KR960016031B1

KR960016031B1 - 사출 성형기의 제품 양부 판별장치

Info

Publication number: KR960016031B1
Application number: KR1019900702319A
Authority: KR
Inventors: 노리아끼 네꼬; 마사오 가미구찌; 미노루 고바야시
Original assignee: 화낙 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1989-03-28
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1996-11-25
Also published as: EP0418398B1; EP0418398A4; EP0418398A1; DE69016140T2; WO1990011174A1; KR920700100A; DE69016140D1

Abstract

내용없음.

Description

[발명의 명칭]

사출 성형기의 제품 양부 판별장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 제품 양부 판별장치를 장비한 사출 성형기의 요부를 표시하는 블록도.

제2도는 제1도의 프로그래머블머신 콘트롤러용 마이크로프로세서에 의해서 실행되는 제품 양부 판별처리를 표시하는 플로우챠아트.

제3도는 양품(良品)성형중에 있어서의 제1도의 제품 양부 판별장치의 수지 압력 샘플링 동작을 표시하는 그래프.

제4도는 성형 사이클에서의 수지 압력 샘플링 동작과 제품 양부 판별처리에 사용하는 허용치를 표시하는 그래프.

제5도는 제품 양부 판별처리에 사용되는 압력 데이터 테이블을 표시하는 그림.

제6도는 제품 양부 판별처리에 사용되는 금형파일을 표시하는 그림.

제7도는 본 발명의 제2의 실시예의 장치에 의해서 실행되는 제품 양부 판별처리를 표시하는 플로우챠아트 및,

제8도는 제2의 실시예에 의한 성형 사이클에서의 실제 수지 압력 및 기준 수지 압력의 시간 경과에 따르는 변화를 표시하는 그래프이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은, 사출형성기의 제품 양부 판별장치에 관한 것이며, 특히, 제품의 양부를 정확하게 또한 자동적으로 판별할 수 있는 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

종래, 사출형성기를 사용해서 양산한 제품의 양부를, 일반적으로는 , 양품 샘플을 사용해서 판별하고 있다. 이 때문에, 양산에 앞서 행하여지는 최적 사출 성형 조건의 결정을 위한 성형 프로세스에 의하여 제조하고 또한 검사에 의해서 양품으로 판단한 샘플을 보관하여 둔다. 그리고, 양산한 제품의 각 롯트로부터 필요로 하는 수의 제품을 발취하여, 이들 발취한 샘플과 양품 샘플을 주로 육안으로 비교해서 각 해당 롯트 마다의 제품의 양부를 판별하고 있다.

상기 종래법에 의하면, 제품(금형)의 종별마다에 양품 샘플을 보관할 필요가 있다. 이 때문에, 제품(금형)의 종별이 증대함에 따라서 보관할 양품 샘플 수가 증대하고, 보관 공간을 확보하는 것이 곤란하게 된다. 또, 제품의 양부 판별을 주로 육안으로 검사함으로서 신뢰성을 결하는 수가 있다. 더우기, 양품 샘플의 보관 시간이 길어지면, 당해 샘플에 시간 경과에 따른 경시변화가 초래되는 수가 있다. 이 경우, 양품 샘플에 의거하는 제품의 양부 팥별상의 신뢰성이 저하한다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은, 양품 샘플을 사용하지 않고 제품의 양부를 정확하고도 자동적으로 판별할 수 있는 사출 성형기의 제품 양부 판별장치를 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제품 양부 판별장치는, 수지 압력을 주기적으로 샘플링하기 위한 수단과, 양품 성형시에 샘플링 수단에 의해서 미리 샘플링한 수지 압력을 기준 수지 압력으로서 기억하기 위한 수단과, 실제 성형 사이클 실행중에 샘플링 수단에 의해서 샘플링한 실제 수지 압력과 기준 수지 압력과의 대응하는 것끼리를 비교하여 제품의 양부를 판별하기 위한 판별 수단을 갖춘다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 양품 성형시에 샘플링 수단에 의해서 미리 샘플링한 수지 압력을 기준 수지 압력으로서 기억함과 동시에, 실제 성형 사이클 실행중에 샘플링 수단에 의해서 샘플링한 실제 수지 압력과 기준 수지 압력과의 대응하는 것끼리를 판별 수단에 의해서 비교하여 제품의 양부를 판별하도록 하였으므로, 제품의 양부를 자동적으로 판별할 수 있다. 따라서, 양품 샘플이 불필요하며, 양품 샘플 사용에 수반되는 샘플 보관 스페이스의 확보등 문제가 해소된다. 더우기, 오퍼레이터에 의한 육안 검사에 비해서 신뢰성이 높다.

[발명을 실시하기 위한 가장 바람직한 형태]

본 발명의 제1실시예에 의한 제품 양부 판별장치를 탑재한 전동식 사출성형기는, 사출 유니트, 형죔 유니트, 제품 돌출용 유니트(에젝터)등의 각종 유니트를 갖추고 있다. 제1도를 참조하면, 사출 유니트는, 스크류(1)와, 이것을 축방향 구동하기 위한 사출용 서어보 모터(2)와, 스크류(1)를 회전 구동시키기 위한 모터(2)에는 모터 회전위치(스크류 축방향 이동위치)를 검출하기 위한 펄스 코오더(3)가 장착되고, 스크류(1)에는 수지 압력(용융 수지로 부터 스크류에 가하여지는 축방향 반력)을 검출하기 위한 압력센서(4)가 장착되고 있다. 또, 사출 성형기는, 프로그래머블머신 콘트롤러(도시생략)와 협동해서 사출성형기의 각종 유니트를 제어하기 위한 수치 제어장치(이하,NC 장치라 한다)(100)를 갖추고 있다.

NC장치(100)는, 서어보 인터페이스(111)와 펄스 코오더에 각각 접속된 각종 서어보 회로(사출용 서어보 모터(2)에 대응하는 펄스 코오더 및 서어보 회로만을 부호 3 및 103으로 각각 표시한다)를 통해서 각종 서어보 모터를 제어하기 위한 수치 제어용 마이크로 프로세서(이하, NCCPU라 한다)(112)를 갖추고 있다. NCCPU(112)에는, 데이터의 일시 기억등에 사용되는 독출 기입 메모리(RAM)(104)와, 사출성형기 전체를 제어하기 위한 관리 프로그램을 기억한 독출 전용 메모리(ROM)(115)가 접속되고 있다.

또, NC장치(100)는, 프로그래머블머신 콘트롤러용의 마이크로프로세서(이하, PMCCPU라 한다)(114)를 갖추고, PMCCPU에는, 데이터의 일시기억등에 사용되는 RAM(110)과, 사출성형기의 시이퀀스동작을 제어하기 위한 시이퀀스 프로그램등을 기억한 ROM(117)이 접속되고 있다. PMCCPU(114)는, 후술하는 제품 양부 판별처리에 사용되는 제1의 플래그 정보 F1, 제2의 플래그 정보 F2, 허용치 및 허용회수 N을 각각 격납하기 위한 플래그 메모리 및 레지스터(모두 도시생략)와, 제품 양부 판별처리에 사용하는 불량 샘플 카운터 및 처리주기 카운터(모두 도시생략)를 내장하고 있다.

양 CPU(112, 114)사이에 개재하는 버스 아비터 콘트롤러(이하, BAC라 한다)(113)에는, 공유 메모리(105), 입력회로(106) 및 출력 회로(107)의 각각의 버스가 접속되고, BAC(113)의 제어하에서, CPU(112, 114)의 연산 실행 사이클의 각각에서 일반의 CPU가 요소(105, 107)중 필요로 하는 하나에 선택적으로 액세스 가능하게 되어 있다.

공유 메모리(105)는 불휘발성 RAM으로 되며, 사출성형기를 제어하기 위한 NC프로그램등을 격납하기 위한 프로그램 격납부와, 성형 조건을 표시하는 각종 설정치, 파라미터, 매크로변수를 격납하기 위한 설정부를 가지고 있다. 자세히는, 공유 RAM(105)의 설정부는, 금형의 종류에 따른 성형조건과 사출, 보압 공정에서의 압력 데이터로서 되는 금형 파일(제6도)의 격납자재하게 이루어져 있다.

입력회로(106)는 사출성형기의 각종 유니트에 설치한 각종 센서등에 접속되고, 출력회로(107)는 서어보회로(103)를 포함하는 각종 서어보 회로와 애드레스 발생기(118)에 접속되고 있다. 애드레스 발생기(118)는, PMCCPU(114)로 부터 액세스 가능한 2개의 RAM(108, 109)의 각각에 접속되고 있다. RAM(108)은, 압력센서(4)에 접속된 A/D변환기(101)에 접속되고, 애드레스 발생기(118)로 부터의 출력신호에 의해서 지정된 애드레스 영역에 수지 압력을 나타내는 A/D변환기 출력(압력 데이터)을 격납하도록 되어 있다. 또, RAM(109)은, 펄스 코오더(3)로 부터의 피이드백 펄스를 카운트하기 위한 카운터(102)에 접속되고, 애드레스 발생기 출력에 의해서 지정된 애드레스 영역에 스크류 위치를 표시하는 카운터 출력(위치 데이터)을 격납하도록 되어 있다.

그리고, 오퍼레이터 패널 콘트롤러(116)를 통해서 BAC(113)에 접속된 표시장치부 수동 데이터 입력장치(이하, CRT/MDI라 한다)(119)는, 각종 데이터 입력 및 CRT화면 상으로의 각종 설정 화면의 표시를 하기 위한 소프트키이, 텐키이 등을 갖추고 있다.

이하, 상술한 바와 같이 구성한 사출성형기의 작용을 설명한다.

제품의 양산을 하기 전에, 제품(사용 금형)의 종별마다의 최적 성형 조건이 결정된다. 이 때문에, 사출성형기에 금형(도시생략)을 장착한 다음, 오퍼레이터가 CRT/MDI(119)를 조작해서 금형의 종별에 따른 임시 성형조건을 입력하면, 이것이 공유 RAM(105)의 설정부에 격납된다. 그후, ROM(117)에 격납된 시이퀀스 프로그램 및 공유 RAM(105)에 격납된 NC프로그램 및 임시의 성형 조건에 따라서, PMCCPU(114)로 시이퀀스 제어가 행하여짐과 동시에 NCCPU(112)로 각측 서어보 모터가 구동 제어되고, 1개 사출 성형사이클이 실행된다.

이 동안, 스크류(1)에 작용하는 수지 압력을 표시하는 압력 센서(4)로 부터의 아나로그 출력이 A/D변환기(101)에서 디지탈 신호로 변환된다. 또, 스크류(1)의 이동에 따라서 펄스 코오더(3)로부터 송출되는 피드백 펄스가 카운터(102)에서 카운트된다.

이 카운트 값은 스크류 위치를 나타낸다. 그리고, 프로그램으로 부터 사출 개시 지령을 읽으면, PMCCPU(114)는 애드레스 발생기(118)를 작동시킨다. 즉, 애드레스 발생기(118)는, 사출 공정의 개시와 동시에 RAM(108, 109)에 대한 애드레스 지정 출력의 송출을 개시한다. 이 애드레스 지정 출력은 샘플링 주기 t마다 갱신된다. 결과로서, 각각의 샘플링 주기 Ti(i=0, 1, 2,...)에 있어서의 수지 압력 P₁가 RAM(108)의 애드레스 영역이 대응하는 것에 각각 격납된다. (제3도, 제5도). 즉, 압력 데이터가 테이블화되어서 기억된다.

임시의 성형조건에 따른 성형 프로세스가 종료하면, 결과로서 얻은 성형품의 양부가 오퍼레이터의 육안검사 및 측정기구를 사용한 치수 검사에 의해서 판별된다. 일반적으로는, 임시의 성형 조건에 따른 성형 프로세스에 의한 성형품에는 각종의 성형불량 즉 치수 불량, 휨, 홈, 버(burr)등이 있으므로, 오퍼레이터는 성형불량의 종별에 따라서 임시의 사출 성형조건을 변경한 후, 사출성형기의 운전을 재개시킨다. 이 성형 프로세스의 실행중, 전회의 성형 프로세스 실행중에 RAM(108)에 격납된 수지 압력 P₁은 이번 새로히 샘플링된 값으로 갱신된다.

그후, 상술한 성형 프로세스가 반복되고, 양품을 안정되게 제조가능한 최적 성형조건이 구하여졌다고 판단되면, 오퍼레이터는, CRT/MDI(119)의 소정의 소프트 키이를 조작해서 CRT화면상에 금형 파일 화면을 표시시키며, 텐키이 등을 조작해서 상술한 성형 프로세스에서 사용한 금형의 종별을 표시하는 금형 번호를 입력하고, 다시, 등록키를 조작한다. 이 등록키 조작에 따라서, 양품 제조시에 공유 RAM(105)에 격납된 최적 성형 조건과 양품 제조시에 RAM(108)에 격납된 제 3도의 수지 압력 P₁(제6도의 압력 데이터 즉 기준 수지 압력)가 독출되고, 상기 금형에 대한, 최적 성형 조건과 압력 데이터로서 되는 금형 파일(제6도)이 공유 RAM(105)에 격납된다.

그후, 필요에 따라서, 각종 금형에 관한 금형 파일을 상술한 경우와 같은 순서로 각각 작성하여, 공유 RAM(105)에 격납한다.

제품 양산시, 오퍼레이터는, 금형 파일 화면을 선택하고, 다시, 사용하는 금형을 표시하는 금형 번호를 지정한다. 이 조작에 따라 동작하는 PMCCPU(114)의 제어하에서 금형 번호에 대응하는 금형 파일로 부터 최적 성형조건이 독출되고, 공유 RAM(105)의 설정부에 격납된다. 또, 제품의 양부 판별을 하여야할 경우, 오퍼레이터는 CRT/MDI(119)의 양부 판별 실행키이를 조작한다.

이 조작에 따라서, PMCCPU(114)는 제1의 플래그 F1을 제품 양부 판별의 실행을 표시하는 값 1로 세트한다. 또한, 오퍼레이터는 후술하는 제품 양부 판별처리에 사용하는 허용치및 허용회수 N을 CRT/MDI(119)를 통해서 각각 입력한다.

허용치및 허용회수 N은 예컨데 사전에 실험적으로 결정되는 것으로서, 제품의 종별에 따라서 정하여지는 제품 각부의 치수 공차 및 허용되는 휨, 홈, 버(burr)등의 정도에 비추어 각각 정하여진다.

예로서, 제품 양부 판별기준을 엄격히 설정해야 할 정밀 부품에 관해서는, 허용치및 허용회수 N은 각각 작은 값으로 설정된다.

최적 성형조건에 따른 성형 사이클의 실행중, 수지 압력 및 스크류 위치가 주기 t에서 샘플링됨과 동시에, 제2도에 표시하는 제품 양부 판별처리가 이 샘플링 동작에 동기해서 PMCCPU(144)에 의하여 반복하여 실행된다.

즉, 각각의 처리 주기에 있어서의, PMCCPU(114)는 제1의 플래그 F1이 「1」에 세트되어 있는가 여부를 판 별한다(스텝 S1).

제1의 플래그 F1이 세트되어 있으면, 제2의 플래그 F2가 제품 양부 판별의 계속을 표시하는 값「1」로 세트되어 있는가 여부를 다시 판별한다(스텝 S2). 사출 공정 개시 직후의 처리 주기 T₀의 스텝 S2에서의 판별 결과는 부정으로 된다. 이 경우, PMCCPU(114)는, 이번 회의 성형 사이클에 의해서 제조되는 제품에 대한 양부 판별을 개시하기 위해서, 제2의 플래그 F2를 값「1」로 세트함과 동시에 불량샘플 카운터의 값 ER 및 처리 주기 카운터의 값 i의 각각을 「0」으로 리세트한다(스텝 S3).

이어서, 공유 RAM(105)의 성형 프로세스 개시전에 사전에 지정한 금형번호에 대응하는 금형 파일로부터 독출한 기준 수지 압력 P_i(i=0,1,2,...)를 RAM(110)에 기억시킨다(스텝 S4).

다음에, PMCCPU(114)는, 현재의 카운터 값 i에 의해서 특정되는 기준 수치 압력 P_i(제4도에 실선으로 표시한다)를 RAM(110)으로부터 독출함과 동시에, 샘플한 실제 수지 압력P_i, (제4도의 1점쇄선으로 표시한다)를 RAM(108)으로부터 독출하고(스텝 S5). 양자의 차의 절대치 | P_i-P_i'|가, 허용치와 같은가 혹은 이보다도 작은가 여부를 판별한다(스텝 S6). 이 절대치가 허용치 ε와 같거나 혹은 이것보다 작으며, 따라서, 실제 수지압력 P_i'가 제4도에 파선으로 표시하는 허용 범위 내에 들어 있으면, 실제 수지압력P_i'가 정상이라고 판별하여 후술하는 스텝 S8로 이행한다. 한편, 절대치가 허용치보다도 크면, 실제 수지압력이 부적정한 것으로 판별해서 불량 샘플 카운터의 값 ER을 값 ER+1로 갱신한다(스텝S7). 다음에, PMCCPU(114)는, 스텝S8에서 처리주기 카운터의 값 i를 값 i+1로 갱신한 다음, 프로그램으로부터 보압 종료 지령을 독취하였는가 여부를 판별한다(스텝 S9).

보압 공정 종료가 아니면, 이번의 처리 주기에서의 제2도의 제품 양부 판별처리를 종료한다.

사출 공정 개시 직후의 처리주기 T₀이외의 처리주기 T_i(i=1,2,...)에서, PMCCPU(114)는, 오페레이터에 의한 양부 판별 실행키이의 해제 조작에 의해서 제1의 플래그 F1이 값「0」으로 리세트되어 있는가 여부를 판별한다(스텝 S1). 플래그 F1이 리세트되어 있지 않으면, 스텝 S2로 이행한다. 스텝 S2에서의 판별결과는 공정이므로, 상술한 스텝 S5~S9에 대응하는 것을 순차 실행한다.

그후의 처리주기의 스텝 S9에서 보압 공정 종료를 판별하면, PMCCPU(114)는, 사출 공정 개시시로부터 보압공정 종료시까지의 사이에 실제 수지압력 P_i'(i=0,1,2,...)가 부적당하다고 판별한 회수를 표시하는 불량 샘플 카운터의 값 ER가, 성형 불량을 초래하지 않는 부적정한 실제 수지압력P_i'의 최대 발생회수를 나타내는 허용 회수 N과 같거나 혹은 이것보다도 작은가 여부를 판별한다(스텝 S10).

그리고, 카운터 값 ER이 허용회수 N보다 크면 불량품 신호를 송출하고(스텝 S11), 한편, 카운터 값 ER이 허용회수 N와 같거나 혹은 이보다도 작으면 양품 신호를 송출한다.(스텝 S12). 불량품 신호 또는 양품 신호에 따라서 제품 양부 판별 결과가 CRT화면에 표시된다. 이어서, PMCCPU(114)는 제2의 플래그 F2를 양부 판별처리의 종료를 표시하는 값「0」으로 리세트하고(스텝 S13), 이번의 성형 사이클에 의해서 제조되는 제품에 대한 제2도의 양부 판별처리를 종료한다.

다음의 성형 사이클에 관해서도 제2의 양부 판별처리가 마찬가지로 실행된다.

이하, 본 발명의 제2의 실시예에 의한 제품 양부 판별장치를 탑제한 사출 성형기를 설명한다.

제품 양산을 위한 실제 성형 프로세스 실행시에 샘플링되는 수지 압력과 최적 조건 결정을 위한 양품 성형 프로세스 실행시에 샘플링되는 수지 압력(기준 수치 압력)과의 대응하는 것끼리를, 즉, 서로 동일 샘플링 주기에 샘플링된 실제 수지 압력과 기준 수지 압력을 비교하므로서 제품 양부 판별을 행하는 제1의 실시예 장치에 비하여, 제2의 실시예의 장치는, 실제 수지 압력의 경시적 변화 패턴과 기준 수지 압력의 경시적 변화 패턴을 비교해서 제품 양부 판별을 보다 적절하게 하도록한 점이 상이하다. 이와 같이, 압력 변화 패턴끼리를 비교하므로서, 실제 성형 프로세스와 양품 성형 프로세스와의 사이에서의 사출 개시 타이밍의 어긋남 및 수지 압력의 상승 정도의 차이가 보상된다.

제2의 실시예에 의한 장치는, 제1의 실시예의 장치(제1도)와 기본적으로는 같이 구성된다. 단, 본 실시예의 장치는, 압력 변화 패턴끼리를 비교가능하게 하기 위하여, 제품 양부 판별처리에 순차로 독출되는 기준 수지 압력이 소정 압력 P_X(제8도)에 달하였는가 여부를 판별하도록 하고 있다. 이 때문에, 실제 성형 프로세스 개시전에 오퍼레이터에 의해서 사전에 설정된 소정 압력 P_X를 격납하기 위한 레지스터가 PMCCPU(114)내에 설치되어 있다.

또, PMCCPU에는 제품 양부 판별처리를 위하여 사용되는 후술하는 레지스터군이 형성되어 있다. 또한, 제품 양부 판별처리의 실행중(제2도의 스텝 S4)에 기준 수지 압력을 RAM(110)에 격납하는 제1의 실시예의 장치와는 달리, 본 실시예의 장치는, 제품 양산을 위한 실제 성형 프로세스에 개시시에 금형 번호를 지정하였을 때에 기준 수지 압력을 RAM(110)에 즉시 격납되도록 되어 있다.

이하, 제7도 및 제8도를 참조하여, 제2의 실시예에 의한 제품 양부 판별장치의 작용을 설명한다.

실제 성형 프로세스 실행중 사출, 보압공정의 완료후, 프로그램으로 부터 계량개시 지령을 독해하면, PMCCPU(114)는 지표(처리 주기 카운터의 값) i를 값「0」에 세트한다(스텝 S201).

다음에, 지표 i(=0)에 따라서 RAM(110)으로부터 독출한 제0번째의 기준 수지 압력 P₀(일반적으로는, 제 i번째의 기준 수지 압력P_i)가 소정 압력 P_X와 같거나 또는 이보다도 큰가 여부를 판별한다(스텝 S202). 판별 결과가 부정이면, 지표 i를 값 i+1로 갱신하고(스텝 S203), 갱신 후의 지표 i에 대응하는 기준 수지 압력 P_i와 소정 압력 P_X를 스텝 S202에서 비교한다. 스텝 S202에서의 판별 결과가 공정이면, PMCCPU(114)는, 이 때의 지표 i, 즉, 양품 성형 프로세스에서의 소정 압력 P_x와 같거나 이보다 큰 수지 압력이 처음 검출된 샘플링 주기 T_i를 나타내는 지표 i를 레지스터 A에 기억시킴과 동시에 제2의 지표 i'를 값「0」에 리세트한다(스텝 S204). 제8도에 표시하는 예에서는, 실선으로 표시하는 기준 수지 압력 P_i가 제1번째의 주기 T1에서 소정 압력 P_X에 달하므로, 값「1」이 레지스터 A에 격납된다.

다음에, PMCCPU(114)는, 제2의 지표 i'에 따라서 RAM(108)가 대응하는 애드레스 영역으로부터 실제 사출, 보압공정의 제i'번째의 T_i'에서 검출한 실제 수지 압력 P_i'를 독출하여, 이 압력 P_i'가 소정 압력 P_X와 같은가 또는 이 보다도 큰가 여부를 판별한다(스텝 S205). 이 판별 결과가 부정이면 지표 i'를 값 i'+1로 갱신하여(스텝 S206), 갱신 후의 지표 i'에 대응하는 기준 수지 압력 P_i'와 소정 압력 P_X를 스텝 S205에서 비교한다. 스텝 S205에서의 판별 결과가 공정이면, PMCCPU1(114)는, 이때의 제2의 지표 i',즉, 실제 성형 프로세스에서 소정 압력 P_X와 같거나 이보다도 큰 수지 압력이 처음 검출된 샘플링 주기 T_i를 표시하는 지표i'를 레지스터 B에 기억시킨다.

또, 레지스터 B의 기억치 i'로 부터 레지스터 A의 기억치 i를 감한 값, 즉, 양품 성형 프로세스와 실제 성형 프로세스 사이에서의, 소정 압력 P_X와 같거나 이보다도 큰 수지 압력이 처음 샘플링되는 시점의 어긋남을 표시하는 값「i',-i」이 레지스터 C에 격납된다(스텝 S207). 제8도에 표시하는 예에서는 1점쇄선으로 표시하는, 실제 수지 압력 P_i'가 제2번째의 주기 T2에서 소정 압력P_X에 달하므로 값「1」이 레지스터 C에 격납된다.

또한, PMCCPU(114)는, 레지스터 C의 기억치가 「0」 또는 정인가 부인가를 판별한다(스텝 S208). 판별결과가 공정, 즉, 제8도의 경우와 같이, 실제 성형 프로세스로 소정 압력 P_X이상의 수지 압력이 처음으로, 샘플링된 시점이 양품 성형 프로세스에서의 대응하는 시점보다도 늦어졌다고 판별하면, PMCCPU(114)는, 후술하는 기준수지 압력 독출하는 스텝 S213에 관련해서 RAM(110)의 애드레스 지정된 사용하는 지표 i를 값 「0」으로 세트한다(스텝 S210). 한편, 스텝 S208에서 레지스터 C의 기억치가 부, 즉, 실제 성형 프로세스에서의 소정 압력 P_X이상의 수지 압력이 양품 성형 프로세스의 경우보다도 빠른 시점에서 샘플링되었다고 판별하면, 애드레스 지정용의 지표 i를 레지스터 C의 기억치에 크기가 같고 부호가 반대인 값(>0)으로 세트한다(스텝 S209).

다음에, PMCCPU(114)는, 후술하는 실제 수지 압력 독출 스텝 S213에 관련해서 RAM(108)의 애드레스 지정에 사용하는 제2의 지표 i'를 지표 i와 레지스터 C의 기억치와의 합으로 세트한다(스텝 S212). 상세히는, 레지스터 C의 기억치가 「0」또는 정인 경우, 스텝 S210에서 지표 i가 「0」으로 세트되므로, 제2의 지표 i'는 레지스터 C의 기억치와 같은 값으로 세트된다(제8도의 경우, 지표 i'는 「1」로 세트된다).

한편, 레지스터 C의 기억치가 부인 경우, 스텝 S210으로 지표 i가 레지스터 C의 기억치와 크기가 같고 부호가 반대인 값으로 세트되므로, 제2의 지표 i'는 「0」으로 세트된다.

이어서, PMCCPU(114)는, 제1의 실시예에 관련하는 제2도의 스텝 S5~S7에 각각 대응하는 스텝 S213~S215를 순차 실행한다, 결과로서, 서로 동일한 샘플링 주기로 샘플링한 실제 수지 압력 P_i'와 기준 수지 압력 P_i를 비교하는 제1의 실시예의 경우와는 달리, 실제 성형 프로세스와 양품 성형 프로세스 사이에서 사출 개시 타이밍이 다를 때에도, 압력변화 패턴 상에서 서로 대응하는 샘플링 주기로 샘플링한 실제 수지 압력 P_i'와 기준 수지 압력 P_i가 비교된다. 이 결과, 사출 개시 타이밍의 어긋남 나아가서는 수지압력의 상승 정도의 상이가 보상되고, 실제 수지 압력의 적부가 적정하게 판별된다.

그리고, 스텝 S214에서 기준 수지 압력과 실제 수지 압력과의 차의 절대치 |P_i-P_i'|가 허용치이하에서, 실제 수지 압력이 적정하다고 판별되면, 후술하는 스텝 S217로 이행한다. 한편, 압력차의 절대치가 허용치를 상회하고, 따라서, 실제 수지 압력 P_i'가 부적정하다고 판별하였을때, PMCCPU(114)는, 불량샘플 카운터의 값 ER을 값 ER+1로 갱신한 후에, 제2도의 스텝 S10에 대응하는 스텝 S216에서, 갱신 후의 카운터 값 ER이 성형 불량을 초래하지 않는 부적정한 실제 수지 압력 P_i'의 최대 발생 회수를 표시하는 허용 회수N 이상인가 여부를 판별한다.

PCCMPU(114)는, 스텝 S216에서의 카운터 값 ER이 허용 회수 N이하라고 판별하였을 때, 스텝 S217에서 지표 i를 값 「i+1」로 갱신한 다음, 갱신 후의 지표 i가 최종 샘플링 주기 TL에서의 기준 수지 압력을 격납한 RAM(110)의 최종 애드레스를 표시하는 값 L을 판별한다(스텝 S218). 지표 i가 값 L이하이면, 스텝 S212에서 제2의 지표 i'를 갱신 후, 상술한 스텝 S213 및 그 이후의 스텝을 실행한다.

그후, 스텝 S216에서 카운터 값 ER이, 허용 회수 N을 상회하였다고 판별하면, PMCCPU(114)는 불량품 신호를 송출하며(스텝 S220), 한편, 카운터 값 ER이 허용 회수 N을 상회하지 않는 동안에 스텝 S218에서 지표 i가 값 L을 상회하였다고 판별하면 양품 신호를 송출한다(스텝 S219).

본 발명은 상기 제1,제2의 실시예에 한정되지 않고, 각종 변형이 가능하다.

예로서, 상기 제1의 실시예에서는 제품의 양부 판별 결과를 CRT화면상에 표시하도록 하였으나, 에젝터에 의한 제품 돌출시 또는 콘베이어에 의한 제품 반송시에, 판별 결과를 표시하는 기억 정보에 따라서 에어노즐, 배분 부재등을 구동해서 불량품을 자동 선별하도록 하여도 좋다. 또, 양품 신호 입력시에 리세트 자재한 카운터의, 불량품 신호 연속 발생회수를 표시하는 카운트 값이 소정치를 상회하였을 때, 양품 성형불능으로 판별하여 사출성형기의 운전을 정지하도록 하여도 좋다.

상기 양 실시예에서는 본 발명을 전동식 사출성형기에 적용한 경우에 관해서 설명하였으나, 본 발명은 유압식 사출성형기에도 적용가능하다. 또, 상기 양 실시예에서는 스크류에 가하여지는 수지 반력을 검출하는 압력센서를 사용하였으나, 이 대신에 형내 압력센서를 사용가능하다.

상기 제1의 실시예에서는 실제 수지 압력과 기준 수지 압력을 비교해서 제품의 양부를 판별하였으나, 사출 공정에 앞서 계량공정에서 항상 동일량의 수지를 계량가능한 경우, 수지압력은 스크류위치의 함수로 표시되므로, 제1의 RAM(109)을 사용해서 양품성형 프로세스 실행중에 스크류 위치를 샘플링해서 기준 스크류 위치로서 데이터화하여 두고, 실제 성형 프로세스 실행중에 샘플링한 실제 스크류 위치를 기준 스크류 위치와 비교해서 제품의 양부를 판별 가능하다. 또한, 수지 압력 변화 패턴을 비교하는 상기 제2의 실시예와 같은 작동원리에 의거해서, 스크류 위치 변화 패턴을 비교하도록 하여도 좋다.

상기 제2의 실시예에서는, 소정 압력 P_X를 상호하는 기준 수지력 P_i및 실제 수지 압력 P_i'가 처음 검출되때까지의 샘플링 회수를 각각 표시하는 지표 i, i'를 판별하였으나, 이 대신에, 제 n번째의 샘플링주기로 검출된 기준 수지 압력을 P_n을 사용함과 동시에 당해 기준 수지 압력 P_n을 상회하는 실제 수지압력 P_i'가 처음 검출될 때까지의 샘플링 회수 i'를 판별하도록 하여도 좋다.

이 경우, 제7도의 스텝 S201~S203 및 스텝 S204에 있어서의 레지스터 A에 대한 지표 i의 격납처리는 불필요하다.

또, 상기 제2의 실시예에서는 소정 압력 P_X에 도달전의 기준 수지 압력 P_i또는 실제 수지 압력 P_i'를 압력 변화 패턴 상에서 이에 대응하는 실제 수지압력 또는 기준 수지압력과 비교하였으나, 소정 압력 P_X이상의 기준 수지 압력 및 실제 수지압력이 대응하는 것끼리를 비교하도록 하여도 좋다. 이 경우, 제2도의 수지압력 독출이 사용하는 애드레스 지정용 지표 i,i'의 각각의 최기치를, 소정 압력을 상회하는 기준 수지압력 및 실제 수지압력이 처음 검출될때까지의 샘플링 회수로 설정하여, 양 해당 수지압력의 비교를 끝낼때마다 양지표 i, i'의 각각의 값「i+1」,「i'+1」로 갱신한다.

Claims

수지 압력을 주기적으로 샘플링하기 위한 수단과, 양품 성형시에 상기 샘플링 수잔에 의하여 사전에 샘플링한 수지 압력을 기준 수지 압력으로서 기억하기 위한 수단과, 실제 성형 사이클 실행중에 상기 샘플링 수단에 의해서 샘플링한 실제 수지 압력과 기준 수지 압력과의 대응하는 것끼리를 비교해서 제품의 양부를 판별하기 위한 판별 수단을 갖추는 사출 성형기의 제품 양부 판별장치.
제1항에 있어서, 상기 판별 수단은 , 서로 동일한 샘플링 주기로 각각 샘플링된 실제 수지 압력과 기준수지 압력을 비교하는 사출성형기의 제품 양부 판별장치.
제1항에 있어서, 상기 판별 수단은 , 수지 압력 변화 패턴상에서 서로 대응하는 실제 수지 압력과 기준수지 압력을 비교하는 사출성형기의 제품 양부 판별장치.
제3항에 있어서, 상기 판별 수단은, 소정 압력을 상회하는 실제 수지 압력이 처음 샘플링될때까지의 제1의 샘플링 회수와, 상기 소정 압력을 상회하는 기준 수지 압력이 처음 샘플링될때까지의 제2의 샘플링 회수를 결정하고, 상기 제1, 제2의 샘플링 회수를 사용해서, 상기 수지 압력 변화 패턴 상에서 서로 대응하는 실제 수지 압력과 기준 수지 압력을 결정하는 사출 성형기의 제품 양부 판별장치.
제1항에 있어서, 상기 판별수단은, 판별결과를 표시하는 신호를 출력하는 사출성형기의 제품 양부 판별장치.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 샘플링수단은, 사출, 보압공정에서의 수지 압력을 샘플링하는 사출성형기의 제품 양부 판별장치.