KR960038680A - 복수의 기기 사이에서 취급매체를 수수하는(주고받는)장치, 이를 구비한 현금처리시스템 및 거래매체의 수수방법 - Google Patents

복수의 기기 사이에서 취급매체를 수수하는(주고받는)장치, 이를 구비한 현금처리시스템 및 거래매체의 수수방법 Download PDF

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Abstract

본 발명을 레일, 주행테이프 등을 설치할 필요가 없이 비교적 소형이며 설치가 용이하고, 또한 기기에 대하여 정확하게 위치결정이 가능한 거래매체의 수사장치, 이를 구비한 현금처리시스템 및 거래매체의 수수방법을 제공하는 것에 관한 것으로서, 설치면상에 나란히 설치된 복수의 자동거래장치 사이에서 현금을 수수하는 수수장치는 현금을 수수하는 자동거래장치를 지시하는 지령신호를 무선으로 송신하는 캐리어스테이션과, 지령신호에 따라 지시된 자동거래장치까지 자동운행하는 카세트캐리어를 갖고 있으며, 카세트캐리어는 전원 및 주행기구를 구비한 대차와, 대차상에 재치되어 현금을 수납 가능한 배송카세트를 갖고, 지령신호 및 위치센서의 검출결과에 따라서 지시된 자동거래장치와 대향하는 소정위치까지 자동주행한 후 위치결정되고 수수기구에 의해 배송카세트와 자동거래장치의 사이에서 현금의 수수를 실시하는 것을 특징으로 한다.

Description

복수의 기기 사이에서 취급매체를 수수하는(주고받는)장치, 이를 구비한 현금 처리시스템 및 거래매체의 수수방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도에서 제15(F)도는 본 발명의 실시예예 관련되는 현금처리 시스템을 나타내며, 제1도는 상기 현금처리 시스템 전체를 개략적으로 나타내는 사시도, 제2도는 상기 현금처리시스템에 있어서의 ATM부분과 수수장치를 확대하여 나타내는 사시도, 제4도는 상기 현금처리시스템 전체의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도, 제5(B)도는 상기 카세트캐리어의 측면도.

Claims (17)

  1. 취급매체를 수수하는 기기를 지시하는 지령신호를 무선으로 송신하는 수단과, 상기 지령신호에 따라서 상기 지시된 기기에 대하여 취급매체를 수수하는 이동대차와, 상기 이동대차는 주행기구와 상기 주행기구를 구동하는 구동원을 갖고, 상기 설치면상을 임의의 경로를 따라서 자동주행 가능한 대차 본체와, 상기 기기에 대한 상기 이동대차의 위치를 검출수단과, 상기 대차 본체상에 설치되어 상기 취급매체를 수납 가능한 매체지지부와, 상기 대차 본체상에 설치되어 상기 끼워통함구를 통하여 상기 매체지지부와 상기 기기의 사이에서 거래매체를 수수하는 수수수단과, 상기 검출수단의 검출결과 및 상기 지령신호에 따라서 상기 구동원을 작동시켜서 상기 이동대차를 지시된 기기에 대하여 위치결정하고, 또한 상기 수수수단을 작동시키는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 각각 취급매체의 끼워함구를 갖고 있으며, 또한 설치면상에 나란히 설치된 복수의 기기간에서 취급매체를 수수하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동대차는 상기 끼워통함구에 대한 상기 매체지지부의 위치를 검출하는 제2검출수수단과, 상기 끼워통함구에 대한상가 매체지지부의 위치를 조정하는 위치조정수단을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 제2검출결과에 따라서 상기 위치조정수단을 작동시키는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 수수장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 이동대차의 이동방향을 따라서 이간하여 상기 이동대차에 설치되어 상기 이동방향을 따른 상기 기기에 대한 상기 이동대차의 위치 및 상기 기기에 대한 상기 이동대차의 평행도를 검출하는 한쌍의 검출부를 갖고, 상기 제어수단은 상기 한쌍의 검출부에 의한 검출결과 및 상기 지령신호에 따라서 상기 구동원을 작동시켜서 상기 이동대차를 상기 지시된 기기에 대하여 소정의 이동방향위치로, 또한 평행하게 위치결정하는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수수장치.
  4. 상기 설치면상을 임의의 경로를 따라서 자동주행 가능한 이동대차를 구비하고, 상기 이동대차는 독립하여 회전 자유로운 한쌍의 구동바퀴가 설치된 대차 본체와, 상기 대차 본체에 설치되어 상기 구동바퀴를 동일방향으로 회전구동함으로써 이동대차를 직선주행시키고, 또한 상기 구동바퀴를 서로 상반되는 방향으로 회전구동함으로써 상기 이동대차를 정위치로 회전시키는 고동수단과, 상기 설치면에 대하여 대략 수직인 평면내에 있어서상기 대차 본체의 주행방향을 따라서 서로 이간하여 설치된 한쌍의 거리측정부를 갖고, 측정상면에 대한 상기 이동대차의 거리 및 경사를 측정하는 측정수단과, 상기 구동수단을 작동시켜서 상기 이동대차를 임의의 기기와 대향하는 위치까지 이동시키고, 또한 상기 거리측정부에 의해 측정된 상기 기기에 대한 이동대차의 거리 및 경사에 따라서 소정의 정치위치에 대한 이동대차의 어긋남량을 검출하고, 상기 어긋남량을 기초로 하여 상기 구동수단에 의하여 상기 이동대차를 회전 및 직선주행기킴으로써 상기 어긋남을 보정하고, 상기 이동대차를 상기 소정의 정지위치에 위치결정하는 제어수단과, 상기 대차 본체상에 설치되어 상기 소정의 정지위치에 위치결정된 이동대차와 상기 기기의 사이에서 거래매체를 수수하는 수수수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 설치면상에 설치되어 각각 취급매체를 처리하는 복수의 기기간에서 취급매체를 수수하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 대차 본체는 캐스터구조의 종동바퀴를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수수장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 한쌍의 구동바퀴는 공통의 중심축선의 주위에서 회전 자유롭게 설치되고, 상기 이동대차는 상기 중심축선상에 있어서 상기 한쌍의 구동바퀴간의 중심을 지점으로하여 회전 가능한 것을 특징으로 하는 수수장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 거리측정부는 상기 구동바퀴의 중심축선에 대하여 대칭으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수수장치.
  8. 제4항에 있어서, 취급매체를 수수하는 기기를 지시하는 지령신호를 무선으로 송신하는 수단과, 상기 제어수단은 상기 지령신호에 따라서 상기 구동수단을 작동시켜서 상기 이동대차를 지시된 기기와 대향하는 위치까지 이동시키는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수수장치.
  9. 현금을 수수하는 자동거래를 지시하는 지령신호를 무선으로 송신하는 수단과, 상기 지령신호에 따라서 상기 지시된 자동거래장치에 대하여 현금을 수수하는 이동대차와, 상기 이동대차는 주행기구와 상기 주행기구를 구동하는 구동원을 갖고, 상기 설치면상을 임의의 경로를 따라서 자동주행 가능한 대차 본체와, 상기 자동 거래장치에 대한 상기 이동대차의 위치를 검출하는 검출수단과, 상기 대차 본체상에 설치되어 현금을 수납 가능한 현금지지부와, 상기 대차 본체상에 설치되어 상기 끼워통함구를 통하여 상기 현금지지부와 상기 자동거래장치의 현금수납부의 사이에서 현금을 수수하는 수수수단과, 상기 검출수단의 검출결과 및 상기 지령신호에 따라서 상기 구동원을 작동시켜서 상기 이동대차를 상기 지시된 자동거래장치에 대하여 위치결정하고, 또한 상기 수수수단을 작동시키는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 현금을 수납한 현금수납부 및 상기 현금수납부에 대하여 현금을 출입시키기 위한 끼워통합구를 각각 구비하고 있으며, 또한 설치면상에 나란히 설치된 복수의 자동거래장치 사이에서 현금을 수수하는 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 이동대차는 상기 끼워통함구에 대한 상기 매체지지부의 위치를 검출하는 제2 검출수단과, 상기 끼워통함구에 대한 상기 매체지지부의 위치를 조정하는 위치조정수단을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 제2 검출결과에 따라서 상기 위치조정수단을 작동시키는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 수수장치.
  11. 상기 설치면상을 임의의 경로를 따라서 자동주행 가능한 이동대차를 구비하고, 상기 이동대차는 독립하여 화전 자유로운 한쌍의 구동바퀴가 설치된 대차 본체와, 상기 대차 본체에 설치되어 상기 구동바퀴를 동일방향으로 회전구동함으로써 이동대차를 직선주행시키고, 또한 상기 구동바퀴를 서로 상반되는 방향으로 회전구동함으로써 상기 이동대차를 정위치에서 회전시키는 구동수단과, 상기 설치면에 대하여 대략 수직인 평면내에 있어서 상기 대차 본체의 주행방향을 따라서 서로 이간하여 설치된 한쌍의 거리측정부를 갖고, 측정대상면에 대한 상기 이동대차의 거리 및 경사를 측정하는 측정수단과, 상기 구동수단을 작동시켜서 상기 이동대차를 임의의 현금처리장치와 대향하는 위치까지 이동시키고, 또한 상기 거리측정부에 의해 측정된 상기 현금처리장치에 대한 이동대차의 거리 및 경사에 따라서 소정의 정지위치에 대한 이동대차의 어긋남량을 검출하고, 상기 어긋남량을 기초로 하여 상기 구동수단에 의하여 상기 이동대차를 회전 및 직선주행시킴으로써 상기 어긋남을 보정하고, 상기 이동대차를 상기 소정의 정지위치에 위치결정하는 제어수단과, 상기 대차 본체상에 설치되어 상기소정의 정지위치에 위치결장된 이동대차과 상기 현금처리장치의 사이에서 거래매체를 수수하는 수수수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 현금을 수납한 현금수납부 및 상기 현금수납부에 대하여 현금을 출입시키기 위한 끼워통함구를 각각 구비하고 있으며, 또한 설치면상에 나란히 설치된 복수의 현금처리장치 사이에서 현금을 수수하는 장치.
  12. 현금을 수납한 현금수납부 및 상기 현금수납부에 대하여 현금을 출입시키기 위한 끼워통함구를 각각 구비하고 있으며, 또한 설치면상에 나란히 설치된 복수의 자동거래장치와, 상기 자동거래장치간에서 현금을 수수하는 수수장치를 구비하고, 상기 수수장치는 현금을 수수하는 자동거래장치를 지시하는 지령신호를 무선으로 송신하는 수단과, 상기 지령신호에 따라서 상기 지시된 자동거래장치에 대하여 현금을 수수하는 이동대차를 구비하고, 상기 이동대차는 주행기구와 상기 주행기구를 구동하는 구동원을 갖고, 상기 설치면상을 임의의 경로를 따라서 자동주행 가능한 대차 본체와, 상기 자동거래장치에 대한 상기 이동대차의 위치를 검출하는 검출수단과, 상기 대차 본체상에 설치되어 현금을 수납 가능한 현금지지부와 상기 대차 본체상에 설치되어 상기 끼워통함구를 통하여 상기 현금지지부와 상기 자동거래장치의 현금수납부의 사이에서 현금을 수수하는 수수수단과, 상기 검출수단의 검출결과 및 상기 지령신호에 따라서 상기 구동원을 작동시켜서 상기 이동대차를 상기 지시된 자동거래장치에 대하여 위치결정하고, 또한 상기 수수수단을 작동시키는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 현금처리시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 이동대차는 상기 끼워통함구에 대한 상기 매체지지부의 위치를 검출하는 제2검출수단과 상기 끼춰통함구에 대한 상기 매체지지부의 위치를 조정하는 위치조정수단을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 제2검출결과에 따라서 상기 위치조정수단을 작동시키는 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 수수장치.
  14. 설치면상에 설치되어 각각 취급매체를 처리하는 복수의 기기와, 상기 복수의 기기 사이에서 거래매체를 수수장치와, 상기 수수장치는 취급매체를 수수하는 기기를 지시하는 지령신호를 무선으로 송신하는 수단과, 상기 지령신호에 따라서 상기 설치면상을 자동주행하고, 상기 지시된 기기에 대하여 취급매체를 수수하는 이동대차를 구비하고, 상기 이동대차는 독립하여 회전 자유로운 한쌍의 구동바퀴가 설치된 대차 본체와, 상기 대차 본체에 설치되어 상기 구동바퀴를 동일방향으로 회전구동함으로써 이동대차를 직선주행시키고, 또한 상기 구동바퀴를 서로 상반되는 방향으로 회전구동함으로써 상기 이동대차를 정위치로 회전시키는 구동수단과, 상기 설치면에 대하여 대략 수직인 평면내에 있어서 상기 대차 본체의 주행방향을 따라서 서로 이간하여 설치된 한쌍의 거리측정부를 갖고, 측정대상면에 대한 상기 이동대차의 거리 및 경사를 측정하는 측정수단과, 상기 구동수단을 작동시켜서 상기 이동대차를 임의의 기기와 대향하는 위치까지 이동시키고, 또한 상기 거리측정부에 의해 측정된 상기 기기에 대한 이동대차의 거리 및 경사에 따라서 소정의 정지위치에 대한 이동대차의 어긋남량을 검출하고, 상기 어긋남량을 기초로 하여 상기 구동수단에 의하여 상기 이동대차를 회전 및 직선주행시킴으로써 상기 어긋남을 보정하고, 상기 이동대차를 상기 소정의 정지위치에 위치결정하는 제어수단과, 상기 대차 본체상에 설치되어 상기 소정의 정지위치에 위치결정된 이동대차로 하는 처리시스템을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 현금처리시스템.
  15. 상기 설치면상을 임의의 경로를 따라서 직선적 및 곡선적으로 자동주행 가능한 이동대차를 준비하고, 각 기기에 대한 소정의 정지위치를 상기 이동대차에 기억시키고, 취급매체를 수수하는 기기를 지시하는 지령신호를 상기 이동대차에 무선으로 송신하여, 상기 이동대차를 지시된 기기에 대한 소정의 정지위치까지 주행시키고, 상기 소정의 정지위치까지 주행한 상기 이동대차에 설치된 거리측정부에 의해 상기 기기에 대한 이동대차의 거리 및 경사를 측정하고, 상기 측정된 거리 및 경사를 기초로 하여 상기 소정의 정지위치로 하는 이동대차의 어긋남량을 검출하고, 상기 검출된 어긋남량을 기초로 하여 미리 설정된 보정값을 구하고, 상기 보정값에 따라서 상기 이동대차를 직선주행시키고, 또한 정위치에서 회전시킴으로써 상기 이동대차의 어긋남을 보정하고, 상기 보정후 상기 이동대차와 상기 기기의 사이에서 거래매체를 수수하는 것을 특징으로 하는 설치면상에 설치되어 각각 취급매체를 처리하는 복수의 기기 사이에서 취급매체를 수수하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 측정하는 공정은 상기 이동대차의 측벽에 설치된 한쌍의 거리측정부에 의해 상기 측벽으로부터 이 측벽과 대향하는 기기까지의 거리를 각각 측정하고, 측정된 거리의 차를 기초로 하여 상기 기기에 대한 측벽의 어긋남각도를 검출하고, 측정된 거리와 미리 설정된 소정 거리를 비교함으로써 상기 기기에 대한 상기 측벽의 어긋남거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 수수방향.
  17. 제16항에 있어서, 상기 보정하는 공정은 상기 이동대차의 측벽이 상기 기기와 평행하게 되도록 상기 어긋남각도 분량만큼 상기 이동대차를 정위치에서 한방향으로 회전시키고, 상기 어긋남거리와 어긋남각도로부터 구한 보정거리만큼 상기 이동대차를 직선적으로 전진시키고 전진한 상기 이동대차를 상기 어긋남각도분량만큼 정위치에서 상기 한방향으로 회전시키고, 상기 보정거리만큼 상기 이동대차를 직선적으로 후퇴시키며, 또한 후퇴한 상기 이동대차를 상기 어긋남각도만큼 상기 한방향과 반대방향으로 정위치에서 회전시킴으로써 상기 어긋남량을 보정하는 것을 특징으로 하는 수수방법.
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