JP2020138809A - Transport device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a transport device capable of suppressing deformation of a sheet material, and an image forming apparatus.SOLUTION: A transport device 50 includes: a claw 120 and a claw stand 110, for gripping a tip of a sheet material P; a moving mechanism 51 for transporting the sheet material P whose tip is gripped by the claw 120 and the claw stand 110 by moving the claw 120 and the claw stand 110; and a change mechanism 150 capable of changing a gripping angle for gripping the tip of the sheet material P with respect to a transport direction by rotating the claw 120 and the claw stand 110 around an axis along a width direction orthogonal to the transport direction in the sheet material P.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示の技術は、搬送装置及び画像形成装置に関する。 The technique of the present disclosure relates to a transfer device and an image forming device.

特許文献１には、用紙を外周面に吸着保持した状態で搬送するドラムと、可動爪が爪台としての固定爪に対して開閉するチェーングリッパと、を備えるインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、ドラムから受け渡された用紙の先端部を可動爪と固定爪とで把持し、可動爪及び固定爪を移動させることで用紙を搬送する。 Patent Document 1 discloses an inkjet recording device including a drum that conveys paper in a state of being sucked and held on an outer peripheral surface, and a chain gripper that opens and closes a movable claw with respect to a fixed claw as a claw stand. In the inkjet recording apparatus of Patent Document 1, the tip of the paper delivered from the drum is gripped by the movable claw and the fixed claw, and the paper is conveyed by moving the movable claw and the fixed claw.

特許文献２には、爪部材と、爪台としての爪座と、を有する爪開閉機構を備える電子写真印刷装置が開示されている。特許文献２の電子写真印刷装置では、用紙の先端部を爪部材と爪座とで把持し、爪部材及び爪座を移動させることで用紙を搬送する。 Patent Document 2 discloses an electrophotographic printing apparatus including a nail opening / closing mechanism having a nail member and a nail seat as a nail stand. In the electrophotographic printing apparatus of Patent Document 2, the tip end portion of the paper is gripped by the claw member and the claw seat, and the paper is conveyed by moving the claw member and the claw seat.

特許文献３には、爪台としてのドラム外周面に印字媒体の先端部を挟持可能な挟持爪を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献３のインクジェットプリンタでは、ドラム外周面と挟持爪との間で先端部が挟持された印字媒体の後端側をドラムの外周面に吸着してドラムを回転させることで、印字媒体を搬送する。 Patent Document 3 discloses an inkjet printer provided with a holding claw capable of holding the tip of a printing medium on the outer peripheral surface of a drum as a claw stand. In the inkjet printer of Patent Document 3, the printing medium is conveyed by attracting the rear end side of the printing medium whose tip is sandwiched between the outer peripheral surface of the drum and the holding claw to the outer peripheral surface of the drum and rotating the drum. To do.

特開２０１４−１６６９００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-166900 特開２０１２−１４０２４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-140242 特開平１０−２０２９７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-202973

特許文献１、特許文献２及び特許文献３の技術では、爪台に対して回転する爪と爪台との間に用紙等のシート材の先端部を把持した状態で、シート材を搬送する。このように、特許文献１、特許文献２及び特許文献３の技術では、爪台に対して爪は回転するものの、爪台自体は回転しないため、シート材の先端部の姿勢を調整できない。 In the techniques of Patent Document 1, Patent Document 2 and Patent Document 3, the sheet material is conveyed while the tip of the sheet material such as paper is gripped between the claws rotating with respect to the claw stand and the claw stand. As described above, in the techniques of Patent Document 1, Patent Document 2 and Patent Document 3, although the claw rotates with respect to the claw stand, the claw stand itself does not rotate, so that the posture of the tip portion of the sheet material cannot be adjusted.

ここで、シート材の先端部を把持した状態でシート材を搬送する際に、シート材の先端部の姿勢が、シート材の後端側の部分に対して角度を有する姿勢であると、シート材が変形するおそれがある。 Here, when the sheet material is conveyed while the tip end portion of the sheet material is gripped, if the posture of the tip portion of the sheet material is an angle with respect to the rear end side portion of the sheet material, the sheet The material may be deformed.

本開示の技術は、上記事実を考慮し、シート材の変形を抑制できる、搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 In consideration of the above facts, the technique of the present disclosure aims to provide a transport device and an image forming device capable of suppressing deformation of a sheet material.

第１態様に係る搬送装置は、シート材の先端部を把持する爪と爪台と、爪と爪台とを移動させることで、爪と爪台とによって先端部が把持されたシート材を搬送する移動機構と、シート材における搬送方向と直交する幅方向に沿った軸周りに爪と爪台とを回転させて、シート材の先端部を把持する搬送方向に対する把持角度を変更可能にする変更機構と、を備える。 The transport device according to the first aspect transports the sheet material whose tip is gripped by the claws and the claw stand by moving the claw and the claw stand that grip the tip of the sheet material and the claw and the claw stand. A change that makes it possible to change the gripping angle with respect to the transport direction in which the tip of the sheet material is gripped by rotating the claws and the claw base around the axis along the width direction orthogonal to the transport direction of the sheet material. It is equipped with a mechanism.

第１態様に係る搬送装置によれば、爪と爪台とが、シート材の先端部を把持する。移動機構が、爪と爪台とを移動させることで、爪と爪台とによって先端部が把持されたシート材を搬送する。そして、変更機構は、シート材における搬送方向と直交する幅方向に沿った軸周りに爪と爪台とを回転させて、シート材の先端部を把持する搬送方向に対する把持角度を変更可能にする。 According to the transport device according to the first aspect, the claw and the claw stand grip the tip end portion of the sheet material. The moving mechanism moves the claw and the claw base to convey the sheet material whose tip is gripped by the claw and the claw base. Then, the changing mechanism rotates the claw and the claw stand around an axis along the width direction orthogonal to the transport direction of the sheet material, so that the gripping angle with respect to the transport direction for gripping the tip portion of the sheet material can be changed. ..

第１態様に係る搬送装置では、シート材の先端部を把持する搬送方向に対する把持角度を変更することで、シート材を搬送する際に、シート材の後端側の部分に対して角度が有さない、又は、角度が小さい姿勢に、シート材の先端部の姿勢を調整することができる。これにより、シート材の先端部と後端側の部分との間で、シート材の湾曲又は屈曲が生じにくい。この結果、シート材の変形を抑制することができる。 In the transport device according to the first aspect, by changing the gripping angle with respect to the transport direction for gripping the tip end portion of the sheet material, there is an angle with respect to the rear end side portion of the sheet material when the sheet material is transported. The posture of the tip of the sheet material can be adjusted so that the posture is not correct or the angle is small. As a result, bending or bending of the sheet material is unlikely to occur between the front end portion and the rear end side portion of the sheet material. As a result, deformation of the sheet material can be suppressed.

第２態様に係る搬送装置では、第１態様の構成において、変更機構は、搬送方向に対して反時計回りの方向となる９０度未満の第一角度と、搬送方向に対して時計回りの方向となる９０度未満の第二角度とに、相互に把持角度を変更可能である。 In the transport device according to the second aspect, in the configuration of the first aspect, the changing mechanism has a first angle of less than 90 degrees, which is a counterclockwise direction with respect to the transport direction, and a clockwise direction with respect to the transport direction. The gripping angle can be changed to a second angle of less than 90 degrees.

このため、搬送方向に対して時計回り（又は反時計回り）の方向となる９０度未満の角度の範囲のみで、把持角度が変更される場合（第一比較例）に比べ、シート材の先端部の姿勢を調整できる自由度が高くなる。 Therefore, compared to the case where the gripping angle is changed only in the range of an angle of less than 90 degrees, which is the clockwise (or counterclockwise) direction with respect to the transport direction (first comparative example), the tip of the sheet material The degree of freedom to adjust the posture of the part is increased.

第３態様に係る搬送装置では、第２態様の構成において、第一角度及び第二角度は、搬送方向に対して４５度未満の角度である。 In the transport device according to the third aspect, in the configuration of the second aspect, the first angle and the second angle are angles less than 45 degrees with respect to the transport direction.

このように、第一角度及び第二角度が搬送方向に対して４５度未満であるため、第一角度及び第二角度が搬送方向に対して４５度以上９０度未満である場合（第二比較例）に比べ、シート材が搬送方向に沿った状態となる。すなわち、シート材が前述の第二比較例に比べ、寝た状態となる。このため、前述の第二比較例に比べ、シート材の後端側の部分に対する先端部の角度を小さくできる。これにより、シート材の先端部と後端側の部分との間で、シート材の湾曲又は屈曲が生じにくい。この結果、シート材の変形を抑制することができる。 In this way, since the first angle and the second angle are less than 45 degrees with respect to the transport direction, the case where the first angle and the second angle are 45 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the transport direction (second comparison). Compared to the example), the sheet material is in a state along the transport direction. That is, the sheet material is in a lying state as compared with the second comparative example described above. Therefore, the angle of the tip portion with respect to the rear end side portion of the sheet material can be reduced as compared with the second comparative example described above. As a result, bending or bending of the sheet material is unlikely to occur between the front end portion and the rear end side portion of the sheet material. As a result, deformation of the sheet material can be suppressed.

第４態様に係る搬送装置では、第２態様又は第３態様の構成において、変更機構は、時計回りの方向及び反時計回りの方向に爪と爪台とを揺動させることで、第一角度と第二角度とに相互に把持角度を変更可能である。 In the transport device according to the fourth aspect, in the configuration of the second aspect or the third aspect, the changing mechanism swings the claw and the claw stand in the clockwise direction and the counterclockwise direction to make the first angle. The gripping angle can be changed to and from the second angle.

第４態様に係る搬送装置によれば、時計回りの方向及び反時計回りの方向への爪及び爪台の揺動により、第一角度と第二角度とに把持角度を変更できるので、一方向のみへの爪及び爪台の回転により第一角度と第二角度とに把持角度が変更される場合（第三比較例）に比べ、把持角度を変更する際の爪及び爪台の回転量を小さくできる。 According to the transport device according to the fourth aspect, the gripping angle can be changed between the first angle and the second angle by swinging the claw and the claw stand in the clockwise direction and the counterclockwise direction, so that one direction. Compared to the case where the gripping angle is changed between the first angle and the second angle by the rotation of the claw and the claw stand to the chisel (third comparative example), the amount of rotation of the claw and the claw stand when changing the gripping angle is increased. Can be made smaller.

第５態様に係る搬送装置では、第１〜第４態様のいずれか１つの構成において、爪と爪台とは、予め定められた角度とされた把持角度にて、シート材の先端部を把持し、変更機構は、爪と爪台とでシート材の先端部を把持した後に移動機構がシート材を搬送する搬送中において、予め定められた角度とは異なる角度に把持角度を変更する。 In the transport device according to the fifth aspect, in any one of the configurations of the first to fourth aspects, the claw and the claw stand grip the tip portion of the sheet material at a gripping angle set to a predetermined angle. However, the changing mechanism changes the gripping angle to an angle different from the predetermined angle during the transportation in which the moving mechanism conveys the sheet material after gripping the tip portion of the sheet material with the claw and the claw base.

第５態様に係る搬送装置によれば、爪と爪台とでシート材の先端部を把持した後に移動機構がシート材を搬送する搬送中において、シート材の先端部を把持する際の把持角度と異なる角度に、把持角度が変更されるため、シート材を把持する際の把持角度と搬送中における把持角度とのそれぞれを、それぞれに適した角度に設定できる。 According to the transport device according to the fifth aspect, the gripping angle at which the tip portion of the sheet material is gripped during the transport in which the moving mechanism conveys the sheet material after gripping the tip portion of the sheet material with the claw and the claw stand. Since the gripping angle is changed to an angle different from the above, each of the gripping angle when gripping the sheet material and the gripping angle during transportation can be set to an angle suitable for each.

第６態様に係る搬送装置は、第２〜第４態様のいずれか１つの構成を引用する第５態様の構成において、シート材の先端部が第一角度となる姿勢でシート材を搬送する搬送体と、爪と爪台とで先端部が把持されたシート材における先端部よりも後端側の部分の一方の面を吸着面に吸着した状態で、シート材を移動機構とで搬送する搬送部と、を備え、爪と爪台とは、第一角度となる把持角度にて、搬送体が搬送するシート材の先端部を把持することで、シート材を搬送体から受け取り、変更機構は、搬送中において、把持角度を第二角度に変更することで、シート材の先端部の後端側を吸着面へ向ける。 The transport device according to the sixth aspect transports the sheet material in a posture in which the tip portion of the sheet material is at the first angle in the configuration of the fifth aspect which cites the configuration of any one of the second to fourth aspects. The sheet material is conveyed by the moving mechanism in a state where one surface of the portion of the sheet material whose tip is gripped by the body and the claw and the claw base is adsorbed on the suction surface. By gripping the tip of the sheet material to be transported by the transport body at a gripping angle that is the first angle between the claw and the claw stand, the sheet material is received from the transport body, and the changing mechanism is By changing the gripping angle to the second angle during transportation, the rear end side of the tip end portion of the sheet material is directed to the suction surface.

第６態様に係る搬送装置によれば、第一角度となる姿勢とされたシート材の先端部を、第一角度となる把持角度にて把持するので、シート材の先端部に負荷が加わることが抑制される。これにより、シート材の先端部の変形を抑制できる。 According to the transfer device according to the sixth aspect, since the tip portion of the sheet material in the posture of the first angle is gripped at the gripping angle of the first angle, a load is applied to the tip portion of the sheet material. Is suppressed. As a result, deformation of the tip of the sheet material can be suppressed.

また、シート材の搬送中において、把持角度を第二角度に変更することで、シート材の先端部の後端側を吸着面へ向けるので、一方の面が吸着面に吸着されたシート材の後端側の部分に対する先端部の角度を小さくできる。これにより、シート材を移動機構と搬送部とで搬送する際において、シート材の先端部と後端側の部分との間で、シート材の湾曲又は屈曲が生じにくい。この結果、シート材の変形を抑制することができる。 Further, during the transportation of the sheet material, by changing the gripping angle to the second angle, the rear end side of the tip end portion of the sheet material is directed to the suction surface, so that one surface of the sheet material is adsorbed on the suction surface. The angle of the tip with respect to the rear end can be reduced. As a result, when the sheet material is conveyed between the moving mechanism and the conveying portion, bending or bending of the sheet material is unlikely to occur between the front end portion and the rear end side portion of the sheet material. As a result, deformation of the sheet material can be suppressed.

第７態様に係る搬送装置は、第６態様の構成において、移動機構によって移動され、爪と爪台とを反時計回りの方向及び時計回りの方向へ回転可能に支持する支持体と、支持体に設けられ、時計回りの方向へ爪と爪台とを付勢する付勢部材と、支持体に設けられ、把持角度が第二角度となる位置で、爪と爪台との時計回りの方向への回転を制限する制限部と、爪と爪台とが搬送体からシート材を受け取る受取位置に配置され、付勢部材の付勢力に対抗して爪と爪台とを反時計回り方向へ回転させ、把持角度を第一角度にする回転機構と、を備える。 In the configuration of the sixth aspect, the transport device according to the seventh aspect is a support that is moved by a moving mechanism and rotatably supports the claw and the claw base in the counterclockwise direction and the clockwise direction, and the support. An urging member provided on the support to urge the claw and the claw stand in the clockwise direction, and a position provided on the support where the gripping angle is the second angle, and the clockwise direction of the claw and the claw stand. The restricting part that restricts rotation to and the claw and the claw stand are arranged at the receiving position to receive the sheet material from the carrier, and the claw and the claw stand are counterclockwise against the urging force of the urging member. It is provided with a rotation mechanism that rotates and sets the gripping angle to the first angle.

第７態様に係る搬送装置によれば、爪と爪台とが移動する移動経路のうち、受取位置に回転機構を配置すればよく、爪と爪台とがシート材を把持した後にシート材を搬送する経路には、回転機構を設ける必要がない。このため、搬送装置の小型化を図ることができる。 According to the transport device according to the seventh aspect, the rotation mechanism may be arranged at the receiving position in the movement path in which the claw and the claw stand move, and the sheet material is moved after the claw and the claw stand grip the sheet material. It is not necessary to provide a rotation mechanism in the transport path. Therefore, the size of the transport device can be reduced.

第８態様に係る搬送装置は、第６態様の構成において、移動機構によって移動され、爪と爪台とを反時計回りの方向及び時計回りの方向へ回転可能に支持する支持体と、支持体に設けられ、反時計回りの方向へ爪と爪台とを付勢する付勢部材と、支持体に設けられ、把持角度が第一角度となる位置で、爪と爪台との反時計回りの方向への回転を制限する制限部と、爪と爪台との移動経路における吸着面上の位置に配置され、付勢部材の付勢力に対抗して爪と爪台とを時計回り方向へ回転させ、且つ反時計回り方向への回転を制限することで、把持角度を第二角度にする回転機構と、を備える。 In the configuration of the sixth aspect, the transport device according to the eighth aspect is a support that is moved by a moving mechanism and rotatably supports the claw and the claw base in the counterclockwise direction and the clockwise direction, and the support. An urging member provided on the support to urge the claw and the claw stand in the counterclockwise direction, and a counterclockwise direction between the claw and the claw stand at a position provided on the support where the gripping angle is the first angle. It is arranged at a position on the suction surface in the movement path between the claw and the claw stand, and the restricting part that restricts the rotation in the direction of the claw and the claw stand in the clockwise direction against the urging force of the urging member. It is provided with a rotation mechanism that makes the gripping angle a second angle by rotating and limiting the rotation in the counterclockwise direction.

第８態様に係る搬送装置によれば、爪と爪台とで先端部が把持されたシート材の一方の面を吸着面に吸着した状態で、シート材を移動機構と搬送部とで搬送する際に、シート材が搬送方向上流側へ引っ張られることで、シート材へ時計周り方向への力が作用しても、時計周り方向への回転が制限されるので、把持角度を第二角度に維持できる。 According to the transfer device according to the eighth aspect, the sheet material is conveyed by the moving mechanism and the transfer unit in a state where one surface of the sheet material whose tip is gripped by the claw and the claw stand is adsorbed on the suction surface. At that time, since the sheet material is pulled upstream in the transport direction, even if a force acts on the sheet material in the clockwise direction, the rotation in the clockwise direction is restricted, so the gripping angle is set to the second angle. Can be maintained.

第９態様に係る画像形成装置は、シート材としての記録媒体を搬送する第６〜第８態様のいずれか１つの搬送装置と、搬送装置の搬送体に搬送される記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、搬送装置の移動機構と搬送部とで搬送される記録媒体を乾燥させる乾燥部と、を備える。 The image forming apparatus according to the ninth aspect ejects ink to the conveying device according to any one of the sixth to eighth aspects for conveying the recording medium as a sheet material and the recording medium conveyed to the conveying body of the conveying device. It is provided with an image forming unit for forming an image, and a moving mechanism of the conveying device and a drying unit for drying the recording medium conveyed by the conveying unit.

第９態様に係る画像形成装置が備える搬送装置によれば、搬送される記録媒体の変形が抑制できる。したがって、第９態様に係る画像形成装置によれば、記録媒体が変形された状態で記録媒体が乾燥部で乾燥されることが抑制される。この結果、記録媒体に形成された画像の画質不良を抑制できる。 According to the transfer device included in the image forming apparatus according to the ninth aspect, deformation of the transferred recording medium can be suppressed. Therefore, according to the image forming apparatus according to the ninth aspect, it is possible to prevent the recording medium from being dried in the drying portion while the recording medium is deformed. As a result, poor image quality of the image formed on the recording medium can be suppressed.

本開示の技術によれば、シート材の変形を抑制できる。 According to the technique of the present disclosure, deformation of the sheet material can be suppressed.

本実施形態に係る画像形成装置を簡略化して示す正面図である。It is a front view which shows the image forming apparatus which concerns on this embodiment in a simplified manner. 本実施形態に係るグリッパが搬送ドラムから用紙を受け取る状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the gripper which concerns on this embodiment receives a paper from a transport drum. 本実施形態に係る搬送部及び乾燥部を示す正面図である。It is a front view which shows the transport part and the drying part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るカムを示す正面図である。It is a front view which shows the cam which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るグリッパにおいて、把持角度が第二角度である状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the gripping angle is a 2nd angle in the gripper which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るグリッパにおいて、把持角度が第一角度である状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the gripping angle is the first angle in the gripper which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るグリッパの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of the gripper which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るグリッパの把持角度が変更される状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the gripping angle of the gripper which concerns on this embodiment is changed. 本実施形態に係る把持角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the gripping angle which concerns on this embodiment. 変形例に係るグリッパにおいて、把持角度が第一角度である状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the gripping angle is a 1st angle in the gripper which concerns on a modification. 本実施形態に係るグリッパにおいて、把持角度が第二角度である状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the gripping angle is a 2nd angle in the gripper which concerns on this embodiment. 変形例に係るカムを示す正面図である。It is a front view which shows the cam which concerns on the modification.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。 An example of the embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

（画像形成装置１０）
本実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。図１は、画像形成装置１０の構成を簡略化して示す図である。以下では、図７、９を除く各図において、紙面の手前側へ向かう方向を前方として、紙面の奥側へ向かう方向を後方として説明する。なお、これらの方向は、説明の便宜上、定めた方向であるから、画像形成装置１０における方向は、これらの方向に限定されるものではない。この前方及び後方は、後述の用紙Ｐの搬送方向及び厚み方向に直交する幅方向に沿った方向である。また、以下の説明で用いる「正面視」とは、前方側から後方側へ向けて見た場合をいい、構成部品の一部を透視した場合が含まれる。 (Image forming apparatus 10)
The image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a simplified configuration of the image forming apparatus 10. Hereinafter, in each of the drawings except FIGS. 7 and 9, the direction toward the front side of the paper surface is described as the front side, and the direction toward the back side of the paper surface is described as the rear side. Since these directions are defined for convenience of explanation, the directions in the image forming apparatus 10 are not limited to these directions. The front and rear are directions along the width direction orthogonal to the transport direction and the thickness direction of the paper P described later. Further, the "front view" used in the following description refers to a case of viewing from the front side to the rear side, and includes a case of seeing through a part of the component parts.

画像形成装置１０は、用紙Ｐに対し、水性インク（水性媒体を使用したインク）を用いてインクジェット方式にて画像を形成する装置である。用紙Ｐとしては、例えば、枚葉紙が用いられる。なお、用紙Ｐは、シート材の一例であり、且つ記録媒体の一例である。 The image forming apparatus 10 is an apparatus for forming an image on paper P by an inkjet method using water-based ink (ink using an aqueous medium). As the paper P, for example, sheet paper is used. The paper P is an example of a sheet material and an example of a recording medium.

画像形成装置１０は、具体的には、図１に示されるように、画像形成部２０と、搬送装置５０と、乾燥部４２と、排紙部１８と、を有している。以下、画像形成部２０、搬送装置５０、乾燥部４２及び排紙部１８の具体的な構成について、説明する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image forming unit 20, a conveying device 50, a drying unit 42, and a paper ejection unit 18. Hereinafter, specific configurations of the image forming unit 20, the conveying device 50, the drying unit 42, and the paper discharging unit 18 will be described.

（画像形成部２０）
画像形成部２０は、用紙Ｐに水性インクにより画像を形成する画像形成部である。具体的には、画像形成部２０は、吐出ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋを有している。 (Image forming unit 20)
The image forming unit 20 is an image forming unit that forms an image on the paper P with water-based ink. Specifically, the image forming unit 20 has discharge heads 22C, 22M, 22Y, and 22K.

吐出ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋは、搬送装置５０における後述の搬送ドラム３０の上側に、搬送ドラム３０の外周面に対向して設けられている。この吐出ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋは、用紙Ｐの用紙幅以上の長さを有するラインヘッドで構成されている。なお、用紙Ｐの用紙幅とは、用紙Ｐにおける前後方向に沿った幅である。 The discharge heads 22C, 22M, 22Y, and 22K are provided on the upper side of the transfer drum 30 described later in the transfer device 50, facing the outer peripheral surface of the transfer drum 30. The discharge heads 22C, 22M, 22Y, and 22K are composed of line heads having a length equal to or longer than the paper width of the paper P. The paper width of the paper P is the width of the paper P along the front-rear direction.

そして、吐出ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋは、後述の搬送ドラム３０で搬送されている用紙Ｐに、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の水性インクを吐出する。これにより、用紙Ｐに画像が形成される。 The discharge heads 22C, 22M, 22Y, and 22K are water-based in each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) on the paper P conveyed by the transfer drum 30, which will be described later. Discharge ink. As a result, an image is formed on the paper P.

（搬送装置５０）
搬送装置５０は、用紙Ｐを搬送する装置である。具体的には、搬送装置５０は、図１に示されるように、搬送ドラム３０（搬送体の一例）と、搬送機構５３と、第一搬送ガイド８０と、搬送部６０と、第二搬送ガイド５２と、を有している。以下、搬送ドラム３０、搬送機構５３、第一搬送ガイド８０、搬送部６０及び第二搬送ガイド５２の具体的な構成について説明する。 (Transport device 50)
The transport device 50 is a device that transports the paper P. Specifically, as shown in FIG. 1, the transport device 50 includes a transport drum 30 (an example of a transport body), a transport mechanism 53, a first transport guide 80, a transport unit 60, and a second transport guide. It has 52 and. Hereinafter, specific configurations of the transfer drum 30, the transfer mechanism 53, the first transfer guide 80, the transfer unit 60, and the second transfer guide 52 will be described.

以下では、用紙Ｐが搬送される搬送方向を用紙搬送方向という。また、用紙Ｐの厚み方向を用紙厚み方向という。また、用紙Ｐの幅方向を用紙幅方向という。用紙搬送方向、用紙厚み方向、及び用紙幅方向は、互いに直交する方向である。用紙幅方向は、画像形成装置１０の前後方向に沿った方向である。なお、図１には、用紙搬送方向が矢印ＰＨにて示されている。 Hereinafter, the transport direction in which the paper P is transported is referred to as a paper transport direction. Further, the thickness direction of the paper P is referred to as the paper thickness direction. Further, the width direction of the paper P is referred to as a paper width direction. The paper transport direction, the paper thickness direction, and the paper width direction are directions orthogonal to each other. The paper width direction is a direction along the front-rear direction of the image forming apparatus 10. In FIG. 1, the paper transport direction is indicated by an arrow PH.

（搬送ドラム３０）
搬送ドラム３０は、供給部（図示省略）から供給された用紙Ｐを搬送する搬送ドラムである。この搬送ドラム３０は、搬送機構５３の後述のグリッパ１００に用紙Ｐを受け渡す機能を有している。具体的には、搬送ドラム３０は、図１及び図２に示されるように、円筒状のドラム本体３２と、爪３４と、爪台３６と、を有している。 (Convey drum 30)
The transport drum 30 is a transport drum that transports the paper P supplied from the supply unit (not shown). The transport drum 30 has a function of delivering the paper P to the gripper 100 described later of the transport mechanism 53. Specifically, the transport drum 30 has a cylindrical drum body 32, a claw 34, and a claw stand 36, as shown in FIGS. 1 and 2.

ドラム本体３２は、吸引により外周面に用紙Ｐを吸着しながら、モータ（図示省略）によって回転する。なお、図１及び図２には、ドラム本体３２の回転方向（以下、ドラム回転方向という）が矢印３０Ｒにて示されている。また、図２には、ドラム本体３２の径方向（以下、ドラム径方向という）が矢印３０Ｋにて示されている。さらに、矢印３０ＫにおけるＩＮ側がドラム径方向の内側を示し、矢印３０ＫにおけるＯＵＴ側がドラム径方向の外側を示している。 The drum body 32 is rotated by a motor (not shown) while attracting the paper P to the outer peripheral surface by suction. Note that, in FIGS. 1 and 2, the rotation direction of the drum body 32 (hereinafter referred to as the drum rotation direction) is indicated by an arrow 30R. Further, in FIG. 2, the radial direction of the drum main body 32 (hereinafter, referred to as the drum radial direction) is indicated by an arrow 30K. Further, the IN side in the arrow 30K indicates the inside in the drum radial direction, and the OUT side in the arrow 30K indicates the outside in the drum radial direction.

爪３４及び爪台３６は、図１に示されるように、一例として、ドラム本体３２の周方向の２か所に配置されている。爪台３６は、ドラム本体３２に固定されている。爪台３６は、図２に示されるように、用紙Ｐの先端部を把持する把持面３６Ａを有している。把持面３６Ａは、ドラム径方向の外側を向くと共に、ドラム本体３２の径方向に対して傾斜している。具体的には、把持面３６Ａは、ドラム回転方向の下流側の部分が、上流側の部分に対して、ドラム径方向の内側へ入り込む方向に傾斜している。 As shown in FIG. 1, the claw 34 and the claw stand 36 are arranged at two locations in the circumferential direction of the drum main body 32 as an example. The claw base 36 is fixed to the drum main body 32. As shown in FIG. 2, the claw base 36 has a gripping surface 36A that grips the tip end portion of the paper P. The gripping surface 36A faces the outside in the radial direction of the drum and is inclined with respect to the radial direction of the drum body 32. Specifically, the gripping surface 36A is inclined so that the portion on the downstream side in the drum rotation direction enters the inside in the drum radial direction with respect to the portion on the upstream side.

爪３４は、ドラム本体３２に揺動可能に設けられている。この爪３４は、爪台３６の把持面３６Ａとの間に用紙Ｐの先端部を挟むことで、用紙Ｐの先端部を爪台３６とで把持する。 The claw 34 is provided on the drum body 32 so as to be swingable. The claw 34 grips the tip of the paper P with the claw base 36 by sandwiching the tip of the paper P with the gripping surface 36A of the claw base 36.

そして、搬送ドラム３０では、供給部（図示省略）から供給された用紙Ｐの先端部を爪３４と爪台３６とで把持し、ドラム本体３２の回転により、用紙Ｐをドラム本体３２の外周面に巻き掛けながら、その用紙Ｐをドラム本体３２の外周面に吸着する。さらに、ドラム本体３２が回転することで、搬送機構５３の後述のグリッパ１００に用紙Ｐを受け渡す受渡位置へ向けて用紙Ｐを搬送する。 Then, in the transport drum 30, the tip end portion of the paper P supplied from the supply unit (not shown) is gripped by the claw 34 and the claw stand 36, and the paper P is held on the outer peripheral surface of the drum body 32 by the rotation of the drum body 32. The paper P is attracted to the outer peripheral surface of the drum body 32 while being wrapped around the drum body 32. Further, as the drum body 32 rotates, the paper P is conveyed to the delivery position where the paper P is delivered to the gripper 100 described later of the transfer mechanism 53.

（搬送機構５３）
搬送機構５３は、搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの先端部を把持した状態で用紙Ｐを搬送する機構である。具体的には、搬送機構５３は、図１に示されるように、複数のグリッパ１００と、移動機構５１と、を有している。 (Transport mechanism 53)
The transport mechanism 53 is a mechanism that receives the paper P from the transport drum 30 and transports the paper P while grasping the tip end portion of the paper P. Specifically, the transport mechanism 53 includes a plurality of grippers 100 and a moving mechanism 51, as shown in FIG.

グリッパ１００は、図３に示されるように、爪１２０と爪台１１０とで用紙Ｐの先端部を把持する。移動機構５１は、グリッパ１００が固定されたチェーン５５を周回させて、グリッパ１００を移動させることで、爪１２０及び爪台１１０によって先端部が把持された用紙Ｐを搬送する。なお、搬送機構５３の具体的な構成については、後述する。 As shown in FIG. 3, the gripper 100 grips the tip end portion of the paper P with the claw 120 and the claw stand 110. The moving mechanism 51 orbits the chain 55 to which the gripper 100 is fixed, and moves the gripper 100 to convey the paper P whose tip is gripped by the claw 120 and the claw stand 110. The specific configuration of the transport mechanism 53 will be described later.

（第一搬送ガイド８０）
第一搬送ガイド８０（接触部）は、画像形成部２０に対する用紙搬送方向下流側に配置されている。この第一搬送ガイド８０は、搬送機構５３によって搬送される用紙搬送方向に沿って、円弧状に湾曲している。第一搬送ガイド８０は、用紙幅方向（前後方向）に沿って長さを有している。 (First transport guide 80)
The first transport guide 80 (contact portion) is arranged on the downstream side in the paper transport direction with respect to the image forming portion 20. The first transport guide 80 is curved in an arc shape along the paper transport direction transported by the transport mechanism 53. The first transport guide 80 has a length along the paper width direction (front-back direction).

そして、第一搬送ガイド８０は、図１に示されるように、搬送機構５３によって搬送されている用紙Ｐの非画像面ＰＢに接触することで、用紙Ｐを搬送方向下流側へ案内する案内部として機能する。非画像面ＰＢは、画像形成部２０によって画像が形成される画像面ＰＡとは反対側の面である。 Then, as shown in FIG. 1, the first transport guide 80 is a guide unit that guides the paper P to the downstream side in the transport direction by coming into contact with the non-image surface PB of the paper P transported by the transport mechanism 53. Functions as. The non-image surface PB is a surface opposite to the image surface PA on which an image is formed by the image forming unit 20.

（搬送部６０）
搬送部６０は、図３に示されるように、第一搬送ガイド８０に対する用紙搬送方向下流側であって、搬送機構５３のチェーン５５の下側に配置されている。搬送部６０は、用紙Ｐの非画像面ＰＢ（一方の面の一例）を吸着した状態で用紙Ｐを搬送する機能を有している。具体的には、搬送部６０は、図３に示されるように、搬送ベルト６２と、従動プーリ６４と、駆動プーリ６６と、駆動部６８と、吸引装置７０と、を有している。 (Transport unit 60)
As shown in FIG. 3, the transport unit 60 is located downstream of the first transport guide 80 in the paper transport direction and below the chain 55 of the transport mechanism 53. The transport unit 60 has a function of transporting the paper P in a state where the non-image surface PB (an example of one surface) of the paper P is adsorbed. Specifically, as shown in FIG. 3, the transport unit 60 includes a transport belt 62, a driven pulley 64, a drive pulley 66, a drive unit 68, and a suction device 70.

搬送ベルト６２は、環状（無端状）に形成されている。この搬送ベルト６２は、ステンレス等の金属ベルトで構成されている。搬送ベルト６２の厚さは、一例として、０．５ｍｍ以下とされている。搬送ベルト６２には、用紙Ｐを搬送ベルト６２に吸着するための吸着孔（図示省略）が複数形成されている。 The transport belt 62 is formed in an annular shape (endless shape). The transport belt 62 is made of a metal belt such as stainless steel. The thickness of the transport belt 62 is, for example, 0.5 mm or less. The transport belt 62 is formed with a plurality of suction holes (not shown) for sucking the paper P to the transport belt 62.

駆動プーリ６６は、従動プーリ６４に対して、用紙搬送方向下流側に配置されている。そして、従動プーリ６４及び駆動プーリ６６に対して、搬送ベルト６２が巻き掛けられている。駆動部６８が駆動プーリ６６を矢印６６Ｒ方向へ回転駆動することで、搬送ベルト６２が矢印６２Ｒ方向へ周回する。すなわち、搬送ベルト６２が矢印６２Ｒ方向へ循環移動する。 The drive pulley 66 is arranged on the downstream side in the paper transport direction with respect to the driven pulley 64. Then, the transport belt 62 is wound around the driven pulley 64 and the drive pulley 66. The drive unit 68 rotationally drives the drive pulley 66 in the direction of arrow 66R, so that the transport belt 62 orbits in the direction of arrow 62R. That is, the transport belt 62 circulates in the direction of the arrow 62R.

吸引装置７０は、図３に示されるように、装置本体７２と、支持部９０と、ブロア７６と、を有している。装置本体７２は、搬送ベルト６２の内周側に配置されている。この装置本体７２は、内部が空洞とされた箱体で構成されている。装置本体７２の上面には、吸引孔７３が複数形成されている。装置本体７２に対してブロア７６が接続されている。これにより、ブロア７６と装置本体７２の内部とが連通している。 As shown in FIG. 3, the suction device 70 has a device main body 72, a support portion 90, and a blower 76. The apparatus main body 72 is arranged on the inner peripheral side of the transport belt 62. The device main body 72 is composed of a box body having a hollow inside. A plurality of suction holes 73 are formed on the upper surface of the apparatus main body 72. The blower 76 is connected to the apparatus main body 72. As a result, the blower 76 and the inside of the apparatus main body 72 are communicated with each other.

支持部９０は、上下方向を厚み方向とする板状に形成されている。この支持部９０は、装置本体７２の上面に固定されている。さらに、支持部９０は、多孔質体で構成されている。具体的には、支持部９０は、ポリエチレン（ＰＥ）などの樹脂材料で形成された発泡体で構成されている。支持部９０は、多孔質体で構成されることで、上下方向（厚み方向）に通気可能となっている。 The support portion 90 is formed in a plate shape with the vertical direction as the thickness direction. The support portion 90 is fixed to the upper surface of the apparatus main body 72. Further, the support portion 90 is made of a porous body. Specifically, the support portion 90 is made of a foam made of a resin material such as polyethylene (PE). Since the support portion 90 is made of a porous body, it can be ventilated in the vertical direction (thickness direction).

支持部９０の上面は、搬送ベルト６２を支持する支持面９２とされている。具体的には、支持面９２は、搬送ベルト６２の内周面において、搬送ベルト６２を支持している。 The upper surface of the support portion 90 is a support surface 92 that supports the transport belt 62. Specifically, the support surface 92 supports the transfer belt 62 on the inner peripheral surface of the transfer belt 62.

吸引装置７０では、ブロア７６が稼働されることで、装置本体７２の内部から吸気して、装置本体７２の内部を負圧にする。これにより、装置本体７２の吸引孔７３、支持部９０の孔、及び搬送ベルト６２の吸着孔（図示省略）を通じて、用紙Ｐが吸引されて用紙Ｐの非画像面ＰＢが搬送ベルト６２の上面６２Ａ（吸着面の一例）に吸着される。なお、搬送ベルト６２に対しても支持部９０へ引き寄せられる吸引力が作用する。 In the suction device 70, when the blower 76 is operated, air is sucked from the inside of the device main body 72, and the inside of the device main body 72 is made a negative pressure. As a result, the paper P is sucked through the suction holes 73 of the apparatus main body 72, the holes of the support portion 90, and the suction holes (not shown) of the transport belt 62, and the non-image surface PB of the paper P is the upper surface 62A of the transport belt 62. It is adsorbed on (an example of the adsorption surface). The suction force attracted to the support portion 90 also acts on the transport belt 62.

搬送ベルト６２は、循環移動する過程において支持部９０の支持面９２に支持された部分である上面６２Ａで用紙Ｐの非画像面ＰＢを吸着する。具体的には、搬送ベルト６２は、グリッパ１００の爪１２０及び爪台１１０で先端部が把持された用紙Ｐにおける後端側の部分の非画像面ＰＢを上面６２Ａで吸着する。なお、「用紙Ｐの後端側の部分」とは、用紙Ｐの先端部よりも後端側の部分であって、爪１２０と爪台１１０では把持されない部分である。また、搬送ベルト６２の上面６２Ａは、循環移動する過程において、正面視にて、チェーン５５に対向する部分でもある。 The transport belt 62 attracts the non-image surface PB of the paper P on the upper surface 62A, which is a portion supported by the support surface 92 of the support portion 90 in the process of circulating movement. Specifically, the transport belt 62 attracts the non-image surface PB of the rear end side portion of the paper P whose tip is gripped by the claw 120 of the gripper 100 and the claw stand 110 on the upper surface 62A. The "rear end side portion of the paper P" is a portion closer to the rear end side than the front end portion of the paper P and is not gripped by the claw 120 and the claw stand 110. Further, the upper surface 62A of the transport belt 62 is also a portion facing the chain 55 in the front view in the process of circulating movement.

そして、搬送部６０では、搬送ベルト６２が、搬送機構５３で搬送されている用紙Ｐの非画像面ＰＢを吸着した状態で、自らの循環移動により、用紙Ｐを搬送する。すなわち、搬送装置５０では、グリッパ１００の爪１２０及び爪台１１０で用紙Ｐの先端部を把持し、その把持した先端部よりも後端側において非画像面ＰＢを搬送ベルト６２に吸着した状態で、用紙Ｐを搬送機構５３（グリッパ１００及び移動機構５１）及び搬送部６０（搬送ベルト６２）で搬送する。なお、搬送ベルト６２は、移動機構５１のチェーン５５と同期しながら移動する。 Then, in the transport unit 60, the transport belt 62 transports the paper P by its own circulation movement in a state where the non-image surface PB of the paper P transported by the transport mechanism 53 is adsorbed. That is, in the transport device 50, the tip portion of the paper P is gripped by the claw 120 and the claw stand 110 of the gripper 100, and the non-image surface PB is attracted to the transport belt 62 on the rear end side of the gripped tip portion. , Paper P is conveyed by the conveying mechanism 53 (gripper 100 and moving mechanism 51) and the conveying section 60 (conveying belt 62). The transport belt 62 moves in synchronization with the chain 55 of the moving mechanism 51.

（搬送機構５３の具体的な構成）
搬送機構５３は、前述のように、搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの先端部を把持した状態で用紙Ｐを搬送する機構である。搬送機構５３は、前述のように、複数のグリッパ１００と、移動機構５１と、を有している（図１参照）。さらに、搬送機構５３は、図４に示されるように、カム１４０（回転機構の一例）を有している。以下、搬送機構５３の各部（グリッパ１００、移動機構５１、及びカム１４０）の具体的な構成について説明する。 (Specific configuration of transport mechanism 53)
As described above, the transport mechanism 53 is a mechanism that receives the paper P from the transport drum 30 and transports the paper P while gripping the tip end portion of the paper P. As described above, the transport mechanism 53 has a plurality of grippers 100 and a moving mechanism 51 (see FIG. 1). Further, the transport mechanism 53 has a cam 140 (an example of a rotation mechanism) as shown in FIG. Hereinafter, specific configurations of each part (gripper 100, moving mechanism 51, and cam 140) of the transport mechanism 53 will be described.

（グリッパ１００）
グリッパ１００は、用紙Ｐの先端部を把持する機能を有している。具体的には、図５及び図６に示されるように、グリッパ１００は、グリッパ本体１０２（支持体の一例）と、爪台１１０と、爪１２０と、可動体１３４と、第一回転軸１３１と、第二回転軸１３２と、ねじりコイルばね１３３（付勢部材の一例、図７参照）と、カムフォロア１３６と、ストッパー１３８（制限部の一例）と、を有している。 (Gripper 100)
The gripper 100 has a function of gripping the tip end portion of the paper P. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the gripper 100 includes a gripper main body 102 (an example of a support), a claw stand 110, a claw 120, a movable body 134, and a first rotation shaft 131. A second rotating shaft 132, a torsion coil spring 133 (an example of an urging member, see FIG. 7), a cam follower 136, and a stopper 138 (an example of a limiting portion).

グリッパ本体１０２は、一例として、ブロック状（具体的には直方体又は矩形板状）に形成されている。このグリッパ本体１０２は、図５及び図６に示されるように、正面視にて、長方形状に形成されている。さらに、グリッパ本体１０２は、移動機構５１のチェーン５５に固定されている。具体的には、正面視にて長方形状とされたグリッパ本体１０２の長辺が、チェーン５５の長手方向に沿った状態で、グリッパ本体１０２がチェーン５５に固定されている。このように、グリッパ本体１０２がチェーン５５に固定されているため、グリッパ本体１０２は、用紙搬送方向ＰＨに対する姿勢（向き）が変化しない。なお、グリッパ本体１０２の形状は、ブロック状に限定されず、種々の形状とすることが可能である。 As an example, the gripper main body 102 is formed in a block shape (specifically, a rectangular parallelepiped or a rectangular parallelepiped shape). As shown in FIGS. 5 and 6, the gripper main body 102 is formed in a rectangular shape in a front view. Further, the gripper main body 102 is fixed to the chain 55 of the moving mechanism 51. Specifically, the gripper main body 102 is fixed to the chain 55 with the long side of the gripper main body 102 having a rectangular shape in the front view along the longitudinal direction of the chain 55. Since the gripper main body 102 is fixed to the chain 55 in this way, the posture (orientation) of the gripper main body 102 with respect to the paper transport direction PH does not change. The shape of the gripper main body 102 is not limited to the block shape, and can be various shapes.

可動体１３４は、一例として、ブロック状（具体的には直方体又は矩形板状）に形成されている。この可動体１３４は、図５及び図６に示されるように、正面視にて、長方形状に形成されている。可動体１３４は、正面視にてグリッパ本体１０２と重なるように、グリッパ本体１０２から離れた状態でグリッパ本体１０２の後方に配置されている（図７参照）。なお、図７において、矢印ＦＲが前方側を示し、矢印ＲＲが後方側を示す。可動体１３４の形状は、ブロック状に限定されず、種々の形状とすることが可能である。 As an example, the movable body 134 is formed in a block shape (specifically, a rectangular parallelepiped or a rectangular parallelepiped shape). As shown in FIGS. 5 and 6, the movable body 134 is formed in a rectangular shape in a front view. The movable body 134 is arranged behind the gripper main body 102 in a state of being separated from the gripper main body 102 so as to overlap the gripper main body 102 in the front view (see FIG. 7). In FIG. 7, the arrow FR indicates the front side, and the arrow RR indicates the rear side. The shape of the movable body 134 is not limited to the block shape, and can be various shapes.

可動体１３４は、第一回転軸１３１によって、第一回転軸１３１の軸周りに回転可能にグリッパ本体１０２に支持されている。具体的には、可動体１３４は、例えば、グリッパ本体１０２に固定された第一回転軸１３１に対して、軸受等により回転可能に支持されている。さらに具体的には、可動体１３４は、第一回転軸１３１の軸周りに正面視における時計回り方向−Ｔ（時計回りの方向の一例）及び反時計回り方向＋Ｔ（反時計回りの方向の一例）へ揺動可能とされている。すなわち、グリッパ本体１０２は、可動体１３４を時計回り方向−Ｔ及び反時計回り方向＋Ｔへ揺動可能に支持している。なお、「揺動可能」とは、一方及び他方の両方向に回転可能な状態、すなわち、正転及び逆転が可能な状態をいい、一方向のみに回転可能な状態を含まない。第一回転軸１３１は、図７に示されるように、前後方向（用紙幅方向）に沿って配置されている。すなわち、第一回転軸１３１は、前後方向（用紙幅方向）を軸方向とする回転軸とされている。 The movable body 134 is rotatably supported by the gripper main body 102 around the axis of the first rotating shaft 131 by the first rotating shaft 131. Specifically, the movable body 134 is rotatably supported by, for example, a bearing or the like with respect to the first rotating shaft 131 fixed to the gripper main body 102. More specifically, the movable body 134 has a clockwise direction −T (an example of a clockwise direction) and a counterclockwise direction + T (an example of a counterclockwise direction) around the axis of the first rotating shaft 131 in a front view. ) Can be swung. That is, the gripper main body 102 supports the movable body 134 so as to be swingable in the clockwise direction −T and the counterclockwise direction + T. The term "swingable" refers to a state in which rotation is possible in both one and the other directions, that is, a state in which forward rotation and reverse rotation are possible, and does not include a state in which rotation is possible in only one direction. As shown in FIG. 7, the first rotation shaft 131 is arranged along the front-rear direction (paper width direction). That is, the first rotation shaft 131 is a rotation axis whose axial direction is the front-rear direction (paper width direction).

可動体１３４は、爪台１１０及び爪１２０を支持している。具体的には、爪台１１０は、可動体１３４における搬送方向上流側（図５及び図６における右側）の下面に固定されている。この爪台１１０は、可動体１３４の下面から下方側へ突出している。爪台１１０の先端面（下面）は、用紙Ｐを把持する把持面１１３とされている。 The movable body 134 supports the claw base 110 and the claw 120. Specifically, the claw stand 110 is fixed to the lower surface of the movable body 134 on the upstream side (right side in FIGS. 5 and 6) in the transport direction. The claw stand 110 projects downward from the lower surface of the movable body 134. The tip surface (lower surface) of the claw base 110 is a gripping surface 113 that grips the paper P.

爪１２０は、可動体１３４における搬送方向下流側（図５及び図６における左側）に、第二回転軸１３２によって回転可能に支持されている。具体的には、爪１２０は、可動体１３４に回転可能に支持された第二回転軸１３２に固定されている。爪１２０は、第二回転軸１３２から下方側へ延出している。爪１２０の先端部は、搬送方向上流側（図５及び図６における右側）へ突出すると共に、鉤状に形成されている。爪１２０の先端部には、爪台１１０の把持面１１３とで用紙Ｐの先端部を挟んで、用紙Ｐの先端部を把持する把持面１２２が形成されている。爪１２０は、第二回転軸１３２の軸周りに、一方及び他方へ回転することで、把持位置（図５において実線で示す位置）と、非把持位置（図５において二点鎖線で示す位置）と、に移動する。 The claw 120 is rotatably supported by a second rotation shaft 132 on the downstream side (left side in FIGS. 5 and 6) of the movable body 134 in the transport direction. Specifically, the claw 120 is fixed to a second rotating shaft 132 rotatably supported by the movable body 134. The claw 120 extends downward from the second rotation shaft 132. The tip of the claw 120 projects toward the upstream side in the transport direction (right side in FIGS. 5 and 6) and is formed in a hook shape. A grip surface 122 for gripping the tip of the paper P is formed at the tip of the claw 120 so that the tip of the paper P is sandwiched between the grip surface 113 of the claw stand 110. The claw 120 rotates around the axis of the second rotating shaft 132 to one side and the other to hold the gripping position (the position shown by the solid line in FIG. 5) and the non-grasping position (the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5). And move to.

なお、第二回転軸１３２は、図７に示されるように、前後方向（用紙幅方向）に沿って配置されている。すなわち、第二回転軸１３２は、前後方向（用紙幅方向）を軸方向とする回転軸とされている。 As shown in FIG. 7, the second rotation shaft 132 is arranged along the front-rear direction (paper width direction). That is, the second rotation shaft 132 is a rotation axis whose axial direction is the front-rear direction (paper width direction).

爪１２０は、把持位置（図５において実線で示す位置）において、把持面１２２が、爪台１１０の把持面１１３に対して、用紙Ｐの先端部の厚み以上に接近する。これにより、爪１２０は、爪台１１０とで、用紙Ｐの先端部をその厚み方向に挟んで、用紙Ｐの先端部を把持する。具体的には、爪１２０及び爪台１１０は、図２に示されるように、搬送ドラム３０が把持及び吸着した状態で搬送する用紙Ｐの先端部を把持し、搬送ドラム３０が用紙Ｐの把持及び吸着を解除することで、爪１２０及び爪台１１０は搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取る。なお、爪１２０及び爪台１１０の用紙Ｐを把持する把持位置と、搬送ドラム３０での把持位置とは、前後方向にずれている。 At the gripping position (position shown by the solid line in FIG. 5), the gripping surface 122 of the claw 120 approaches the gripping surface 113 of the claw stand 110 by a thickness equal to or greater than the thickness of the tip portion of the paper P. As a result, the claw 120 sandwiches the tip end portion of the paper P with the claw base 110 in the thickness direction thereof, and grips the tip end portion of the paper P. Specifically, as shown in FIG. 2, the claw 120 and the claw stand 110 grip the tip of the paper P to be conveyed while the transport drum 30 is gripping and adsorbing, and the transport drum 30 grips the paper P. And by releasing the suction, the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30. The gripping position for gripping the paper P of the claw 120 and the claw stand 110 and the gripping position for the transport drum 30 are deviated in the front-rear direction.

爪１２０は、非把持位置（図５において二点鎖線で示す位置）において、把持面１２２が、爪台１１０の把持面１１３に対して、用紙Ｐの先端部の厚みよりも離れる。これにより、爪１２０は、爪台１１０とで把持していた用紙Ｐを放す。また、爪１２０が非把持位置に位置する状態において、爪１２０と爪台１１０との間に、用紙Ｐが進入可能となる。 In the non-grip position (position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5), the claw 120 has the grip surface 122 separated from the grip surface 113 of the claw stand 110 by the thickness of the tip portion of the paper P. As a result, the claw 120 releases the paper P held by the claw stand 110. Further, when the claw 120 is located at the non-grasping position, the paper P can enter between the claw 120 and the claw stand 110.

なお、爪１２０を把持位置と非把持位置とに移動させる移動部としては、例えば、爪１２０を把持位置に付勢するコイルバネ等の付勢部材と、付勢部材の付勢力に対抗して爪１２０を非把持位置に移動させるカムと、を有する構成とすることができる。また、移動部としては、例えば、ソレノイド等のアクチュエータを用いることもできる。 The moving portion for moving the claw 120 between the gripping position and the non-grip position includes, for example, an urging member such as a coil spring that urges the claw 120 to the gripping position, and a claw that opposes the urging force of the urging member. It can be configured to have a cam that moves the 120 to a non-grip position. Further, as the moving unit, for example, an actuator such as a solenoid can be used.

ここで、爪１２０及び爪台１１０は、図５及び図６に示されるように、可動体１３４が第一回転軸１３１の軸周りに、正面視における時計回り方向−Ｔ及び反時計回り方向＋Ｔへ揺動することで、正面視における時計回り方向−Ｔ及び反時計回り方向＋Ｔへ揺動する。なお、図５は、爪１２０及び爪台１１０が、図６に示す状態から時計回り方向−Ｔへ揺動した状態を示す。図６は、爪１２０及び爪台１１０が、図５に示す状態から反時計回り方向＋Ｔへ揺動した状態を示す。 Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the claw 120 and the claw stand 110 have the movable body 134 around the axis of the first rotation shaft 131 in the clockwise direction −T and the counterclockwise direction + T in the front view. By swinging to, it swings in the clockwise direction -T and the counterclockwise direction + T in the front view. Note that FIG. 5 shows a state in which the claw 120 and the claw stand 110 swing in the clockwise direction −T from the state shown in FIG. FIG. 6 shows a state in which the claw 120 and the claw stand 110 swing in the counterclockwise direction + T from the state shown in FIG.

そして、爪１２０及び爪台１１０を正面視における時計回り方向−Ｔ及び反時計回り方向＋Ｔへ揺動させることで、図８に示されるように、用紙Ｐの先端部を把持する用紙搬送方向ＰＨに対する把持角度θが変更可能となっている。なお、図８において、グリッパ１００Ａは、図５に示す状態のグリッパ１００であり、グリッパ１００Ｂは、図６に示す状態のグリッパ１００である。 Then, by swinging the claw 120 and the claw stand 110 in the clockwise direction −T and the counterclockwise direction + T in the front view, as shown in FIG. 8, the paper transporting direction PH that grips the tip portion of the paper P is obtained. The gripping angle θ with respect to is changeable. In FIG. 8, the gripper 100A is the gripper 100 in the state shown in FIG. 5, and the gripper 100B is the gripper 100 in the state shown in FIG.

ここで、把持角度θは、用紙搬送方向ＰＨに対する爪台１１０の把持面１１３の角度と定義される。なお、把持角度θは、用紙搬送方向ＰＨに対する爪台１１０の把持面１１３の角度であるので、爪台１１０の把持面１１３と爪１２０の把持面１２２とで把持された状態における用紙Ｐの先端部の用紙搬送方向ＰＨに対する角度と把握することもできる。 Here, the gripping angle θ is defined as the angle of the gripping surface 113 of the claw base 110 with respect to the paper transport direction PH. Since the gripping angle θ is the angle of the gripping surface 113 of the claw base 110 with respect to the paper transport direction PH, the tip of the paper P in a state of being gripped by the gripping surface 113 of the claw base 110 and the gripping surface 122 of the claw 120. It can also be grasped as the angle of the part with respect to the paper transport direction PH.

把持角度θは、具体的には、第一角度＋θ（予め定められた角度の一例）と第二角度−θとに相互に変更可能とされている。第一角度＋θ及び第二角度−θは、以下のように定義される。すなわち、第一角度＋θは、図９に示されるように、用紙搬送方向ＰＨに対して反時計回り方向＋Ｔとなる正の角度であって、且つ９０度未満の角度である。第二角度−θは、用紙搬送方向ＰＨに対して時計回り方向−Ｔとなる負の角度であって、９０度未満の角度である。 Specifically, the gripping angle θ can be changed between the first angle + θ (an example of a predetermined angle) and the second angle −θ. The first angle + θ and the second angle −θ are defined as follows. That is, as shown in FIG. 9, the first angle + θ is a positive angle that is counterclockwise + T with respect to the paper transport direction PH, and is an angle less than 90 degrees. The second angle −θ is a negative angle that is clockwise −T with respect to the paper transport direction PH, and is an angle of less than 90 degrees.

さらに、第一角度＋θ及び第二角度−θについて、図９を用いて説明すると、以下の通りとなる。図９では、図９における右側から左側へ進行する用紙搬送方向ＰＨ上の任意の点をＯ（中心）とし、用紙搬送方向ＰＨに対して、点Ｏを中心に反時計回り方向＋Ｔとなる正の角度を、第一角度＋θとする。第一角度＋θは、用紙搬送方向ＰＨに対して９０度未満の角度である。すなわち、第一角度＋θは、０度〜＋９０度（０度及び＋９０度を含まない）の範囲の角度である。このため、第一角度＋θは、図９において用紙搬送方向下流側に向けて上り勾配となる角度となる。 Further, the first angle + θ and the second angle −θ will be described with reference to FIG. 9. In FIG. 9, an arbitrary point on the paper transport direction PH traveling from the right side to the left side in FIG. 9 is O (center), and the positive direction is + T in the counterclockwise direction about the point O with respect to the paper transport direction PH. Let the angle of be the first angle + θ. The first angle + θ is an angle of less than 90 degrees with respect to the paper transport direction PH. That is, the first angle + θ is an angle in the range of 0 degrees to +90 degrees (excluding 0 degrees and +90 degrees). Therefore, the first angle + θ is an angle that becomes an upward slope toward the downstream side in the paper transport direction in FIG.

また、図９では、図９における右側から左側へ進行する用紙搬送方向ＰＨに対して、点Ｏを中心に時計回り方向−Ｔとなる負の角度を、第二角度−θとする。第二角度−θは、用紙搬送方向ＰＨに対して９０度未満の角度である。すなわち、第二角度−θは、０度〜−９０度（０度及び−９０度を含まない）の範囲の角度である。このため、第二角度−θは、図９において用紙搬送方向下流側に向けて下り勾配となる角度となる。 Further, in FIG. 9, a negative angle in the clockwise direction −T about the point O with respect to the paper transport direction PH traveling from the right side to the left side in FIG. 9 is defined as a second angle −θ. The second angle −θ is an angle of less than 90 degrees with respect to the paper transport direction PH. That is, the second angle −θ is an angle in the range of 0 degrees to −90 degrees (excluding 0 degrees and −90 degrees). Therefore, the second angle −θ is an angle that becomes a downward slope toward the downstream side in the paper transport direction in FIG.

第一角度＋θ及び第二角度−θは、具体的には、用紙搬送方向ＰＨに対して４５度未満の角度である。したがって、第一角度＋θは、０度〜＋４５度（０度及び＋４５度を含まない）の範囲の角度である。第二角度−θは、０度〜−４５度（０度及び−４５度を含まない）の範囲の角度である。 Specifically, the first angle + θ and the second angle −θ are angles less than 45 degrees with respect to the paper transport direction PH. Therefore, the first angle + θ is an angle in the range of 0 degrees to +45 degrees (excluding 0 degrees and +45 degrees). The second angle −θ is an angle in the range of 0 degrees to −45 degrees (excluding 0 degrees and −45 degrees).

さらに具体的には、第一角度＋θは、０度〜＋１５度（０度を含まず、＋１５度を含む）の範囲の角度に設定される。第二角度−θは、−２度〜−２０度（−２及び−２０度を含む）の範囲の角度に、さらに望ましくは、−７度〜−１５度（−７及び−１５度を含む）の範囲の角度に設定される。 More specifically, the first angle + θ is set to an angle in the range of 0 degrees to +15 degrees (not including 0 degrees, including +15 degrees). The second angle -θ includes angles in the range of -2 degrees to -20 degrees (including -2 and -20 degrees), and more preferably -7 degrees to -15 degrees (including -7 and -15 degrees). ) Is set to the angle range.

ねじりコイルばね１３３は、図７に示されるように、グリッパ本体１０２と可動体１３４との間において、第一回転軸１３１に設けられている。具体的には、ねじりコイルばね１３３のコイル部分（巻き線部分）に第一回転軸１３１が挿入されることで、ねじりコイルばね１３３が第一回転軸１３１に装着されている。ねじりコイルばね１３３は、一端部が、グリッパ本体１０２に取り付けられ、他端部が可動体１３４に取り付けられている。これにより、爪１２０及び爪台１１０を含む可動体１３４が、時計回り方向−Ｔへ付勢される（図５参照）。 As shown in FIG. 7, the torsion coil spring 133 is provided on the first rotating shaft 131 between the gripper main body 102 and the movable body 134. Specifically, the torsion coil spring 133 is mounted on the first rotation shaft 131 by inserting the first rotation shaft 131 into the coil portion (winding portion) of the torsion coil spring 133. One end of the torsion coil spring 133 is attached to the gripper main body 102, and the other end is attached to the movable body 134. As a result, the movable body 134 including the claw 120 and the claw stand 110 is urged in the clockwise direction −T (see FIG. 5).

ストッパー１３８は、図５に示されるように、可動体１３４に対する時計回り方向−Ｔ側（上方側）にグリッパ本体１０２に設けられている。このストッパー１３８は、例えば、前後方向に延びる棒状に形成されている。ストッパー１３８は、把持角度θが第二角度−θとなる位置で、可動体１３４に当たって、爪１２０及び爪台１１０の時計回り方向−Ｔへ移動を制限する（図８のグリッパ１００Ａ参照）。なお、各図では、ストッパー１３８をグリッパ本体１０２と分離した状態で図示しているが、ストッパー１３８はグリッパ本体１０２に連結されている。 As shown in FIG. 5, the stopper 138 is provided on the gripper main body 102 in the clockwise direction −T side (upper side) with respect to the movable body 134. The stopper 138 is formed in a rod shape extending in the front-rear direction, for example. The stopper 138 hits the movable body 134 at a position where the gripping angle θ is the second angle −θ, and restricts the movement of the claw 120 and the claw stand 110 in the clockwise direction −T (see gripper 100A in FIG. 8). In each figure, the stopper 138 is shown in a state of being separated from the gripper main body 102, but the stopper 138 is connected to the gripper main body 102.

カム１４０（図４参照）が接触するカムフォロア１３６は、図５に示されるように、可動体１３４における上面１３４Ｕと用紙搬送方向下流側の側面１３４Ｓとで形成される角部１３４Ｋに配置されている。カムフォロア１３６は、正面視にて、角部１３４Ｋに対応した切欠きを有する略円形状に形成されている。カムフォロア１３６は、可動体１３４の上面１３４Ｕに対する上方側及び、可動体１３４の側面１３４Ｓに対する用紙搬送方向下流側へ張り出している。 As shown in FIG. 5, the cam follower 136 with which the cam 140 (see FIG. 4) comes into contact is arranged at the corner portion 134K formed by the upper surface 134U of the movable body 134 and the side surface 134S on the downstream side in the paper transport direction. .. The cam follower 136 is formed in a substantially circular shape having a notch corresponding to the corner portion 134K when viewed from the front. The cam follower 136 projects upward on the upper surface 134U of the movable body 134 and on the downstream side in the paper transport direction with respect to the side surface 134S of the movable body 134.

（移動機構５１）
移動機構５１は、爪１２０及び爪台１１０を含むグリッパ１００を移動させることで、爪１２０及び爪台１１０によって先端部が把持された用紙Ｐを搬送する機能を有している。移動機構５１は、図１に示されるように、具体的には、一対の環状のチェーン５５と、一対のスプロケット５７と、一対のスプロケット５９と、を有している。 (Movement mechanism 51)
The moving mechanism 51 has a function of transporting the paper P whose tip is gripped by the claw 120 and the claw stand 110 by moving the gripper 100 including the claw 120 and the claw stand 110. As shown in FIG. 1, the moving mechanism 51 specifically has a pair of annular chains 55, a pair of sprockets 57, and a pair of sprockets 59.

各チェーン５５、各スプロケット５７及び各スプロケット５９は、画像形成装置１０の前側と後側とに配置されている。なお、図１では、一対のチェーン５５、一対のスプロケット５７及び一対のスプロケット５９のうち、それぞれ、一方を図示している。各チェーン５５は、スプロケット５７、５９に巻き掛けられており、そのスプロケット５７、５９の少なくとも一方が回転することで、チェーン５５が矢印５５Ｒ方向へ周回する。スプロケット５７、５９の回転軸５７Ａ、５９Ａは、画像形成装置１０のフレーム（図示省略）に回転可能に支持されている。 Each chain 55, each sprocket 57, and each sprocket 59 are arranged on the front side and the rear side of the image forming apparatus 10. In addition, in FIG. 1, one of a pair of chains 55, a pair of sprockets 57, and a pair of sprockets 59 is shown. Each chain 55 is wound around sprockets 57 and 59, and when at least one of the sprockets 57 and 59 rotates, the chain 55 orbits in the direction of arrow 55R. The rotation shafts 57A and 59A of the sprockets 57 and 59 are rotatably supported by a frame (not shown) of the image forming apparatus 10.

複数のグリッパ１００は、チェーン５５の周回方向に間隔をおいて、チェーン５５に配置されている。なお、グリッパ１００のグリッパ本体１０２は、一例として、各チェーン５５に直接、固定される。この場合では、グリッパ１００は、一例として、用紙Ｐにおける用紙幅方向の一端側及び他端側のそれぞれにおいて、用紙Ｐの先端部を把持する。また、前後方向に延び且つ前端部及び後端部が各チェーン５５に固定された固定部材（図示省略）にグリッパ本体１０２が固定されることで、グリッパ本体１０２がチェーン５５に間接的に固定される構成であってもよい。この場合では、グリッパ１００は、前述の固定部材における前後方向の一箇所又は複数の箇所に配置することができる。したがって、グリッパ１００は、用紙Ｐにおける用紙幅方向の一箇所又は複数の箇所で先端部を把持する構成とすることができる。なお、各図では、チェーン５５及びスプロケット５７、５９を簡略化して示している。 The plurality of grippers 100 are arranged on the chain 55 at intervals in the circumferential direction of the chain 55. The gripper body 102 of the gripper 100 is directly fixed to each chain 55 as an example. In this case, as an example, the gripper 100 grips the tip end portion of the paper P at one end side and the other end side of the paper P in the paper width direction. Further, the gripper main body 102 is indirectly fixed to the chain 55 by fixing the gripper main body 102 to a fixing member (not shown) extending in the front-rear direction and having the front end portion and the rear end portion fixed to each chain 55. May be configured. In this case, the gripper 100 can be arranged at one or a plurality of locations in the front-rear direction of the above-mentioned fixing member. Therefore, the gripper 100 can be configured to grip the tip portion at one or a plurality of locations in the paper width direction on the paper P. In each figure, the chain 55 and the sprockets 57 and 59 are shown in a simplified manner.

そして、搬送機構５３では、搬送ドラム３０から受け取った用紙Ｐの先端部を爪１２０及び爪台１１０が把持した状態で、チェーン５５が周回することで、用紙Ｐを搬送する。なお、搬送機構５３は、用紙Ｐにおける画像が形成される画像面ＰＡが正面視にてチェーン５５を向いた状態で、用紙Ｐを搬送する。また、搬送機構５３では、用紙Ｐの後端部を拘束しない非拘束の状態で搬送する。さらに、搬送機構５３は、スプロケット５７の外周に沿って円弧状に湾曲された搬送経路と、搬送ベルト６２の上面６２Ａに沿った直線状の搬送経路と、を有している。 Then, in the transport mechanism 53, the paper P is conveyed by the chain 55 orbiting while the claw 120 and the claw stand 110 hold the tip of the paper P received from the transport drum 30. The transport mechanism 53 transports the paper P in a state where the image surface PA on which the image on the paper P is formed faces the chain 55 in a front view. Further, the transport mechanism 53 transports the paper P in an unconstrained state without constraining the rear end portion. Further, the transport mechanism 53 has a transport path curved in an arc shape along the outer circumference of the sprocket 57 and a straight transport path along the upper surface 62A of the transport belt 62.

（カム１４０）
カム１４０は、図４に示されるように、移動機構５１のスプロケット５７の回転軸５７Ａに放射状に複数設けられている。このカム１４０は、回転軸５７Ａと一体に回転する構成とされている。具体的には、カム１４０は、チェーン５５にグリッパ１００が配置された間隔と同じ間隔で、回転軸５７Ａの周方向に配置されている。なお、図４では、複数のカム１４０及び複数のグリッパ１００の一部を省略して図示している。 (Cam 140)
As shown in FIG. 4, a plurality of cams 140 are radially provided on the rotating shaft 57A of the sprocket 57 of the moving mechanism 51. The cam 140 is configured to rotate integrally with the rotation shaft 57A. Specifically, the cams 140 are arranged in the circumferential direction of the rotation shaft 57A at the same intervals as the grippers 100 are arranged on the chain 55. In FIG. 4, a part of the plurality of cams 140 and the plurality of grippers 100 is omitted.

カム１４０は、チェーン５５におけるグリッパ１００が固定された部分が、スプロケット５７に巻き掛けられている状態において、グリッパ１００のカムフォロア１３６に接触する。また、カム１４０は、グリッパ１００のカムフォロア１３６に接触した状態で、グリッパ１００と同期して移動する構成とされている。なお、カム１４０は、回転軸５７Ａと一体に回転することで、爪１２０及び爪台１１０が搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取る受取位置を通過する。すなわち、カム１４０は、回転軸５７Ａと一体に回転する過程で、爪１２０及び爪台１１０が搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取る受取位置に配置される。 The cam 140 comes into contact with the cam follower 136 of the gripper 100 in a state where the portion of the chain 55 to which the gripper 100 is fixed is wound around the sprocket 57. Further, the cam 140 is configured to move in synchronization with the gripper 100 in a state of being in contact with the cam follower 136 of the gripper 100. The cam 140 rotates integrally with the rotating shaft 57A to pass the receiving position where the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30. That is, the cam 140 is arranged at a receiving position where the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30 in the process of rotating integrally with the rotating shaft 57A.

カム１４０は、スプロケット５７の径方向外側を向くカム面１４４を有している。カム面１４４は、径方向外側に凸となる湾曲面とされている。このカム面１４４は、グリッパ１００のカムフォロア１３６に接触することで、ねじりコイルばね１３３の付勢力に対抗して、爪１２０及び爪台１１０を含む可動体１３４を反時計回り方向＋Ｔへ回転させ、把持角度θを第一角度＋θにする（図６参照）。 The cam 140 has a cam surface 144 facing outward in the radial direction of the sprocket 57. The cam surface 144 is a curved surface that is convex outward in the radial direction. When the cam surface 144 comes into contact with the cam follower 136 of the gripper 100, the movable body 134 including the claw 120 and the claw base 110 is rotated in the counterclockwise direction + T against the urging force of the torsion coil spring 133. The gripping angle θ is set to the first angle + θ (see FIG. 6).

これにより、爪１２０及び爪台１１０が、搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取る際に（図２参照）、把持角度θが第一角度＋θとされる。具体的には、爪１２０及び爪台１１０が、搬送ドラム３０が搬送する用紙Ｐの先端部を把持する際、及びその前後を含む期間において、把持角度θが第一角度＋θとされる。なお、爪１２０及び爪台１１０が用紙Ｐの先端部を把持する際とは、爪１２０が、非把持位置から把持位置に移動するタイミングをいう。 As a result, when the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30 (see FIG. 2), the gripping angle θ is set to the first angle + θ. Specifically, the gripping angle θ is set to the first angle + θ when the claw 120 and the claw stand 110 grip the tip of the paper P transported by the transport drum 30, and during a period including the front and back thereof. When the claw 120 and the claw stand 110 grip the tip of the paper P, it means the timing at which the claw 120 moves from the non-grasping position to the gripping position.

したがって、把持角度θが第一角度＋θとされた状態において、爪１２０と爪台１１０は、非把持位置から把持位置に移動して、用紙Ｐの先端部を把持する。これにより、爪１２０と爪台１１０は、第一角度＋θとなる把持角度θにて、搬送ドラム３０が搬送する用紙Ｐの先端部を把持することで、用紙Ｐを搬送ドラム３０から受け取る。 Therefore, in a state where the gripping angle θ is the first angle + θ, the claw 120 and the claw stand 110 move from the non-grasping position to the gripping position to grip the tip of the paper P. As a result, the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30 by gripping the tip portion of the paper P to be transported by the transport drum 30 at a grip angle θ which is the first angle + θ.

なお、搬送ドラム３０の爪台３６の把持面３６Ａは、図２に示されるように、爪１２０及び爪台１１０が用紙Ｐを受け取る受取位置において、搬送機構５３の用紙搬送方向ＰＨに対して、第一角度＋θを有している。これにより、用紙Ｐの先端部が、搬送機構５３の用紙搬送方向ＰＨに対して第一角度＋θとなる姿勢で、用紙Ｐが受取位置へ搬送される。また、爪１２０及び爪台１１０が、搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取る際に、図２に示されるように、搬送ドラム３０の爪台３６の把持面３６Ａと、爪台１１０の把持面１１３とは平行に配置される。 As shown in FIG. 2, the gripping surface 36A of the claw base 36 of the transport drum 30 is located at a receiving position where the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P with respect to the paper transport direction PH of the transport mechanism 53. It has a first angle + θ. As a result, the paper P is transported to the receiving position in a posture in which the tip end portion of the paper P has a first angle + θ with respect to the paper transport direction PH of the transport mechanism 53. Further, when the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30, as shown in FIG. 2, the grip surface 36A of the claw stand 36 of the transport drum 30 and the grip surface 113 of the claw stand 110 Are placed in parallel.

さらに、カム１４０は、スプロケット５７に対する用紙搬送方向下流側に配置された搬送ベルト６２の上面６２Ａ上にグリッパ１００が達すると、カム面１４４がカムフォロア１３６に対して非接触となる。これにより、ねじりコイルばね１３３の付勢力により、爪１２０及び爪台１１０を含む可動体１３４が時計回り方向−Ｔへ回転して、把持角度θが第二角度−θになる。 Further, when the gripper 100 reaches the upper surface 62A of the transport belt 62 arranged on the downstream side of the sprocket 57 in the paper transport direction, the cam surface 144 becomes non-contact with the cam follower 136. As a result, the urging force of the torsion coil spring 133 causes the movable body 134 including the claw 120 and the claw base 110 to rotate in the clockwise direction −T, and the gripping angle θ becomes the second angle −θ.

このように、カム１４０は、爪１２０と爪台１１０とで用紙Ｐを把持した後に用紙Ｐを搬送する搬送中において、把持角度θを第二角度−θに変更する。 In this way, the cam 140 changes the gripping angle θ to the second angle −θ during the transport in which the paper P is transported after the paper P is gripped by the claw 120 and the claw stand 110.

爪１２０及び爪台１１０の移動方向（用紙搬送方向ＰＨ）において、カム１４０が配置されていない部分では、把持角度θは、第二角度−θとされる。したがって、用紙Ｐが、搬送ベルト６２で搬送される状態において、把持角度θは、第二角度−θとされる。把持角度θが第二角度−θとされることで、爪１２０の先端（用紙搬送方向上流端）及び爪台１１０の用紙搬送方向上流端は、搬送部６０の搬送ベルト６２の上面６２Ａを向く。したがって、爪１２０及び爪台１１０で把持された用紙Ｐの先端部の後端側が、搬送ベルト６２の上面６２Ａを向いた状態で、用紙Ｐが搬送ベルト６２で搬送される。 In the moving direction of the claw 120 and the claw base 110 (paper transport direction PH), the gripping angle θ is set to the second angle −θ in the portion where the cam 140 is not arranged. Therefore, in the state where the paper P is conveyed by the transfer belt 62, the gripping angle θ is set to the second angle −θ. When the gripping angle θ is set to the second angle −θ, the tip of the claw 120 (upstream end in the paper transport direction) and the upstream end of the claw stand 110 in the paper transport direction face the upper surface 62A of the transport belt 62 of the transport unit 60. .. Therefore, the paper P is transported by the transport belt 62 with the rear end side of the tip end portion of the paper P gripped by the claw 120 and the claw stand 110 facing the upper surface 62A of the transport belt 62.

（変更機構１５０）
以上のように、可動体１３４と、第一回転軸１３１と、第二回転軸１３２と、ねじりコイルばね１３３と、カムフォロア１３６と、ストッパー１３８と、カム１４０と、の機能によって、把持角度θが変更される。すなわち、把持角度θを変更可能にする変更機構１５０は、可動体１３４と、第一回転軸１３１と、第二回転軸１３２と、ねじりコイルばね１３３と、カムフォロア１３６と、ストッパー１３８と、カム１４０と、を有して構成されている。 (Change mechanism 150)
As described above, the gripping angle θ is determined by the functions of the movable body 134, the first rotating shaft 131, the second rotating shaft 132, the torsion coil spring 133, the cam follower 136, the stopper 138, and the cam 140. Be changed. That is, the changing mechanism 150 that can change the gripping angle θ includes the movable body 134, the first rotating shaft 131, the second rotating shaft 132, the torsion coil spring 133, the cam follower 136, the stopper 138, and the cam 140. And, it is configured to have.

（乾燥部４２）
乾燥部４２は、図３に示されるように、搬送ベルト６２の上側に配置されている。この乾燥部４２は、搬送機構５３（グリッパ１００及び移動機構５１）及び搬送部６０（搬送ベルト６２）によって搬送されている用紙Ｐを乾燥する機能を有している。乾燥部４２は、一例として、熱風を送る送風部及び赤外線ヒータの少なくとも一方を有している。そして、乾燥部４２では、熱風及び赤外線の少なくとも一方により用紙Ｐを加熱して、用紙Ｐのインクを蒸発させることで用紙Ｐを乾燥する。 (Drying part 42)
The drying portion 42 is arranged on the upper side of the transport belt 62 as shown in FIG. The drying unit 42 has a function of drying the paper P transported by the transport mechanism 53 (gripper 100 and moving mechanism 51) and the transport unit 60 (convey belt 62). As an example, the drying unit 42 has at least one of a blower unit for sending hot air and an infrared heater. Then, in the drying unit 42, the paper P is heated by at least one of hot air and infrared rays to evaporate the ink of the paper P, thereby drying the paper P.

（第二搬送ガイド５２）
第二搬送ガイド５２（接触部）は、搬送部６０（搬送ベルト６２）に対する用紙搬送方向下流側に配置されている。この第二搬送ガイド５２は、搬送機構５３によって搬送される用紙搬送方向に沿って、直線状に形成されている。第二搬送ガイド５２は、用紙幅方向（図１の紙面の奥行方向）に沿って長さを有している。 (Second transport guide 52)
The second transport guide 52 (contact portion) is arranged on the downstream side in the paper transport direction with respect to the transport portion 60 (convey belt 62). The second transport guide 52 is formed in a straight line along the paper transport direction to be transported by the transport mechanism 53. The second transport guide 52 has a length along the paper width direction (the depth direction of the paper surface in FIG. 1).

そして、第二搬送ガイド５２は、搬送機構５３によって搬送されている用紙Ｐの非画像面ＰＢに接触することで、用紙Ｐを搬送方向下流側へ案内する案内部として機能する。なお、用紙Ｐが、第二搬送ガイド５２を搬送される状態において、把持角度θは、第二角度−θとされる。 Then, the second transport guide 52 functions as a guide unit that guides the paper P to the downstream side in the transport direction by coming into contact with the non-image surface PB of the paper P transported by the transport mechanism 53. In the state where the paper P is conveyed by the second transfer guide 52, the gripping angle θ is set to the second angle −θ.

（排紙部１８）
排紙部１８（図１参照）は、画像形成部２０で画像が形成された後、乾燥部４２で乾燥された用紙Ｐが排出される排出部として機能する。排紙部１８は、図１に示されるように、用紙Ｐが積載された状態で、用紙Ｐを収容する。 (Paper ejection part 18)
The paper ejection unit 18 (see FIG. 1) functions as an ejection unit in which the paper P dried by the drying unit 42 is discharged after the image is formed by the image forming unit 20. As shown in FIG. 1, the paper ejection unit 18 accommodates the paper P in a state where the paper P is loaded.

（本実施形態の作用効果）
画像形成装置１０（図１参照）では、供給部（図示省略）から供給された用紙Ｐが、爪３４及び爪台３６で先端部が把持され且つドラム本体３２の外周面に吸着された状態で、搬送装置５０の搬送ドラム３０によって搬送される。搬送ドラム３０によって搬送される用紙Ｐに対して、吐出ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋから、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の水性インクが吐出される。これにより、用紙Ｐに画像が形成される。 (Action and effect of this embodiment)
In the image forming apparatus 10 (see FIG. 1), the paper P supplied from the supply unit (not shown) is in a state where the tip portion is gripped by the claw 34 and the claw base 36 and is attracted to the outer peripheral surface of the drum body 32. , Is conveyed by the transfer drum 30 of the transfer device 50. Water-based inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are ejected from the ejection heads 22C, 22M, 22Y, and 22K to the paper P conveyed by the conveying drum 30. Will be done. As a result, an image is formed on the paper P.

図２に示されるように、ドラム本体３２の外周面に吸着された用紙Ｐの先端部が、搬送機構５３の用紙搬送方向ＰＨに対して第一角度＋θとなる姿勢で、用紙Ｐは、搬送ドラム３０によって受取位置へ搬送される。 As shown in FIG. 2, the paper P is transported in a posture in which the tip end portion of the paper P adsorbed on the outer peripheral surface of the drum main body 32 has a first angle + θ with respect to the paper transport direction PH of the transport mechanism 53. It is conveyed to the receiving position by the drum 30.

一方、グリッパ１００は、図４に示されるように、カムフォロア１３６にカム１４０が接触された状態で移動することで、爪１２０及び爪台１１０による把持角度θが第一角度＋θとされる。この状態で、グリッパ１００は、受取位置へ移動する。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the gripper 100 moves with the cam 140 in contact with the cam follower 136, so that the gripping angle θ by the claw 120 and the claw stand 110 is set to the first angle + θ. In this state, the gripper 100 moves to the receiving position.

そして、爪１２０が、受取位置において、非把持位置（図５において二点鎖線で示す位置）から把持位置（図５において実線で示す位置）に移動して、図２に示されるように、搬送ドラム３０で把持及び吸着された状態で搬送される用紙Ｐの先端部を把持する。そして、搬送ドラム３０が用紙Ｐの把持及び吸着を解除することで、爪１２０及び爪台１１０は搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取る。このとき、爪１２０及び爪台１１０による把持角度θが第一角度＋θとされているため、搬送ドラム３０の爪台３６の把持面３６Ａと、爪台１１０の把持面１１３とは平行に配置される。 Then, the claw 120 moves from the non-grasping position (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5) to the gripping position (the position indicated by the solid line in FIG. 5) at the receiving position, and is conveyed as shown in FIG. The tip of the paper P, which is conveyed while being gripped and sucked by the drum 30, is gripped. Then, when the transport drum 30 releases the gripping and suction of the paper P, the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30. At this time, since the gripping angle θ by the claw 120 and the claw stand 110 is the first angle + θ, the gripping surface 36A of the claw stand 36 of the transport drum 30 and the gripping surface 113 of the claw stand 110 are arranged in parallel. To.

このように、爪１２０及び爪台１１０が、搬送ドラム３０から用紙Ｐを受け取る際に（図２参照）、把持角度θが第一角度＋θとされる。 In this way, when the claw 120 and the claw stand 110 receive the paper P from the transport drum 30 (see FIG. 2), the gripping angle θ is set to the first angle + θ.

さらに、爪１２０及び爪台１１０が用紙Ｐの先端部を把持した状態で、移動機構５１がグリッパ１００を移動させることで、用紙Ｐが搬送される。搬送されている用紙Ｐは、第一搬送ガイド８０で搬送方向下流側へ案内される（図１及び図３参照）。 Further, the paper P is conveyed by moving the gripper 100 by the moving mechanism 51 while the claw 120 and the claw stand 110 grip the tip portion of the paper P. The conveyed paper P is guided downstream in the conveying direction by the first conveying guide 80 (see FIGS. 1 and 3).

移動するグリッパ１００が、搬送ベルト６２の上面６２Ａ上に達すると、カム面１４４がカムフォロア１３６に対して非接触となる（図３参照）。これにより、ねじりコイルばね１３３の付勢力により、爪１２０及び爪台１１０を含む可動体１３４が時計回り方向−Ｔへ回転して、把持角度θが第二角度−θになる。 When the moving gripper 100 reaches the upper surface 62A of the transport belt 62, the cam surface 144 becomes non-contact with the cam follower 136 (see FIG. 3). As a result, the urging force of the torsion coil spring 133 causes the movable body 134 including the claw 120 and the claw base 110 to rotate in the clockwise direction −T, and the gripping angle θ becomes the second angle −θ.

把持角度θが第二角度−θになった状態で、爪１２０及び爪台１１０で先端部が把持された用紙Ｐの後端側の非画像面ＰＢが搬送ベルト６２に吸着される。これにより、用紙Ｐは、搬送機構５３と搬送ベルト６２とによって搬送される。 With the gripping angle θ set to the second angle −θ, the non-image surface PB on the rear end side of the paper P whose tip is gripped by the claw 120 and the claw stand 110 is attracted to the transport belt 62. As a result, the paper P is conveyed by the conveying mechanism 53 and the conveying belt 62.

搬送機構５３と搬送ベルト６２とによって搬送される用紙Ｐは、乾燥部４２によって乾燥される。そして、用紙Ｐは、乾燥部４２で乾燥されると、第二搬送ガイド５２で搬送方向下流側へ案内された後、排紙部１８に収容される。 The paper P conveyed by the transfer mechanism 53 and the transfer belt 62 is dried by the drying unit 42. Then, when the paper P is dried by the drying section 42, the paper P is guided to the downstream side in the transport direction by the second transport guide 52, and then is housed in the paper ejection section 18.

前述のように、搬送装置５０では、把持角度θが第一角度＋θとされた爪１２０と爪台１１０で、用紙Ｐの先端部を把持した後、用紙Ｐを搬送する搬送中において、把持角度θが、第一角度＋θから第二角度−θに変更される。 As described above, in the transport device 50, after the tip portion of the paper P is gripped by the claw 120 and the claw stand 110 whose grip angle θ is the first angle + θ, the grip angle is during the transport of the paper P. θ is changed from the first angle + θ to the second angle −θ.

ここで、第一角度＋θは、用紙搬送方向ＰＨに対して反時計回り方向＋Ｔとなる正の角度であって、且つ９０度未満の角度とされている。また、第二角度−θは、用紙搬送方向ＰＨに対して時計回り方向−Ｔとなる負の角度であって、９０度未満の角度とされている。したがって、搬送装置５０では、用紙搬送方向ＰＨに対して反時計回り方向＋Ｔとなる９０度未満の第一角度＋θと、用紙搬送方向ＰＨに対して時計回り方向−Ｔとなる９０度未満の第二角度−θとに、把持角度θが変更される。 Here, the first angle + θ is a positive angle that is counterclockwise + T with respect to the paper transport direction PH, and is an angle of less than 90 degrees. Further, the second angle −θ is a negative angle that is clockwise −T with respect to the paper transport direction PH, and is an angle of less than 90 degrees. Therefore, in the transport device 50, the first angle + θ which is a counterclockwise direction + T with respect to the paper transport direction PH and is less than 90 degrees and the first angle of less than 90 degrees which is a clockwise direction −T with respect to the paper transport direction PH. The gripping angle θ is changed to two angles −θ.

このため、用紙搬送方向ＰＨに対して時計回り方向−Ｔ（又は反時計回り方向＋Ｔ）となる９０度未満の角度の範囲のみで、把持角度θが変更される場合（比較例Ａ）に比べ、用紙Ｐの先端部の姿勢を調整できる自由度が高くなる。 Therefore, as compared with the case where the gripping angle θ is changed only in the range of an angle of less than 90 degrees, which is the clockwise direction −T (or counterclockwise direction + T) with respect to the paper transport direction PH (Comparative Example A). , The degree of freedom in adjusting the posture of the tip of the paper P is increased.

また、搬送装置５０では、前述のように、爪１２０と爪台１１０とで用紙Ｐの先端部を把持した後に、用紙Ｐを搬送する搬送中において、用紙Ｐの先端部を把持する際の把持角度θと異なる角度に、把持角度θが変更されるため、用紙Ｐを把持する際の把持角度θと搬送中における把持角度θとのそれぞれを、それぞれに適した角度に設定できる。 Further, in the transport device 50, as described above, after the tip of the paper P is gripped by the claw 120 and the claw stand 110, the tip of the paper P is gripped during the transport of the paper P. Since the gripping angle θ is changed to an angle different from the angle θ, each of the gripping angle θ when gripping the paper P and the gripping angle θ during transportation can be set to an angle suitable for each.

搬送装置５０では、具体的には、第一角度＋θとなる姿勢とされた用紙Ｐの先端部を、第一角度＋θとなる把持角度θにて把持するので、用紙Ｐの先端部に負荷が加わることが抑制される。これにより、用紙Ｐの先端部の変形を抑制できる。 Specifically, in the transport device 50, since the tip portion of the paper P having the posture of the first angle + θ is gripped at the gripping angle θ of the first angle + θ, a load is applied to the tip portion of the paper P. Joining is suppressed. As a result, deformation of the tip of the paper P can be suppressed.

また、用紙Ｐの搬送中において、把持角度θを第二角度−θに変更することで、用紙Ｐの先端部の後端側を搬送ベルト６２の上面６２Ａへ向けるので、用紙Ｐの非画像面ＰＢが上面６２Ａに吸着された用紙Ｐの後端側の部分に対する先端部の角度を小さくできる。これにより、用紙Ｐを搬送機構５３と搬送ベルト６２とで搬送する際において、用紙Ｐの先端部と後端側の部分との間で、用紙Ｐの湾曲又は屈曲が生じにくい。この結果、用紙Ｐの変形を抑制することができる。 Further, during the transportation of the paper P, by changing the gripping angle θ to the second angle −θ, the rear end side of the tip end portion of the paper P is directed toward the upper surface 62A of the transport belt 62, so that the non-image surface of the paper P The angle of the tip portion with respect to the rear end side portion of the paper P in which the PB is attracted to the upper surface 62A can be reduced. As a result, when the paper P is transported by the transport mechanism 53 and the transport belt 62, bending or bending of the paper P is unlikely to occur between the front end portion and the rear end side portion of the paper P. As a result, the deformation of the paper P can be suppressed.

搬送装置５０では、より具体的には、第一角度＋θ及び第二角度−θは、用紙搬送方向ＰＨに対して４５度未満の角度とされているため、第一角度＋θ及び第二角度−θが用紙搬送方向ＰＨに対して４５度以上９０度未満である場合（比較例Ｂ）に比べ、用紙Ｐが用紙搬送方向ＰＨに沿った状態となる。すなわち、用紙搬送方向ＰＨが前述の比較例Ｂに比べ、寝た状態となる。このため、前述の比較例Ｂに比べ、用紙Ｐの後端側の部分に対する先端部の角度を小さくできる。 In the transport device 50, more specifically, since the first angle + θ and the second angle −θ are angles less than 45 degrees with respect to the paper transport direction PH, the first angle + θ and the second angle − Compared with the case where θ is 45 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the paper transport direction PH (Comparative Example B), the paper P is in a state along the paper transport direction PH. That is, the paper transport direction PH is in a lying state as compared with the above-mentioned Comparative Example B. Therefore, the angle of the tip portion with respect to the rear end side portion of the paper P can be reduced as compared with the above-mentioned Comparative Example B.

これにより、用紙Ｐの先端部と後端側の部分との間で、用紙Ｐの湾曲又は屈曲が生じにくい。この結果、用紙Ｐの変形を効果的に抑制することができる。さらに、用紙Ｐの後端側の部分に対する先端部の角度が小さくなることで、用紙Ｐが搬送ベルト６２の上面６２Ａから浮き上がりにくい。このため、用紙Ｐにおける搬送ベルト６２の上面６２Ａに吸着されない部分が低減される。 As a result, bending or bending of the paper P is unlikely to occur between the front end portion and the rear end side portion of the paper P. As a result, the deformation of the paper P can be effectively suppressed. Further, since the angle of the tip portion with respect to the rear end side portion of the paper P is reduced, the paper P is less likely to lift from the upper surface 62A of the transport belt 62. Therefore, the portion of the paper P that is not attracted to the upper surface 62A of the transport belt 62 is reduced.

さらに、搬送装置５０では、爪１２０と爪台１１０が移動する移動経路のうち、受取位置にカム１４０を設ければよく、爪１２０と爪台１１０が用紙Ｐを把持した後に用紙Ｐを搬送する経路には、カム１４０を設ける必要がない。このため、搬送装置５０及び画像形成装置１０の小型化を図ることができる。 Further, in the transport device 50, the cam 140 may be provided at the receiving position in the movement path in which the claw 120 and the claw stand 110 move, and the paper P is conveyed after the claw 120 and the claw stand 110 grip the paper P. It is not necessary to provide the cam 140 in the path. Therefore, the transport device 50 and the image forming device 10 can be miniaturized.

また、搬送装置５０では、爪１２０及び爪台１１０は、時計回り方向−Ｔ及び反時計回り方向＋Ｔへ揺動することで、把持角度θを第一角度＋θと第二角度−θとに相互に変更できる。 Further, in the transport device 50, the claw 120 and the claw stand 110 swing in the clockwise direction −T and the counterclockwise direction + T so that the gripping angle θ is mutually changed between the first angle + θ and the second angle −θ. Can be changed to.

これにより、爪１２０及び爪台１１０が一方向にのみ回転することで第一角度＋θと第二角度−θとに把持角度θが変更される場合（比較例Ｃ）に比べ、把持角度θを変更する際の爪１２０と爪台１１０との回転量を小さくできる。 As a result, the gripping angle θ is changed as compared with the case where the gripping angle θ is changed to the first angle + θ and the second angle −θ by rotating the claw 120 and the claw stand 110 in only one direction (Comparative Example C). The amount of rotation between the claw 120 and the claw stand 110 when changing can be reduced.

以上のように、画像形成装置１０が備える搬送装置５０によれば、搬送される用紙Ｐの変形が抑制できる。したがって、画像形成装置１０によれば、用紙Ｐが変形された状態で用紙Ｐが乾燥部で乾燥されることが抑制される。この結果、用紙Ｐに形成された画像の画質不良を抑制できる。 As described above, according to the transport device 50 included in the image forming apparatus 10, the deformation of the paper P to be transported can be suppressed. Therefore, according to the image forming apparatus 10, it is possible to prevent the paper P from being dried in the drying portion while the paper P is deformed. As a result, poor image quality of the image formed on the paper P can be suppressed.

（変形例に係る搬送機構２５３）
変形例に係る搬送機構２５３について説明する。ここでは、前述の搬送機構５３と異なる部分について説明し、同一部分については、その説明を適宜省略する。また、搬送機構５３と同一機能を有する部分に同一の符号を付す。 (Conveying mechanism 253 according to the modified example)
The transport mechanism 253 according to the modified example will be described. Here, a part different from the above-described transport mechanism 53 will be described, and the description of the same part will be omitted as appropriate. Further, the same reference numerals are given to the portions having the same functions as the transport mechanism 53.

搬送機構２５３では、ねじりコイルばね１３３は、爪１２０及び爪台１１０を含む可動体１３４を、反時計回り方向＋Ｔへ付勢する。 In the transport mechanism 253, the torsion coil spring 133 urges the movable body 134 including the claw 120 and the claw base 110 in the counterclockwise direction + T.

搬送機構２５３では、ストッパー１３８は、図１０及び図１１に示されるように、可動体１３４に対する反時計回り方向＋Ｔ側（下方側）にグリッパ本体１０２に設けられている。このストッパー１３８は、例えば、前後方向に延びる棒状に形成されている。ストッパー１３８は、把持角度θが第一角度＋θとなる位置で（図１０に示す位置）、可動体１３４に当たって、爪１２０及び爪台１１０の反時計回り方向＋Ｔへ移動を制限する。 In the transport mechanism 253, the stopper 138 is provided on the gripper main body 102 in the counterclockwise direction + T side (lower side) with respect to the movable body 134, as shown in FIGS. 10 and 11. The stopper 138 is formed in a rod shape extending in the front-rear direction, for example. The stopper 138 hits the movable body 134 at a position where the gripping angle θ is the first angle + θ (position shown in FIG. 10), and restricts the movement of the claw 120 and the claw stand 110 in the counterclockwise direction + T.

搬送機構２５３では、カムフォロア１３６は、図１１に示されるように、可動体１３４の下面１３４Ｄと用紙搬送方向下流側の側面１３４Ｓとで形成される角部１３４Ｍに配置されている。カムフォロア１３６は、正面視にて、角部１３４Ｍに対応した切欠きを有する略円形状に形成されている。カムフォロア１３６は、爪１２０の前側に配置されている。 In the transport mechanism 253, as shown in FIG. 11, the cam follower 136 is arranged at the corner portion 134M formed by the lower surface 134D of the movable body 134 and the side surface 134S on the downstream side in the paper transport direction. The cam follower 136 is formed in a substantially circular shape having a notch corresponding to the corner portion 134M when viewed from the front. The cam follower 136 is arranged on the front side of the claw 120.

搬送機構２５３では、カム１４０は、図１２に示されるように、正面視にて、搬送ベルト６２とチェーン５５との間に配置されている。具体的には、カム１４０は、爪１２０及び爪台１１０を含むグリッパ１００の移動経路において、搬送ベルト６２の上面６２Ａ上の位置に配置されている。すなわち、カム１４０は、爪１２０及び爪台１１０を含むグリッパ１００の移動経路において、爪１２０と爪台１１０とで先端部が把持された用紙Ｐにおける後端側の部分の非画像面ＰＢが上面６２Ａに吸着される位置に配置されている。なお、カム１４０は、搬送ベルト６２の上面６２Ａの上方を移動する状態のグリッパ１００の爪１２０及び爪台１１０の前側に配置されている。これにより、グリッパ１００によって搬送される用紙Ｐとカム１４０とが干渉しない。 In the transfer mechanism 253, the cam 140 is arranged between the transfer belt 62 and the chain 55 in the front view as shown in FIG. Specifically, the cam 140 is arranged at a position on the upper surface 62A of the transport belt 62 in the movement path of the gripper 100 including the claw 120 and the claw base 110. That is, in the movement path of the gripper 100 including the claw 120 and the claw stand 110, the cam 140 has the non-image surface PB of the rear end side portion of the paper P whose tip is gripped by the claw 120 and the claw stand 110 on the upper surface. It is arranged at a position where it is attracted to 62A. The cam 140 is arranged on the front side of the claw 120 and the claw stand 110 of the gripper 100 in a state of moving above the upper surface 62A of the transport belt 62. As a result, the paper P conveyed by the gripper 100 and the cam 140 do not interfere with each other.

カム１４０の上面が、カムフォロア１３６に接触するカム面１４４とされている。カム面１４４は、用紙搬送方向下流側に向けて徐々に上り勾配となる傾斜面１４４Ａと、用紙搬送方向ＰＨに沿った平面１４４Ｂと、を有している。グリッパ１００が搬送ベルト６２の上面６２Ａの上方を移動すると、カム面１４４の傾斜面１４４Ａ及び平面１４４Ｂが、グリッパ１００のカムフォロア１３６に接触することで、ねじりコイルばね１３３の付勢力に対抗して、爪１２０及び爪台１１０を含む可動体１３４を時計回り方向−Ｔへ回転させ、把持角度θを第二角度−θにする。 The upper surface of the cam 140 is a cam surface 144 that contacts the cam follower 136. The cam surface 144 has an inclined surface 144A that gradually rises toward the downstream side in the paper transport direction, and a flat surface 144B along the paper transport direction PH. When the gripper 100 moves above the upper surface 62A of the transport belt 62, the inclined surface 144A and the flat surface 144B of the cam surface 144 come into contact with the cam follower 136 of the gripper 100 to oppose the urging force of the torsion coil spring 133. The movable body 134 including the claw 120 and the claw base 110 is rotated in the clockwise direction −T, and the gripping angle θ is set to the second angle −θ.

これにより、用紙Ｐが搬送ベルト６２の上面６２Ａに吸着される際に、用紙Ｐの先端部の後端側を搬送ベルト６２の上面６２Ａへ向けられる。カムフォロア１３６が、カム面１４４の傾斜面１４４Ａ及び平面１４４Ｂに接触している状態では、爪１２０及び爪台１１０を含む可動体１３４の反時計回り方向＋Ｔへの回転が制限される。 As a result, when the paper P is attracted to the upper surface 62A of the transport belt 62, the rear end side of the tip end portion of the paper P is directed toward the upper surface 62A of the transport belt 62. When the cam follower 136 is in contact with the inclined surface 144A and the flat surface 144B of the cam surface 144, the rotation of the movable body 134 including the claw 120 and the claw base 110 in the counterclockwise direction + T is restricted.

このように、搬送機構２５３では、用紙Ｐの非画像面ＰＢが、搬送ベルト６２の上面６２Ａに吸着した状態で、用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐが搬送方向上流側へ引っ張られることで、用紙Ｐへ時計回り方向−Ｔへの力が作用しても、時計回り方向−Ｔへの回転が制限されるので、把持角度θを第二角度−θに維持できる。このため、搬送中において用紙Ｐの先端部の姿勢が変化することが抑制される。なお、図１２では、搬送ベルト６２を簡略化して示している。 As described above, in the transport mechanism 253, when the non-image surface PB of the paper P is attracted to the upper surface 62A of the transport belt 62 and the paper P is transported, the paper P is pulled upstream in the transport direction. Even if a force in the clockwise direction −T acts on the paper P, the rotation in the clockwise direction −T is restricted, so that the gripping angle θ can be maintained at the second angle −θ. Therefore, it is possible to prevent the posture of the tip of the paper P from changing during transportation. In FIG. 12, the transport belt 62 is shown in a simplified manner.

（変形例）
本実施形態では、把持角度θが変更可能な爪１２０及び爪台１１０は、周回するチェーン５５に固定されたグリッパ１００に備えられていたが、これに限られない。例えば、把持角度θが変更可能な爪１２０及び爪台１１０は、回転する回転体としてのドラム（本実施形態における搬送ドラム３０に相当）に設けられていてもよい。 (Modification example)
In the present embodiment, the claw 120 and the claw stand 110 whose grip angle θ can be changed are provided on the gripper 100 fixed to the orbiting chain 55, but the present invention is not limited to this. For example, the claw 120 and the claw stand 110 whose grip angle θ can be changed may be provided on a drum (corresponding to the transport drum 30 in the present embodiment) as a rotating rotating body.

本実施形態では、画像形成装置１０は、インクジェット方式にて画像を形成する装置であったが、これに限られない。例えば、トナー等により画像を形成する電子写真式の画像形成装置であってもよい。 In the present embodiment, the image forming apparatus 10 is an apparatus for forming an image by an inkjet method, but the present invention is not limited to this. For example, it may be an electrophotographic image forming apparatus that forms an image with toner or the like.

また、本実施形態では、搬送装置５０は、画像形成装置１０に適用されていたが、これに限られない。例えば、搬送装置５０は、液体をシート材に塗布する装置などに適用してもよく、シート材を搬送する装置であればよい。 Further, in the present embodiment, the transfer device 50 has been applied to the image forming device 10, but the present invention is not limited to this. For example, the transport device 50 may be applied to a device for applying a liquid to a sheet material, or any device that transports the sheet material.

また、本実施形態では、搬送装置５０が搬送するシート材としては、用紙Ｐを用いていたが、これに限られない。例えば、シート材としては、樹脂材料で形成されたフィルムなどであってもよい。 Further, in the present embodiment, paper P is used as the sheet material to be conveyed by the conveying device 50, but the present invention is not limited to this. For example, the sheet material may be a film formed of a resin material or the like.

また、本実施形態では、搬送ベルト６２及び搬送ドラム３０は、吸気により用紙Ｐを吸着していたが、これに限られない。搬送ベルト６２及び搬送ドラム３０は、例えば、静電吸着により、用紙Ｐ等のシート材を吸着する構成であってもよく、シート材を吸着した状態でシート材を搬送するものであればよい。 Further, in the present embodiment, the transport belt 62 and the transport drum 30 have attracted the paper P by suction, but the present invention is not limited to this. The transport belt 62 and the transport drum 30 may be configured to adsorb a sheet material such as paper P by electrostatic adsorption, for example, and may be any as long as the sheet material is conveyed in a state where the sheet material is adsorbed.

また、本実施形態では、変更機構１５０は、ねじりコイルばね１３３と、カム１４０と、を有して構成されていたが、これに限られない。例えば、変更機構１５０は、ソレノイド等のアクチュエータを用いて把持角度θを変更する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the changing mechanism 150 includes, but is not limited to, the torsion coil spring 133 and the cam 140. For example, the changing mechanism 150 may be configured to change the gripping angle θ by using an actuator such as a solenoid.

また、本実施形態では、把持角度θが、第一角度＋θと第二角度−θとに変更可能とされていたが、これに限られない。例えば、把持角度θが、用紙搬送方向ＰＨに対して時計回り方向−Ｔ（又は反時計回り方向＋Ｔ）となる９０度未満の角度の範囲のみで、変更される構成であってもよい。また、把持角度θは、用紙搬送方向ＰＨに対して４５度以上９０度未満の範囲で変更される構成であってもよい。このように、把持角度θは、任意の角度に設定することが可能である。 Further, in the present embodiment, the gripping angle θ can be changed to the first angle + θ and the second angle −θ, but the present invention is not limited to this. For example, the gripping angle θ may be changed only in the range of an angle of less than 90 degrees, which is clockwise −T (or counterclockwise + T) with respect to the paper transport direction PH. Further, the gripping angle θ may be changed in a range of 45 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the paper transport direction PH. In this way, the gripping angle θ can be set to any angle.

また、本実施形態では、爪１２０及び爪台１１０は、時計回り方向−Ｔ及び反時計回り方向＋Ｔへ揺動する構成であったが、これに限られない。例えば、爪１２０及び爪台１１０は、時計回り方向−Ｔ及び反時計回り方向＋Ｔの一方向にのみ回転することで把持角度θが変更される構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the claw 120 and the claw stand 110 are configured to swing in the clockwise direction −T and the counterclockwise direction + T, but the present invention is not limited to this. For example, the claw 120 and the claw stand 110 may have a configuration in which the gripping angle θ is changed by rotating only in one direction of the clockwise direction −T and the counterclockwise direction + T.

本発明は、前述した実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、前述した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, changes, and improvements can be made without departing from the gist thereof. For example, the above-mentioned modified examples may be configured by combining a plurality of them as appropriate.

１０ 画像形成装置
２０ 画像形成部
３０ 搬送ドラム（搬送体の一例）
４２ 乾燥部
５０ 搬送装置
５１ 移動機構
６０ 搬送部
１０２ グリッパ本体（支持体の一例）
１１０ 爪台
１２０ 爪
１３３ ねじりコイルばね（付勢部材の一例）
１３８ ストッパー（制限部の一例）
１４０ カム（回転機構の一例）
１５０ 変更機構
θ 把持角度
Ｐ 用紙（シート材の一例） 10 Image forming device 20 Image forming unit 30 Transfer drum (an example of a carrier)
42 Drying part 50 Conveying device 51 Moving mechanism 60 Conveying part 102 Gripper body (example of support)
110 Claw stand 120 Claw 133 Torsion coil spring (an example of urging member)
138 Stopper (Example of restriction part)
140 cam (an example of rotation mechanism)
150 Change mechanism θ Gripping angle P Paper (an example of sheet material)

Claims (9)

シート材の先端部を把持する爪と爪台と、
前記爪と前記爪台とを移動させることで、前記爪と前記爪台とによって先端部が把持されたシート材を搬送する移動機構と、
前記シート材における搬送方向と直交する幅方向に沿った軸周りに前記爪と前記爪台とを回転させて、前記シート材の先端部を把持する前記搬送方向に対する把持角度を変更可能にする変更機構と、
を備える搬送装置。 Claws and claw stands that grip the tip of the sheet material,
A moving mechanism that conveys the sheet material whose tip is gripped by the claw and the claw stand by moving the claw and the claw stand.
A change that makes it possible to change the gripping angle with respect to the transport direction for gripping the tip portion of the sheet material by rotating the claw and the claw base around an axis along a width direction orthogonal to the transport direction of the sheet material. Mechanism and
Conveying device equipped with. 前記変更機構は、前記搬送方向に対して反時計回りの方向となる９０度未満の第一角度と、該搬送方向に対して時計回りの方向となる９０度未満の第二角度とに、相互に前記把持角度を変更可能である
請求項１に記載の搬送装置。 The changing mechanism mutually has a first angle of less than 90 degrees, which is a counterclockwise direction with respect to the transport direction, and a second angle of less than 90 degrees, which is a clockwise direction with respect to the transport direction. The transport device according to claim 1, wherein the gripping angle can be changed. 前記第一角度及び前記第二角度は、前記搬送方向に対して４５度未満の角度である
請求項２に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 2, wherein the first angle and the second angle are angles less than 45 degrees with respect to the transport direction. 前記変更機構は、前記時計回りの方向及び前記反時計回りの方向に前記爪と前記爪台とを揺動させることで、前記第一角度と前記第二角度とに相互に前記把持角度を変更可能である
請求項２又は３に記載の搬送装置。 The changing mechanism changes the gripping angle between the first angle and the second angle by swinging the claw and the claw base in the clockwise direction and the counterclockwise direction. The transport device according to claim 2 or 3, which is possible. 前記爪と前記爪台とは、予め定められた角度とされた把持角度にて、前記シート材の先端部を把持し、
前記変更機構は、前記爪と前記爪台とで前記シート材の先端部を把持した後に前記移動機構が該シート材を搬送する搬送中において、前記予め定められた角度とは異なる角度に前記把持角度を変更する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。 The claw and the claw stand grip the tip of the sheet material at a gripping angle set to a predetermined angle.
The changing mechanism grips the tip of the sheet material with the claw and the claw base, and then grips the sheet material at an angle different from the predetermined angle during transportation of the sheet material. The transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the angle is changed. 前記シート材の先端部が前記第一角度となる姿勢で該シート材を搬送する搬送体と、
前記爪と前記爪台とで先端部が把持されたシート材における該先端部よりも後端側の部分の一方の面を吸着面に吸着した状態で、該シート材を前記移動機構とで搬送する搬送部と、
を備え、
前記爪と前記爪台とは、前記第一角度となる前記把持角度にて、前記搬送体が搬送する前記シート材の先端部を把持することで、前記シート材を前記搬送体から受け取り、
前記変更機構は、前記搬送中において、前記把持角度を前記第二角度に変更することで、前記シート材の先端部の後端側を前記吸着面へ向ける
請求項２〜４のいずれか１項を引用する請求項５に記載の搬送装置。 A carrier that conveys the sheet material in a posture in which the tip end portion of the sheet material is at the first angle, and
The sheet material is conveyed by the moving mechanism in a state where one surface of the portion on the rear end side of the tip portion of the sheet material whose tip portion is gripped by the claw and the claw base is adsorbed on the suction surface. Conveying part and
With
The claw and the claw stand receive the sheet material from the transport body by gripping the tip end portion of the sheet material transported by the transport body at the grip angle which is the first angle.
The changing mechanism is any one of claims 2 to 4 in which the rear end side of the tip end portion of the sheet material is directed to the suction surface by changing the gripping angle to the second angle during the transportation. The transport device according to claim 5, wherein the above is cited. 前記移動機構によって移動され、前記爪と前記爪台とを前記反時計回りの方向及び前記時計回りの方向へ回転可能に支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、前記時計回りの方向へ前記爪と前記爪台とを付勢する付勢部材と、
前記支持体に設けられ、前記把持角度が前記第二角度となる位置で、前記爪と前記爪台との前記時計回りの方向への回転を制限する制限部と、
前記爪と前記爪台とが前記搬送体から前記シート材を受け取る受取位置に配置され、前記付勢部材の付勢力に対抗して前記爪と前記爪台とを反時計回り方向へ回転させ、前記把持角度を前記第一角度にする回転機構と、
を備える請求項６に記載の搬送装置。 A support that is moved by the moving mechanism and rotatably supports the claw and the claw base in the counterclockwise direction and the clockwise direction.
An urging member provided on the support and urging the claw and the claw base in the clockwise direction.
A limiting portion provided on the support and limiting the rotation of the claw and the claw base in the clockwise direction at a position where the gripping angle is the second angle.
The claw and the claw stand are arranged at a receiving position for receiving the sheet material from the carrier, and the claw and the claw stand are rotated in a counterclockwise direction against the urging force of the urging member. A rotation mechanism that sets the gripping angle to the first angle,
The transport device according to claim 6. 前記移動機構によって移動され、前記爪と前記爪台とを前記反時計回りの方向及び前記時計回りの方向へ回転可能に支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、前記反時計回りの方向へ前記爪と前記爪台とを付勢する付勢部材と、
前記支持体に設けられ、前記把持角度が前記第一角度となる位置で、前記爪と前記爪台との前記反時計回りの方向への回転を制限する制限部と、
前記爪と前記爪台との移動経路における前記吸着面上の位置に配置され、前記付勢部材の付勢力に対抗して前記爪と前記爪台とを時計回り方向へ回転させ、且つ反時計回り方向への回転を制限することで、前記把持角度を前記第二角度にする回転機構と、
を備える請求項６に記載の搬送装置。 A support that is moved by the moving mechanism and rotatably supports the claw and the claw base in the counterclockwise direction and the clockwise direction.
An urging member provided on the support and urging the claw and the claw base in the counterclockwise direction.
A limiting portion provided on the support and restricting the rotation of the claw and the claw base in the counterclockwise direction at a position where the gripping angle is the first angle.
It is arranged at a position on the suction surface in the movement path between the claw and the claw stand, rotates the claw and the claw stand in the clockwise direction against the urging force of the urging member, and counterclockwise. A rotation mechanism that sets the gripping angle to the second angle by limiting rotation in the clockwise direction.
The transport device according to claim 6. 前記シート材としての記録媒体を搬送する請求項６〜８のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置の前記搬送体に搬送される記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
前記搬送装置の前記移動機構と前記搬送部とで搬送される記録媒体を乾燥させる乾燥部と、
を備える画像形成装置。 The transport device according to any one of claims 6 to 8, which transports a recording medium as a sheet material.
An image forming unit that forms an image by ejecting ink to a recording medium conveyed to the conveying body of the conveying device.
A drying unit that dries the recording medium transported by the moving mechanism of the transport device and the transport unit, and
An image forming apparatus comprising.
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