KR960007149Y1 - 분류기의 리드불량 디바이스 취출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

분류기의 리드불량 디바이스 취출장치

제1도는 본 고안 장치를 나타낸 평면도

제2도는 제1도의 평면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 디바이스3a : 리드

4a : 제1송출트랙4b : 제2송출트랙

8 : 회전판11 : 램프

12 : 카메라13 : 가동트랙

14 : 가동실린더16 : 취출트랙

본 고안은 생산완료된 디바이스를 양품과 불량품으로 분류하는 분류기에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 테스트완료된 디바이스의 언로딩시 디바이스의 리드불량(변형)여부를 동시에 검사하여 리드가 변형된 디바이스를 선별해 내는 분류기의 리드불량 디바이스 취출장치에 관한 것이다.

종래에는 디바이스의 소자특성, 즉 성능검사를 하기 위해 분류기의 로딩부에 디바이스가 담긴 슬리이브를 적재시켜 놓으면 상기 슬리이브에 담긴 디바이스가 순차적으로 테스터부로 이송되어 테스트완료한 다음, 테스트결과에 따라 분류되어 언로딩부의 빈슬리이브에 담기게 된다.

이와같이 분류된 디바이스 중 양품의 디바이스만을 선별하여 리드의 변형상태를 검사하고자 할 경우에는 별도의 리드검사기에 디바이스를 투입하여 리드의 변형검사를 하게 되었다.

이에 따라 디바이스의 성능검사를 위한 분류기와, 리드변형상태를 검사하기 위한 리드검사기를 별도로 구입, 설치하여야 되었으므로 기기구입에 다른 비용이 많이 소요되었음은 물론 기기설치에 따른 면적을 많이 차지하게 되므로 공간활용률이 저하되었다.

또한 별개의 공정으로 디바이스의 검사가 수행되므로 인해 생산성이 저하되는 문제점도 있었다.

본 고안은 종래의 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 분류기의 언로딩부에 디바이스의 리드변형여부를 검사하는 장치를 설치하여 양품으로 분류된 디바이스의 리드변형여부 검사도 동시에 실시할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 양품의 디바이스가 송출되는 제1송출트랙상에 1개의 디바이스를 홀딩하여 구동수단에 의해 회전되도록 설치된 회전판과, 상기 회전판의 양측에 각각 설치되어 리드의 변형여부를 감지하는 리드변형감지수단과, 상기 회전판의 일측에 설치되어 리드의 상태에 따라 회동되는 가동트랙과, 상기 가동트랙의 일측으로 제2송출트랙과 별도로 설치된 취출트랙으로 구성되어 리드변형감지수단에 의해 디바이스의 변형여부를 판정함에 따라 가동트랙이 송출트랙이나 제2취출트랙중 어느 하나와 일치되어 디바이스를 이송시키도록 된 분류기의 리드불량 디바이스 취출장치가 제공된다.

이하, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제1도 및 제2도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제1도는 본 고안장치를 나타낸 평면도이고 제2도는 제1도의 정면도로서, 테스터부 (1)의 이송트랙(2) 하부에 테스트완료된 디바이스(3)를 제1송출트랙(4A) 상으로 송출시키기 위한 송출블럭(5)이 모터(6)에 의해 회전되는 리드스크류(7)에 나사결합 되어 있고, 상기 제1송출트랙(4a)의 일측에는 이송된 1개의 디바이스를 홀딩수단에 의해 홀딩하여 회전시키는 회전판(8)이 설치되어 있으며 제1송출트랙(4a) 상에는 송출블럭(5)를 통해 이송되어온 디바이스를 회전판(8)에 순차적으로 1개씩 공급하기 위한 스토퍼(9)가 설치되어 있다.

상기 회전판(8)으로 공급된 디바이스를 홀딩하는 홀딩수단으로는 회전판(8)에 별도의 스토퍼(도시는 생략함)를 설치하여 디바이스가 공급되기전 상승되도록 하므로서 이송되어지는 디바이스를 지지하고 회전판(8)이 회전완료된 상태에서는 하강되도록하여 다음스텝(STEP)으로 디바이스가 이송되도록 되어 있다.

또한 회전판(8)은 구동수단에 의해 2회 회전하도록 되어 있는데, 본 고안의 일실시예에서는 스탭모터(10)를 이용하여 회전판(8)을 회전시키도록 되어 있다.

또, 상기 회전판(8)의 양측에는 회전판(8)에 1개의 디바이스가 이송되어 회전될 때 디바이스(3)의 리드(3a) 변형여부를 감지하는 리드변형감지수단이 설치되어 있다.

상기 리드변형감지수단으로 본 고안의 일실시예에서는 회전판(8)의 좌우 또는 상하방향으로 디바이스(3)에 빛을 비추어 주는 램프(11)와, 상기 램프에 비친 리드(3a)의 그림자를 체크하여 리드의 변형여부를 식별하는 카메라(12)로 구성되어 있다.

그리고 상기 회전판(8)의 일측으로는 리드(3a)의 변형여부검사가 완료된 디바이스를 분류하는 가동트랙(13)이 실린더(14)의 로드와 연결되어 축(15)을 중심으로 회동하도록 되어 있고 가동트랙의 일측으로는 제2송출트랙(4b)과 별도로 취출트랙(16)이 설치되어 있으며 제2송출트랙(4b)의 끝단에는 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류된 디바이스를 적재부(17)의 빈슬리이브(18)에 담기위한 분류블럭(19)이 모터(20)에 의해 회전되는 리드스크류(21)에 나사결합되어 있다.

상기 제2송출트랙(4b)상에는 디바이스(3)를 순차적으로 1개씩 분류블럭(19)에 공급하도록 스토퍼(22)가 설치되어 있고 상기 분류블럭(19)에도 리드스크류(21)을 따라 분류블럭(19)이 이송되어 빈슬리이브(18)와 일치된 상태에서 디바이스의 제어상태를 해제시키는 스토퍼(23)가 설치되어 있다.

상기 제2송출트랙(4b)에 스토퍼(22)를 설치한 이유는 적재부(17)의 빈슬리이브(18)에 디바이스가 가득 채워짐에 따라 이를 적재판(24) 사이에 적개시킴과 동시에 새로운 빈슬리이브를 위치시킬 경우에도 리드변형감지수단에 의해 양품의 디바이스가 계속해서 제2송출트랙(4b)으로 송출되므로 이송된 디바이스를 대기시키기 위함이다.

이와같이 구성된 본 고안은 테스터부(1)의 이송트랙(2) 하부로 설치되는 제1, 2송출트랙(4a)(4b)이 수평면으로 부터 약 15°정도 경사를 갖도록 설치되므로(제2도는 편의상 수평상태로 도시되었음) 디바이스가 자중에 의해 이송되는 것으로 그 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 테스터부(1)에서 테스트완료된 1개의 디바이스(3)가 어느 하나의 이송트랙(2)을 따라 이송되면 콘트롤부(도시는 생략함)의 신호의 의해 모터(6)가 구동하게 되므로 송출블럭(5)이 리드스크류(7)를 따라 디바이스가 송출되는 이송트랙(2)과 일치되게 이송되어 정지한다.

이에따라 송출블럭(5)으로 이송된 디바이스(3)는 별도의 스토퍼수단에 의해 하방으로의 이송이 제어된다.

그후 모터(6)의 역회전으로 송출블럭(5)이 최초의 상태인 제1도와 같이 환원되어 제1송출트랙(4a)과 일치되면 스토퍼수단이 동작되므로 송출블럭(5)상의 디바이스(3)는 자중에 의해 제1송출트랙(4a)을 따라 하방으로 이송되고, 이송된 디바이스는 제1송출트랙(4a)상에 설치된 스토퍼(9)에 의해 이송이 중단된다.

이와같이 이송된 디바이스(3)는 스토퍼(9)의 동작으로 인해 1개씩 분리되어 회전판(8)에 공급되는데, 상기 회전판(8)으로 공급되어진 디바이스는 회전판에 설치된 별도의 홀딩수단에 의해 이송이 제어된다.

상기 회전판(8)으로 디바이스가 공급됨을 별도의 센싱수단이 감지하면 회전판의 구동수단인 스탭모터(10)가 구동을 하게 되므로 상기 회전판(8)이 회전된다.

이때 상기 회전판(8)의 양측으로 설치된 리드변형감지수단인 램프(11)에 의해 비추어진 리드(3a)의 그림자를 램프(11)의 반대편측에 설치된 카메라(12)가 실별하여 리드(3a)의 변형여부를 판정하게 되는데, 더욱 활실한 판정을 위해 회전판(8)을 2회이상 회전시키는 것이 더욱 바람직하다.

상기 동작에 따라 디바이스(3)의 리드변형여부를 판정하여 리드상태가 양호한 경우에는 가동트랙(13)에 연결된 가동실린더(14)가 동작하지 않은 상태에서 회전판(8)의 홀딩수단이 디바이스의 제어상태를 해제시키게 된다.

이에따라 회전판(8)상에 있던 디바이스는 가동트랙(13)을 통해 제2송출트랙(4b)으로 송출된다.

상기한 바와같은 동작으로 제2송출트랙(4b)을 따라 송출되는 디바이스는 스토퍼(22)에 의해 순차적으로 1개씩 분리되어 제2송출트랙(4b)의 끝부분에 제2송출트랙과 일치되게 위치된 분류블럭(19)내로 이송되어 스트퍼(도시는 생략함)에 의해 정지된다.

이와같이 분류블럭(19)에 디바이스(3)가 이송되면 모터(20)가 구동하여 리드스크류(21)를 회전시키게 되므로 테스터부(1)의 테스트 결과에 따라 분류블럭(19)이 이송되어 빈슬리이브(18)와 일치된 상태에서 정지된다.

즉, 테스트 결과에 따라 양품으로 판정된 디바이스가 공급되면 분류블럭(19)이 양품을 담는 빈슬리이브 측으로 이동하여 상기 빈슬리이브와 분류블럭이 일치된 상태에서 정지되고, 이와는 반대로 불량품으로 판정된 디바이스가 공급되면 불량품을 담는 빈슬리이브와 일치된 상태에서 정지된다.

그후 디바이스의 이송을 제어하는 스토퍼(23)가 디바이스의 제어상태를 해제하면 분류블럭(19)에 얹혀져 이송되어온 디바이스는 빈슬리읍(18)내에 담겨지게 된다.

한편, 회전판(8)에 얹혀진 상태에서 리드변형감지수단에 의해 리드(3a)가 불량하다고 판정될 경우에는 콘트롤부의 신호에 따라 가동트랙(13)에 연결된 가동실린더(14)가 동작하게 되므로 가동트랙(13)이 화살표방향으로 회동되어 송출트랙(16)과 일치하게 된다.

이에따라 회전판(8)상에 얹혀져 있던 디바이스(3)의 홀딩수단의 해제로 가동트랙(13)을 통해 취출트랙(16)으로 송출되어 별도의 용기에 담겨지게 됨과 동시에 회전판(8)에 다음으로 이송되는 디바이스의 리드상태에 따라 구동실린더(14)가 동작되어 가동트랙(13)을 최초의 상태, 즉 제2송출트랙(4b)과 일치시키거나 취출트랙(16)과 일치된 상태를 유지하게 되므로 계속적인 리드변형 여부에 따라 디바이스를 분류할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안장치는 테스트가 완료되어 송출되는 송출트랙상에 리드의 변형여부를 식별하기 위한 회전판(8)과 리드변형감지수단을 설치하여 리드의 변형여부를 검사함과 동시에 검사결과에 따라 디바이스를 제2송출트랙(4b)과 취출트랙(16) 중 어느 하나로 송출시키도록 되어 있어 분류기외에 별도의 리드검사기를 설치할 필요가 없게 되므로 기기구입비를 절감시키게 됨은 물론 기기의 설치공간을 줄일 수 있게 되는 효과를 얻게된다.

Claims (3)

1. 양품의 디바이스(3)가 송출되는 제1송출트랙(4a)상에 1개의 디바이스를 홀딩하여 구동수단에 의해 회전되도록 설치된 회전판(8)과,

   상기 회전판의 양측에 각각 설치되어 리드(3a)의 변형여부를 감지하는 리드변형감지수단과,

   상기 회전판의 일측에 설치되어 리드의 상태에 따라 회동되는 가동트랙(13)과,

   상기 가동트랙의 일측으로 제2송출트랙(4b)과 별도로 설치된 취출트랙(16)으로 구성되어 리드변형감지수단에 의해 디바이스(3)의 리드변형여부를 판정함에 따라 가동트랙(13)이 제2송출트랙(4b)이나 취출트랙(16)중 어느 하나와 일치되어 디바이스를 이송시키도록 됨을 특징으로 하는 분류기의 리드불량 디바이스 취출장치.
2. 제1항에 있어서, 리드변형감지수단을 디바이스(3)에 빛을 비추어 주는 램프(11)와,

   상기 램프에 의해 비친 리드(3a)의 그림자를 체크하는 카메라(12)로 구성됨을 특징으로 하는 분류기의 리드불량 디바이스 취출장치.
3. 제1항에 있어서, 가동트랙(13)에 가동실린더(14)의 로드를 연결하여 리드변형감지수단에 의한 검사결과에 따라 리드(3a)가 불량인 경우에 가동실린더(14)가 동작하여 가동트랙(13)을 취출트랙(16)과 일치시키도록 됨을 특징으로 하는 분류기의 리드불량 디바이스 취출장치.