙動に応じ、余裕を見込んで叩きコロを動作させる必要があり、生産性が落ちてしまうという問題がある。また、用紙をフリーな状態にすると、その間の用紙の姿勢をコントロールできず、揃え精度に影響を及ぼしてしまう場合もある。さらに、超薄紙（２５ｇ／ｍ２紙）では、後端基準フェンスに突き当てる際、用紙が撓んでしまい揃えられないという問題があった。 In the paper processing apparatus of Patent Document 1, the paper is discharged into a staple tray that is gently inclined in the lower horizontal direction by a conveying roller, and the upper surface of the paper is tapped and hit by a roller in a direction opposite to the direction in which the paper is discharged. Move and align with the rear edge reference fence, which is below the gentle slope. In this configuration, since the sheet moves in a free state until the sheet leaves the transport roller and is discharged into the staple tray, it is difficult to manage the time. For this reason, according to the behavior of the paper in a free state, it is necessary to allow the tapping roller to operate with an allowance, and there is a problem that productivity decreases. In addition, if the paper is in a free state, the posture of the paper during that time cannot be controlled, which may affect the alignment accuracy. Furthermore, the ultra-thin paper (25 g / m 2 paper) has a problem that the paper is bent and cannot be aligned when it strikes the rear end reference fence.

一方、特許文献２の用紙処理装置のように、用紙を用紙把持手段により把持して移動させ、所定の位置で用紙を解放することにより用紙を揃える構成では、揃える位置まで用紙がフリーな状態で移動することが無い。このため、用紙を揃える位置までの時間の管理が容易である。また、紙種によらず用紙を揃えることができる。   On the other hand, as in the paper processing apparatus of Patent Document 2, in the configuration in which the paper is gripped and moved by the paper gripping means and the paper is aligned by releasing the paper at a predetermined position, the paper is in a free state until the alignment position. There is no movement. For this reason, it is easy to manage the time required to align the sheets. In addition, the sheets can be aligned regardless of the paper type.

しかし、特許文献２の用紙処理装置では、グリッパに把持されてベルト部材の表面移動により搬送されている用紙の先端を先端ストッパ手段に衝突させて、グリッパから用紙を引き抜くことで用紙を解放している。この構成では、用紙先端部に係る負荷が大きく、薄紙や超薄紙（２５ｇ／ｍ２紙）では、用紙先端部にダメージが発生してしまうという問題があった。 However, in the paper processing apparatus of Patent Document 2, the front end of the paper held by the gripper and conveyed by the surface movement of the belt member collides with the front end stopper means, and the paper is released by pulling out the paper from the gripper. Yes. In this configuration, there is a problem that the load on the leading edge of the paper is large, and the thin paper or ultrathin paper (25 g / m 2 paper) is damaged at the leading edge of the paper.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、揃える位置までの時間管理が容易であり、且つ、用紙にダメージを与えることなく、用紙を積載トレイの所定の位置に揃えた状態で積載することのできる用紙処理装置および画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to easily manage the time to the alignment position and align the sheets at a predetermined position on the stacking tray without damaging the sheets. A sheet processing apparatus and an image forming apparatus that can be stacked in a stacked state.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段により搬送された用紙の端部を把持して移動する用紙把持手段と、複数枚の用紙を重ねて積載可能な積載トレイとを備え、該積載トレイ上で該用紙が該用紙把持手段から解放されることで該積載トレイに該用紙を積載する用紙処理装置において、上記積載トレイの所定の位置に、該用紙の搬送方向後端部が移動してきたことを検知する用紙検知手段と、上記積載トレイ上の用紙を押さえる用紙押さえ手段とを備え、該用紙検知手段により上記用紙把持手段に把持された該用紙の搬送方向後端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段を停止させ、該用紙押さえ手段により該用紙を押さえた後に、該用紙把持手段による該用紙の把持を解除するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a sheet conveying unit that conveys a sheet, a sheet holding unit that moves by grasping an end of the sheet conveyed by the sheet conveying unit, and a plurality of sheets. A stacking tray capable of stacking and stacking sheets, and a sheet processing apparatus that stacks the sheets on the stacking tray by releasing the sheets from the sheet gripping means on the stacking tray. The sheet detecting means for detecting that the rear end of the sheet in the transport direction has moved and a sheet pressing means for pressing the sheets on the stacking tray are provided to the sheet gripping means by the sheet detecting means. When it is detected that the rear end of the gripped paper in the transport direction has moved, the paper gripping means is stopped, the paper is pressed by the paper pressing means, and then the paper is gripped by the paper gripping means. The In which it characterized in that a control means for controlling so dividing.

本発明によれば、揃える位置までの時間管理が容易であり、且つ、用紙にダメージを与えることなく、用紙を積載トレイの所定の位置に揃えた状態で積載することができるという優れた効果がある。   According to the present invention, it is easy to manage the time to the alignment position, and it is possible to stack the sheets in a state in which the sheets are aligned at a predetermined position on the stacking tray without damaging the sheets. is there.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係る用紙処理装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a sheet processing apparatus according to an embodiment. 用紙処理装置のプレスタック動作の説明図。Explanatory drawing of pre-stack operation | movement of a paper processing apparatus. 実施例１に係るクランプユニットの動作を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the clamp unit according to the first embodiment. 実施例１に係るクランプユニットの動作を説明する模式図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the clamp unit according to the first embodiment. クランプユニットの概略構成図。The schematic block diagram of a clamp unit. クランプの拡大構成図であり、（ａ）はクランプ閉時、（ｂ）はクランプ開時を示す。It is an expanded block diagram of a clamp, (a) shows when the clamp is closed, and (b) shows when the clamp is open. 実施例２に係る用紙押さえ手段の構成及び動作説明のための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the configuration and operation of a sheet pressing unit according to the second embodiment. 実施例２に係る用紙押さえ手段の押さえ部材の内部構成を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a pressing member of a sheet pressing unit according to a second embodiment. 実施例３に係る用紙押さえ手段の概略構成図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a sheet pressing unit according to a third embodiment, where (a) is a perspective view and (b) is a top view. 実施例３に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of a sheet pressing unit according to the third embodiment. 実施例４に係る用紙移動手段の動作説明のための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining an operation of a sheet moving unit according to the fourth embodiment. 実施例５に係る用紙移動手段の動作説明のための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining an operation of a sheet moving unit according to the fifth embodiment. 実施例６に係る用紙押さえ手段の概略構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は断面図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sheet pressing unit according to a sixth embodiment, where (a) is a top view and (b) is a cross-sectional view. 実施例６に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of a sheet pressing unit according to a sixth embodiment. 実施例６に係る用紙押さえ手段の押さえコロによる、用紙押さえ動作の制御フロー図。FIG. 10 is a control flow diagram of a sheet pressing operation by a pressing roller of a sheet pressing unit according to a sixth embodiment. 実施例７に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the operation of a sheet pressing unit according to a seventh embodiment. 実施例７に係る用紙押さえ手段の押さえコロの回転動作の制御フロー図。FIG. 10 is a control flow diagram of a rotation operation of a pressing roller of a sheet pressing unit according to a seventh embodiment. 実施例８に係る用紙押さえ手段の用紙サイズ毎の押さえ位置の説明図であり、（ａ）は小サイズ、（ｂ）は中サイズ、（ｂ）は大サイズの説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a pressing position for each paper size of a paper pressing unit according to an eighth embodiment, where (a) is a small size, (b) is a medium size, and (b) is a large size explanatory diagram. 実施例８に係る用紙押さえ手段の押さえコロの、用紙サイズに合わせた移動動作の制御フロー図。FIG. 10 is a control flow diagram of a movement operation of a pressing roller of a paper pressing unit according to an eighth embodiment according to a paper size.

以下、本発明の一実施形態について、画像形成装置である複写機に設けた用紙処理装置に適用した例について説明する。
図１は、本実施形態に係る用紙処理装置２００と、この用紙処理装置２００に画像形成後のシート材である用紙Ｐを供給する複写機またはプリンタ等の画像形成部１００とからなる画像形成装置の概略構成図である。 Hereinafter, an example in which an embodiment of the present invention is applied to a sheet processing apparatus provided in a copying machine as an image forming apparatus will be described.
FIG. 1 illustrates an image forming apparatus including a sheet processing apparatus 200 according to the present embodiment and an image forming unit 100 such as a copying machine or a printer that supplies the sheet processing apparatus 200 with a sheet P as a sheet material after image formation. FIG.

本実施形態の画像形成部１００は、特に図示しないが、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置及び定着装置を備えている。   The image forming unit 100 according to the present embodiment includes an image processing circuit, a photoconductor, an optical writing device, a developing device, a transfer device, and a fixing device, although not particularly illustrated.

画像処理回路は、画像形成部１００が複写機である場合のスキャナ部で読み取った画像データやパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力される画像データを印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。   The image processing circuit converts image data read by a scanner unit when the image forming unit 100 is a copying machine or image data input from an external device such as a personal computer into printable image data, and the converted image data Is output to the optical writing device.

光書き込み装置は、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行い感光体の表面に静電潜像を形成する。   The optical writing device performs optical writing on the photoconductor based on the image signal output from the image processing circuit to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor.

現像装置は、光書き込みにより感光体の表面に形成された静電潜像をトナー現像する。転写装置は、現像装置によって顕像化された感光体の表面上のトナー像を用紙Ｐに転写する。定着装置は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を用紙Ｐに定着する。   The developing device develops toner on the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor by optical writing. The transfer device transfers the toner image on the surface of the photoreceptor visualized by the developing device onto the paper P. The fixing device fixes the toner image transferred onto the paper P onto the paper P.

用紙処理装置２００は画像形成部１００の図中左側に取り付けられており、画像形成部１００から排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れて、綴じ処理等の所定の後処理を用紙Ｐに対して施すものである。   The sheet processing apparatus 200 is attached to the left side of the image forming unit 100 in the drawing, accepts the image-formed sheet P discharged from the image forming unit 100, and performs predetermined post-processing such as binding processing on the sheet P. It is applied to this.

図２は、本実施形態に係る用紙処理装置の概略構成図である。用紙処理装置２００内には画像形成部１００から用紙Ｐを受け入れて搬送する導入搬送路１が形成されている。また、導入搬送路１から分岐した３つの経路、すなわち、プルーフトレイ６へ向かう上搬送路２、シフト処理や端綴じ処理を行うストレート搬送路３、及び、中綴じ・折り処理を行う下搬送路４などが装置内に形成されている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the sheet processing apparatus according to the present embodiment. In the sheet processing apparatus 200, an introduction conveyance path 1 for receiving and conveying the sheet P from the image forming unit 100 is formed. In addition, three paths branched from the introduction conveyance path 1, that is, an upper conveyance path 2 toward the proof tray 6, a straight conveyance path 3 that performs shift processing and edge binding processing, and a lower conveyance path that performs saddle stitching and folding processing. 4 etc. are formed in the apparatus.

また、用紙処理装置２００には、ＣＰＵやメモリーなどからなり、用紙処理装置２００内の各種部材の動作制御などを行う図示しない制御部が設けられている。   In addition, the sheet processing apparatus 200 includes a control unit (not shown) that includes a CPU, a memory, and the like and performs operation control of various members in the sheet processing apparatus 200.

導入搬送路１には入口センサ１３が配置されており、用紙Ｐが用紙処理装置２００内へ搬入されたことを入口センサ１３によって検知する。入口センサ１３よりも用紙搬送方向下流側には入口ローラ対１０が設けられており、その入口ローラ対１０よりも用紙搬送方向下流には用紙に孔をあける用紙穿孔ユニットＢが配置されている。   An inlet sensor 13 is disposed in the introduction conveyance path 1, and the inlet sensor 13 detects that the paper P has been carried into the paper processing apparatus 200. An inlet roller pair 10 is provided downstream of the inlet sensor 13 in the paper transport direction, and a paper punching unit B that forms holes in the paper is disposed downstream of the inlet roller pair 10 in the paper transport direction.

さらに、導入搬送路１の用紙穿孔ユニットＢよりも用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ対１１、分岐爪７及び分岐爪８が設けられている。分岐爪７や分岐爪８を回動させることにより搬送ローラ対１１によって搬送される用紙Ｐの搬送方向を、導入搬送路１から上搬送路２、ストレート搬送路３または下搬送路４の何れかに切り換える。   Further, a conveyance roller pair 11, a branch claw 7, and a branch claw 8 are provided on the downstream side of the introduction conveyance path 1 with respect to the paper punching unit B in the paper conveyance direction. The conveyance direction of the paper P conveyed by the conveyance roller pair 11 by rotating the branch claw 7 or the branch claw 8 is any one of the introduction conveyance path 1 to the upper conveyance path 2, the straight conveyance path 3, or the lower conveyance path 4. Switch to.

ストレート搬送路３には、シフト機構を有する搬送ローラ対１２が設けられている。また、ストレート搬送路３の最下流部（図２中左端部）には、排紙ローラ２６、従動ローラ２７、排紙センサ２８、排紙ガイド３２等が設けられており、装置外側の排紙トレイ５へと用紙Ｐを排出する排出部となっている。   The straight conveyance path 3 is provided with a conveyance roller pair 12 having a shift mechanism. In addition, a discharge roller 26, a driven roller 27, a discharge sensor 28, a discharge guide 32, and the like are provided at the most downstream portion (left end portion in FIG. 2) of the straight conveyance path 3, and the discharge is performed outside the apparatus. This is a discharge unit for discharging the paper P to the tray 5.

排紙ローラ２６は、排紙ローラ２６に対し接離可能な従動ローラ２７とで、ストレート搬送路３の用紙を挟持して排紙トレイ５に排出可能な対構造となっている。この対構造は、従動ローラ２７を支持する排紙ガイド３２を変位させることにより、用紙Ｐを挟持して排出可能な閉状態と、用紙Ｐを挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっている。   The paper discharge roller 26 has a driven roller 27 that can come into contact with and separate from the paper discharge roller 26, and has a pair structure that can hold the paper in the straight conveyance path 3 and discharge it to the paper discharge tray 5. In this pair structure, the paper discharge guide 32 that supports the driven roller 27 is displaced so that a closed state in which the paper P can be pinched and discharged and an open state in which the paper P is not pinched can be selectively taken. It has become.

また、排出口近傍の排紙トレイ５上方には、排紙トレイ５の高さを制御するための検知手段としてのフィラー４０が設けられている。フィラー４０は、先端が排紙トレイ５にスタックされた用紙の上面に中央位置付近で接するよう回動自在で、根元付近には先端の高さ位置が一定以上になったことを検知する上面検知センサ（不図示）を備えている。これにより、排紙トレイ５にスタックされた用紙Ｐの紙面高さが一定以上になったことを検知できる。   In addition, a filler 40 is provided as a detection means for controlling the height of the paper discharge tray 5 above the paper discharge tray 5 near the discharge port. The filler 40 is rotatable so that the front end thereof is in contact with the upper surface of the paper stacked on the paper discharge tray 5 in the vicinity of the center position, and an upper surface detection that detects that the height position of the front end has reached a certain level near the root. A sensor (not shown) is provided. As a result, it is possible to detect that the paper surface height of the paper P stacked on the paper discharge tray 5 exceeds a certain level.

排紙トレイ５上への用紙の積載枚数の増大により用紙高さが上昇して上面検知センサ（不図示）がオンすると、図示しない制御部が排紙トレイ５を上下動させる駆動手段（不図示）を制御して排紙トレイ５を下降させる。排紙トレイ５が下降し上面検知センサがオフすると排紙トレイ５の下降を停止する。排紙口から排紙トレイ５の用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙される用紙と排紙トレイ５の接触角度を一定にする。これにより、排紙トレイ５に積載される用紙の揃え品質を安定させることができる。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙処理装置２００から画像形成部１００に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。   When the sheet height rises due to an increase in the number of sheets stacked on the discharge tray 5 and the upper surface detection sensor (not shown) is turned on, a control unit (not shown) drives the discharge tray 5 up and down (not shown). ) To lower the discharge tray 5. When the discharge tray 5 is lowered and the upper surface detection sensor is turned off, the lowering of the discharge tray 5 is stopped. By keeping the distance from the paper discharge port to the paper stacking portion of the paper discharge tray 5 constant, the contact angle between the paper to be discharged and the paper discharge tray 5 is made constant. Thereby, the alignment quality of the sheets stacked on the paper discharge tray 5 can be stabilized. This operation is repeated, and when the paper discharge tray 5 reaches the specified tray full height, a stop signal is issued from the sheet processing apparatus 200 to the image forming unit 100 to stop the image forming operation of the system.

また、ストレート搬送路３には、搬送ローラ対１２よりも下方に位置したステープルトレイ２１と、用紙Ｐの後端を把持してステープルトレイ２１の所定の位置まで搬送するクランプユニット４００を備えている。クランプユニット４００は、用紙把持手段としてのクランプ４０１、クランプ４０１の移動経路をガイドする無端状のクランプガイド４０２、クランプを移動させる駆動手段（不図示）を備えている。また、ステープルトレイ２１の所定の位置までクランプによって把持された状態の用紙後端が搬送されてきたことを検知する用紙センサ２５を備えている。   The straight transport path 3 includes a staple tray 21 positioned below the transport roller pair 12 and a clamp unit 400 that grips the rear end of the paper P and transports it to a predetermined position on the staple tray 21. . The clamp unit 400 includes a clamp 401 as a paper gripping means, an endless clamp guide 402 that guides the movement path of the clamp 401, and a drive means (not shown) that moves the clamp. In addition, a paper sensor 25 is provided for detecting that the trailing edge of the paper held by the clamp has been conveyed to a predetermined position on the staple tray 21.

ステープルトレイ２１は、搬送された用紙を複数枚重ねて用紙束として積載して綴じ処理を行う用紙トレイである。ステープルトレイ２１には、ジョガーフェンス２２，２３、ステープラ５０、後端フェンス２４などが配置されている。ジョガーフェンス２２，２３は、用紙面と直交する方向に進退して、ステープルトレイ２１上に積載された複数枚の用紙の幅方向の位置揃えを行うものである。ステープラ５０は、紙面と直交する方向へ進退可能に設けられており、ステープルトレイ２１上に積載された用紙束の下縁部の適所を綴じる綴じ手段である。後端フェンス２４は、ステープルトレイ２１の奥側（ステープラ５０側）に設けられており、用紙Ｐがステープルトレイ２１の奥側への飛び出すことを規制するものである。また、綴じられた用紙束を排出するための放出爪２９が、タイミングベルト３０により移動可能に設けられている。   The staple tray 21 is a sheet tray that stacks a plurality of conveyed sheets and stacks them as a sheet bundle to perform a binding process. On the staple tray 21, jogger fences 22, 23, a stapler 50, a rear end fence 24, and the like are arranged. The jogger fences 22, 23 advance and retreat in a direction perpendicular to the sheet surface, and align a plurality of sheets stacked on the staple tray 21 in the width direction. The stapler 50 is provided so as to be able to advance and retreat in a direction perpendicular to the paper surface, and is a binding unit that binds an appropriate position at the lower edge of the sheet bundle loaded on the staple tray 21. The rear end fence 24 is provided on the back side (stapler 50 side) of the staple tray 21 and restricts the sheet P from jumping out to the back side of the staple tray 21. A discharge claw 29 for discharging the bound sheet bundle is provided so as to be movable by the timing belt 30.

下搬送路４には、搬送ローラ対６１，６２や中綴じステープラ５１が配置されている。下搬送路４では、搬送ローラ対６１，６２により用紙を中綴じ位置まで搬送し中綴じステープラ５１によって用紙の中央に綴じ処理を行い、中綴じされた用紙を搬送ローラ対６２，６３によって下搬送路４の下端に設けられたストッパ６４に向けて搬送する。このように搬送された用紙はストッパ６４に突き当たることで下搬送路４内に一時的にスタックさせる。そして、紙折り部の紙折りブレード７１や紙折り板７２により中折りされた用紙を排紙ローラ対７３によって中綴じトレイ９に放出する。   In the lower conveyance path 4, conveyance roller pairs 61 and 62 and a saddle stitch stapler 51 are arranged. In the lower conveyance path 4, the sheet is conveyed to the saddle stitching position by the conveyance roller pair 61 and 62, the binding process is performed on the center of the sheet by the saddle stitching stapler 51, and the saddle-stitched sheet is conveyed downward by the conveyance roller pair 62 and 63. It is conveyed toward a stopper 64 provided at the lower end of the path 4. The paper transported in this way hits the stopper 64 and is temporarily stacked in the lower transport path 4. Then, the sheet folded in half by the sheet folding blade 71 or the sheet folding plate 72 of the sheet folding unit is discharged to the saddle stitching tray 9 by the discharge roller pair 73.

下搬送路４への用紙の搬送は、導入搬送路１を通過し、用紙先端を先端検知センサ１４（図３参照）で検知し、用紙後端が導入搬送路１から下搬送路４への分岐部を通過する時間を待って、分岐爪８の位置を切り換える。そして、搬送ローラ対１２を逆回転し用紙をスイッチバックさせて用紙を下搬送路４へと搬送する。   The conveyance of the sheet to the lower conveyance path 4 passes through the introduction conveyance path 1, the leading edge of the sheet is detected by the leading edge detection sensor 14 (see FIG. 3), and the trailing edge of the sheet is transferred from the introduction conveyance path 1 to the lower conveyance path 4. The position of the branching claw 8 is switched after waiting for the time to pass through the branching part. Then, the transport roller pair 12 is rotated in the reverse direction to switch back the paper and transport the paper to the lower transport path 4.

ここで、用紙処理装置２００では、ステープルトレイ２１にスタックされた用紙束に対して端綴じステープル処理が行われている間は、次の用紙Ｐをステープルトレイ２１に受け入れることはできない。そのため、端綴じステープル処理が行われている間に新たな用紙Ｐをステープルトレイ２１に供給しないように、画像形成部１００から用紙処理装置２００への用紙Ｐの受け渡しを停止すると生産性が低下する。そこで、用紙処理装置２００では、生産性を維持しつつ端綴じステープル処理にかかる時間を稼ぐために、用紙Ｐを一時的に下搬送路４に滞留させる。その後に複数枚の用紙Ｐを同時にステープルトレイ２１へ搬送させて実質的な時間を稼ぐ、いわゆるプレスタック処理を行う。   Here, in the paper processing apparatus 200, the next paper P cannot be received in the staple tray 21 while the edge binding stapling processing is being performed on the paper bundle stacked on the staple tray 21. For this reason, if the delivery of the paper P from the image forming unit 100 to the paper processing apparatus 200 is stopped so that a new paper P is not supplied to the staple tray 21 while the edge-binding stapling process is being performed, the productivity decreases. . Therefore, in the paper processing apparatus 200, the paper P is temporarily retained in the lower conveyance path 4 in order to increase the time required for the end binding staple processing while maintaining productivity. Thereafter, a plurality of sheets of paper P are simultaneously transported to the staple tray 21 to perform a so-called prestack process in which substantial time is gained.

図３はプレスタック動作の説明図であり、下搬送路４が端綴じステープル処理時のプレスタック経路として兼用される。プレスタック時は、１枚目の用紙を搬送ローラ対１１，１２で搬送する（図３（ａ））。用紙先端を先端検知センサ１４で検知し用紙後端が導入搬送路１から下搬送路４への分岐部を通過する時間を待って用紙後端が分岐爪８の位置まで搬送されると（図３（ｂ））、分岐爪８の位置が切り換わる。分岐爪８の位置が切り換わると搬送ローラ対１２が逆回転し、ストレート搬送路３から下搬送路４へと用紙Ｐをスイッチバックさせる。スイッチバックした用紙Ｐは、搬送ローラ対６１によって用紙先端が搬送ローラ対１２を抜ける位置まで下搬送路４内を搬送される（図３（ｃ））。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the pre-stack operation, and the lower conveyance path 4 is also used as a pre-stack path during the end-stitching staple process. At the time of pre-stacking, the first sheet is transported by the transport roller pairs 11 and 12 (FIG. 3A). When the leading edge of the sheet is detected by the leading edge detection sensor 14 and the trailing edge of the sheet passes through the branching portion from the introduction conveying path 1 to the lower conveying path 4, the trailing edge of the sheet is conveyed to the position of the branching claw 8 (see FIG. 3 (b)), the position of the branch claw 8 is switched. When the position of the branch claw 8 is switched, the conveyance roller pair 12 rotates in the reverse direction, and the paper P is switched back from the straight conveyance path 3 to the lower conveyance path 4. The switched-back paper P is transported in the lower transport path 4 to a position where the front end of the paper passes through the transport roller pair 12 by the transport roller pair 61 (FIG. 3C).

用紙先端が搬送ローラ対１２から抜けてスイッチバックが完了すると搬送ローラ対６１が停止し用紙Ｐを下搬送路４内にプレスタックする。とともに、画像形成部１００から用紙処理装置２００の導入搬送路１に受け入れた２枚目の用紙を搬送ローラ対１１，１２で搬送する（図３（ｄ））。   When the leading edge of the sheet comes out of the conveying roller pair 12 and the switchback is completed, the conveying roller pair 61 stops and the sheet P is prestacked in the lower conveying path 4. At the same time, the second sheet received from the image forming unit 100 to the introduction conveyance path 1 of the sheet processing apparatus 200 is conveyed by the conveyance roller pairs 11 and 12 (FIG. 3D).

そして、２枚目の用紙先端を先端検知センサ１４で検知し一定量搬送すると、搬送ローラ対６１を逆回転させて下搬送路４内にプレスタックされた１枚目の用紙をストレート搬送路３に向けて送り出す（図３（ｅ））。そして、１枚目の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせて、クランプユニット４００によりストレート搬送路３のステープルトレイ２１に向けて搬送する（図３（ｆ））。   Then, when the leading edge of the second sheet is detected by the leading edge detection sensor 14 and conveyed by a certain amount, the conveying roller pair 61 is rotated in the reverse direction so that the first sheet prestacked in the lower conveying path 4 is fed to the straight conveying path 3. (3e). Then, the first sheet and the second sheet are overlapped and conveyed by the clamp unit 400 toward the staple tray 21 in the straight conveyance path 3 (FIG. 3F).

本実施形態の用紙処理装置２００では、ストレート搬送路３を用いるシフトモード、ステープルモード、ストレートモードを有している。用紙後端が搬送ローラ対１１を通過後のストレート搬送路３における動作は、シフトモード、ステープルモード、ストレートモードでそれぞれ異なる。以下各モードについて説明する。   The sheet processing apparatus 200 according to the present embodiment has a shift mode using the straight conveyance path 3, a staple mode, and a straight mode. The operation in the straight conveyance path 3 after the trailing edge of the sheet passes through the conveyance roller pair 11 is different in each of the shift mode, the staple mode, and the straight mode. Each mode will be described below.

＜シフトモード＞
シフトモードは、用紙に対し綴じ処理を行うことなく、排紙トレイ５上にて画像形成装置側面（図２ Ａ視）から見て左右に所定枚数毎に用紙を仕分けするモードである。シフトモードでは、用紙はストレート搬送路３に配置されたシフト機構を有する搬送ローラ対１２により搬送される。搬送ローラ対１２は、図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって用紙はストレート搬送路３上で一定量シフトする。用紙先端が排紙ローラ２６と従動ローラ２７とに到達する前は、排紙ガイド３２が開状態となっている。シフト動作が完了した後、排紙ガイド３２を閉状態に変位させて排紙ローラ２６と従動ローラ２７とにより用紙を挟持して排紙し、排紙トレイ５に順次スタックする。このような動作により、排紙トレイ５に積載されたとき、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれて、用紙の仕分けが行われる。 <Shift mode>
The shift mode is a mode in which sheets are sorted by a predetermined number of right and left as viewed from the side of the image forming apparatus (see FIG. 2A) on the sheet discharge tray 5 without performing binding processing on the sheets. In the shift mode, the paper is transported by a transport roller pair 12 having a shift mechanism arranged in the straight transport path 3. The transport roller pair 12 is moved by a fixed amount in the direction perpendicular to the transport direction during transport by a driving unit (not shown), so that the paper is shifted by a constant amount on the straight transport path 3. Before the leading edge of the paper reaches the paper discharge roller 26 and the driven roller 27, the paper discharge guide 32 is in an open state. After the shift operation is completed, the paper discharge guide 32 is displaced to the closed state, the paper is nipped and discharged by the paper discharge roller 26 and the driven roller 27, and sequentially stacked on the paper discharge tray 5. By such an operation, when the paper is stacked on the paper discharge tray 5, the paper discharge positions are alternately shifted every predetermined number of sheets, and the paper is sorted.

排紙トレイ５の用紙処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ５上に積載された用紙を押さえるための用紙押さえ部材３１が配置されている。この用紙押さえ部材３１は、図示しないソレノイドのＯＮ／ＯＦＦにより用紙押さえ解除動作と用紙押さえ動作とを選択的に取り得るようになっている。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイドをＯＮして用紙押さえ部材３１の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２６と従動ローラ２７を通過したらソレノイドをＯＦＦして用紙押さえを行う。   A sheet pressing member 31 for pressing the sheets stacked on the sheet discharge tray 5 is disposed at an attachment portion of the sheet discharge tray 5 to the main body of the sheet processing apparatus 200. The sheet pressing member 31 can selectively take a sheet pressing releasing operation and a sheet pressing operation by turning on / off a solenoid (not shown). That is, the solenoid is turned on in accordance with the conveyance of the paper to release the pressing operation of the paper pressing member 31, and when the paper passes the paper discharge roller 26 and the driven roller 27, the solenoid is turned off to press the paper.

＜ステープルモード＞
ステープルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にステープラによって綴じて、排紙するモードである。ステープルモードでは、ストレート搬送路３に搬送されてきた用紙は用紙後端が搬送ローラ対１２を通過する前にクランプ４０１により用紙後端を把持されて、用紙搬送手段が搬送ローラ対１２からクランプユニット４００に受け渡される。クランプ４０１は用紙を把持してクランプガイド４０２に沿って移動することで、用紙を押し出して、下方のステープルトレイ２１上に移動させる。そして、把持した用紙後端が所定に位置まで移動するとクランプ４０１による把持を解放して、用紙をステープルトレイ２１上の所定の位置に積載する。これにより、ステープルトレイ２１上で搬送方向位置（縦方向位置）が揃えられる。 <Staple mode>
The staple mode is a mode in which a predetermined number of sheets are bound by a stapler when a sheet is discharged and discharged. In the staple mode, the sheet conveyed to the straight conveyance path 3 is gripped by the clamp 401 before the sheet trailing edge passes through the conveying roller pair 12, and the sheet conveying means is moved from the conveying roller pair 12 to the clamping unit. 400 is passed. The clamp 401 grips the sheet and moves along the clamp guide 402 to push out the sheet and move it onto the lower staple tray 21. When the gripped rear end of the sheet moves to a predetermined position, the gripping by the clamp 401 is released and the sheets are stacked at a predetermined position on the staple tray 21. Thereby, the conveyance direction position (vertical direction position) is aligned on the staple tray 21.

ステープルトレイ２１の所定位置へ積載された用紙はジョガーフェンス２２，２３よって幅方向位置を揃えられる。ジョガーフェンス２２，２３はステープルトレイ２１に固定された図示しないガイド軸に挿入され、タイミングベルトを介してステッピングモータに連結され、ステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動する。また、ジョガーフェンス２２，２３は、それぞれ独立した駆動が可能である。また、ステープルトレイ２１にはジョガーフェンス２２，２３の待機位置を検出するホームセンサ（不図示）が設けられている。   The sheets stacked at a predetermined position on the staple tray 21 are aligned in the width direction by the jogger fences 22 and 23. The jogger fences 22 and 23 are inserted into a guide shaft (not shown) fixed to the staple tray 21, are connected to a stepping motor via a timing belt, and are linearly reciprocated by forward and reverse rotation driving of the stepping motor. The jogger fences 22 and 23 can be driven independently. The staple tray 21 is provided with a home sensor (not shown) for detecting the standby position of the jogger fences 22 and 23.

揃えられた用紙束は、ステープラ５０が紙面と直交する方向（用紙の幅方向）に移動して用紙束の下縁部の適所をステープルすることにより用紙束の端が端綴じられる。端綴じされた用紙は、タイミングベルト３０に連結されたのステッピングモータ（不図示）を駆動することで、放出爪２９を周回移動させて用紙束後端を押し出し、用紙束を排紙トレイ５上に排紙する。   The aligned sheet bundle is stapled at the end of the sheet bundle by stapler 50 moving in a direction orthogonal to the sheet surface (paper width direction) and stapling at an appropriate position at the lower edge of the sheet bundle. The edge-bound paper is driven by a stepping motor (not shown) coupled to the timing belt 30 so that the discharge claw 29 is moved around to push out the rear end of the paper bundle, and the paper bundle is placed on the discharge tray 5. Paper is discharged.

用紙束の排紙中に図示しないソレノイドをＯＮして用紙押さえ部材３１を解除し、排紙トレイ５を一定量下降させる。また、用紙束後端が排紙センサ２８を通過したタイミングで排紙ガイド３２を上昇させ、次用紙の受け入れに備える。と同時に、ソレノイドをＯＦＦして用紙押さえ部材３１による用紙押さえを行う。   During discharge of a bundle of sheets, a solenoid (not shown) is turned on to release the sheet pressing member 31, and the discharge tray 5 is lowered by a certain amount. Further, the discharge guide 32 is raised at the timing when the trailing end of the sheet bundle passes the discharge sensor 28 to prepare for receiving the next sheet. At the same time, the solenoid is turned off and the sheet pressing member 31 presses the sheet.

＜ストレートモード＞
ストレートモードでは、画像形成部１００から受け入れた用紙に後処理なしに排紙トレイ５へ排出するモードである。ストレートモードでは、クランプユニット４００は使用しない。用紙は、搬送ローラ対１２、排紙ローラ２６で搬送され、排紙トレイ５へ直接排紙される。 <Straight mode>
In the straight mode, the sheet received from the image forming unit 100 is discharged to the discharge tray 5 without post-processing. In the straight mode, the clamp unit 400 is not used. The paper is transported by the transport roller pair 12 and the paper discharge roller 26 and is directly discharged to the paper discharge tray 5.

次に、本実施形態の特徴部であるクランプユニット４００について実施例１に基づき説明する。
＜実施例１＞
図４、５は、実施例１に係るクランプユニット４００の動作を説明する模式図である。用紙Ｐのストレート搬送路３への搬入時は、クランプ４０１は搬送経路の妨げにならない位置で開いた状態で待機している（図４（ａ））。用紙Ｐの用紙先端が搬送ローラ対１２を通過すると、クランプ４０１はクランプガイド４０２に沿って搬送面に移動し、用紙後端を把持する（図４（ｂ））。このとき、搬送ローラ対１２は圧解除を行い、用紙Ｐの搬送手段を搬送ローラからクランプ４０１へと受け渡す。用紙後端を把持したクランプ４０１は、クランプガイド４０２に沿って移動し、クランプ４０１で把持された用紙Ｐはステープルトレイ２１上へ移動する（図４（ｃ））。 Next, the clamp unit 400 which is a characteristic part of the present embodiment will be described based on Example 1.
<Example 1>
4 and 5 are schematic diagrams for explaining the operation of the clamp unit 400 according to the first embodiment. When the sheet P is carried into the straight conveyance path 3, the clamp 401 stands by in an open state at a position that does not interfere with the conveyance path (FIG. 4A). When the leading edge of the sheet P passes through the conveying roller pair 12, the clamp 401 moves to the conveying surface along the clamp guide 402 and grips the trailing edge of the sheet (FIG. 4B). At this time, the conveying roller pair 12 releases the pressure and transfers the conveying means for the paper P from the conveying roller to the clamp 401. The clamp 401 that grips the trailing edge of the sheet moves along the clamp guide 402, and the sheet P gripped by the clamp 401 moves onto the staple tray 21 (FIG. 4C).

クランプ４０１で把持している用紙後端（クランプ４０１による搬送方向としては先端）がステープルトレイ２１の上側に設けた用紙センサ２５まで搬送して用紙センサ２５に検知されると、クランプ４０１を停止する（図５（ａ））。クランプ４０１を停止した状態で、クランプ４０１による把持を解除する（図５（ｂ））。把持解除後、クランプ４０１はクランプガイド４０２に沿って移動し、ステープルトレイ２１上から退避する。これにより、用紙Ｐがステープルトレイ２１上に積載される（図５（ｃ））。クランプ４０１はクランプガイド４０２に沿って移動し、図４（ａ））の状態に戻る。   When the trailing edge of the paper gripped by the clamp 401 (the leading edge in the conveyance direction by the clamp 401) is conveyed to the paper sensor 25 provided on the upper side of the staple tray 21 and detected by the paper sensor 25, the clamp 401 is stopped. (FIG. 5 (a)). With the clamp 401 stopped, the gripping by the clamp 401 is released (FIG. 5B). After releasing the grip, the clamp 401 moves along the clamp guide 402 and retracts from the staple tray 21. As a result, the paper P is stacked on the staple tray 21 (FIG. 5C). The clamp 401 moves along the clamp guide 402 and returns to the state shown in FIG.

実施例１では、用紙センサ２５は、用紙センサ２５による用紙後端検知位置がステープルトレイ２１上の後端フェンス２４の用紙揃え面に一致するよう、用紙センサ２５を配置している。これにより、用紙センサ２５により用紙後端を検知して、クランプ４０１を解除することで、用紙Ｐは後端フェンス２４に揃った状態で積載される。なお、用紙Ｐをクランプ４０１で把持する位置が異なる場合や、クランプ４０１で把持している用紙Ｐが搬送中にクランプ４０１内でずれる場合がある。このような場合においても、用紙センサ２５にて用紙後端を検知してクランプ４０１を解除することで、用紙Ｐは常に同じ、後端フェンス２４の用紙揃え面位置で解放されるため、用紙Ｐを搬送方向に揃って積載することができる。   In the first embodiment, the paper sensor 25 is arranged such that the paper trailing edge detection position by the paper sensor 25 coincides with the paper alignment surface of the trailing edge fence 24 on the staple tray 21. As a result, the paper sensor 25 detects the trailing edge of the paper and releases the clamp 401, so that the paper P is stacked on the trailing edge fence 24. Note that the position where the paper P is gripped by the clamp 401 may be different, or the paper P gripped by the clamp 401 may be displaced within the clamp 401 during conveyance. Even in such a case, by detecting the trailing edge of the sheet by the sheet sensor 25 and releasing the clamp 401, the sheet P is always released at the same sheet-aligned surface position of the trailing edge fence 24. Can be stacked in the transport direction.

図６は、クランプユニット４００の構成図である。クランプユニット４００は、二つのクランプ４０１ａ，４０１ｂを備えている。クランプ４０１ａ，４０１ｂが無端状のクランプガイド４０２に沿って移動することで、上下左右の移動を行う。クランプ４０１ａ、４０１ｂは案内部材４０３ａ、４０３ｂを有している。図示していない駆動源が回転することにより、リンク４０５がリンク回転中心４０４を支点として回転することでリンク４０５内を案内部材４０３ａ、４０３ｂが移動する。これにより、クランプ４０１ａ，４０１ｂが移動する。   FIG. 6 is a configuration diagram of the clamp unit 400. The clamp unit 400 includes two clamps 401a and 401b. The clamps 401 a and 401 b move along the endless clamp guide 402 to move up, down, left and right. The clamps 401a and 401b have guide members 403a and 403b. When the drive source (not shown) rotates, the link 405 rotates around the link rotation center 404, so that the guide members 403a and 403b move in the link 405. As a result, the clamps 401a and 401b move.

図７は、クランプの拡大構成図であり、（ａ）はクランプ閉時（用紙把持時）、（ｂ）はクランプ開時（把持解除時）を示す。なお、クランプ４０１ａ、４０１ｂは同様の構成であるため、添え字を省略して説明する。
クランプ４０１はベース５０１、突き当て部５０２、開閉部５０３とで主に構成されており。開閉部５０３が閉まっている場合は、トーションスプリング５０４によって用紙を把持できる圧がかかるようになっている。また、開閉部５０３を開く場合には、ベース５０１に備わっているソレノイド５０５で開閉部５０３の後端部を押すことで、回転中心５０６を支点として開閉部５０３を回転させる。 7A and 7B are enlarged configuration diagrams of the clamp, in which FIG. 7A shows a state when the clamp is closed (when the paper is gripped), and FIG. 7B shows a state when the clamp is opened (when the grip is released). Since the clamps 401a and 401b have the same configuration, the description will be made with the suffix omitted.
The clamp 401 is mainly composed of a base 501, a butting part 502, and an opening / closing part 503. When the opening / closing part 503 is closed, a pressure capable of gripping the paper is applied by the torsion spring 504. When opening the opening / closing part 503, the opening / closing part 503 is rotated about the rotation center 506 by pushing the rear end of the opening / closing part 503 with a solenoid 505 provided in the base 501.

＜実施例２＞
実施例２は、実施例１のクランプユニット４００において、ステープルトレイ２１に積載する用紙を、上方から押さえる用紙押さえ手段７００を備えたものである。 <Example 2>
In the second embodiment, the clamp unit 400 according to the first embodiment includes a sheet pressing unit 700 that presses sheets stacked on the staple tray 21 from above.

図８は、実施例２に係る用紙押さえ手段７００の構成及び動作説明のための模式図である。用紙押さえ手段７００は、固定された筒状のケース部材７００ａの内側をスライドする押さえ部材７０１、押さえ部材７０１を用紙側に付勢するための圧縮スプリング７０２、圧縮スプリング７０２に連結されたカム７０３等を有している。図８（ａ）は、押さえ部材７０１は上方に持ち上げられており、押さえ部材７０１のホームポジションを示している。図８（ｂ）〜（ｄ）は、図示しない側板外側にて、図示しないホームポジションセンサ、回転プーリ、回転モータによりカム７０３を回転させて、押さえ部材７０１により用紙を押さえた押圧状態を示している。図９に示すように、押さえ部材７０１は、上ケース７０１ａ、下ケース７０１ｂの２分割で内部に圧縮スプリング７０１ｃを設けており、圧縮スプリング７０１ｃにより押さえ時の用紙束の厚さに対応する伸縮可能な構成になっている。   FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the configuration and operation of the sheet pressing unit 700 according to the second embodiment. The sheet pressing means 700 includes a pressing member 701 that slides inside a fixed cylindrical case member 700a, a compression spring 702 that biases the pressing member 701 toward the sheet, a cam 703 that is coupled to the compression spring 702, and the like. have. FIG. 8A shows the home position of the pressing member 701 in which the pressing member 701 is lifted upward. FIGS. 8B to 8D show a pressing state in which a sheet is pressed by a pressing member 701 by rotating a cam 703 by a home position sensor, a rotating pulley, and a rotating motor (not shown) outside a side plate (not shown). Yes. As shown in FIG. 9, the pressing member 701 is divided into an upper case 701a and a lower case 701b, and a compression spring 701c is provided therein, and the compression spring 701c can be expanded and contracted according to the thickness of the sheet bundle at the time of pressing. It is the composition.

用紙押さえ手段７００の動作を説明する。クランプ４０１で把持された用紙後端（クランプ４０１による搬送方向としては先端）を、用紙押さえ手段７００の上流側に設けた用紙センサ７０５で検知すると、押さえ部材７０１はホームポジション位置で待機する（図８（ａ））。用紙センサ２５がクランプ４０１で把持された用紙後端を検知してクランプ４０１が停止すると、押さえ部材７０１を押圧状態とする（図８（ｂ））。一定時間後、クランプ４０１を解除すると用紙は、整合位置で解放される（図８（ｃ））。クランプ４０１は用紙整合位置から退避する（図８（ｄ））。図８（ｂ）〜（ｄ）の動作で押さえ部材７０１が押圧状態とすることで、用紙束は整合状態を維持することができる、整合精度を向上することができる。
なお、図８では、後端フェンス２４は設けていないが、整合したい位置に設けた用紙センサ２５にて用紙後端を検知してクランプ４０１を停止させ、用紙を押圧状態に保ってクランプ４０１の把持解除を行うため、用紙の位置に応じて正確に用紙が解放される。このため、良好な整合が行われる。 The operation of the sheet pressing means 700 will be described. When the trailing edge of the paper gripped by the clamp 401 (the leading edge as the conveyance direction by the clamp 401) is detected by the paper sensor 705 provided on the upstream side of the paper pressing means 700, the pressing member 701 stands by at the home position (FIG. 8 (a)). When the paper sensor 25 detects the trailing edge of the paper gripped by the clamp 401 and the clamp 401 stops, the pressing member 701 is pressed (FIG. 8B). When the clamp 401 is released after a certain time, the sheet is released at the alignment position (FIG. 8C). The clamp 401 is retracted from the paper alignment position (FIG. 8D). When the pressing member 701 is brought into the pressed state by the operations of FIGS. 8B to 8D, the sheet bundle can be maintained in the aligned state, and the alignment accuracy can be improved.
Although the trailing edge fence 24 is not provided in FIG. 8, the trailing edge of the sheet is detected by the sheet sensor 25 provided at a position to be aligned, the clamp 401 is stopped, and the sheet is kept pressed to keep the clamp 401. Since the grip is released, the paper is accurately released according to the position of the paper. For this reason, good matching is performed.

＜実施例３＞
実施例３は、実施例２のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段の構成が異なるものである。実施例３の用紙押さえ手段は、押さえ部材としてパドルなどの可撓性回転部材８００を用いている。図１０は、実施例３の用紙押さえ手段としての可撓性回転部材８００の概略構成を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。可撓性回転部材８００は、軸８０３に取り付けられたホルダ８０１の周面に弾性体であるゴム板８０２を有している。軸８０３がプーリ８０４、ベルト８０５を介して駆動源８０６により回転することで、ゴム板８０２が回転して、用紙後端に接触して押さえる。これにより、用紙をステープルトレイ２１内に留める。ゴム板８０２は弾性体であるため、揃え時の用紙束の厚さに対応可能となっている。また、ホルダ８０１には検知板８０７を有しており、センサ８０８で可撓性回転部材８００の位置を検出する。 <Example 3>
The third embodiment is different from the clamp unit 400 of the second embodiment in the configuration of the sheet pressing means. The sheet pressing unit according to the third embodiment uses a flexible rotating member 800 such as a paddle as a pressing member. 10A and 10B show a schematic configuration of a flexible rotating member 800 as a sheet pressing unit according to the third embodiment. FIG. 10A is a perspective view and FIG. 10B is a top view. The flexible rotating member 800 has a rubber plate 802 that is an elastic body on the peripheral surface of a holder 801 attached to a shaft 803. When the shaft 803 is rotated by the drive source 806 via the pulley 804 and the belt 805, the rubber plate 802 is rotated to contact and hold the rear end of the sheet. As a result, the sheet is held in the staple tray 21. Since the rubber plate 802 is an elastic body, it can cope with the thickness of the sheet bundle at the time of alignment. Further, the holder 801 has a detection plate 807, and the position of the flexible rotating member 800 is detected by the sensor 808.

図１１は、実施例３に係る用紙押さえ手段である可撓性回転部材８００の動作説明図である。用紙Ｐがステープルトレイ２１に搬入前にはゴム板８０２が用紙束上から退避できる位置で待機している（図１１（ａ））。用紙センサ２５がクランプ４０１で把持された用紙後端を検知してクランプ４０１が停止すると、軸８０３が回転しゴム板８０２で用紙Ｐを押さえた押圧状態とする。この後、クランプ４０１は把持解除を行い、用紙Ｐを解放する（図８（ｂ））。なお、実施例３では、後端フェンス２４をステープルトレイ２１の端部に備え、用紙センサ２５の用紙検知位置を後端フェンス２４の用紙揃え面に一致するよう用紙センサ２５を配置している。後端フェンス２４は、この位置にて用紙Ｐがステープルトレイ２１から飛び出さないように規制している。用紙を解放したクランプ４０１は、用紙整合位置から退避していく。このとき、ゴム板８０２は用紙を押さえている状態であるため、用紙束Ｐ’は整合状態を維持することができる（図１１（ｃ））。   FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the flexible rotating member 800 which is a sheet pressing unit according to the third embodiment. Before the paper P is carried into the staple tray 21, the rubber plate 802 stands by at a position where it can be retracted from the paper bundle (FIG. 11A). When the paper sensor 25 detects the trailing edge of the paper gripped by the clamp 401 and the clamp 401 stops, the shaft 803 rotates and the paper P is pressed by the rubber plate 802. Thereafter, the clamp 401 releases the grip and releases the paper P (FIG. 8B). In the third embodiment, the trailing edge fence 24 is provided at the end of the staple tray 21, and the sheet sensor 25 is disposed so that the sheet detection position of the sheet sensor 25 coincides with the sheet alignment surface of the trailing edge fence 24. The rear end fence 24 restricts the sheet P from protruding from the staple tray 21 at this position. The clamp 401 that has released the sheet retreats from the sheet alignment position. At this time, since the rubber plate 802 is pressing the paper, the paper bundle P ′ can maintain the aligned state (FIG. 11C).

＜実施例４＞
実施例４は、実施例３と同様の可撓性回転部材８００、後端フェンス２４を備えた構成である。実施例４では、用紙センサ２５で用紙後端を検知した際、クランプ４０１を停止させずに移動した状態のまま、把持を解除することで、生産性を向上させるものである。しかしながら、クランプ４０１を移動させながらクランプ４０１を解除して用紙Ｐをステープルトレイ２１上に積載すると、用紙Ｐは慣性力により解除した位置よりもクランプの移動方向にずれる。このため、ずれ分を予測して所定距離はなれた位置で用紙後端を検知するよう、用紙センサ２５を配置する。しかし、この方法は、クランプ４０１を停止させて解除する構成に比べて、積載位置のバラツキが大きくなる。バラツキを補正して用紙整合位置に揃えるために、用紙整合位置である後端フェンス２４の用紙揃え面まで用紙後端を運ぶ機構として、可撓性回転部材８００を用いている。 <Example 4>
The fourth embodiment has a configuration including the flexible rotating member 800 and the rear end fence 24 similar to those of the third embodiment. In the fourth embodiment, when the trailing edge of the sheet is detected by the sheet sensor 25, the grip 401 is released without stopping the clamp 401 and the productivity is improved. However, when the clamp 401 is released while the clamp 401 is moved and the paper P is stacked on the staple tray 21, the paper P is shifted in the clamp moving direction from the position released by the inertial force. For this reason, the paper sensor 25 is arranged so that the rear end of the paper is detected at a position separated from the predetermined distance by predicting the amount of deviation. However, this method increases the variation in the loading position as compared with the configuration in which the clamp 401 is stopped and released. In order to correct the variation and align it at the sheet alignment position, a flexible rotating member 800 is used as a mechanism for transporting the sheet rear end to the sheet alignment surface of the rear end fence 24 that is the sheet alignment position.

図１２は、実施例４に係る用紙移動手段としての可撓性回転部材８００の動作説明のための模式図である。上述のように、用紙センサ２５は、慣性力による用紙のずれ分を考慮して、用紙整合位置となる後端フェンス２４の用紙揃え面から一定距離離れて配置されている。クランプ４０１に把持されてステープルトレイ２１に搬送されてきた用紙Ｐの用紙後端を用紙センサ２５が検知する（図１２（ａ））。用紙センサ２５が用紙後端を検知すると、クランプ４０１は把持解除を行い用紙を解放し、動きを止めることなくステープルトレイ２１上から退避する、と同時に、可撓性回転部材８００を回転させる（図１２（ｂ））。可撓性回転部材８００を回転させることで、解放された用紙Ｐの用紙後端を後端フェンス２４まで運ぶ（図１２（ｃ））。なお、図１２に示すように、可撓性回転部材のゴム板８０２は複数箇所設けても良い。   FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the operation of the flexible rotating member 800 as the sheet moving unit according to the fourth embodiment. As described above, the sheet sensor 25 is arranged at a certain distance from the sheet alignment surface of the rear end fence 24 serving as the sheet alignment position in consideration of the shift amount of the sheet due to the inertial force. The sheet sensor 25 detects the trailing edge of the sheet P held by the clamp 401 and conveyed to the staple tray 21 (FIG. 12A). When the paper sensor 25 detects the rear edge of the paper, the clamp 401 releases the paper and releases the paper, retracts from the staple tray 21 without stopping the movement, and simultaneously rotates the flexible rotating member 800 (see FIG. 12 (b)). By rotating the flexible rotating member 800, the rear end of the released paper P is carried to the rear end fence 24 (FIG. 12C). In addition, as shown in FIG. 12, you may provide the rubber plate 802 of a flexible rotation member in multiple places.

＜実施例５＞
実施例５は、実施例４と同様にクランプ４０１を停止させずに移動した状態のまま、把持を解除することで、生産性を向上させるものである。実施例５では、積載位置のバラツキを補正して用紙整合位置に揃えるため、用紙移動手段として、クランプ４０１が把持した用紙後端とは反対側の用紙先端を押す用紙先端押し手段９００を用いている。 <Example 5>
In the fifth embodiment, the productivity is improved by releasing the grip while the clamp 401 is moved without being stopped as in the fourth embodiment. In the fifth embodiment, in order to correct the variation in the stacking position and align it to the paper alignment position, the paper leading end pushing means 900 that pushes the paper leading edge opposite to the paper trailing edge gripped by the clamp 401 is used as the paper moving means. Yes.

図１３は、実施例５に係る用紙先端押し手段９００の構成及び動作説明のための模式図である。用紙先端押し手段９００は、押し部材９０１、タイミングベルト９０２、プーリ９０３等を備えている。タイミングベルト９０２は、プーリ９０３に這いまわされおり、押し部材９０１はタイミングベルト９０２と垂直をたもつためにベルトに面で取り付けられている。プーリ９０３は、図示しないモータにより回転可能となっている。ステープルトレイ２１は、押し部材９０１と干渉しないように溝もしくは穴が有している。押し部材９０１はタイミングベルト９０２の回転に伴いステープルトレイ２１上を、垂直をたもったままスライド可能な構成となっている。なお、図１３では、タイミングベルト９０２とプーリ９０３とを、ステープルトレイ２１の上方に設けているが、ステープルトレイ２１の下側に配置し、下側から押し部材９０１を突き出す構成としても良い。また、駆動手段としては、タイミングベルト９０２とプーリ９０３とを用いた構成に限らず、ラックとピニオンによる構成などでも良い。   FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the configuration and operation of the paper leading edge pressing unit 900 according to the fifth embodiment. The paper leading edge pressing means 900 includes a pressing member 901, a timing belt 902, a pulley 903, and the like. The timing belt 902 is wound around a pulley 903, and the push member 901 is attached to the belt on a surface so as to be perpendicular to the timing belt 902. The pulley 903 can be rotated by a motor (not shown). The staple tray 21 has a groove or a hole so as not to interfere with the pressing member 901. The push member 901 is configured to be slidable on the staple tray 21 while keeping the vertical direction as the timing belt 902 rotates. In FIG. 13, the timing belt 902 and the pulley 903 are provided above the staple tray 21. However, the timing belt 902 and the pulley 903 may be disposed below the staple tray 21 and the pushing member 901 may protrude from the lower side. Further, the driving means is not limited to the configuration using the timing belt 902 and the pulley 903, and may be a configuration using a rack and a pinion.

クランプ４０１に把持されてステープルトレイ２１に搬送されてきた用紙Ｐの用紙後端を、後端フェンス２４の用紙揃え面から一定距離離れて配置され用紙センサ２５で検知する（図１３（ａ））。用紙センサ２５が用紙後端を検知すると、クランプ４０１は把持解除を行い用紙を解放し、動きを止めることなくステープルトレイ２１上から退避する。クランプ４０１に追従するように押し部材９０１を移動させて、用紙先端を押す（図１３（ｂ））。押し部材９０１に押されることで、用紙Ｐの用紙後端は後端フェンス２４に揃えられる（図１３（ｃ））。このときの押し部材９０１の移動量は用紙のサイズによって決められたものである。このため、押し部材９０１の移動により用紙を押して揃える際、後端フェンス２４の用紙揃え面よりも用紙Ｐを押し込むことはなく、用紙にダメージを与えない。   The trailing edge of the sheet P held by the clamp 401 and conveyed to the staple tray 21 is arranged at a certain distance from the sheet alignment surface of the trailing edge fence 24 and is detected by the sheet sensor 25 (FIG. 13A). . When the paper sensor 25 detects the trailing edge of the paper, the clamp 401 releases the paper, releases the paper, and retracts from the staple tray 21 without stopping the movement. The pushing member 901 is moved so as to follow the clamp 401, and the leading edge of the sheet is pushed (FIG. 13B). By being pressed by the pressing member 901, the rear end of the sheet P is aligned with the rear end fence 24 (FIG. 13C). The amount of movement of the pressing member 901 at this time is determined by the size of the paper. For this reason, when the paper is pushed and aligned by the movement of the push member 901, the paper P is not pushed in from the paper alignment surface of the rear end fence 24, and the paper is not damaged.

次いで、押し部材９０１を逆方向に移動させて、押し部材９０１を用紙束の先端側から退避させる（図１３（ｄ））。これにより、続いてクランプ４０１に把持された搬送されてくる用紙との衝突を避ける。押し部材９０１が退避する移動量は用紙のサイズによって異なる（図１３（ｅ））。すべての用紙を揃えた後、ステープル処理を行う。用紙束を排紙する際には、押し部材９０１は用紙束の排紙口をあける位置まで退避する（図１３（ｆ))。   Next, the pushing member 901 is moved in the reverse direction, and the pushing member 901 is retracted from the leading end side of the sheet bundle (FIG. 13D). Thereby, a collision with the conveyed paper held by the clamp 401 is avoided. The amount of movement that the push member 901 retracts varies depending on the size of the paper (FIG. 13E). After all sheets are aligned, stapling is performed. When the sheet bundle is discharged, the push member 901 is retracted to a position where the sheet bundle outlet is opened (FIG. 13F).

＜実施例６＞
実施例６は、実施例２のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段の構成に係る点が異なるものである。実施例６の用紙押さえ手段は、押さえ部材として回転自在な押さえコロ８５１を有したコロ回動機構８５０からなる。そして、用紙Ｐ先端をクランプ４０１で把持した状態で用紙Ｐ上面から回転自由な押さえコロ８５１を当てて、用紙Ｐを引き伸ばし撓みを解消しながら搬送し、後端フェンス２４に突き当てることで用紙Ｐ全体を揃えて積載する構成になっている。 <Example 6>
The sixth embodiment is different from the clamp unit 400 of the second embodiment in terms of the configuration of the sheet pressing unit. The sheet pressing means according to the sixth embodiment includes a roller rotating mechanism 850 having a pressing roller 851 that is rotatable as a pressing member. Then, with the front end of the paper P being held by the clamp 401, a press roller 851 that is freely rotatable from the upper surface of the paper P is applied, the paper P is stretched and conveyed while eliminating the bending, and the paper P is abutted against the rear edge fence 24. The entire structure is stacked.

図１４は、実施例６に係る用紙押さえ手段の概略構成図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は断面図である。図１５は、実施例６に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図である。
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、実施例６の用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０は、上下に昇降可能な押さえコロ８５１を有している。そして、後端フェンス２４で用紙束Ｐ’又は一時積載トレイとして機能するステープルトレイ２１上に、クランプ４０１で搬送されて揃えられる用紙Ｐの用紙先端近傍に、押さえコロ８５１が接離可能なように構成されている。 FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a sheet pressing unit according to the sixth embodiment, where (a) is a top view and (b) is a cross-sectional view. FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the operation of the sheet pressing unit according to the sixth embodiment.
As shown in FIGS. 14A and 14B, a roller rotation mechanism 850 that is a sheet pressing unit of the sixth embodiment includes a pressing roller 851 that can be moved up and down. Then, the pressing roller 851 can be contacted and separated in the vicinity of the leading end of the sheet P conveyed and aligned by the clamp 401 on the staple tray 21 that functions as the sheet bundle P ′ or the temporary stacking tray at the rear end fence 24. It is configured.

具体的には、２つの押さえコロ８５１が、クランプ４０１で把持された状態で搬送される用紙Ｐの搬送方向に直交するコロ回転軸８５２に回転自在に支持されている。コロ回転軸８５２の長さ方向略中央を一端側に保持したコロ回動アーム８５３は、他端側を支点にして２の押さえコロ８５１を、クランプ４０１で把持された状態で搬送されている用紙Ｐに押し付けたり、用紙Ｐから離間したりするように回動する。このコロ回動アーム８５３がソレノイド（不図示）のオン／オフにより回動することで、一端側に保持された回転自在な押さえコロ８５１が上下に昇降することになる。   Specifically, the two pressing rollers 851 are rotatably supported by a roller rotation shaft 852 that is orthogonal to the conveyance direction of the paper P that is conveyed while being held by the clamp 401. A roller rotating arm 853 that holds the center in the length direction of the roller rotation shaft 852 on one end side is transported in a state where the second pressing roller 851 is held by the clamp 401 with the other end side as a fulcrum. It rotates so as to be pressed against P or separated from the paper P. When the roller turning arm 853 is turned by turning on / off a solenoid (not shown), the rotatable pressing roller 851 held on one end side moves up and down.

そして、図１５（ａ）に示すように、クランプ４０１で把持された用紙Ｐの、後端フェンス２４に向けて搬送されるとき（搬送が開始されるとき）には、押さえコロ８５１は上方に退避（離間）した状態にある。そして、図１５（ｂ）に示すように、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過したことを不図示のセンサで検知し、回転自由な押さえコロ８５１をコロ回動機構８５０により回動させて、搬送されている用紙Ｐの上面に当てて負荷をかけ始めた状態になる。その後、図１５（Ｃ）に示すように、クランプ４０１で搬送されている用紙Ｐに、押さえコロ８５１で負荷をかけることにより搬送方向逆向きの力が作用させ、用紙Ｐを引き伸ばして用紙Ｐの撓みを解消しながら、用紙Ｐを搬送する状態になる。その後、図１５（ｃ）に示す状態を維持したまま用紙Ｐを搬送し、クランプ４０１で把持された用紙Ｐの用紙後端が、図１５（ｄ）のように後端フェンス２４に到達した状態になる。   As shown in FIG. 15A, when the paper P gripped by the clamp 401 is transported toward the rear end fence 24 (when transport is started), the pressing roller 851 is moved upward. It is in a retracted (separated) state. Then, as shown in FIG. 15B, it is detected by a sensor (not shown) that the clamp 401 has passed the pressing roller 851, and the rotation-free pressing roller 851 is rotated by the roller rotating mechanism 850 to carry it. The load is applied to the upper surface of the sheet P being applied. Thereafter, as shown in FIG. 15C, a force in the direction opposite to the conveyance direction is applied to the paper P being conveyed by the clamp 401 by applying a load with the pressing roller 851, and the paper P is stretched to extend the paper P. The paper P is in a state of being conveyed while eliminating the bending. Thereafter, the paper P is conveyed while maintaining the state shown in FIG. 15C, and the rear end of the paper P gripped by the clamp 401 reaches the rear end fence 24 as shown in FIG. 15D. become.

そして、用紙センサ２５により、用紙Ｐの用紙後端が後端フェンス２４に到達したことを検知すると、図１５（ｅ）に示すように、クランプ４０１は把持解除を行い用紙を解放し、動きを止めることなくステープルトレイ２１上から退避する。また、同時に押さえコロ８５１も用紙Ｐから退避（離間）させる。その後、図１５（ｆ）に示すように、後端フェンス２４に沿って用紙Ｐが用紙束Ｐ’に落下し積載される状態になる。
この実施例６の用紙押させ手段では、上記したように、クランプ４０１で用紙Ｐの後端が把持された状態で搬送されながら、押さえコロ８５１による搬送方向逆向きの力が作用することで、撓みを解消しながら用紙Ｐのが搬送される。また、用紙Ｐが搬送方向に対し引き伸ばされる方向の力を受けながら後端フェンス２４に突き当てられる。このため、用紙Ｐの後端が揃えられると同時に、用紙Ｐの全体が揃えられ、その瞬間にクランプ４０１が用紙Ｐの把持を解除し退避することで、後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’に落下させ、精度良く用紙Ｐを積載させることができる。 When the paper sensor 25 detects that the rear edge of the paper P has reached the rear edge fence 24, as shown in FIG. 15 (e), the clamp 401 releases the paper and releases the paper. Retreat from the staple tray 21 without stopping. At the same time, the pressing roller 851 is retracted (separated) from the paper P. Thereafter, as shown in FIG. 15 (f), the sheets P fall on the sheet bundle P ′ along the rear end fence 24 and are stacked.
In the paper pressing means of the sixth embodiment, as described above, a force in the reverse direction of the conveyance direction by the pressing roller 851 acts while being conveyed while the rear end of the paper P is held by the clamp 401. The sheet P is conveyed while eliminating the bending. Further, the sheet P is abutted against the rear end fence 24 while receiving a force in a direction in which the sheet P is stretched with respect to the transport direction. For this reason, the rear end of the paper P is aligned, and at the same time, the entire paper P is aligned. At that moment, the clamp 401 releases the paper P and retreats so that the paper P is moved along the rear edge fence 24. The sheet P can be dropped onto the sheet bundle P ′ and loaded with high accuracy.

上記した用紙押さえ手段（コロ回動機構８５０）の制御部による動作制御について、図１６の制御フロー図を用いて、さらに詳しく説明する。
図１６の制御フロー図に示すように、用紙Ｐは、クランプユニット４００のクランプ４０１で、その後端を把持され、後端フェンス２４に向けて搬送される（Ｓ１０１）。その後、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過したか否かの判断を行う（Ｓ１０２）。 The operation control by the control unit of the sheet pressing means (roller rotation mechanism 850) will be described in more detail with reference to the control flowchart of FIG.
As shown in the control flow diagram of FIG. 16, the paper P is gripped by the clamp 401 of the clamp unit 400, and conveyed toward the rear edge fence 24 (S101). Thereafter, it is determined whether or not the clamp 401 has passed the pressing roller 851 (S102).

そして、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過していない場合（Ｓ１０２のＮｏ）には、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過するまでこの判断を繰り返す。
一方、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過した場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０を動作させて回転自由な押さえコロ８５１を降下させて用紙Ｐの上面に当てる（Ｓ１０３）。このように押さえコロ８５１を降下させて、クランプ４０１により搬送されている用紙Ｐの上面に当てることで、用紙Ｐに用紙搬送方向逆向きの力を作用させ、用紙Ｐにの撓みを解消しながら用紙Ｐにを搬送することができる。 When the clamp 401 does not pass the pressing roller 851 (No in S102), this determination is repeated until the clamp 401 passes the pressing roller 851.
On the other hand, when the clamp 401 passes through the pressing roller 851 (Yes in S102), the roller rotating mechanism 850 is operated to lower the freely rotating pressing roller 851 and hit the upper surface of the paper P (S103). In this way, the pressing roller 851 is lowered and applied to the upper surface of the paper P being transported by the clamp 401, thereby applying a force in the direction opposite to the paper transport direction to the paper P and eliminating the bending of the paper P. The paper P can be conveyed.

その後、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達したか否かの判断を行う（Ｓ１０４）。
そして、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達していない場合（Ｓ１０４のＮｏ）には、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達するまでこの判断を繰り返す。
一方、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達した場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）には、クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除と、コロ回動機構８５０を動作させて押さえコロ８５１を用紙Ｐから退避（離間）させる（Ｓ１０５）。これらのように、クランプ４０１の把持の解除と、押さえコロ８５１の退避を行うことで、用紙Ｐを後端フェンス２４に沿って落下させ、用紙束Ｐ’上に積載することができる。 Thereafter, it is determined whether the trailing edge of the paper P has reached the trailing edge fence 24 (S104).
If the trailing edge of the paper P has not reached the trailing edge fence 24 (No in S104), this determination is repeated until the trailing edge of the paper P reaches the trailing edge fence 24.
On the other hand, when the trailing edge of the paper P reaches the trailing edge fence 24 (Yes in S104), the gripping of the paper P by the clamp 401 is released, and the roller rotating mechanism 850 is operated to hold the pressing roller 851. (S105). As described above, by releasing the grip of the clamp 401 and retracting the pressing roller 851, the paper P can be dropped along the rear end fence 24 and stacked on the paper bundle P ′.

上記したように、実施例６では、ステープルトレイ２１上に搬送されてくる用紙Ｐを押さえるコロ回動機構８５０を備え、コロ回動機構８５０は、上下に昇降可能な押さえコロ８５１を有している。そして、クランプ４０１により把持された状態の用紙Ｐに押さえコロ８５１を下降させて押圧する。このように構成することで、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。   As described above, in the sixth embodiment, the roller rotating mechanism 850 that presses the paper P conveyed on the staple tray 21 is provided, and the roller rotating mechanism 850 includes the pressing roller 851 that can be moved up and down. Yes. Then, the pressing roller 851 is lowered and pressed against the paper P held by the clamp 401. With this configuration, the deflection of the paper P can be eliminated, and in this state, the paper P can be dropped onto the paper bundle P ′ or the stacking tray along the trailing edge fence 24 to accurately stack the paper P.

また、上記した本実施例６では、クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除と同時に、押さえコロ８５１を上昇させ、用紙Ｐから離間させる構成について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除前に、押さえコロ８５１を上昇させ、用紙Ｐから離間させても良い。
これらのように、クランプ４０１による用紙Ｐの把持の解除前、または把持を解除すると共に、押さえコロ８５１を上昇させて用紙Ｐから離間させることで、次のような効果を奏することができる。後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’やステープルトレイ２１上に落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。 In the sixth embodiment described above, the configuration in which the pressing roller 851 is raised and separated from the paper P simultaneously with the release of the grip of the paper P by the clamp 401 has been described. However, the present invention is limited to such a configuration. It is not something. Prior to releasing the gripping of the paper P by the clamp 401, the pressing roller 851 may be raised and separated from the paper P.
As described above, the following effects can be obtained by releasing the gripping of the paper P by the clamp 401 or by releasing the gripping and lifting the pressing roller 851 away from the paper P. The paper P can be dropped on the paper bundle P ′ or the staple tray 21 along the rear end fence 24 so that the paper P can be stacked with high accuracy.

＜実施例７＞
実施例７は、実施例６のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の構成、及び動作制御に係る点が異なるものである。実施例７のコロ回動機構８５０では、用紙後端を後端フェンス２４に突き当て揃えた後、用紙搬送方向に対し逆回転させた押えコロ８５１を用紙先端付近に当てて用紙Ｐを引き伸ばし、撓みを解消してから積載させる構成になっている。
図１７は、実施例７に係る用紙押さえ手段の動作説明のための模式図である。図１８は、実施例７に係る用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の押さえコロ８５１の回転動作の制御フロー図である。 <Example 7>
The seventh embodiment is different from the clamp unit 400 of the sixth embodiment in terms of the configuration and operation control of the roller rotation mechanism 850 that is a sheet pressing unit. In the roller rotating mechanism 850 of the seventh embodiment, the rear end of the sheet is abutted against the rear end fence 24, and then the press roller 851 rotated in the reverse direction with respect to the sheet transport direction is applied to the vicinity of the front end of the sheet to stretch the sheet P. It is configured to load after eliminating the deflection.
FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the operation of the sheet pressing unit according to the seventh embodiment. FIG. 18 is a control flowchart of the rotation operation of the pressing roller 851 of the roller rotating mechanism 850 which is a sheet pressing unit according to the seventh embodiment.

本実施例７のコロ回動機構８５０は、上記した実施例６のものに加え、押さえコロ８５１に用紙Ｐの搬送方向に対して逆回転させる構成を備えている。
図１７を用いて実施例７のコロ回動機構８５０の構成、及び動作について説明する。図１７（ａ）に示すように、クランプ４０１にて把持された用紙Ｐが後端フェンス２４に向けて搬送されるときには、押えコロ８５１はまだ停止し、退避した状態にある。その後、図１７（ｂ）に示すように、クランプ４０１が、押えコロ８５１を通過して用紙束Ｐ’（ステープルトレイ２１）上まで到達したことを不図示のセンサで検知すると、押えコロ８５１の、用紙Ｐの搬送方向に対する逆回転を開始させる。このとき、コロ回動アーム８５３は回動されておらず、押えコロ８５１は退避位置で空転している状態にある。 The roller rotation mechanism 850 of the seventh embodiment includes a configuration in which the pressing roller 851 is rotated in the reverse direction with respect to the conveyance direction of the paper P in addition to the above-described sixth embodiment.
The configuration and operation of the roller rotation mechanism 850 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 17A, when the paper P gripped by the clamp 401 is conveyed toward the rear end fence 24, the presser roller 851 is still stopped and in a retracted state. Thereafter, as shown in FIG. 17B, when a sensor (not shown) detects that the clamp 401 has passed the presser roller 851 and has reached the sheet bundle P ′ (staple tray 21), the presser roller 851 Then, reverse rotation with respect to the transport direction of the paper P is started. At this time, the roller rotation arm 853 is not rotated, and the presser roller 851 is idle at the retracted position.

そして、図１７（ｃ）のように、クランプ４０１にて搬送された用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達したことを用紙センサ２５で検知すると、コロ回動アーム８５３を回動させ、押えコロ８５１を下降させて用紙Ｐの上面に当てる。このときクランプ４０１は用紙Ｐを把持したまま停止する。
すると、図１７（ｄ）に示すように、搬送方向に対し逆回転をしている押えコロ８５１を用紙Ｐの上面に当てたことで、用紙Ｐの撓みが解消され用紙Ｐが伸びきった状態になり、クランプ４０１は用紙Ｐを把持したまま停止する。
その後、図１７（ｅ）に示すように、クランプ４０１が用紙Ｐの把持を解除して退避するのと同時に、押えコロ８５１も用紙Ｐから退避し、図１７（ｆ）に示すように、後端フェンス２４に沿って用紙Ｐが用紙束Ｐ’上に落下して積載される。このときクランプ４０１はさらに退避し、押えコロ８５１は退避後に停止する。 Then, as shown in FIG. 17C, when the paper sensor 25 detects that the rear end of the paper P conveyed by the clamp 401 has reached the rear end fence 24, the roller rotating arm 853 is rotated, The presser roller 851 is lowered and applied to the upper surface of the paper P. At this time, the clamp 401 stops while holding the paper P.
Then, as shown in FIG. 17D, the press roller 851 that is rotating in the reverse direction with respect to the transport direction is applied to the upper surface of the paper P, so that the bending of the paper P is eliminated and the paper P is fully extended. The clamp 401 stops while holding the paper P.
After that, as shown in FIG. 17E, the clamp 401 releases the grip of the paper P and retreats, and at the same time, the presser roller 851 is also retracted from the paper P, and as shown in FIG. The paper P is dropped and stacked on the paper bundle P ′ along the end fence 24. At this time, the clamp 401 is further retracted, and the presser roller 851 stops after retracting.

上記した用紙押さえ手段（コロ回動機構８５０）の制御部による動作制御について、図１８の制御フロー図を用いて、さらに詳しく説明する。
図１８の制御フロー図に示すように、用紙Ｐは、クランプユニット４００のクランプ４０１で、その後端を把持され、後端フェンス２４に向けて搬送される（Ｓ２０１）。その後、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過したか否かの判断を行う（Ｓ２０２）。 The operation control by the control unit of the sheet pressing means (roller rotation mechanism 850) will be described in more detail with reference to the control flowchart of FIG.
As shown in the control flow diagram of FIG. 18, the sheet P is gripped by the clamp 401 of the clamp unit 400 and conveyed toward the rear end fence 24 (S <b> 201). Thereafter, it is determined whether or not the clamp 401 has passed the pressing roller 851 (S202).

そして、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過していない場合（Ｓ２０２のＮｏ）には、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過するまでこの判断を繰り返す。
一方、クランプ４０１が押さえコロ８５１を通過した場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０の不図示の駆動源を駆動して押さえコロ８５１の、用紙Ｐの用紙搬送方向に対する逆方向の回転を開始させる（Ｓ２０３）。
その後、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達したか否かの判断を行う（Ｓ２０４）。
そして、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達していない場合（Ｓ２０４のＮｏ）には、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達するまでこの判断を繰り返す。
一方、用紙Ｐの後端が後端フェンス２４に到達した場合（Ｓ２０４のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０のコロ回動アーム８５３を回動させて、搬送方向に対し逆回転している押さえコロ８５１を降下させて用紙Ｐの上面に当てる（Ｓ２０５）。 If the clamp 401 does not pass the pressing roller 851 (No in S202), this determination is repeated until the clamp 401 passes the pressing roller 851.
On the other hand, when the clamp 401 passes through the pressing roller 851 (Yes in S202), a driving source (not shown) of the roller rotating mechanism 850 is driven to drive the pressing roller 851 in a direction opposite to the sheet conveyance direction of the sheet P. The rotation is started (S203).
Thereafter, it is determined whether the trailing edge of the paper P has reached the trailing edge fence 24 (S204).
If the trailing edge of the paper P has not reached the trailing edge fence 24 (No in S204), this determination is repeated until the trailing edge of the paper P reaches the trailing edge fence 24.
On the other hand, when the rear end of the paper P reaches the rear end fence 24 (Yes in S204), the roller rotating arm 853 of the roller rotating mechanism 850 is rotated to rotate backward with respect to the transport direction. The holding roller 851 is lowered and applied to the upper surface of the paper P (S205).

上記のように用紙Ｐの搬送方向に対し逆回転させている押さえコロ８５１を降下させて、クランプ４０１により把持されている用紙Ｐの上面に、用紙のサイズ毎に予め設定した時間の間、押さえコロ８５１を当てる。具体的には、用紙のサイズ毎に予め設定した時間経過したか否かの判断を行い（Ｓ２０６）、予め設定した時間経過していない場合（Ｓ２０６のＮｏ）には、予め設定した時間経過するまでこの判断を繰り返す。
そして、予め設定した時間経過したら（Ｓ２０６のＹｅｓ）、クランプ４０１による用紙Ｐの把持を解除して退避させるのと同時に、押えコロ８５１を退避させ、用紙Ｐを後端フェンス２４に沿って落下させ、用紙束Ｐ’上に積載する（Ｓ２０７）。
その後、押えコロ８５１が退避したら、その回転を停止させる（Ｓ２０８）。 As described above, the pressing roller 851 rotated in the reverse direction with respect to the conveyance direction of the paper P is lowered, and the pressing roller 851 is pressed on the upper surface of the paper P held by the clamp 401 for a preset time for each paper size. Hit roller 851. Specifically, it is determined whether or not a preset time has elapsed for each paper size (S206). If the preset time has not elapsed (No in S206), the preset time has elapsed. Repeat this judgment until
Then, when a preset time has elapsed (Yes in S206), the holding of the paper P by the clamp 401 is released and the paper P is retracted. At the same time, the presser roller 851 is retracted and the paper P is dropped along the rear end fence 24. Then, they are stacked on the sheet bundle P ′ (S207).
Thereafter, when the presser roller 851 is retracted, its rotation is stopped (S208).

上記したように、実施例７では、押さえコロ８５１を、搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向とは逆方向に回転させた状態で、クランプ４０１により把持された状態の用紙Ｐに押さえコロ８５１を下降させる。このように構成することで、用紙Ｐを引き伸ばすことで撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。   As described above, in the seventh embodiment, the pressing roller 851 is held on the paper P held by the clamp 401 while the pressing roller 851 is rotated in the direction opposite to the conveyance direction of the conveyed paper P. Lower. With this configuration, the bending of the paper P is eliminated by stretching the paper P, and in that state, the paper P is dropped onto the paper bundle P ′ or the stacking tray along the trailing edge fence 24 to accurately stack the paper P. Can do.

また、押さえコロ８５１を下降させる位置が、ステープルトレイ２１上に積載される用紙Ｐ、つまり用紙束Ｐ’の先端側の位置である。このように構成することで、クランプ４０１で把持している側と反対側の用紙Ｐの端部を押えコロ８５１で規制でき、用紙Ｐの先端側を搬送方向の逆方向に引き戻し、用紙Ｐを引き伸ばすことができる。したがって、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’やステープルトレイ２１に落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。   Further, the position where the pressing roller 851 is lowered is the position on the leading end side of the sheets P stacked on the staple tray 21, that is, the sheet bundle P '. With this configuration, the end of the sheet P opposite to the side gripped by the clamp 401 can be regulated by the press roller 851, the leading end of the sheet P is pulled back in the direction opposite to the transport direction, and the sheet P is pulled. Can be stretched. Accordingly, the deflection of the paper P can be eliminated, and the paper P can be dropped on the paper bundle P ′ and the staple tray 21 along the trailing edge fence 24 in that state, and the paper P can be stacked with high accuracy.

＜実施例８＞
実施例８は、実施例６、７のクランプユニット４００において、用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の構成、及び動作制御に係る点が異なるものである。実施例８のコロ回動機構８５０では、画像形成装置より出力される用紙Ｐの用紙サイズ情報を入手し、用紙サイズ毎に予め設定された位置に押えコロ８５１を移動させる構成になっている。 <Example 8>
The eighth embodiment is different from the clamp units 400 of the sixth and seventh embodiments in terms of the configuration and operation control of the roller rotation mechanism 850 that is a sheet pressing unit. The roller rotation mechanism 850 according to the eighth embodiment is configured to obtain the paper size information of the paper P output from the image forming apparatus and move the presser roller 851 to a preset position for each paper size.

図１９は、実施例８に係る用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の用紙サイズ毎の押さえ位置の説明図であり、（ａ）は小サイズ、（ｂ）は中サイズ、（ｃ）は大サイズの説明図である。図２０は、実施例８に係る用紙押さえ手段であるコロ回動機構８５０の押さえコロ８５１の、用紙サイズに合わせた移動動作の制御フロー図である。なお、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各図では、上図が上面図、下図が側面図を示している。   FIG. 19 is an explanatory diagram of the pressing position for each paper size of the roller rotation mechanism 850 that is a paper pressing unit according to the eighth embodiment, where (a) is a small size, (b) is a medium size, and (c) is a size. It is explanatory drawing of a large size. FIG. 20 is a control flowchart of the movement operation of the pressing roller 851 of the roller rotation mechanism 850 serving as the sheet pressing unit according to the eighth embodiment according to the sheet size. In each of FIGS. 19A, 19B, and 19C, the upper diagram shows a top view and the lower diagram shows a side view.

本実施例７のコロ回動機構８５０は、上記した実施例６、７のものに加え、用紙サイズ毎に予め設定された位置に押えコロ８５１を移動させる構成を備えている。図１９を用いて実施例８のコロ回動機構８５０で、用紙サイズ毎に予め設定された位置に押えコロ８５１を移動させる構成、及び動作について説明する。
図１９では、用紙サイズの一例として、（ａ）で小サイズ、（ｂ）で中サイズ、（ｃ）で大サイズに対応させた位置に、押えコロ８５１を移動させた状態を示している。 The roller rotation mechanism 850 of the seventh embodiment includes a configuration for moving the presser roller 851 to a position set in advance for each paper size in addition to those of the sixth and seventh embodiments. A configuration and operation for moving the presser roller 851 to a preset position for each paper size by the roller rotation mechanism 850 of the eighth embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 19 shows a state where the presser roller 851 is moved to a position corresponding to the small size in (a), the medium size in (b), and the large size in (c) as an example of the paper size.

図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、実施例８のコロ回動機構８５０では、押さえコロ８５１、コロ回転軸８５２、コロ回動アーム８５３等は、キャリッジガイド８５６に沿って用紙Ｐの搬送方向に移動可能なキャリッジ８５５に保持されている。そして、キャリッジ８５５には、２つの架張ローラに架け渡されたタイミングベルトからなるキャリッジベルト８５７が接続されており、一端側の架張ローラを回転駆動する駆動源であるキャリッジベルト駆動源８５８の駆動により移動する。
このように、キャリッジ８５５には押さえコロ８５１を保持する機構を有し、キャリッジ８５５が移動することで押さえコロ８５１の位置が決まる構成である。 As shown in FIGS. 19A, 19B, and 19C, in the roller rotating mechanism 850 of the eighth embodiment, the pressing roller 851, the roller rotating shaft 852, the roller rotating arm 853, and the like are attached to the carriage guide 856. A carriage 855 that is movable in the conveyance direction of the paper P along the direction is held. The carriage 855 is connected to a carriage belt 857 consisting of a timing belt spanned between two stretching rollers. A carriage belt driving source 858, which is a driving source for rotationally driving the stretching roller on one end side, is connected. Move by driving.
As described above, the carriage 855 has a mechanism for holding the pressing roller 851, and the position of the pressing roller 851 is determined by the movement of the carriage 855.

押さえコロ８５１等を移動させるキャリッジ８５５、キャリッジガイド８５６、キャリッジベルト８５７、キャリッジベルト駆動源８５８等からなる移動機構の制御部による制御は、次のように行われる。
図２０の制御フロー図に示すように、まず、画像形成装置より出力される用紙の用紙サイズ情報を入手する（Ｓ３０１）。その後、用紙サイズを確認する。つまり、用紙サイズを確認できたか否かの判断を行う（Ｓ３０２）。 Control by the control unit of the moving mechanism including the carriage 855, the carriage guide 856, the carriage belt 857, the carriage belt drive source 858, and the like that moves the pressing roller 851 and the like is performed as follows.
As shown in the control flow diagram of FIG. 20, first, the paper size information of the paper output from the image forming apparatus is obtained (S301). Thereafter, the paper size is confirmed. That is, it is determined whether or not the paper size has been confirmed (S302).

そして、用紙サイズを確認できていない場合（Ｓ３０２のＮｏ）には、用紙サイズを確認できるまでこの判断を繰り返す。
一方、用紙サイズを確認できた場合（Ｓ３０２のＹｅｓ）には、コロ回動機構８５０のキャリッジベルト駆動源８５８を動作させて、用紙サイズ毎に予め設定された位置にキャリッジ８５５を移動させる（Ｓ３０３）。
その後、キャリッジ８５５が正しい位置に移動したか確認する（Ｓ３０４）。この確認で、キャリッジ８５５が正しい位置に移動していない場合（Ｓ３０４のＮｏ）には、キャリッジ８５５が正しい位置への移動（Ｓ３０３）に戻り、キャリッジ８５５が正しい位置に移動するまで繰り返す。
一方、キャリッジ８５５が正しい位置に移動できている場合（Ｓ３０４のＹｅｓ）には、移動機構の制御を終了する。 If the paper size cannot be confirmed (No in S302), this determination is repeated until the paper size can be confirmed.
On the other hand, when the paper size can be confirmed (Yes in S302), the carriage belt drive source 858 of the roller rotation mechanism 850 is operated to move the carriage 855 to a preset position for each paper size (S303). ).
Thereafter, it is confirmed whether the carriage 855 has moved to the correct position (S304). If the carriage 855 is not moved to the correct position in this confirmation (No in S304), the carriage 855 returns to the correct position (S303) and is repeated until the carriage 855 moves to the correct position.
On the other hand, when the carriage 855 has been moved to the correct position (Yes in S304), the control of the moving mechanism is terminated.

上記したように、実施例８では、押さえコロ８５１は、ステープルトレイ２１上に搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向に移動可能であり、用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づいて押さえコロ８５１を移動させる。そして、クランプ４０１により把持された状態の用紙Ｐに押さえコロ８５１を下降させる。このように構成することで、用紙サイズ毎に最適な位置に押えコロ８５１を配置し（移動させ）、用紙Ｐの撓みを解消し、精度良く用紙Ｐを積載させることができる。   As described above, in the eighth embodiment, the pressing roller 851 is movable in the conveyance direction of the paper P conveyed on the staple tray 21 and moves the pressing roller 851 based on the paper size information of the paper P. . Then, the pressing roller 851 is lowered onto the paper P held by the clamp 401. With this configuration, the presser roller 851 can be arranged (moved) at an optimal position for each paper size, the deflection of the paper P can be eliminated, and the paper P can be stacked with high accuracy.

以上、本実施形態では、クランプユニット４００の構成及び動作を、ステープル処理をおこなうステープルトレイ２１への搬送を用いて説明したが、これに限らない。本発明は、複数の用紙を揃えて積載する用紙積載トレイへの搬送に適用できる。また、本実施形態では、画像形成部１００である複写機に外付けした用紙処理装置２００に適用した画像形成装置を用いて説明したが、用紙処理装置を内蔵した構成でも構わない。
また、上記した各実施例の用紙処理装置２００を内蔵することで、安価な構成で用紙揃えを行うことができる画像形成装置を提供できる。 As described above, in the present embodiment, the configuration and operation of the clamp unit 400 have been described using the conveyance to the staple tray 21 that performs the staple processing, but the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to conveyance to a sheet stacking tray in which a plurality of sheets are aligned and stacked. In this embodiment, the image forming apparatus applied to the paper processing apparatus 200 attached to the copying machine that is the image forming unit 100 has been described. However, a configuration in which the paper processing apparatus is incorporated may be used.
In addition, by incorporating the sheet processing apparatus 200 of each of the embodiments described above, it is possible to provide an image forming apparatus that can perform sheet alignment with an inexpensive configuration.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ)
用紙Ｐを搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により搬送された用紙の端部を把持して移動するクランプ４０１などの用紙把持手段と、複数枚の用紙を重ねて積載可能なステープルトレイ２１などの積載トレイとを備え、用紙把持手段による用紙の把持を積載トレイ上で解除することで積載トレイに用紙を積載する用紙処理装置である。この用紙処理装置において、積載トレイの所定の位置に、用紙の端部が移動してきたことを検知する用紙センサ２５などの用紙検知手段を備え、用紙検知手段により用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段が用紙の把持を解除するよう制御する制御手段を設ける。 What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
A paper transporting means for transporting the paper P, a paper gripping means such as a clamp 401 that grips and moves the end of the paper transported by the paper transporting means, a staple tray 21 that can stack a plurality of papers, and the like A sheet processing apparatus that stacks sheets on the stacking tray by releasing the sheet gripping by the sheet gripping means on the stacking tray. This paper processing apparatus includes paper detection means such as a paper sensor 25 for detecting that the edge of the paper has moved to a predetermined position on the stacking tray, and the edge of the paper has been moved by the paper detection means. When detecting this, a control means is provided for controlling the paper gripping means to release the gripping of the paper.

（態様Ａ）によれば、用紙検知手段により積載トレイ上の所定の位置に用紙端部が移動してきたことを検知して、用紙把持手段による用紙の把持を解除することで、用紙端部を所定位置に揃えながら用紙を用紙把持手段から解放して積載トレイに積載できる。この構成は、特許文献２のように、所定の位置で用紙把持手段から用紙を解放するために、用紙先端を先端ストッパ手段に衝突させて、用紙把持手段から用紙を引き抜く構成に比べて、用紙端部への負荷が小さく、薄紙や超薄紙におけるダメージの発生を抑制できる。また、特許文献１に比較して、揃える位置までの間に用紙をフリーな状態にすることがないため揃う位置までの時間が管理可能であり、且つ、紙種によらず揃えを行うことができる。   According to (Aspect A), by detecting that the paper edge has moved to a predetermined position on the stacking tray by the paper detection means, and releasing the grip of the paper by the paper gripping means, The paper can be released from the paper gripping means and aligned on the stacking tray while being aligned at a predetermined position. This configuration is different from the configuration in which, as in Patent Document 2, in order to release the paper from the paper gripping means at a predetermined position, the paper front end collides with the front end stopper means and the paper is pulled out from the paper gripping means. The load on the edge is small, and the occurrence of damage in thin paper or ultrathin paper can be suppressed. Compared with Patent Document 1, since the paper is not freed up to the alignment position, the time until the alignment position can be managed, and the alignment can be performed regardless of the paper type. it can.

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、積載トレイの用紙把持手段による用紙の移動方向先端部が突き当たる後端フェンス２４などの突き当て部材を設ける。これによれば、上記実施形態について説明したように、用紙Ｐの移動方向への飛び出しを規制でき、精度の良い整合が行える。 (Aspect B)
In (Aspect A), an abutting member such as a rear end fence 24 against which the leading end of the sheet in the moving direction of the stacking tray by the sheet gripping unit abuts is provided. According to this, as described in the above embodiment, the paper P can be prevented from jumping out in the moving direction, and accurate alignment can be performed.

（態様Ｃ)
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、制御手段は用紙検知手段により用紙把持手段により把持された用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段を停止させ、用紙把持手段による該用紙の把持を解除する。これによれば、実施例１について説明したように、精度の良い用紙揃えが行える。 (Aspect C)
In (Aspect A) or (Aspect B), when the control unit detects that the end of the paper gripped by the paper gripping unit has moved by the paper detection unit, the control unit stops the paper gripping unit and uses the paper gripping unit. The grip of the paper is released. According to this, as described in the first embodiment, accurate sheet alignment can be performed.

（態様Ｄ)
（態様Ｃ）において、積載トレイ上の用紙を押さえる用紙押さえ手段７００を備え、制御手段は用紙検知手段により用紙把持手段により把持された用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段を停止させ、用紙押さえ手段により用紙を押さえた後に、用紙把持手段による用紙の把持を解除する。これによれば、実施例２について説明したように、精度の良い用紙揃えが行える。 (Aspect D)
In (Aspect C), the sheet holding means 700 for pressing the sheets on the stacking tray is provided, and the control means grips the paper when the paper detection means detects that the end of the paper gripped by the paper gripping means has moved. After the means is stopped and the paper is pressed by the paper pressing means, the paper gripping by the paper gripping means is released. According to this, as described in the second embodiment, accurate sheet alignment can be performed.

（態様Ｅ)
（態様Ｄ）において、用紙押さえ手段は可撓性回転部材８００である。これによれば、実施例３について説明したように、精度の良い用紙揃えが行える。 (Aspect E)
In (Aspect D), the sheet pressing means is a flexible rotating member 800. According to this, as described in the third embodiment, accurate sheet alignment can be performed.

（態様Ｆ)
（態様Ｂ）において、後端フェンス２４などの突き当て部材に向かって用紙を移動させる用紙移動手段を設け、制御手段は用紙センサ２５などの用紙検知手段によりクランプ４０１などの用紙把持手段により把持された用紙の端部が移動してきたことを検知した際、用紙把持手段を移動させたまま用紙把持手段による用紙の把持を解除し、用紙把持手段から解除された用紙を用紙移動手段により突き当て部材に向かって移動させる。これによれば、実施例４，５について説明したように、生産性を向上させつつ、整合精度を維持できる。 (Aspect F)
In (Aspect B), a paper moving means for moving the paper toward the abutting member such as the rear end fence 24 is provided, and the control means is gripped by the paper gripping means such as the clamp 401 by the paper detection means such as the paper sensor 25. When it is detected that the edge of the paper has moved, the paper gripping means is released while the paper gripping means is moved, and the paper released from the paper gripping means is abutted by the paper moving means. Move towards. According to this, as described in the fourth and fifth embodiments, the alignment accuracy can be maintained while improving the productivity.

（態様Ｇ)
（態様Ｆ）において、用紙移動手段は可撓性回転部材８００である。これによれば、実施例４について説明したように、良好な整合精度を得ることができる。 (Aspect G)
In (Aspect F), the sheet moving means is a flexible rotating member 800. According to this, as described in the fourth embodiment, good alignment accuracy can be obtained.

（態様Ｈ)
（態様Ｆ）において、用紙移動手段は用紙把持手段により把持された用紙後端と反対側の端部を押す用紙先端押し手段９００である。これによれば、実施例５について説明したように、良好な整合精度を得ることができる。また、後端フェンス２４の用紙揃え面よりも用紙Ｐを押し込むことはなく、用紙Ｐにダメージを与えない。 (Aspect H)
In (Aspect F), the sheet moving unit is a sheet leading end pushing unit 900 that pushes the end opposite to the sheet trailing end held by the sheet holding unit. According to this, as described in the fifth embodiment, good alignment accuracy can be obtained. Further, the paper P is not pushed in from the paper alignment surface of the rear end fence 24, and the paper P is not damaged.

（態様Ｉ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、積載トレイ上に搬送されてくる用紙を押さえるコロ回動機構８５０などの用紙押さえ手段を備え、用紙押さえ手段は、上下に昇降可能な押さえコロ８５１などの押さえコロを有し、用紙把持手段により把持された状態の用紙に押さえコロを下降させて押圧する。これによれば、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４などの突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。 (Aspect I)
In (Aspect A) or (Aspect B), a sheet pressing unit such as a roller rotation mechanism 850 that presses the sheet conveyed on the stacking tray is provided, and the sheet pressing unit includes a pressing roller 851 that can be moved up and down. A press roller is provided, and the press roller is lowered and pressed against the paper held by the paper holding means. According to this, the bending of the paper P is eliminated, and the paper P can be accurately stacked by dropping the paper P onto the paper bundle P ′ or the stacking tray along the abutting member such as the rear end fence 24 in this state. it can.

（態様Ｊ）
（態様Ｉ）において、押さえコロを、搬送されてくる用紙の搬送方向とは逆方向に回転させた状態で、用紙把持手段により把持された状態の用紙に押さえコロを下降させる。これによれば、用紙Ｐを引き伸ばすことで撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４などの突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。 (Aspect J)
In (Aspect I), the pressing roller is lowered onto the paper gripped by the paper gripping means while the pressing roller is rotated in the direction opposite to the transport direction of the transported paper. According to this, the deflection is eliminated by stretching the paper P, and in that state, the paper P is dropped onto the paper bundle P ′ or the stacking tray along the abutting member such as the rear end fence 24 and the paper P is accurately loaded. Can be made.

（態様Ｋ）
（態様Ｉ）または（態様Ｊ）において、用紙把持手段による用紙の把持の解除前、または把持を解除すると共に、押さえコロを上昇させ、用紙から離間させる。これによれば、突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。 (Aspect K)
In (Aspect I) or (Aspect J), before releasing the gripping of the paper by the paper gripping means or releasing the gripping, the presser roller is raised and separated from the paper. According to this, it is possible to load the paper P with high accuracy by dropping the paper P onto the paper bundle P ′ or the stacking tray along the abutting member.

（態様Ｌ）
（態様Ｉ）乃至（態様Ｋ）のいずれかにおいて、押さえコロを下降させる位置が、積載トレイ上に積載される用紙の先端側の位置である。これによれば、用紙把持手段で把持している側と反対側の用紙Ｐの端部を押えコロで規制でき、用紙先端側を搬送方向の逆方向に引き戻し、用紙Ｐを引き伸ばすことができる。したがって、用紙Ｐの撓みを解消し、その状態で後端フェンス２４などの突き当て部材に沿って用紙Ｐを用紙束Ｐ’や積載トレイに落下させ精度良く用紙Ｐを積載させることができる。 (Aspect L)
In any one of (Aspect I) to (Aspect K), the position where the pressing roller is lowered is the position on the leading end side of the paper loaded on the stacking tray. According to this, the end portion of the paper P opposite to the side gripped by the paper gripping means can be regulated by the presser roller, the front end side of the paper can be pulled back in the direction opposite to the transport direction, and the paper P can be stretched. Therefore, the deflection of the paper P can be eliminated, and in this state, the paper P can be dropped onto the paper bundle P ′ or the stacking tray along the abutting member such as the rear end fence 24 and the paper P can be stacked with high accuracy.

（態様Ｍ）
（態様Ｉ）乃至（態様Ｌ）のいずれかにおいて、押さえコロは、積載トレイ上に搬送されてくる用紙の搬送方向に移動可能であり、用紙の用紙サイズ情報に基づいて押さえコロを移動させ、上記用紙把持手段により把持された状態の用紙に押さえコロを下降させる。これによれば、用紙サイズ毎に最適な位置に押えコロを配置し、用紙Ｐの撓みを解消し、精度良く用紙Ｐを積載させることができる。 (Aspect M)
In any one of (Aspect I) to (Aspect L), the pressing roller is movable in the conveyance direction of the paper conveyed on the stacking tray, and the pressing roller is moved based on the paper size information of the paper, The pressing roller is lowered onto the paper held by the paper holding means. According to this, the presser roller can be arranged at an optimum position for each paper size, the bending of the paper P can be eliminated, and the paper P can be stacked with high accuracy.

（態様Ｎ)
（態様Ａ）乃至（態様Ｍ）において、積載トレイは複数枚の用紙を一時的に積載する一時積載トレイであり、積載した複数枚の用紙に綴じ処理をおこなうステープラ５０などの綴じ手段と、綴じ手段により綴じ処理を行った用紙束を排出する放出爪２９などの排出手段とを備えたステープルトレイ２１である。 (Aspect N)
In (Aspect A) to (Aspect M), the stacking tray is a temporary stacking tray on which a plurality of sheets are temporarily stacked, and a binding unit such as a stapler 50 that performs binding processing on the plurality of stacked sheets, and a binding unit. This is a staple tray 21 provided with discharge means such as a discharge claw 29 for discharging a sheet bundle that has been bound by the means.

（態様Ｏ)
用紙上に画像を形成する画像形成部１００と、画像形成部において画像が形成された用紙に対して処理を行う用紙処理部とを備えた画像形成装置において、用紙処理部として（態様Ａ）乃至（態様Ｎ）の用紙処理装置を採用する。これによれば、（態様Ａ）乃至（態様Ｎ）の用紙処理装置と同様な効果を奏することができる。また、安価な構成で、用紙揃えを行うことができる画像形成装置を提供できる。 (Aspect O)
An image forming apparatus including an image forming unit 100 that forms an image on a sheet and a sheet processing unit that performs processing on a sheet on which an image is formed in the image forming unit. The sheet processing apparatus of (Aspect N) is employed. According to this, the same effects as those of the sheet processing apparatus according to (Aspect A) to (Aspect N) can be obtained. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus that can perform sheet alignment with an inexpensive configuration.

１ 導入搬送路
２ 上搬送路
３ ストレート搬送路
４ 下搬送路
５ 排紙トレイ
６ プルーフトレイ
７、８ 分岐爪
１０ 入口ローラ対
１１ 搬送ローラ対
１２ 搬送ローラ対
１３ 入口センサ
２１ ステープルトレイ
２２ ジョガーフェンス
２４ 後端フェンス
２５ 用紙センサ
２６ 排紙ローラ
２７ 従動ローラ
２８ 排紙センサ
２９ 放出爪
３０ タイミングベルト
３２ 排紙ガイド
５０ ステープラ
１００ 画像形成部
２００ 用紙処理装置
４００ クランプユニット
４０１ クランプ
４０２ クランプガイド
４０４ リンク回転中心
４０５ リンク
５０１ ベース
５０３ 開閉部
５０４ トーションスプリング
５０５ ソレノイド
５０６ 回転中心
７００ 用紙押さえ手段
７０１ 押さえ部材
７０２ 圧縮スプリング
７０３ カム
８００ 可撓性回転部材
８０１ ホルダ
８０２ ゴム板
８０３ 軸
８０４ プーリ
８０５ ベルト
８０６ 駆動源
８０７ 検知板
８０８ センサ
８５０ コロ回動機構
８５１ 押さえコロ
８５２ コロ回転軸
８５３ コロ回動アーム
８５５ キャリッジ
８５６ キャリッジガイド
８５７ キャリッジベルト
８５８ キャリッジベルト駆動源
９００ 用紙先端押し手段
９０１ 押し部材
９０２ タイミングベルト
９０３ プーリ
Ｂ 用紙穿孔ユニット
Ｐ 用紙
Ｐ’ 用紙束 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Introduction conveyance path 2 Upper conveyance path 3 Straight conveyance path 4 Lower conveyance path 5 Paper discharge tray 6 Proof trays 7 and 8 Branching claw 10 Inlet roller pair 11 Conveyance roller pair 12 Conveyance roller pair 13 Inlet sensor 21 Staple tray 22 Jogger fence 24 Rear end fence 25 Paper sensor 26 Paper discharge roller 27 Driven roller 28 Paper discharge sensor 29 Release claw 30 Timing belt 32 Paper discharge guide 50 Stapler 100 Image forming unit 200 Paper processing device 400 Clamp unit 401 Clamp 402 Clamp guide 404 Link rotation center 405 Link 501 Base 503 Opening / closing section 504 Torsion spring 505 Solenoid 506 Center of rotation 700 Paper pressing means 701 Pressing member 702 Compression spring 703 Cam 800 Flexible rotating member 801 Holder 802 Rubber plate 80 Shaft 804 Pulley 805 Belt 806 Drive source 807 Detection plate 808 Sensor 850 Roller rotating mechanism 851 Roller roller 852 Roller rotating shaft 853 Roller rotating arm 855 Carriage 856 Carriage guide 857 Carriage belt 858 Carriage belt drive source 900 Paper leading edge pushing means 901 Push Member 902 Timing belt 903 Pulley B Paper punching unit P Paper P ′ Paper bundle

特開２０１１−０７３８０５号公報JP 2011-0773805 A 特許４４６８１４０号公報Japanese Patent No. 4468140

Claims (11)

用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段により搬送された用紙の端部を把持して移動する用紙把持手段と、複数枚の用紙を重ねて積載可能な積載トレイとを備え、該積載トレイ上で該用紙が該用紙把持手段から解放されることで該積載トレイに該用紙を積載する用紙処理装置において、
上記積載トレイの所定の位置に、該用紙の搬送方向後端部が移動してきたことを検知する用紙検知手段と、上記積載トレイ上の用紙を押さえる用紙押さえ手段とを備え、
該用紙検知手段により上記用紙把持手段に把持された該用紙の搬送方向後端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段を停止させ、該用紙押さえ手段により該用紙を押さえた後に、該用紙把持手段による該用紙の把持を解除するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置。 A sheet conveying unit configured to convey a sheet; a sheet holding unit configured to grasp and move an end of the sheet conveyed by the sheet conveying unit; and a stacking tray capable of stacking a plurality of sheets. In the paper processing apparatus for stacking the paper on the stacking tray by releasing the paper from the paper gripping means on the tray,
Paper detecting means for detecting that the trailing end of the paper in the transport direction has moved to a predetermined position of the stacking tray, and paper pressing means for pressing the paper on the stacking tray ,
When it is detected by the paper detection means that the trailing edge of the paper gripped by the paper gripping means has moved, the paper gripping means is stopped and the paper is pressed by the paper pressing means. , the sheet processing apparatus characterized in that a control means for controlling so as to release the grip of the paper by the paper gripping means. 請求項１に記載の用紙処理装置において、
上記積載トレイに、上記用紙把持手段による用紙の搬送方向後端部が突き当たる突き当て部材を設けたことを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1,
The above stacking tray, the sheet processing apparatus characterized in that a abutment member conveying direction after the end of the paper by the paper gripping means abuts. 請求項１に記載の用紙処理装置において、
上記用紙押さえ手段は可撓性回転部材であることを特徴とする用紙処理装置。 In the sheet processing apparatus according to 請 Motomeko 1,
The paper processing apparatus, wherein the paper pressing means is a flexible rotating member. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段により搬送された用紙の端部を把持して移動する用紙把持手段と、複数枚の用紙を重ねて積載可能な積載トレイとを備え、該積載トレイ上で該用紙が該用紙把持手段から解放されることで該積載トレイに該用紙を積載する用紙処理装置において、
上記積載トレイの所定の位置に備え、該用紙の搬送方向後端部が移動してきたことを検知する用紙検知手段と、
該用紙検知手段により該用紙の搬送方向後端部が移動してきたことを検知した際、該用紙把持手段が該用紙の把持を解除するよう制御する制御手段と、
上記積載トレイ上に搬送されてくる用紙を押さえる用紙押さえ手段とを設け、
該用紙押さえ手段は、上下に昇降可能な押さえコロを有し、上記用紙把持手段により把持された状態の該用紙に該押さえコロを下降させて押圧することを特徴とする用紙処理装置。 A sheet conveying unit configured to convey a sheet; a sheet holding unit configured to grasp and move an end of the sheet conveyed by the sheet conveying unit; and a stacking tray capable of stacking a plurality of sheets. In the paper processing apparatus for stacking the paper on the stacking tray by releasing the paper from the paper gripping means on the tray,
A sheet detecting means for detecting that the rear end of the sheet in the transport direction has moved in preparation for a predetermined position of the stacking tray;
Control means for controlling the paper gripping means to release the gripping of the paper when the paper detection means detects that the rear end of the paper in the transport direction has moved;
A sheet pressing means for pressing the sheet conveyed on the stacking tray;
The paper pressing device has a pressing roller that can be moved up and down, and lowers and presses the pressing roller against the paper held by the paper holding device. 請求項４に記載の用紙処理装置において、
上記積載トレイに、上記用紙把持手段による用紙の搬送方向後端部が突き当たる突き当て部材を設けたことを特徴とする用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 4 , wherein
The above stacking tray, the sheet processing apparatus characterized in that a abutment member conveying direction after the end of the paper by the paper gripping means abuts. 請求項４又は５に記載の用紙処理装置において、
上記押さえコロを、搬送されてくる用紙の搬送方向とは逆方向に回転させた状態で、上記用紙把持手段により把持された状態の該用紙に該押さえコロを下降させることを特徴とする用紙処理装置。 In the paper processing apparatus according to claim 4 or 5 ,
A sheet processing characterized in that the pressing roller is lowered to the sheet gripped by the sheet gripping means in a state in which the pressing roller is rotated in a direction opposite to the transport direction of the transported sheet. apparatus. 請求項４乃至６のいずれか一に記載の用紙処理装置において、
上記用紙把持手段による用紙の把持の解除前、または把持を解除すると共に、上記押さえコロを上昇させ、該用紙から離間させることを特徴とする用紙処理装置。 In the paper processing apparatus according to any one of claims 4 to 6 ,
A paper processing apparatus, wherein the paper gripping means is released before or after the paper gripping means is released, and the pressing roller is raised and separated from the paper. 請求項４乃至７のいずれか一に記載の用紙処理装置において、
上記押さえコロを下降させる位置が、上記積載トレイ上に積載される用紙の先端側の位置であることを特徴とする用紙処理装置。 In the paper processing apparatus according to any one of claims 4 to 7 ,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a position where the pressing roller is lowered is a position on a leading end side of sheets stacked on the stacking tray. 請求項４乃至８のいずれか一に記載の用紙処理装置において、
上記押さえコロは、上記積載トレイ上に搬送されてくる用紙の搬送方向に移動可能であり、該用紙の用紙サイズ情報に基づいて該押さえコロを移動させ、上記用紙把持手段により把持された状態の該用紙に該押さえコロを下降させることを特徴とする用紙処理装置。 In the paper processing apparatus according to any one of claims 4 to 8 ,
The presser roller is movable in the transport direction of the paper transported on the stacking tray. The presser roller is moved based on the paper size information of the paper and is gripped by the paper gripping means. A sheet processing apparatus, wherein the pressing roller is lowered onto the sheet. 請求項１乃至９のいずれか一に記載の用紙処理装置において、
上記積載トレイは複数枚の用紙を一時的に積載する一時積載トレイであり、該積載した複数枚の用紙に綴じ処理をおこなう綴じ手段と、該綴じ手段により綴じ処理を行った用紙束を排出する排出手段とを備えたステープルトレイであることを特徴とする用紙処理装置。 In the paper processing apparatus according to any one of claims 1 to 9 ,
The stacking tray is a temporary stacking tray on which a plurality of sheets are temporarily stacked, a binding unit that performs binding processing on the stacked plurality of sheets, and a sheet bundle that is bound by the binding unit is discharged. A sheet processing apparatus, comprising: a staple tray including a discharge unit. 用紙上に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部において画像が形成された用紙に対して処理を行う用紙処理部とを備えた画像形成装置において、
上記用紙処理部として請求項１乃至１０のいずれか一に記載の用紙処理装置を採用することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing unit that performs processing on a sheet on which an image is formed in the image forming unit.
Image forming apparatus characterized by employing a sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 10 as the sheet processing unit.
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