KR960015250B1 - 자동변속기의 제어장치 - Google Patents

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지로 콘도
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요지 와타나베
타카시 스즈키
타카유키 사카이
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마쯔다 가부시기가이샤
와다 요시히로
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Abstract

내용없음.

Description

자동변속기의 제어장치
제 1 도는 본 발명에 의한 제어장치를 적용할 수 있는 자동변속기의 개략도,
제 2 도는 본 발명에 의한 변속선도,
제 3 도는 의사드로틀밸브개도신호를 표시하는 그래프,
제 4 도는 본 발명의 일 실시예에 의한 변속제어회로,
제 5 도는 자동엔진드레이크를 해제하기 위한 구획된 운전영역을 표시하는 그래프,
제 6 도는 드로틀밸브개도가 전폐되었을 때의 변속동작을 표시하는 타임챠트,
제 7 도는 드로틀밸브개도가 약간 패쇄되었을 때의 변속동작을 표시하는 타임챠트,
제 8 도는 드로틀밸브개도가 급격하게 폐쇄되었을 때의 변속동작을 표시하는 타임챠트,
제 9 도는 운전자가 브레이크페달을 작동시켰을때의 변속동작을 표시하는 타임챠트,
제 10 도는 운전상태가 록업제어영역을 지나갔을때의 변속동작 및 록업동작을 표시하는 타임챠트,
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3a : 록업클러치 4 : 변속기구
5,6 : 솔레노이드밸브 7 : 변속수단
10 : 제어기 17 : 부하안정상태검출수단
20 : 3-4업시프트대기회로 23 : 변속시검출수단
30 : 자동엔진브레이크회로 37 : 제어수단
39 : 운전상태검출수단
40 : 자동엔진브레이크해제판정회로(제어전환수단)
본 발명은 자동변속기의 제어장치, 특히 저속단을 유지함으로써 엔진브레이크로서 효과적으로 작용하는 자동변속기의 제어장치에 관한 것이다.
일본국 특허공개공보 제 2-38747호에는, 운전자가 감소된 차속을 요구할때 저속단을 유지함으로써 엔진브레이크로서 효과적으로 작용할 수 있는 자동변속기의 제어장치가 기재되어 있다. 즉, 종래의 제어장치에 있어서, 3-4업시프트선은, 예를 들면, 제 2 도의 변속선도에 도시한 바와 같이, 드로틀밸브개도가 0에 가까운 75km 1h까지 연장된다. 또한, 운전자가, 제 2 도에 기호(β)로 표시한 바와 같이 차속을 감소시키기 위해서 제 3 속에서 드로틀밸브개도를 폐쇄하면, 제 4 속으로의 업시프트동작은 소정시간 지연된다. 그후, 소정시간이 경과하기 전에 운전상태가 저속단의 연장된 영역으로 들어가면, 제 4 속으로의 업시프트동작은 금지되고, 제 3 속은 엔진브레이크가 효과적으로 작용하도록 유지된다.
그러나, 자동변속기의 종래의 장치에 있어서, 드로틀밸브개도가 약간 폐쇄되고 개도가 제 2 의 기호(α)로 표시한 바와 같이 유지될 필요가 있다면, 제 4 속으로의 업시프트 동작은 운전상태가 3-4업시프트선을 횡단한 직후에 업시프트동작은 실행되지 않으며, 그후 업시프트 동작은 소정시간 동안 지연된다. 그 결과, 운전자는 자동변속기의 업시프트동작시에 이화감을 느낀다.
한펀, 자동변속기의 종래의 제어장치에 있어서, 드로틀밸브개도가 전폐되면, 엔진브레이크는 저속단을 유지함으로써 효과적으로 작용하며, 그후 운전자는 가속페달을 작동시켜 제 3 속의 유지는 해제된다. 그러나, 운전상태가 제 3 속의 연장된 영역으로부터 3-4업시프트선을 횡단하면, 제 4 속에의 업시프트동작은 운전자 가속페달을 작동시킨 직후에 실행된다. 그 결과, 운전자는 이 상황에서 이화감을 느끼지 않는다.
따라서, 본 발명의 목적은, 운전자가 변속동작시에 느끼지 않게 하는 자동 변속기의 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 드로틀밸브개도가 폐쇄된 후 운전상태가 소정의 업시프트선을 횡단했을때, 엔진브레이크를 효과적으로 작용시킬 수 있는 자동변속기의 제어장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은, 차량이 고속단에서 주행하고 있을때 드로틀밸브개도가 급격하게 폐쇄되는 경우에 엔진브레이크를 효과적으로 작용시킬 수 있는 자동변속기의 제어 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 그외의 다른 목적은, 드로틀밸브개도가 전폐되고 운전자가 브레이크페달을 작동할때, 엔진브레이크를 작용시킬 수 있는 자동변속기의 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 그외의 또다른 목적은, 저속단의 유지가 해제되었을때 운전자가 이화감을 느끼지 않게 하는 자동변속기의 제어장치를 제공하는데 있다.
이들 및 다른 목적들은, 각 변속단을 시프트하는 변속수단과, 업시프트선 및 다운시프트선을 포함하는 변속선도와, 변속선도상에서 엔진부하에 따라서 변속동작이 실행되어야할 때로서 운전상태가 원래의 변속단에 복귀한 가능성이 예측되는 변속시를 검출하는 변속시검출수단과, 엔진부하의 안정상태를 검출하는 엔진부하검출수단과, 그리고 변속시검출수단에 의해 검출된 변속시에 엔진부하검출수단이 엔진부하의 안정상태를 검출한 후, 변속선도에 의거해서 변속수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 자동변속기의 제어장치를 제공함으로써 본 발명에 의해 달성된다.
바람직하기로는, 상기 엔진부하검출수단은, 실제 엔진부하신호와 실제엔진부하신호에 의거한 완변화엔진부하신호와의 차이가 소정치미만일 때 변화하는 의사(擬似)엔진부하신호를 사용함으로써, 엔진부하의 안정상태를 검출하며, 상기 제어수단의 의사 엔진부하신호에 의거해서 변속수만을 제어한다.
바람직하기로는, 변속선도는, 엔진무부하근방의 저속단에 있어서 고속측에 연장된 영역을 가지며, 상기변속검출수단은 운전상태가 엔진부하의 변화에 따라서 연장된 영역을 횡단하는 변속시를 검출한다.
본 발명의 한 특징에 있어서, 제어수단은, 엔신의 무부하신호가 입력될 때 저속단을 유지하도록 변속수단을 제어한다.
본 발명의 다른 특징에 있어서, 상기 변속선도는 업시프트 및 다운시프트선과는 다른 구회된 운전영역을 가지며, 상기 제어장치는 또한 상기 변속선도상에서 운전상태가 저속만의 연장된 영역으로부터 연장된 영역을 제외한 다른 영역으로 이동하는 것을 검출하는 운전상태검출수단과, 운전상태가 운전상태검출수단에 의해 검출되었을때 업시프트 및 다운시프트선에 의거한 변속동작을 운전영역에 의거한 변속동작으로 전환해서 저속단을 유지하기 위한 제 2 제어수단을 포함하고 있다.
본 발명의 상기 목적 및 다른 목적과 특징은 본 발명의 바람직한 실시예에서 사용된 첨부도면을 참조함으로써 본 발명에 의해 명백해질 것이다.
본 발명을 바람직한 실시예 및 도면을 참조해서 설명한다. 제 1 도는 자동차의 엔진, 자동변속기, 제어기 등의 개략도이다. 제 1 도에는 흡기통로(la) 및 흡입공기량을 조정하는 드로틀밸브(1b)를 구비하는 엔진(1)이 표시되어 있다. 엔진(1)의 뒤쪽에는 자동변속기(2)가 배치되어 있으며, 이 자동변속기(2)는 록업클러치(3a)를 구비한 토크 콘버터(3)와 전진 4단 및 후퇴 1단을 실정하는 변속기구(4)로 이루어져 있다. 자동 변속기는 또한 변속제어동작용의 3개의 솔레노이드밸브(5)와 록업클러치체결력의 제어동작용의 솔레노이드밸브(6)로 이루어진 변속수단(7)을 구비하고 있다. 변속기구(4)의 뒤쪽에는 엔진동력을 좌우종동륜에 전달하는 프로폘러축(8)이 연결되어 있다.
또한 엔진(1)의 드로틀밸브(1b)의 개도를 검출하는 드로틀개도센서(11)와, 차속을 검출하는 차속센서(12)와, 자동변속기(2)에서 선정된 변속단을 검출하는 변속단센서(13)와, 드로틀밸브(1b)의 전폐상태를 검출한 후 온동작하는 아이들스위치(14)와, 엔진회전수를 검출하는 회전수센서(15)와, 그리고 운전자에 의한 브레이크동작을 검출한 후 온동작하는 브레이크스위치(16)로 이루어진 제어기(10)가 구비되어 있다. 이들 센서(11)-(17)로부터의 신호는 제어기(10)에 입력되며, 이 제어기(10)는 솔레노이듭래브(5) 및 (6)을 제어함으로써 자동변속기의 변속동작과 콘버터(3)의 록업클러치(3a)의 록업제어를 행한다.
제 2 도는 변속선도를 표시하는 그레프이다. 제 2 도에 의하면, 이 변속선도는 제어기(10)에 미리 기억되어 있다. 이 변속선도에는, 차속, 드로틀개도, 실선으로 표시된 1-2, 1-3 및 3-4를 포함하는 각 업시프트선 및 점선으로 표시된 3-4, 2-3 및 1-2를 포함하는 각 다운시프트선이 표시되어 있다. 3-4업시프트선에는, 저속단이 엔진무부하 영역 또는 드로틀개도가 거의 0인 영역에서 차속 75km/h까지 연장된다. 그 결과, 제 2 도에서 기호(β)로 표시한 바와 같이, 드로틀이 저속단에서 전폐된 후 구동상태가 상술한 연장된 저속단으로 이동하면, 변속단은 제 3 변속단에 유지되게 되어 엔진브레이크는 유효하게 동작하게 된다. 이 동작을, 이하, 엔진브레이크기능이라 한다.
제 3 도에 의하면, 제어기(10)는 드로틀개도센서(11)로부터 보내진 실제드로틀밸브 개도신호(TV0a)보다 낮게 되어 있는 완변화드로틀밸브개도신호(TV0b)(점선으로 표시됨)를 발생한다. 제어기(10)는 또한 실제드로틀밸브개도신호(TV0a)가 변화하기 위한 시작한 후 신호(TV0a)와 신호(TV0b)와의 차이가 소정치(K로 표시됨)보다 작게 되는 시점(A로 표시됨)에서 값이 경신되는 의사(擬似)드로틀개도신호(TV')(쇄선으로 표시됨)를 발생한다. 즉, 엔진부하의 안정상태가 검출되면, 드로틀개도는의사드로틀밸브개도신호(TV0')에 의해 경신된다. 그러므로, 제어기(10)는 또한 부하안정상태검출수단(17)으로서 작용한다. 부하안정상태검출수단(17)은 드로틀밸브개도변화율을 사용함으로써 부하안정상태를 검출할 수도 있다.
제 4 도는 본 발명에 위한 변속제어회로를 표시한다.
제 4 도에 의하면, 제어기(l0)는 3 -4업시프트대기회로를 가진 변속제어회르와, 자동엔진브레이크회로(30)와, 그리고 자동엔진브레이크용 해제회로(40)를 구비한다.
3-4업시프트대기회로(20)는 오아(OR)게이트(21) 및 엔드(AND)게이트(22)를 구비한다. 오아게이트(21)는, 금회의 의사드로틀밸브개도(TV0')(i)와 전회의 (TV0')(i-1)의 어느 하나가 제 2 도에 표시한 변속선도의 전진 제 4 속을 제외한 영역에 위치할 때, "1"을 출력한다. 엔드게이트(22)는, 차량이 자동엔진브레이크 기능이 요구되는 75km/h보다 적은 속도영역을 주행하고 있을때, 그리고 엔드게이트(22)가 오아게이트(21)로부터 출력신호 "1"을 받을때, 제 4 속에의 업시프트동작을 지연시키는 신호를 출력하거나 "1"을 출력한다. 다른 상태에 있어서, 엔드게이트(22)는 "0"을 출력하거나, 제 4 속에의 업시프트동작을 지연시키는 신호는 출력하지 않는다. 엔드게이트(22)는 소정시간이 경과한 후 출력 "1"을 해제하도록 제어된다.
따라서, 3-4업시프트대기회로(20)는 변속시검출수단(23)으로서 작용한다. 즉, 변속시 검출수단(23)은 드로틀밸브개도의 변화에 의해 제 2 도의 3-4업시프트선을 횡단하는 제 4 속으로의 업시프트시를 검출한 후, 업시프트시가 드로틀밸브의 전폐동작에 의거하여 3-4업시프트선의 연장된 영역으로 이동할 가능성이 있는지를 예측한다.
자동엔진브레이크회로(30)는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 엔드게이트(31) -(34), 오아게이트(35) 그리고 유지회로 또는 플립플롭회로(36)를 구비하고 있다. 제 1엔드게이트(31)는, 엔드게이트(22)로부터 업시프트대기신호 또는 출력 "1"과 아이들스위치(14)의 온 신호를 표시하는 신호를 수신할 때, "1"을 출력한다. 차량이 자동엔진브레이크기능이 요구되는 75km/h보다 적은 속도영역에서 주행하고 있는 상태에서 제 4 속이 선정되는 시점에 아이들스위치(14)의 온신호를 표시하는 신호를 수신할 때, 즉 자동엔진 브레이크기능의 기본상태가 설정될 때, 제 2 엔드게이트(32)는 "1"을 출력한다. 완변화 드로틀밸브개도신호(TV0b)와 실제드로틀밸브개도신호(TV0a)와의 차이가 소정치 X(TV0b-TV0a-X)보다 클때, 제 3 엔드게이트(33)는 "1"을 출력하고, 드로틀밸브개도가 페쇄방향으로 급격하게 변화할때, 제 2 엔드게이트(32)는 "1"을 출력한다. 또한, 제 4 엔드게이트(34)는, 상기 제 2 엔드게이트(32)가 "1"을 출력할 때, 브레이크스위치(16)가 온작동하고, 또한 차속의 전회(前回)치 V(i-1)과 금회(今回)치 V(i)와의 차이가 차속의 함수인 소정치 f(V)보다 적을때, "1"을 출력한다. 또한, 오아게이트(35)는, 상기 제 1, 제 2 또는 제 3 엔드게이트(31), (33) 또는 (34)로부터 출력 "1"을 수신하며, 유지회로(36)는 S단자에서 오아게이트(35)로부터 출력 "1"을 수신해서 Q단자에서 제 3 속 유지신호 또는 "1"을 출력한다.
따라서, 3-4업시프트대기회로(20) 가 오아게이트(21) 및 자동엔진브레이크회로(30)를 사용해서 실제드로틀밸브개도에 따라 3-4업시프트선을 횡단하는3-4업시프트시를 검출하면, 대기회로(20)는 앤드게이트(22)로부터의 출력 "1"(제 4 속에의 업시프트동작을 지연시키는 신호의 출력)을 정지하고, 부하안정상태검출수단(17)의 의사엔진부하신호(TV0')가 변화된 후, 즉 엔진안정상태가 검출된 후 "0"을 출력한다. 그후, 솔레노이드밸브(5). (6)는 제 2 도의 변속선도에 따라 변속단을 시프트하도록 제어된다. 동시에, 차량이 75km/h미만의 속도영역의 제 4 속에서 주행하고, 드로틀밸브의 폐쇄변화율(TV0b와 TV0a의 차이)이 소정치 X이상이거나, 또는 감속도(V(i-1)-V(i))가 소정치 f(V)이하의 상태에서 운전자가 브레이크페달을 밞았을때, 유지회로(36)는 제 3 속 유지신호(줄력 "1")을 출력한다. 그러므로, 자동엔진브레이크회로(30)는 제어수단(37)으로서 작용한다.
자동엔진브레이크의 해제판정회로(40)는 자동엔진브레이크회로(30)에 의해 제어된 제 3 속유지의 해제를 판정하는 기능을 가진다. 그 해제는, 제 5 도에 표시한 드로틀밸브개도 및 차속에 의해 구획된 운전영역별로 행해진다.
제 5 도에 의하면, 기호(3)으로 표시된 제 3 영역은, 운전상태가 3-4업시프트신의 연장영역을 횡단하고, 차량이 제 3 속의 일정속도에서 주행할 수 있는 운전영역이다. 즉, 제 3 운전영역은, 차속이 제 1 소정엔진부하에 대응하는 쇄선으로 포시된 제 3 속 정속주행 선보다 적은 영역에 위치한다.
기호(2)로 표시된 제 2 영역은, 운전상태가 3-4시프트선을 횡단하고 제 1 소정엔진부하보다 큰 운전영역이다. 제 2 영역은 기호(2')로 표시된 영역으로서, 이 영역(2')은 제 2 소정엔진부하에 대응하는 2점쇄선으로표시된 제 4 속정속주행선, 제 3 속 정속주행선, 3-4업시프트선 그리고 4-3다운시프트선에 의해 둘러싸인 영역이다.
기호(1)과 경사선으로 표시된 제 1 영역은 2개의 운진영역을 포함하는 운전영역이다. 한 운전영역은, 엔진부하가 제 4 속 정속주행선 또는 제 2 소정엔진 부하보다 크고 차속이 3-4업시프트선 보다 작은 영역이다. 또 하나의 운전영역은 차속이 4-3다운시프트선브다 작은 영역이다.
제어기(10)는, 또한, 운전상태가 드로틀밸브개도센서(11)와 차속센서(12)의 각 출력에 따라 제 3 영역으로부터 제 3 영역을 제외한 영역으로 이동하는 것을 검출하는 운전상태검출수단(39)으로서 작용한다.
제 4 도로 되들아가면, 해제판정회로(40)는 또한, 제어기(10)와, 운전상태가 제 3 운진영역으로부터 제 3 운진영역을 제외한 운진영역으로 이동하는 것을 검출했을 때, 제 2 도의 변속선도에 의거한 변속동작을 제 5 도의 구획된 운전영역의 의거한 변속동작으로 전환시키는 제 2 제어수단으로서 작용한다.
해제판정회로(40)는 플립플롭회로 또는 유지회로(41)와 제 1 엔드게이트(42)를 가진다. 유지회로(41)는 자동엔진브레이크회로(30)로부터의 제 3 속유지신호를 유지한다. 제 1 엔드게이트(42)는, 유지회로(41)로부터 제 3 속유지신호를 수신했을때만 제 3 속유지신호를 해제하는 해제신호를 발생한다. 제 1 엔드게이트(42)에는 현운전상태가 제 3 영역에 있다는 것을 표시하는 출력의 반전신호가 입력된다. 그 결과, 엔드게이트(42)는, 운전상태가 제 3 영역에 있을때 해제신호의 출력을 금지한다.
자동엔진브레이크의 해제판정회로(40)는 또한 오아게이트(43), 제 1 및 제 2엔드게이트(44), (45) 그리고 유지회로(46)를 가진다. 오아게이트(43)는, 현운전상태가 제 1 운전영역에 있다는 것을 표시하는 신호를 입력하고, 엔드게이트(42)가 해제신호를 출력할 수 있도록 제 1 엔드게이트(42)에 신호를 출력한다. 제 2 엔드회로(44)는, 전회의 구동상태 및 전전회의 운전상태가 제 5 도의 제 1 운전영역에 있는 경우에 "1"를 출력한다. 유지희로(46)는 제 2 엔드게이트(44)의 출력을 유지한다. 제 3 엔드게이트(45)는, 유지회로(42)의 출력 "1"을 수신하고 전회와 전전회의 의사드로틀밸브개도의 차이(TV0'(i-1)-TV0(i))가 0에 가까운 소정의 작은 값 Y이상일때 "1"을 출력한다. 후자의 상태는, 운전자가 가속페달을 작동시킨 후, 차속이 안정운전상태로 이동하기 위하여 약간 감소되는 것을 의미한다. 제 1 엔드게이트(42)는 오아게이트(43)를 개재해서 출력 "1"을 수신해서 해제신호를 발생할 수 있게 된다.
오아게이트(43)는, 현운전상태가 소정시간 후에 타이어(47)를 개재해서 제 5도의 제 3 운전영역에 있다는 것을 표시하는 출력의 반전신호를 수신하며, 현차속(V(i))이 제 3 운전 영역으로부터 나오는 운전상태의 한시점에서 기억된 차속치 V(MEMO)와 소정의 작은 값 Z(V(MEMO)+Z)의 합계치 이상인 것을 표시하는 출력을 수신한다. 따라서, 오아게이트(43)는, 운전상태가 제 3 운전영역으로부터 빠져나가고 소정시간이 경과하거나 차속이 증가할 때에 해제신호를 발생할 수 있다.
해제판정회로(40)는 또한 제 4 엔드게이트(48)를 가진다. 이 제 4 엔드게이트(48)는, 상기 제 1 엔드게이트(4)로부터 해제신호를 받음과 동시에, 진회에는 제 3 속 유지신호가 있다는 것을 표시하는 출력과, 금회에는 제 3 속 유지신호가 없다는 것을 표시하는 출력과, 그리고 현운전상태가 제 5 도의 제 2 운전영역에 있다는 것을 표시하는 출력을 받아서. 제 4 속 업시프트신호 또는 "1"을 출력한다. 즉, 해제판정회로(40)는, 해제신호가 출력되고 있는 동안 운전상태가 제 5 도의 제 3 및 제 1 운전영역에 있을 때 "0"을 출력하거나 제 3 속을 유지한다. 한편, 회로(40)는, 해제신호가 출력되고 있는 동안 운전상태가 제 5 도의 제 2 운전영역에 있을 때 제 4 속 업시프트신호 또는 "1"을 출력한다.
해제판정희로(40)는 또한 제 5 엔드게이트(49)를 가진다. 이 엔드게이트(49)는, 현 운전상태가 제 2 도의 록업영역에 있다는 것을 표시하는 출력을 소정시간 지연시키는 타이머(50)로부터의 출력과, 제 4 엔드게이트(48)로부터의 제 4 속업시프트신호 또는 출력"1"을 받아서 록업신호 또는 "1"을 출력한다. 즉, 제 5 엔드게이트(49)는, 제 4 속에의 업시프트동작이 실행되고 소정시간이 경과된 후 록업신호를 출력한다. 그 결과, 록업클러치(3a)는 솔레노이드밸브(6)의 동작에 의해 체결된다.
다음에, 각 운전상태에 있어서의 본 발명의 실시예를 설명한다.
제 6 도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 있어서는, 차속이 75km/h미만이고 변속단이, 제 2 도의 기호(β)로 표시한 바와 같이, 제 3 속에 있는 시점으로부터 운전자가 드로틀밸브개도를 전폐했을 때에는, 실제드로틀밸브개도(TV0a) 가 3-4업시프트선을 횡단한 B의 시점에서 3-4업시프트대기회로(20)의 엔드게이트(22)는 제 4 속업시프트유지신호 또는 "1"을 출력하며, 그에 의해 제 4 속에의 업시프트동작이 대기 또는 유지되도록 강제된다. 그후, 아이들스위치가, 실제드로틀밸브개도(TVa)의 전폐에 따라 온 동작하면, 자동엔진브레이크회로(30)의 제 1 엔드게이트(3l)는 "1"을 출력하며, 유지회로(36)의 Q단자는 "1" 또는 제 3 속 유지신호를 출력해서, 자동변속기(2)는 제 4 속에의 업시프트동작없이 제 3 속을 유지하게 된다. 그 결과, 엔진브레이크가 동작해서 차속은 효과적으로 감속된다. 한편, 실제드로들밸브개도(TV0a)와 완변화 드로틀밸브개도(TV0b)와외 차이가 소정치 K이하가 되면, 3-4업시프트메기회로(20)의 오아게이트(21)는 "0"을 출력한 후, 엔드게이트(22)는 제 4 속업시프트대기신호의 출력을 정지한다. 그러나, 제 4 속 업시프트대기신호는 유지회로(36)에 의해 유지되므로, 제 4 속에의 업시프트는 방지된다.
제 7 도에 도시한 바와 같이, 다른 실시예에 있어서는, 드로틀밸브개도가 운전자에 의해 약간 폐쇄되고 운전상태가 기호(α)로 표시한 바와 같이 3-4업시프트선을 횡단하면, 3-4업시프트대기회로(20)의 엔드게이트(22)는 B의 시점에서 "1" 또는 제4 속업시프트 유지신호를 출력한다. 이때, 아이들스위치는 온 동작을 하지 않으므로, 자동엔진브레이크회로(30)의 제 1 엔드게이트(31)는 "1"을 출력하지 않으며, 따라서 유지회로(36)는 제 3 속유지신호를 출력하지 않는다. 본 실시예에 있어서, 실제드로틀밸브개도(TV0a)와 완변화 드로틀밸브개도(TV0b)와의 차이가 소정치 K로 되면, 제 4 속업시프트 대기신호는 출력이 정지된 후, 제 4 속에의 업시프트동작이 행해진다. 또한, 실제드로틀밸브개도(TV0a)는 약간 변화되고, 따라서 실제드로틀밸브개도(Tv0a)와 완변화드로틀밸브개도(TV0b)와의 차이가 단시간에 소정치 K이하가 되므로, 제 4 속 업시프트 대기신호의 출력기간은 비교적 짧다. 그 결과, 운전자가 드로틀밸브개도를 약간 폐쇄시키면, 제 4 속에의 업시프트동작이 비교적 짧은 시간안에 실행되며, 따라서 운전자는 이화감(異和感)을 느끼지 않는다.
제 8 도에 표시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는, 차속이 75km/h 미만이고 차량이 전진 제 4 속에서 주행하고 있으면, 자동엔진브레이크회로(30)의 제 2 엔드게이트(32)는 "1"을 출력한다. 본 발명의 상기 실시예에 있어서, 실제드로틀밸브개도(TV0a)와 완변화드로틀밸브개도(TV0b)와의 차이가 소정치 X이상이거나 드로틀맬브개도가 운전자에 의해 급격하게 페쇄되면, 제 3 엔드게이트(33)는 "1"을 출력한 후, 유지회로(36)의 Q단자는 "1" 또는 제 3 속유지신호를 출력해서, 자동변속기(2)는 제 4 속으로부터 제 3 속으로 다운시프트된다. 즉, 제 4 속에서 제 3 속으로의 다운시프트동작은, 운전자가 차속을 줄이기 위하여 드로틀밸브개도를 급격하게 페쇄할 필요가 있을 때에만 실행된다. 그 결과, 유효한 다운시프트제어동작은, 운전자가 차속을 줄이기를 원할때 실행될 수 있다. 또한, 다운시프트동작은 자동엔진브레이크기능에 의해 상황마다 실행되지는 않으므로, 변속동작의 수를 효과적으로 제한할 수 있다.
제 9 도에 표시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 있어시는, 차속이 75km/h미만이고 차량이 경사로를 내려가고 있는 상태에서 드로틀밸브개도가 운전자에 의해 제 4 속에서 전폐되었을때, 자동엔진브레이크회로(30)의 제 2 엔드게이트(32)는 "1"을 출력한다. 본 발명의 상기 실시예에 있어서, 전회차속 V(i-1)과 금회차속 y(i)과의 차이가 소정치 f(v)미만일때 또는 경사로에서 차량의 감속도가 작을때, 그리고 운전자가 브레이크페달을 작동시키고 나서 브레이크스위치가 온 동작하면, 자동엔진브레이크회로(30)의 제 3 엔드게이트(34)는 "1"을 출력한 후, 유지회로(36)의 Q단자는 "1" 또는 제 3 속 유지신호를 출력하게 되어, 자동변속기(2)는 제 4 속에서 제 3 속으로 다운시프트되게 된다. 즉, 제 4 속에서 제 3 속으로의 다운시프트동작은, 드로틀밸브개도가 전폐되고 운전자가 경사도 하행시에 차속을 훨씬 더 줄이기 위하여 브레이크폐달을 동작시킬 때만 실행된다. 그 결과, 유효한 다운시프트 제어동작은, 운전자가 경사로 하행시에 차속을 줄이기를 원할 때만 실행될 수 있다. 또한, 다운시프트동작은, 드로틀밸브개도가 전폐되었을때 자동엔진브레이크 기능에 의해 상황마다 실행되지는 않으므로, 변속동작의 수를 효과적으로 제한할 수 있다.
제 4 도 및 제 5 도로 되돌아가면, 이와 반대로, 운전상태가 3-4업시프트선의 제 3 속의 연장영역으로 이동한 후 운전자가 가속폐달을 동작시키면, 운전상태는 제 3 속에서 저속으로 주행할 수 없는 다른 영역으로 이동한다. 이 상황에서, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 해제판정회로(40)의 제 1 엔드게이트(42)는 기호(3)으로 표시된 영역의 반전신호에 따라 해제신호를 출력하지 않으므로, 제 3 속은 유지된다. 그 결과, 제 4 속으로의 업시프트동작에 의한 이화감을 이 상황에서 방지할 수 있다.
또한, 운전상태가 제 2 영역으로 이동한 후, 의사드로틀밸브개도(TV0')의 감소량이 소정의 작은 값 Y가 되거나(TV0')가 안정하게 되면, 제 3 엔드게이트(45)는 "1"을 출력한 후, 제 2 엔드게이트(42)는 해제신호를 출력한다. 그 결과, 변속단은, 드로틀밸브개도가 안정하게 된 후 제 3 속에서 제 4 속으로 업시프트되므로, 운전자는 가속페달을 작동시킨 직후에 시프트동작에 의한 이화감을 느끼지 않는다.
제 10 도에 도시한 바와 같이, 운전상태가 제 12 도의 록업운전영역으로 이동하면, 제 4 속으로의 업시프트동작은 상술한 바와 같이 드로틀밸브개도가 안정하게 된 후에 실행된다. 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 타이머(50)는, 업시프트동작이 실행되고 나서 소정시간이 경과했을때 "1"은 출력한다. 이때, 제 5 엔드게이트(49)는 록업신호를 출력해서 록업클러치(3a)를 체결한다. 그 결과, 록업클러치(3a)는, 제 4 속으로의 시프트충격을 효과적으로 방지할 수 있다.
제 4 도 및 제 5 도로 되들아가면, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는, 운전상태가 제 1 운전영역으로 이동했을때, 제 3 엔드게이트(45)는 "1"을 출력하고, 제 1 엔드게이트(42)는 해제신호를 출력하며, 그리고 제 4 엔드게이트(48)는 제 4 속업시프트신호를 출력하지 않는다. 그 결과, 변속단은 제 3 속에 유지되며, 따라서 양호한 가속능력을 얻을 수 있다. 또한, 그후 운전상태가 3-4업시프트선을 횡단하면, 변속만은 제 2 도의 기본변속선에 의거해서 제 4 속으로 업시프트되며, 운전자는 업시프트동삭에 의한 이화감을 느껴지 않는다.
또한, 제 2 운전영역과 제 3 운전영역과의 경계는 3-4업시프트선이므로, 양 운전영역은 엔진부하(드로틀밸브개도) 및 차속에 의해 구획될 수 있다. 따라서, 시프트동작은 각 운전상태에 의거하여 실행될 수 있다.

Claims (14)

  1. 각 변속단을 시프트하는 변속수단과, 업시프트선 및 다운시프트선을 포함하는 변속선도와, 변속선도상에서 엔진부하에 따라서 변속동작이 실행되어야할 때로서 운전상태가 원래의 변속단에 복귀할 가능성이 예측되는 변속시를 검출하는 변속시검출수단과, 엔진부하의 안정상태를 검출하는 엔진부하 검출수단과, 그리고 변속시 검출수단에 의해 검출된 변속시에, 엔진부하검출수단이 엔진부하의 안정상태를 검출한 후, 변속선도에 의거해서 변속수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 자동변속기의 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 엔진부하검출수단은, 실제 엔진부하신호와 실제엔진부하신호에 의거한 완화엔진부하신호와의 차이가 소정치미만일 때 변화하는 의사(擬似)엔진부하신호를 사용함으로써, 엔진부하의 안정상태를 검출하며, 상기 제어수단은 의사엔진부하 신호에 의거해서 변속수단을 제어하는 자동변속기의 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 변속선도는, 엔진무부하근방의 저속단에 있어서 고속측에 연장된 영역을 가지며, 상기 변속시 검출수단은 운전상태가 엔진부하의 변화에 따라서 연장된 영역을 횡단하는 변속시를 검출하는 자동변속기의 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어수단은, 엔진의 무부하신호가 입력될 때, 저속단을 유지하도록 변속수단을 제어하는 자동변속기의 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 수단은, 브레이크가 작동될 때에만, 저속단이 유지되도록 변속수만을 제어하는 자동변속기의 제어장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 제어수단은, 실제엔진부하와 완변화엔진부하와의 차이가 소정치보다 클 때에만, 엔진의 무부하신호의 입력에 의해 저속단이 유지되도록 변속수단을 제어하는 자동변속기의 제어장치.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 제어수단은, 차량의 감속도가 소정치 미만일 때에만, 엔진의 부하신호의 입력에 의해 저속만이 유지되도록 변속수단을 제어하는 자동변속기의 제어장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 변속선도는 업시프트 및 다운시프트선과는 다른 구획된 운전영역을 가지며, 상기 장치는 또한 상기 변속선도상에서 운전상태가 저속단의 연장된 영역으로부터 연장된 영역을 제외한 다른 영역으로 이동하는 것을 검출하는 운전상태 검출수단과, 운전상태가 운전상태검출수단에 의해 검출되었을때, 업시프트 및 다운시프트선에 의거한 변속동작을 운전영역에 의거한 변속동작으로 전환해서 저속단을 유지하기 위한 제 2 제어수단을 포함하는 자동변속기의 제어장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 운전영역은, 차량이 저속단에서 정속주행하는 제 3 운전영역을 포함하고, 상기 제 2 제어수단은 제 3 운전영역에서 저속단의 유지를 지슥하는 자동변속기의 제어 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 운전영역은, 제 1 소정엔진부하와 제 1 엔진부하보다 큰 제 2 소정엔진부하에 의해 둘러싸인 제 2 운전영역을 포함하며, 상기 제 2 제어수단은, 엔진부하가 안정할 때 운전상태가 제 2 운전영역으로 들어간 후에 저속단의 유지를 해제하는 자동변속기의 제어장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 운전영역은, 엔진부하가 제 2 소정엔진부하보다 큰 제 1 운전영역을 포함하고, 상기 제 2 제어수단은, 운전상태가 제 1 운전영역으로 들어간 직후에 저속단의 유지를 해제하는 자동변속기의 제어장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 운전영역은 제 2변속선도의 업시프트선을 따라 형성되어 있는 자동변속기의 제어장치.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 자동변속기를 토크콘버터와 토크콘버터의 입력 및 출력축을 직접 연결하는 록업클러치를 구비하며, 상기 변속선도는 록업클러치가 체결되는 록업영역을 포함하며, 상기 제 2 제어수단은, 변속동작이 록업영역에서 실행된 후 소정시간이 경과 했을때 록업클러치를 체결하는 자동변속기의 제어장치.
  14. 업시프트 및 다운시프트선과 업시프트 및 다운시프트선과는 다른 구획된 운전 영역을 포함하는 변속선도와, 상기 업시프트선은 저속단에 있어서 고속측으로 연장된 영역을 형성하며, 변속선도상에서 운전상태가 저속단의 연장된 영역으로부터 연장된 영역을 제외한 다른 영역으로 이동하는 것을 검출하는 운전상태검출수단과; 그리고 업시프트 및 다운시프트선에 의한 변속동작을 운전영역에 의거한 변속동작으로 전환하는제어수단을 구비하는 자동변속기의 제어장치.
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