JPH07144087A - Washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the gear mechanism of a driving transmission means from being destroyed by detecting the malfunction of a drain valve during dehydration by monitoring the change of the continuity phase angle of a motor in a dehydration process, and stopping the motor for fixed time until the drain valve returns to a correct open state. CONSTITUTION:The motor 17 is driven by interlocking with the opening operation of the drain valve 10 in the dehydration process, and a dehydration tub 3 and a pulsator 16 are rotated simultaneously. At this time, it is monitored first whether or not the motor 17 arrives at stationary rotating speed by a control part based on detection output from a rotary sensor 25. When it is judged that the motor arrives at the stationary rotating speed, the continuity phase angle of a power source supplied to the motor 17 is stored in the memory of a phase control part, and also, it is compared with the present continuity phase angle. When the present continuity phase angle is increased more than the value of stored continuity phase angle, it is judged that the opening operation of the drain valve 10 is performed accidentally, and the motor 17 is stopped, and after delay time elapses and the drain valve 10 returns to a correct state, the motor 17 is driven again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、排水バルブの閉動作に
連動させてパルセータのみを回転させることにより洗い
及びすすぎ作用をなし、排水バルブの開動作に連動させ
て脱水槽及びパルセータの両者を同時に回転させること
により脱水作用をなす洗濯機に関し、特に脱水行程中の
排水バルブの誤動作の検知に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a washing and rinsing action by rotating only a pulsator in conjunction with a closing operation of a drain valve, and operates both a dehydration tank and a pulsator in conjunction with an opening operation of a drain valve. The present invention relates to a washing machine that performs a dehydrating action by rotating simultaneously, and particularly relates to detection of malfunction of a drain valve during a dehydrating process.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、洗濯機には、洗濯水を貯水する
外槽と、外槽に回転自在に内装され、洗濯物が収容され
る脱水槽と、脱水槽に回転自在に内装され、脱水槽内の
洗濯物を攪拌するパルセータと、脱水槽及びパルセータ
を回転駆動させるモータと、洗濯の進行に応じて、モー
タの駆動力を脱水槽及びパルセータに選択的に伝達する
ギア機構を含む駆動伝達手段とが備えられている。2. Description of the Related Art In general, a washing machine is equipped with an outer tub for storing washing water, a dehydration tub rotatably mounted in the outer tub for accommodating laundry and a rotatably mounted dehydration tub for dehydration. Drive transmission including a pulsator that stirs the laundry in the tub, a motor that drives the dehydration tub and the pulsator to rotate, and a gear mechanism that selectively transmits the driving force of the motor to the dehydration tub and the pulsator according to the progress of washing. And means are provided.

【０００３】つまり、洗い及びすすぎ行程は、モータの
駆動力をパルセータのみに伝達してパルセータを回転さ
せ、脱水槽内の洗濯物を攪拌すると共に、脱水槽内に水
流を発生させることにより達成される。脱水行程は、モ
ータの駆動力を脱水槽及びパルセータに伝達して脱水槽
及びパルセータの両者を同時に回転させ、脱水槽内の洗
濯物に含浸した水分を排出させることにより達成され
る。That is, the washing and rinsing strokes are achieved by transmitting the driving force of the motor to only the pulsator to rotate the pulsator to stir the laundry in the dehydration tub and generate a water flow in the dehydration tub. It The dehydration process is achieved by transmitting the driving force of the motor to the dehydration tank and the pulsator to rotate both the dehydration tank and the pulsator at the same time to discharge the water impregnated into the laundry in the dehydration tank.

【０００４】従来より、例えば特開平５−１４６５７９
号公報等のように、脱水行程において、モータの回転数
を回転センサにより検出し、この検出結果に基づき、モ
ータの導通位相角を制御して、モータの回転数を一定に
保つようにした洗濯機が提案されている。Conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-146579.
As described in Japanese Patent Publication No. JP-A-2003-320, the rotation speed of the motor is detected by the rotation sensor in the dehydration process, and the conduction phase angle of the motor is controlled based on the detection result to keep the rotation speed of the motor constant. Machine is proposed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記特開平５−１４６
５７９号公報等で開示されている洗濯機においては、排
水バルブの開閉に連動してパルセータ及び脱水槽の駆動
を切り換えている。具体的には、洗い及びすすぎ行程に
具えて排水バルブが閉じているときにパルセータのみを
回転させて洗い及びすすぎ作用をなし、その後一旦パル
セータの回転を停止させてから、脱水行程に具えて排水
バルブが開いているときには脱水槽及びパルセータの両
者を同時に回転させて脱水作用をなすようになってい
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the washing machine disclosed in Japanese Patent No. 579 or the like, the driving of the pulsator and the dehydration tub is switched in association with the opening and closing of the drain valve. Specifically, in the washing and rinsing process, when the drain valve is closed, only the pulsator is rotated to perform the washing and rinsing action, and then the rotation of the pulsator is stopped once, and then the draining process is performed. When the valve is open, both the dehydration tank and the pulsator are rotated simultaneously to perform the dehydration action.

【０００６】しかしながら、上記洗濯機においては、排
水バルブを開き脱水槽及びパルセータの両者を同時に回
転させて脱水行程を行っている際に、例えば落雷等によ
るサージ電流の発生に伴って電圧が低下し電源が瞬断等
されると、モータの駆動力を脱水槽及びパルセータに選
択的に伝達する駆動伝達手段のギア機構に損傷を与え
る。具体的には、電源が瞬断等されると、排水バルブが
閉じるといった誤動作が起こる。排水バルブの誤動作が
起こると、排水バルブの開閉に連動してパルセータ及び
脱水槽の駆動を切り換える構成となっているため、突然
パルセータのみが回転する。そして、一定時間（数秒）
後に電圧が所定の値まで復帰すると、排水バルブが正し
い開状態となり、再び脱水槽及びパルセータの両者が同
時に回転を始める。つまり、電源が瞬断等としてから一
定時間経過後に排水バルブが正しい状態に戻ると、パル
セータのみの回転が停止されることなく回転を継続して
いるときに、再び脱水槽及びパルセータの両者が同時に
回転を始める。このように、パルセータのみが回転して
いるのにかかわらず、無理に脱水槽及びパルセータの両
者が同時に回転を始めることになるので、駆動伝達手段
のギア機構のギアに損傷を与えるのである。However, in the above washing machine, when the drain valve is opened and both the dewatering tank and the pulsator are simultaneously rotated to perform the dewatering process, the voltage drops due to a surge current caused by, for example, a lightning strike. If the power supply is momentarily cut off, the gear mechanism of the drive transmission means for selectively transmitting the driving force of the motor to the dehydration tank and the pulsator is damaged. Specifically, when the power supply is momentarily cut off, a malfunction such as closing the drain valve occurs. When the drain valve malfunctions, the drive of the pulsator and dehydration tank is switched in conjunction with the opening and closing of the drain valve, so only the pulsator suddenly rotates. And fixed time (several seconds)
When the voltage later returns to a predetermined value, the drain valve is opened correctly, and both the dehydration tank and the pulsator start rotating at the same time. In other words, if the drain valve returns to the correct state after a certain amount of time has passed since the power was interrupted, etc., both the dehydration tank and the pulsator will be reactivated at the same time when the pulsator continues to rotate without being stopped. Start spinning. In this way, both the dehydration tank and the pulsator are forced to start rotating at the same time regardless of the rotation of only the pulsator, which damages the gear of the gear mechanism of the drive transmission means.

【０００７】ところで、上記洗濯機では、モータの回転
数を一定に保つべく、モータの導通位相角を制御してい
る。したがって、脱水中に排水バルブが誤動作するとに
よって、パルセータのみが回転すると、モータのトルク
が小さくなって、モータの回転数が急激に増加するた
め、上記導通位相角は、モータの回転数を一定に保とう
とする作用により、急激に大きくなるという状態にな
る。By the way, in the above washing machine, the conduction phase angle of the motor is controlled in order to keep the rotation speed of the motor constant. Therefore, when the drain valve malfunctions during dewatering and only the pulsator rotates, the torque of the motor decreases, and the number of rotations of the motor increases rapidly.Therefore, the conduction phase angle keeps the number of rotations of the motor constant. Due to the action of keeping it, the state becomes suddenly large.

【０００８】そこで、本出願人は、上述の如く、モータ
にかかるトルクとモータの回転数との関係により目標回
転数に達すると、ある一定の導通位相角に達し、安定し
た制御状態になることに着目して、導通位相角が変化す
る様子を監視することによって、脱水中の排水バルブの
誤動作を検知し、排水バルブの誤動作を検知すると脱水
を一時停止し、排水バルブが正常な状態に戻るまで遅延
をとった後、脱水を再びスタートするようにすれば、駆
動伝達手段のギア機構のギアに損傷を与えないで済むの
ではないかと考えた。Therefore, the applicant of the present invention, as described above, reaches a certain conduction phase angle and attains a stable control state when the target rotation speed is reached due to the relationship between the torque applied to the motor and the rotation speed of the motor. Focusing on the fact that the conduction phase angle changes, the malfunction of the drain valve during dewatering is detected, and when the malfunction of the drain valve is detected, dewatering is temporarily stopped and the drain valve returns to the normal state. It was thought that if the dehydration was started again after delaying until, the gear of the gear mechanism of the drive transmission means would not be damaged.

【０００９】本発明は、上記技術的課題に鑑みなされた
もので、脱水行程におけるモータの導通位相角の変化を
監視して脱水中の排水バルブの誤動作を検知することに
よって、駆動伝達手段のギア機構の損傷を防止する洗濯
機の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above technical problems, and monitors the change in the conduction phase angle of the motor during the dehydration process to detect the malfunction of the drain valve during the dehydration process to detect the gear of the drive transmission means. An object of the present invention is to provide a washing machine that prevents damage to the mechanism.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、洗濯水を貯水する外槽と、上記外槽に回転自在に
内装され、洗濯物が収容される脱水槽と、上記脱水槽に
回転自在に内装され、脱水槽内の洗濯物を攪拌するパル
セータと、上記脱水槽及びパルセータを回転駆動させる
モータと、上記外槽に貯水された洗濯水の機外への排出
を制御する排水バルブと、洗い及びすすぎ行程において
は、上記排水バルブの閉動作に連動させて上記モータの
駆動力を上記パルセータにのみ伝達させ、脱水行程にお
いては、上記排水バルブの開動作に連動させて上記モー
タの駆動力を上記脱水槽及びパルセータに伝達させるギ
ア機構を含む駆動伝達手段と、上記駆動伝達手段により
上記脱水槽及びパルセータに上記モータの駆動力を伝達
されて両者が同時に回転される際に、上記モータの導通
位相角の変化を監視し、当該導通位相角が所定値よりも
大きく変化した場合に、上記排水バルブが閉動作された
と判別するバルブ誤動作判別手段と、上記バルブ誤動作
判別手段により上記排水バルブの誤動作が判別される
と、上記排水バルブが正しい開状態に戻るまでの一定時
間の間上記モータを停止させた後、再び上記モータを駆
動させるモータ駆動制御手段とを備えているものであ
る。Means for Solving the Problems The problem-solving means according to the present invention includes an outer tub for storing washing water, a dehydration tub rotatably mounted in the outer tub for accommodating laundry, and the dehydration tub. A pulsator that is rotatably installed and that stirs the laundry in the dehydration tub, a motor that drives the dehydration tub and the pulsator to rotate, and a drain valve that controls the discharge of the washing water stored in the outer tub to the outside of the machine. In the washing and rinsing steps, the driving force of the motor is transmitted only to the pulsator in conjunction with the closing operation of the drain valve, and in the dehydration step, the driving force of the motor is linked to the opening operation of the drain valve. The drive transmission means including a gear mechanism for transmitting the drive force to the dehydration tub and the pulsator, and the drive force of the motor transmitted to the dehydration tub and the pulsator by the drive transmission means are both simultaneously When rotating, a change in the conduction phase angle of the motor is monitored, and if the conduction phase angle changes more than a predetermined value, it is determined that the drain valve has been closed. When the malfunction of the drain valve is determined by the valve malfunction determination means, the motor drive control means for driving the motor again after stopping the motor for a fixed time until the drain valve returns to the correct open state. It is equipped with.

【００１１】[0011]

【作用】上記課題解決手段では、洗い及びすすぎ行程に
おいては、駆動伝達手段により排水バルブの閉動作に連
動させてモータの駆動力をパルセータにのみ伝達させ、
パルセータのみが回転される。脱水行程においては、駆
動伝達手段により排水バルブの開動作に連動させてモー
タの駆動力を脱水槽及びパルセータに伝達させ、脱水槽
及びパルセータの両者が同時に回転される。In the above means for solving the problems, in the washing and rinsing strokes, the driving force of the motor is transmitted only to the pulsator in association with the closing operation of the drain valve by the driving transmission means,
Only the pulsator is rotated. In the dewatering process, the drive transmission means interlocks with the opening operation of the drain valve to transmit the driving force of the motor to the dewatering tank and the pulsator, and both the dewatering tank and the pulsator are rotated simultaneously.

【００１２】バルブ誤動作判別手段は、脱水槽及びパル
セータの両者が同時に回転される脱水行程を行っている
際に、モータの導通位相角の変化を監視し、当該導通位
相角が所定値よりも大きく変化した場合に、排水バルブ
が閉動作されたと判別する。バルブ誤動作判別手段によ
り排水バルブの誤動作が判別されると、モータ駆動制御
手段は、排水バルブが正しい開状態に戻るまでの一定時
間の間モータを停止させた後、再びモータを駆動させ
る。The valve malfunction determination means monitors a change in the conduction phase angle of the motor during the dehydration process in which both the dehydration tank and the pulsator are simultaneously rotated, and the conduction phase angle is larger than a predetermined value. If it changes, it is determined that the drain valve has been closed. When the malfunction of the drain valve is determined by the valve malfunction determination means, the motor drive control means stops the motor for a fixed time until the drain valve returns to the correct open state, and then drives the motor again.

【００１３】つまり、モータにかかるトルクとモータの
回転数との関係により目標回転数に達すると、ある一定
の導通位相角に達し、安定した制御状態になることを利
用して、導通位相角が変化する様子を監視することによ
って、脱水中の排水バルブの誤動作を検知し、排水バル
ブの誤動作を検知すると脱水を一時停止し、排水バルブ
が正常な状態に戻るまで遅延をとった後、脱水を再びス
タートするようにしている。その結果、従来のように、
パルセータのみの回転が回転しているのにもかかわら
ず、無理に脱水槽及びパルセータの両者が同時に回転を
始めることがなくなる。そのため、駆動伝達手段のギア
機構のギアに損傷を与えないで済む。That is, when the target number of revolutions is reached due to the relationship between the torque applied to the motor and the number of revolutions of the motor, a certain constant conduction phase angle is reached, and a stable control state is utilized. By monitoring the change, the malfunction of the drain valve during dewatering is detected, and when the malfunction of the drain valve is detected, the dewatering is temporarily stopped, and after a delay is taken until the drain valve returns to the normal state, dewatering is performed. I'm trying to start again. As a result, as before,
Despite the rotation of the pulsator alone, both the dehydration tank and the pulsator will not start rotating at the same time. Therefore, it is not necessary to damage the gear of the gear mechanism of the drive transmission means.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例に係る洗濯
機の概略構成を簡略化して示す断面図である。同図を参
照して、本実施例の洗濯機は、洗い行程、すすぎ行程及
び脱水行程を含む一連の洗濯動作を自動的に行うもので
ある。この洗濯機は、洗濯機本体１内に吊り棒（図示せ
ず。）を介して防振的に吊り下げられた外槽２と、外槽
２に回転自在に内装された内槽３とを備えている。内槽
３が脱水槽に対応しており、この内槽３には洗濯物が収
容され、外槽２には洗濯水が貯水される。なお、以下の
説明において、内槽を「脱水槽」と称する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a simplified schematic configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to the figure, the washing machine of this embodiment automatically performs a series of washing operations including a washing process, a rinsing process and a dehydrating process. This washing machine includes an outer tub 2 suspended in a washing machine body 1 via a hanging rod (not shown) in a vibration-proof manner, and an inner tub 3 rotatably mounted in the outer tub 2. I have it. The inner tub 3 corresponds to a dehydrating tub, and laundry is stored in the inner tub 3 and washing water is stored in the outer tub 2. In addition, in the following description, the inner tank is referred to as a “dehydration tank”.

【００１５】洗濯機本体１は、上面に開口を有する箱形
に形成されており、その上部には、図２に示すＬＥＤ群
４及び入力キー群５を備えた操作部６が配置されてい
る。ＬＥＤ群４は、洗濯コースやその進行状況等を表示
するものであり、入力キー群５は、洗濯コースボタン、
スタートボタン等が集約されて設けられたものである。
外槽２の上部には、給水口（図示せず。）が形成されて
おり、この給水口は、給水バルブ７を介して給水路（図
示せず。）に接続されている。給水バルブ７は、図２に
示すソレノイド８により開閉される。即ち、ソレノイド
８が励磁されると給水バルブ７が開かれ、ソレノイド８
が消磁されると給水バルブ７が閉じられる。The washing machine main body 1 is formed in a box shape having an opening on the upper surface, and an operation section 6 having an LED group 4 and an input key group 5 shown in FIG. . The LED group 4 is for displaying a laundry course and its progress, and the input key group 5 is a laundry course button,
The start button and the like are collectively provided.
A water supply port (not shown) is formed in the upper portion of the outer tub 2, and the water supply port is connected to a water supply channel (not shown) via a water supply valve 7. The water supply valve 7 is opened and closed by the solenoid 8 shown in FIG. That is, when the solenoid 8 is excited, the water supply valve 7 is opened and the solenoid 8
When is demagnetized, the water supply valve 7 is closed.

【００１６】外槽２の底部には、排水口９が形成されて
いる。排水口９は、排水バルブ１０を介して排水路１１
に接続されており、この排水路１１は、洗濯機本体１外
に延びる蛇腹状の排水パイプ１２に接続されている。排
水バルブ１０は、ソレノイド１３により開閉される。即
ち、ソレノイド１３が励磁されると排水バルブ１０が開
かれ、ソレノイド１３が消磁されると排水バルブ１０が
閉じられる。A drain port 9 is formed at the bottom of the outer tank 2. The drainage port 9 is provided with a drainage channel 11 via a drainage valve 10.
The drainage channel 11 is connected to a bellows-shaped drainage pipe 12 extending outside the washing machine body 1. The drain valve 10 is opened and closed by a solenoid 13. That is, when the solenoid 13 is excited, the drain valve 10 is opened, and when the solenoid 13 is demagnetized, the drain valve 10 is closed.

【００１７】外槽２の底部付近には、エアートラップ
（図示せず。）が設けられており、このエアートラップ
は、圧力ホース１４を介して水位センサ１５に接続され
ている。水位センサ１５は、外槽２内の水位変化を圧力
ホース１４内の空気圧の変化として検出するものであ
る。脱水槽３の周面には、多数の微細な脱水孔（図示せ
ず。）が形成されており、この脱水槽３の底部には、脱
水槽３内の洗濯物を攪拌するパルセータ１６が正逆回転
自在に内装されている。An air trap (not shown) is provided near the bottom of the outer tub 2, and the air trap is connected to a water level sensor 15 via a pressure hose 14. The water level sensor 15 detects a water level change in the outer tub 2 as a change in the air pressure in the pressure hose 14. A large number of fine dehydration holes (not shown) are formed on the peripheral surface of the dehydration tub 3, and a pulsator 16 for stirring the laundry in the dehydration tub 3 is provided at the bottom of the dehydration tub 3. It is installed so that it can rotate reversely.

【００１８】洗濯機本体１の底部には、モータ１７の駆
動力を脱水槽３及びパルセータ１６に選択的に伝達する
軸受ケース１８が配置されている。軸受ケース１８に
は、入力軸１９及び出力軸２０が備えられている。入力
軸１９には、同軸回転可能に大プーリ２１が取り付けさ
れており、この大プーリ２１と、モータ１７のモータ軸
に同軸回転可能に取り付けられた小プーリ２２との間に
は、無端状のプーリベルト２３が巻き掛けられている。
つまり、モータ１７の駆動力が小プーリ２２からプーリ
ベルト２３及び大プーリ２１を介して入力軸１９に伝達
されるようになっている。出力軸２０は、外槽２を貫通
して脱水槽３を回転可能に支持しており、この出力軸２
０内には、内軸２４が回転自在に内挿されている。内軸
２４は、パルセータ１６を回転可能に支持している。A bearing case 18 for selectively transmitting the driving force of the motor 17 to the dehydration tub 3 and the pulsator 16 is arranged at the bottom of the washing machine body 1. The bearing case 18 is provided with an input shaft 19 and an output shaft 20. A large pulley 21 is coaxially rotatably attached to the input shaft 19, and an endless shape is provided between the large pulley 21 and a small pulley 22 coaxially rotatably attached to the motor shaft of the motor 17. The pulley belt 23 is wound around.
That is, the driving force of the motor 17 is transmitted from the small pulley 22 to the input shaft 19 via the pulley belt 23 and the large pulley 21. The output shaft 20 penetrates the outer tank 2 and rotatably supports the dehydration tank 3.
Inside 0, an inner shaft 24 is rotatably inserted. The inner shaft 24 rotatably supports the pulsator 16.

【００１９】軸受ケース１８内には、モータ１７の駆動
力を出力軸２０に継断可能に伝達するクラッチ（図示せ
ず。）が備えられており、このクラッチは、モータ１７
の駆動力を脱水槽３及びパルセータ１６に選択的に伝達
するためのギア機構を備えた従来公知の構造を有してい
る。また、クラッチは、排水ソレノイド１３に連結され
ており、排水バルブ１０の開閉に連動してクラッチが操
作される。即ち、洗い行程及びすすぎ行程に具えて排水
バルブ１０が閉じられると、モータ１７の駆動力が内軸
２４のみに伝達される結果、パルセータ１６のみが回転
し、脱水槽３内の洗濯物が攪拌されると共に、脱水槽３
内に水流が発生することにより洗い及びすすぎが達成さ
れる。脱水行程に具えて排水バルブ１０が閉じられる
と、モータ１７の駆動力が出力軸２０及び内軸２４の両
者に伝達される結果、脱水槽３及びパルセータ１６の両
者が同時に回転し、脱水槽３内の洗濯物に含浸した水分
が脱水孔から排出されることにより脱水が達成される。Inside the bearing case 18, there is provided a clutch (not shown) for transmitting the driving force of the motor 17 to the output shaft 20 in a connectable and disconnectable manner.
It has a conventionally known structure provided with a gear mechanism for selectively transmitting the driving force of (1) to the dehydration tank 3 and the pulsator 16. Further, the clutch is connected to the drain solenoid 13, and the clutch is operated in conjunction with opening and closing of the drain valve 10. That is, when the drain valve 10 is closed in the washing process and the rinsing process, the driving force of the motor 17 is transmitted only to the inner shaft 24, so that only the pulsator 16 rotates and the laundry in the dehydration tub 3 is agitated. Dehydrated tank 3
Washing and rinsing are accomplished by the generation of water streams within. When the drain valve 10 is closed during the dehydration process, the driving force of the motor 17 is transmitted to both the output shaft 20 and the inner shaft 24, and as a result, both the dehydration tank 3 and the pulsator 16 rotate simultaneously, and the dehydration tank 3 Dehydration is achieved by draining the moisture impregnated into the laundry inside from the dehydration holes.

【００２０】大プーリ２１の軸受ケース１８側には、磁
石２５ａが取り付けされており、軸受ケース１８の大プ
ーリ２１側には、大プーリ２１側の磁石２５ａが近傍を
通過するごとにオンするリードスイッチ２５ｂが取り付
けされている。つまり、この磁石２５ａ及びリードスイ
ッチ２５ｂよりモータ１７の回転数を検出する回転セン
サ２５が構成されている。A magnet 25a is attached to the bearing case 18 side of the large pulley 21, and a lead is turned on to the large pulley 21 side of the bearing case 18 every time the magnet 25a on the large pulley 21 passes nearby. The switch 25b is attached. That is, the magnet 25a and the reed switch 25b constitute a rotation sensor 25 that detects the number of rotations of the motor 17.

【００２１】図２は、洗濯機の電気的構成を示すブロッ
ク図である。同図を参照して、洗い行程、すすぎ行程及
び脱水行程を含む一連の洗濯動作は、制御部３０の下に
実行される。この制御部３０は、ＣＰＵ、データＲＡＭ
及びプログラムＲＯＭを含むマイクロコンピュータから
構成されており、モータ１７の回転数を記憶する記憶す
る記憶部３１、回転数の変化を演算する演算部３２及び
モータ１７の導通位相角を制御する位相制御部３３が内
蔵されている。制御部３０には、ＬＥＤ群４、入力キー
群５、水位センサ１５、回転センサ２５及び洗濯動作の
終了や異常を報知するブザー３４が接続されている。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical construction of the washing machine. Referring to the figure, a series of washing operations including a washing process, a rinsing process and a dehydrating process are executed under the control unit 30. The control unit 30 includes a CPU and a data RAM.
And a storage unit 31 for storing the rotation speed of the motor 17, a calculation unit 32 for calculating a change in the rotation speed, and a phase control unit for controlling the conduction phase angle of the motor 17. 33 is built in. Connected to the control unit 30 are an LED group 4, an input key group 5, a water level sensor 15, a rotation sensor 25, and a buzzer 34 for notifying the end or abnormality of the washing operation.

【００２２】入力キー群５、水位センサ１５及び回転セ
ンサ２５等からの各信号が制御部３０に与えられると、
制御部３０は、所定のプログラムに従って負荷駆動回路
４０に制御信号を与える。これにより、モータ１７、図
外の給水バルブ７及び排水バルブ１０が制御され、更に
ＬＥＤ群４及びブザー３４が制御される。負荷駆動回路
４０は、モータ１７に電力を供給する商用交流電源４１
と、モータ１７を正転、又は逆転するためにオンするト
ライアック４１，４２と、給水ソレノイド８に通電する
ときにオンするトライアック４３と、排水ソレノイド１
３に通電するときにオンするトライアック４４と、交流
電源４１の出力電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロ
ス検出回路４５と、モータ１７に与えられる交流電圧を
平滑化するコンデンサ４６とを備えている。When each signal from the input key group 5, the water level sensor 15, the rotation sensor 25, etc. is given to the control section 30,
The control unit 30 gives a control signal to the load drive circuit 40 according to a predetermined program. As a result, the motor 17, the water supply valve 7 and the drain valve 10 (not shown) are controlled, and the LED group 4 and the buzzer 34 are also controlled. The load drive circuit 40 uses a commercial AC power supply 41 that supplies electric power to the motor 17.
, Triacs 41 and 42 that are turned on to rotate the motor 17 forward or backward, a triac 43 that is turned on when the water supply solenoid 8 is energized, and a drainage solenoid 1
3 is provided with a triac 44 which is turned on when energized, a zero cross detection circuit 45 which detects a zero cross point of the output voltage of the AC power supply 41, and a capacitor 46 which smoothes the AC voltage applied to the motor 17.

【００２３】図３は、位相制御が行われているときの波
形を示す図であって、同図（イ）は交流電源４１の出力
電圧波形を、同図（ロ）はゼロクロス検出回路４５の同
期信号波形を、同図（ハ）はトライアック４２へのゲー
ト信号波形を、同図（ニ）はモータ１７への入力電圧波
形をそれぞれ示している。図２及び図３を参照して、ゼ
ロクロス検出回路４５は、交流電源４１の出力電圧波形
（図３（イ）参照）のゼロクロス点を検出する。制御部
３０は、ゼロクロス検出回路４５からゼロクロス同期信
号（図３（ロ）参照）が与えられると、所定の導通角に
対応したタイミングでトライアック４２を導通させるた
めゲート信号を導出する。そうすると、交流電源４１か
らの交流電圧がトライアック４２を介してモータ１７に
与えられ、モータ１７が回転する。回転センサ２５の出
力は、制御部３０に与えられ、モータ１７の回転数が所
定の基準回転数に達したか否かが判別される。モータ１
７の回転数が基準回転数に達したと判別されると、位相
制御部３３の導通角に設定すると共に、記憶部３１に基
準回転数を記憶する。設定した導通角分をゼロクロス検
出回路４５の上記同期信号から遅延されたゲート信号
（図３（ハ）参照）を、位相制御部３３からトライアッ
ク４２に出力する。このとき、モータ１７には図３
（ニ）の波形の電圧が供給されることになる。3A and 3B are diagrams showing waveforms when the phase control is being performed. FIG. 3A shows the output voltage waveform of the AC power supply 41, and FIG. 3B shows the zero cross detection circuit 45. The sync signal waveform, the gate signal waveform to the triac 42, and the input voltage waveform to the motor 17 are respectively shown in FIG. 2 and 3, the zero-cross detection circuit 45 detects the zero-cross point of the output voltage waveform of the AC power supply 41 (see FIG. 3A). When the zero-cross detection signal is applied from the zero-cross detection circuit 45, the control unit 30 derives a gate signal to make the triac 42 conductive at a timing corresponding to a predetermined conduction angle. Then, the AC voltage from the AC power supply 41 is applied to the motor 17 via the triac 42, and the motor 17 rotates. The output of the rotation sensor 25 is given to the control unit 30, and it is determined whether or not the rotation speed of the motor 17 has reached a predetermined reference rotation speed. Motor 1
When it is determined that the rotation speed of 7 has reached the reference rotation speed, the conduction angle of the phase control unit 33 is set and the reference rotation speed is stored in the storage unit 31. A gate signal (see FIG. 3C) obtained by delaying the set conduction angle by the synchronization signal of the zero-cross detection circuit 45 is output from the phase controller 33 to the triac 42. At this time, the motor 17 has a structure shown in FIG.
The voltage having the waveform of (d) is supplied.

【００２４】上記構成により、制御部３０によってトラ
イアック４２の導通角を変化させると、モータ１７への
供給電力を変化させることができ、その結果モータ１７
の回転数を変化させることができる。よって、制御部３
０において、予め所定の基準回転数を設定しておき、こ
の基準回転数と上記回転センサ２５から得られた実際の
モータ１７の回転数とを比較させ、この比較結果に基づ
いてトライアック４２の導通角を制御することにより、
モータ１７を上記基準回転数で定速回転させることがで
きる。With the above configuration, when the conduction angle of the triac 42 is changed by the control unit 30, the electric power supplied to the motor 17 can be changed, and as a result, the motor 17 can be changed.
The rotation speed of can be changed. Therefore, the control unit 3
At 0, a predetermined reference number of revolutions is set in advance, and this reference number of revolutions is compared with the actual number of revolutions of the motor 17 obtained from the rotation sensor 25. Based on the comparison result, conduction of the triac 42 is conducted. By controlling the corners,
The motor 17 can be rotated at a constant speed at the reference rotation speed.

【００２５】図４は、脱水行程における処理動作を説明
するためのフローチャートである。脱水行程では、排水
バルブ１０の開動作に連動してモータ１７が駆動され、
モータ１７の駆動力が脱水槽３及びパルセータ１６に伝
達される結果、脱水槽３及びパルセータ１６の両者が同
時に回転される。図４を参照して、脱水行程を開始する
と、まず回転センサ２５からの検出出力に基づき、モー
タ１７が定常回転に達したかどうかを制御部３０によっ
てモニターする（ステップｆ１〜ｆ３）。FIG. 4 is a flow chart for explaining the processing operation in the dehydration process. In the dehydration process, the motor 17 is driven in conjunction with the opening operation of the drain valve 10.
As a result of the driving force of the motor 17 being transmitted to the dehydration tank 3 and the pulsator 16, both the dehydration tank 3 and the pulsator 16 are simultaneously rotated. Referring to FIG. 4, when the dehydration process is started, first, based on the detection output from rotation sensor 25, control unit 30 monitors whether or not motor 17 has reached steady rotation (steps f1 to f3).

【００２６】モータ１７が定常回転に達すると、モータ
１７が定常回転に達したことを知らせるフラグ（以下、
「定常フラグ」という。）を立て（ステップｆ４）、そ
の時のモータ１７に供給されている電源の導通位相角を
位相制御部３３のメモリーに記憶する（ステップｆ
５）。その後、位相制御部３３のメモリーに記憶されて
いる導通位相角と、現時点の導通位相角とを比較する
（ステップｆ６、ｆ７）。ここで、導通位相角の値が大
きく変化した場合、即ち導通位相角が位相制御部３３に
記憶されている導通位相角の値よりも増加した場合には
（ステップｆ６）、排水バルブ１０が誤って開動作した
と判別し（ステップｆ８）、モータ１７の駆動を停止す
る（ステップｆ９）。この排水バルブ１０の誤動作検知
の原理は、モータ１７の回転数を一定に保つべく、モー
タ１７の導通位相角を制御していることを利用してい
る。つまり、例えば落雷等により電源が瞬断等され、脱
水中に排水バルブが誤って開動作すると、パルセータの
みが回転し、モータのトルクが小さくなって、モータの
回転数が急激に増加する。そのため、上記導通位相角
は、モータ１７の回転数を一定に保とうとする作用によ
り、急激に大きくなるという状態になる。この状態を導
通位相角の急激な変化を監視することによって上記排水
バルブ１０の誤動作の検知が達成されるのである。When the motor 17 reaches the steady rotation, a flag (hereinafter, referred to as a flag indicating that the motor 17 reaches the steady rotation)
It is called "steady state flag". ) Is set (step f4), and the conduction phase angle of the power supplied to the motor 17 at that time is stored in the memory of the phase controller 33 (step f4).
5). Then, the conduction phase angle stored in the memory of the phase control unit 33 is compared with the current conduction phase angle (steps f6 and f7). Here, when the value of the conduction phase angle is significantly changed, that is, when the conduction phase angle is larger than the value of the conduction phase angle stored in the phase control unit 33 (step f6), the drain valve 10 is erroneous. It is determined that the opening operation has been performed (step f8), and the driving of the motor 17 is stopped (step f9). The principle of detecting the malfunction of the drain valve 10 utilizes that the conduction phase angle of the motor 17 is controlled in order to keep the rotation speed of the motor 17 constant. That is, for example, if the drain valve is accidentally opened during dehydration due to a momentary power failure due to a lightning strike or the like, only the pulsator rotates, the torque of the motor decreases, and the rotation speed of the motor increases rapidly. Therefore, the conduction phase angle suddenly increases due to the action of keeping the rotation speed of the motor 17 constant. In this state, the malfunction of the drain valve 10 can be detected by monitoring the rapid change in the conduction phase angle.

【００２７】モータ１７を停止した後、電圧が所定値ま
で復帰し、排水バルブ１０が正しい状態、即ち閉状態に
戻るまでの一定の遅延時間（数秒）を設け（ステップｆ
１０）、定常回転に達したことを知らせる定常フラグを
下げる（ステップｆ１１）。上記遅延時間が経過し排水
バルブ１０が正しい状態に戻った後、再びモータ１７を
駆動して脱水槽３及びパルセータ１６の両者を同時に回
転させ（ステップｆ１２）、位相制御部３３のメモリー
に記憶されている導通位相角をクリアーする（ステップ
ｆ１３）。After the motor 17 is stopped, the voltage returns to a predetermined value, and a certain delay time (several seconds) until the drain valve 10 returns to the correct state, that is, the closed state is provided (step f).
10) The steady flag for notifying that the steady rotation has been reached is lowered (step f11). After the delay time elapses and the drain valve 10 returns to the correct state, the motor 17 is driven again to rotate both the dehydration tank 3 and the pulsator 16 at the same time (step f12), and the result is stored in the memory of the phase controller 33. The current conduction phase angle is cleared (step f13).

【００２８】その後、ステップｆ１に戻し、上記制御動
作で、脱水行程が終了するまで上記導通位相角の監視を
続ける。このように、上記洗濯機では、モータ１７にか
かるトルクとモータ１７の回転数との関係により目標回
転数に達すると、ある一定の導通位相角に達し、安定し
た制御状態になることを利用して、モータ１７の導通位
相角が変化する様子を監視することによって、脱水中の
排水バルブの誤動作を検知するようにしている。その結
果、特別な部品を新たに追加することなく、排水バルブ
の誤動作を検知することができる。Thereafter, the process returns to step f1 and the control operation continues to monitor the conduction phase angle until the dehydration process is completed. Thus, in the above washing machine, when the target rotation speed is reached due to the relationship between the torque applied to the motor 17 and the rotation speed of the motor 17, a certain conduction phase angle is reached and a stable control state is utilized. The malfunction of the drain valve during dehydration is detected by monitoring the change of the conduction phase angle of the motor 17. As a result, it is possible to detect a malfunction of the drain valve without newly adding a special component.

【００２９】さらに、排水バルブ１０の誤動作を検知す
るとモータ１７の駆動を一時停止し、排水バルブ１０が
正常な状態に戻るまで遅延をとった後、排水バルブ１０
が開状態となった時点でモータ１７を再び駆動させるよ
うにしている。その結果、従来のように、パルセータの
みの回転が回転しているのにもかかわらず、無理に脱水
槽及びパルセータの両者が同時に回転を始めることがな
くなる。そのため、モータ１７の駆動力を脱水槽３及び
パルセータ１６に選択的に伝達する軸受ケース１８のの
ギア機構のギアに損傷を与えないで済む。Further, when a malfunction of the drain valve 10 is detected, the driving of the motor 17 is temporarily stopped, and a delay is taken until the drain valve 10 returns to a normal state, after which the drain valve 10 is stopped.
The motor 17 is driven again when is opened. As a result, unlike the conventional case, both the dehydration tank and the pulsator do not start to rotate at the same time even though the rotation of only the pulsator rotates. Therefore, it is not necessary to damage the gear of the gear mechanism of the bearing case 18 that selectively transmits the driving force of the motor 17 to the dehydration tank 3 and the pulsator 16.

【００３０】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を
加え得ることは勿論である。例えば上記実施例において
は、スイッチング素子にトライアックを用いた例につい
て記載したが、サイリスタ等導通角の制御が可能な他の
スイッチング素子を用いてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, an example in which a triac is used as the switching element has been described, but another switching element capable of controlling the conduction angle such as a thyristor may be used.

【００３１】また、モータの回転数の検出にリードスイ
ッチを用いたが、電磁式のセンサや光学式のセンサ等モ
ータの回転数を取り出し可能なセンサを用いてもよい。Further, although the reed switch is used to detect the rotation speed of the motor, a sensor capable of taking out the rotation speed of the motor such as an electromagnetic sensor or an optical sensor may be used.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、脱水行程におけるモータの導通位相角の変化を
監視して脱水中の排水バルブの誤動作を検知することが
でき、その結果駆動伝達手段のギア機構の損傷を防止で
きるといった優れた効果がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to detect the malfunction of the drain valve during the dehydration by monitoring the change of the conduction phase angle of the motor during the dehydration process, and as a result, the drive transmission is performed. There is an excellent effect that damage to the gear mechanism of the means can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る洗濯機の概略構成を簡
略化して示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a simplified schematic configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the washing machine.

【図３】位相制御が行われているときの波形を示す図で
あって、同図（イ）は交流電源４１の出力電圧波形を、
同図（ロ）はゼロクロス検出回路４５の同期信号波形
を、同図（ハ）はトライアック４２へのゲート信号波形
を、同図（ニ）はモータ１７への入力電圧波形をそれぞ
れ示している。FIG. 3 is a diagram showing waveforms when phase control is being performed. FIG. 3A shows an output voltage waveform of the AC power supply 41,
9B shows the waveform of the synchronizing signal of the zero-crossing detection circuit 45, FIG. 8C shows the waveform of the gate signal to the triac 42, and FIG. 8D shows the waveform of the input voltage to the motor 17.

【図４】脱水行程における処理動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a processing operation in a dehydration process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 外槽 ３ 脱水槽 １０ 排水バルブ １６ パルセータ １７ モータ １８ 軸受ケース ２５ 回転センサ ３０ 制御部 ３１ 記憶部 ３２ 演算部 ３３ 位相制御部 ４１ 交流電源 ４２ トライアック ４５ ゼロクロス検出回路 2 Outer tank 3 Dehydration tank 10 Drain valve 16 Pulsator 17 Motor 18 Bearing case 25 Rotation sensor 30 Control unit 31 Storage unit 32 Computing unit 33 Phase control unit 41 AC power supply 42 Triac 45 Zero cross detection circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】洗濯水を貯水する外槽と、 上記外槽に回転自在に内装され、洗濯物が収容される脱
水槽と、 上記脱水槽に回転自在に内装され、脱水槽内の洗濯物を
攪拌するパルセータと、 上記脱水槽及びパルセータを回転駆動させるモータと、 上記外槽に貯水された洗濯水の機外への排出を制御する
排水バルブと、 洗い及びすすぎ行程においては、上記排水バルブの閉動
作に連動させて上記モータの駆動力を上記パルセータに
のみ伝達させ、脱水行程においては、上記排水バルブの
開動作に連動させて上記モータの駆動力を上記脱水槽及
びパルセータに伝達させるギア機構を含む駆動伝達手段
と、 上記駆動伝達手段により上記脱水槽及びパルセータに上
記モータの駆動力を伝達されて両者が同時に回転される
際に、上記モータの導通位相角の変化を監視し、当該導
通位相角が所定値よりも大きく変化した場合に、上記排
水バルブが閉動作されたと判別するバルブ誤動作判別手
段と、 上記バルブ誤動作判別手段により上記排水バルブの誤動
作が判別されると、上記排水バルブが正しい開状態に戻
るまでの一定時間の間上記モータを停止させた後、再び
上記モータを駆動させるモータ駆動制御手段とを備えて
いることを特徴とする洗濯機。1. An outer tub for storing washing water; a dehydration tub rotatably mounted in the outer tub for accommodating laundry; and a laundry rotatably mounted in the dehydration tub for being placed in the dehydration tub. A pulsator that stirs the water, a motor that drives the dehydration tank and the pulsator to rotate, a drain valve that controls the discharge of the wash water stored in the outer tank to the outside of the machine, and a drain valve that controls the washing and rinsing process. The gear for transmitting the driving force of the motor only to the pulsator in conjunction with the closing operation of the motor and transmitting the driving force of the motor to the dehydration tank and the pulsator in conjunction with the opening operation of the drain valve in the dehydration process. When the driving force of the motor is transmitted to the dehydration tank and the pulsator by the drive transmitting means including the mechanism and the both are simultaneously rotated, the conduction phase angle of the motor is increased. A valve malfunction determination means that monitors the change and determines that the drain valve has been closed when the conduction phase angle changes more than a predetermined value, and a malfunction of the drain valve is determined by the valve malfunction determination means. Then, the washing machine is provided with a motor drive control means for driving the motor again after stopping the motor for a certain period of time until the drain valve returns to a properly opened state.