KR102389937B1

KR102389937B1 - 진공채혈관 선별공급장치

Info

Publication number: KR102389937B1
Application number: KR1020190141081A
Authority: KR
Inventors: 박태철
Original assignee: 비에스메디칼 주식회사
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2022-04-22
Also published as: KR20210054872A

Abstract

본 발명은 진공채혈관 제조설비 중 초기에 튜브를 카트리지에 장착하는 튜브정렬과정 이전에 튜브를 준비하는 과정을 수행하는 진공채혈관 선별공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 다량의 튜브를 저장한 호퍼로부터 튜브를 수취하여 1열로 연속 이송시키고, 이송과정에서 선별부를 통해 튜브 사이즈를 확인하여 필요한 사이즈의 튜브만 선별하고, 선별된 튜브는 슬릿의 길이조절이 가능한 선별튜브공급수단을 통해 방향전환장치로 순차적으로 공급되게 하는 진공채혈관 선별공급장치에 관한 것이다.

Description

진공채혈관 선별공급장치{EQUIPMENT FOR SORTING AND SUPPLYING OF VACUUM BLOOD COLLECTION TUBE}

일반적으로 건강 검진 기술이 급격히 진보됨에 따라 혈청 생화학검사, 혈청 면역검사, 혈구검사 등을 포함한 광범위한 혈액검사가 질병의 예방과 초기단계의 진단에 크게 기여하고 있다. 이러한 혈액 검사는 검사의 대상 및 종류에 무관하게 일정량의 혈액을 채취하고 이를 보관, 운반 및 처리하는 과정동안 일정 용기에 담아두게 된다. 이때 사용되는 용기 중 가장 일반적인 것이 채혈관이며, 일부 채혈관은 내부를 진공상태로 형성하여 채혈과정에서 혈액이 용기 내부로 용이하게 빨아들일 수 있는 진공채혈관으로 제공된다.

이러한 채혈관은 용도 및 크기에 따라 여러 종류의 것고, 대표적으로는 상부가 개구된 튜브와, 상기 튜브의 개구부된 단부에 탈착가능하게 설치되어 내부를 밀봉시키는 캡으로 구성되며, 상기 채혈관 튜브의 내부에는 혈액성분의 분리를 촉진 또는 지연시키기 위한 시약이 충진 또는 도포되어 있다.

특히 상기 진공채혈관은 밀폐성이 높아야만 채혈시까지 내부 진공도를 유지할 수 있고, 채혈 후에도 외부공기의 유입을 차단시켜 검사과정에서의 오류발생을 최소화할 수 있으므로, 균열이 없는 튜브를 선별하여 진공채혈관을 형성하는 것이 중요하다.

이에 따라 본 출원인은 특허등록 제10-1617623호(2016.04.27.등록)를 통해 균열검사장치와 시약투입장치가 구비된 진공채혈관의 제조설비 및 제조방법을 제시한바 있다. 상기 등록특허는 진공채혈관 제조시 튜브 균열을 검사하여 진공채혈관의 불량률을 제거하고, 혈액성분의 분리를 촉진시키는 시약의 도포를 균일하게 시행한 다음 진공을 부여하는 장치이다. 상기 튜브는 다수개를 카트리지에 장착시켜 정렬시키고, 카트리지를 이동시켜 각 과정을 수행하고 있다.

여기서 상기 튜브를 카트리지에 정렬시키기 위해서는 다수개의 튜브가 적재된 호퍼로부터 튜브를 낱개로 연속공급하고, 공급된 각 튜브를 일정방향으로 회전시켜 정렬시킨 다음 라벨을 부착시키는 작업을 수행하고, 라벨이 부착된 튜브를 일정 개수 단위로 카트리지에 장착하는 과정이 선행되어야 한다.

이러한 진공채혈관 제조는 동일 생산라인에서 서로 다른 용량의 튜브로부터 제조된다. 혼재되어 생산하지는 않지만 어느 한 용량의 튜브로부터 진공채혈관을 제조한 다음 다른 용량의 튜브를 이용하여 진공채혈관을 제조하고, 그 사이 제조장치를 해당 사이즈에 맞도록 조정기간을 수행하게 된다.

이때 상기 호퍼에는 기존 잔류한 튜브를 모두 제거한 다음 다른 용량의 튜브를 투입하지만 일부 이전 용량의 튜브가 잔류하여 혼합될 수 있다. 이와같이 길이가 다른 튜브가 공정에 투입되면 튜브 상부를 막아 균열검사를 하거나 내부를 진공으로 하는 과정에서 과잉가압에 의한 파손이 발생될 수 있다. 이는 파손시 다량의 미세조각이 발생되어 장치 내부를 오염시킬 수 있고, 오염된 장치에서 생산되는 진공채혈관도 오염물질을 내포할 수 있다. 또한, 시약을 도포할 때에도 정위치에 도포되지 않아 불량률을 높이는 문제로 작용된다.

따라서, 동일 생산라인을 통해 서로 다른 용량의 진공채혈관을 제조할 때에는 상기 전열단계 이전에 생산에 적합한 튜브가 공급되는지 선별하는 과정이 필요하나 아직까지 진공채혈관 제조설비에는 이를 포함되지 않고 있다.

한국등록특허 제10-1590909호(2016.01.27.등록; 이하 '선행문헌1'이라 함)에서는 채혈관용 튜브 정렬장치를 제시하였다. 상기 선행문헌1은 호퍼에 투입된 다수의 튜브는 수평배치된 상태로 슬릿공에 투입되고, 양측의 회전유닛에 의해 개구부가 상부로 향하도록 세워서 카트리지에 끼워넣게 된다. 그러나 상기 선행문헌1은 호퍼의 폭과 슬릿공의 길이가 고정되고, 한쌍의 회전유닛 사이의 간격도 일정하게 유지되는 점으로 보아 단일용량의 진공채혈관 튜브만을 정렬시키기 때문에 튜브 크기를 확인하는 수단이 구비되지 않고 있다. 따라서, 선행문헌1의 시설을 이용하여 서로 다른 용량의 진공채혈관을 생산하기에는 적합하지 않다.

한국등록특허 제10-1782606호(2017.09.21.등록; 이하 '선행문헌2'이라 함)에서는 진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치를 제시하였다. 상기 선행문헌2는 수직축을 중심으로 회전하여 튜브를 일측방향으로 정렬하는 방향전환장치를 구비한 진공채혈관 공급장치이다.

상기 선행문헌2는 전체적으로 튜브를 내입하는 간격을 조절하여 다른 사이즈의 튜브로 진공채혈관을 제조할 수 있다. 그러나, 초기 카트리지로 튜브를 정렬하여 공급하는 공정 이전에 튜브의 크기를 확인하여 선별하는 수단이 없으므로, 이전 단계에서 사용된 튜브가 이후 단계에서 공급한 튜브와 혼합되어 진공채혈관 제조과정에서 파손이 이루어질 수 있고 일부 튜브 파손에 의해 시설이 오염되어 불량률이 높아질 수 있다.

따라서, 하나의 생산라인에서 서로 다른 용량의 튜브를 이용한 진공채혈관의 제조가 이루어지는 시스템에서 초기의 튜브 정렬 공정 이전에 공급되는 튜브의 크기를 확인하여 선별할 수 장치 또는 공정의 필요성이 대두되었다.

한국등록특허 제10-1590909호(2016.01.27.등록) : 채혈관용 튜브 정렬장치 한국등록특허 제10-1782606호(2017.09.21.등록) : 진공 채혈관 방향 전환장치 및 이를 포함하는 진공 채혈관 공급장치

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 진공채혈관 선별공급장치는,

진공체혈관 제조시설 중 튜브를 카트리지에 장착하는 튜브정렬장치 이전 공정에 설치되어 튜브정렬장치로 공급되는 튜브의 사이즈를 확인하여 다른 사이즈의 튜브가 감지되면 제거하는 선별공정을 수행할 수 있는 장치의 제공을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 튜브를 방향전환장치로 공급하는 튜브공급부 내에 형성된 슬릿의 좌우 길이를 조절가능하게 형성하여 선별된 튜브의 길이에 맞게 튜브공급부의 슬릿 길이를 조절하여 방향전환장치의 정확한 위치로 튜브 안착이 가능하게 하는 장치의 제공을 다른 목적으로 한다.

상기 과제를 해소하기 위한 본 발명의 진공채혈관 선별공급장치는,

진공채혈관 제조설비 중 튜브의 크기를 확인하여 적합한 사이즈의 튜브만을 튜브정렬장치로 공급하는 진공채혈관 선별공급장치에 있어서, 호퍼로부터 튜브를 연속공급받아 1열로 이송시키는 튜브이송수단과; 상기 튜브이송수단의 이송라인 중 일측에 설치되어 이송되는 튜브의 크기를 감지하는 센서감지수단과; 센서감지수단에 의해 감지된 값이 설정값과 다를 경우 튜브를 측방으로 밀어내는 가압제거수단; 가압제거수단을 통과한 선별된 튜브를 공급받아 하부에 위치하는 방향전환장치로 공급하는 선별튜브공급수단과; 각종 신호를 전송받아 구동을 제어하는 제어장치;를 포함하여 구성된다.

상기 튜브이송수단은, 호퍼에 저장된 튜브를 측면으로 공급받아 동축상에 1열로 이송이 이루어지게 하는 컨베이어벨트와; 상기 컨베이어벨트의 이송방향 일측 또는 양측에 형성되는 측벽;으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 센서감지수단은, 튜브이송수단의 일측에 설치된 다수의 센서;로 이루어진다.

여기서, 상기 센서는, 튜브가 이동되는 경로를 따라 제1센서, 제2센서, 제3센서를 설치하고, 상기 제1센서와 제2센서 간격은 단튜브의 길이와 근접된 간격으로 형성하고, 상기 제1센서와 제3센서 간격은 장튜브의 길이와 근접된 간격으로 형성하며,

상기 제어장치는, 제1센서가 연속적으로 감지되는 상태에서 제2센서만 감지되고 제3센서는 감지되지 않으면 단튜브로 판단하고, 제1센서가 연속적으로 감지되는 상태에서 제2센서와 제3센서가 모두 감지되면 장튜브로 판단하고, 설정된 튜브 사이즈와 다른 사이즈가 감지되면 가압제거수단으로 작동신호를 전송하게 할 수 있다.

또한, 상기 가압제거수단은, 제어장치로부터 부적합 신호를 전달받아 구동되는 가압모터와; 상기 가압모터의 축상에 결합되는 가압캠과; 튜브이송수단의 일측에 배치되고, 상기 가압캠의 회전에 의해 단부가 튜브이송수단과 교차되는 방향으로 돌출되어 이송되는 튜브를 측면으로 밀어서 제거하는 가압대;를 포함하여 구성한다.

또한, 상기 선별튜브공급수단은, 대향되는 내면을 일정간격 이격시켜 튜브이송수단으로부터 공급된 튜브가 하부로 이송되는 슬릿을 형성하는 제1몸체 및 제2몸체와; 상기 제1몸체와 제2몸체의 외면에 각각 결합되고, 양측으로 연결부를 연장형성한 제1고정판 및 제2고정판과; 상기 제1고정판과 제2고정판의 연결부를 서로 연결하여 슬릿의 간격을 유지시키면서 제1몸체와 제2몸체를 일체로 결합시키는 다수의 고정대와; 상기 제1몸체와 제2몸체의 양 측면에 각각 결합되어 개구된 슬릿의 양 측면을 각각 폐구시키는 슬릿측판;을 포함하여 구성된다.

상기 제1몸체와 제2몸체 양측에 설치된 슬릿측판 중 어느 하나 또는 둘 모두를 측면방향으로 슬라이딩 이동시켜 슬릿의 길이를 조절하는 슬릿길이조절수단;이 더 설치될 수 있다.

상기 슬릿길이조절수단은, 제2몸체 외면에 슬릿길이 방향으로 수평결합된 가이드대와; 상기 양 슬릿측판의 후방단부와 각각 연결되어 상기 가이드대와 수평으로 배치되고, 둘 모두가 가이드대에 수평방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되거나, 어느 하나만 가이드대에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 다른 하나는 제1몸체 또는 제2몸체에 고정되는 제1조절판 및 제2조절판과; 상기 제1조절판과 제2조절판에 양단이 각각 연결하여 중심 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성체와; 상기 제2몸체 또는 가이드대에 회전가능하게 결합되어 회전에 의해 제1조절판과 제2조절판 중 어느 하나 또는 둘 모두를 외측으로 밀거나 원래 위치로 이동되도록 슬릿 길이를 조절하는 길이조절캠이 동축상으로 설치된 회전조절대;를 포함하여 구성된다.

상기 해결수단에 의한 본 발명의 진공채혈관 선별공급장치는,

서로 다른 용량을 하나의 제조설비를 통해서 제조함에 따라 기존의 초기 튜브정렬공정 이전에 튜브사이즈를 확인하여 필요한 용량의 튜브만을 공급하여 다른 사이즈의 튜브공급으로 인한 파손 및 불량을 방지할 수 있다.

또한, 선별된 튜브를 방향전환장치로 공급할 때 선별튜브공급수단내의 슬릿 길이를 필요한 튜브의 길이에 맞춰 조절가능하게 함으로써 선별된 튜브가 방향전환장치의 홈에 정확하게 투입되어 신속한 방향전환에 의한 정렬이 이루어지게 할 수 있다.

따라서, 생산 용량과 다른 용량의 튜브 공급시 공정수행 및 이동과정에서의 튜브파손이나 공정수행 불량에 의해 전체 공정의 불량률이 높아지는 문제점을 해소하면서 하나의 설비를 통해 복수 용량의 튜브를 이용하여 진공채혈관을 생산할 수 있어 설비투자비용을 절감시킬 수 있는 유용한 장치의 제공이 가능하게 되었다.

도 1은 본 발명에 따른 선별공급장치가 구비된 제조설비를 도시한 개략구성도.
도 2는 본 발명에 따른 선별공급장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 센서감지수단의 작동상태를 도시한 평면도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 가압제거수단의 평면도 및 작동상태도.
도 5a와 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 선별튜브공급수단을 도시한 측면도 및 수평단면도.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 슬릿길이조절수단이 장착된 선별튜브공급수단의 배면도.
도 6b는 본 발명에 따른 가이드대와 조절판의 결합상태를 도시한 단면도.
도 6c 내지 도 6e는 본 발명의 실시예에 따른 슬릿길이조절수단의 작동상태를 도시한 개략도.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에서 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대 또는 축소하여 도시한 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되고 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 선별공급장치가 구비된 제조설비를 도시한 개략구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 선별공급장치를 도시한 평면도이다.

본 발명의 선별공급장치(10)가 장착된 진공채혈관 제조설비는, 하나의 설비를 이용하여 간단한 점검을 통해 다른 용량의 진공채혈관 제조도 가능하게 한 것이다. 따라서, 선별공급장치(10)는 다수의 튜브가 적재된 호퍼(12)와 튜브를 카트리지에 공급하여 정렬시키는 튜브정렬장치의 방향전환장치 사이에 설치되어 튜브정렬장치로 공급되는 튜브가 적합한 용량의 튜브인지를 확인하고 부적합한 용량의 튜브인 경우 공급라인에서 제거하여 불량 발생율을 감소시키는 장치이다.

도 2를 참조한 바와같이 상기 호퍼(12)에는 다량의 튜브(11)를 투입하고, 일측에 계단승강장치(121)를 이용하여 튜브이송수단(20)으로 튜브를 연속 공급한다.

상기 튜브이송수단(20)은 호퍼로부터 튜브(11)를 연속공급받아 1열로 이송시키는 장치이다.

대표적으로는 컨베이어벨트(21)를 사용하는 것이며, 컨베이어벨트(21)는 폭 단면을 기준으로 중앙부분이 함몰되는 홈형태의 단면으로 제공하여 호퍼로부터 공급받은 튜브(11)가 유동을 최소화하면서 컨베이어벨트에 안착되도록 하고, 컨베이어벨트로부터 이탈되는 것을 방지하며, 컨베이어벨트의 폭을 좁혀 이송방향을 따라 1열로만 튜브가 안치되게 하여 순차적으로 센서측정이 이루어지게 할 수 있다.

또한 상기 컨베이어벨트(21) 양측면으로는 측벽(22)을 형성하여 튜브 이송과정에서 튜브(11)가 컨베이어벨트 측면으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 여기서 상기 측벽(22)은 호퍼(12)로부터 튜브를 공급받는 부분이나, 센서감지부분 및 컨베이어벨트의 튜브를 제거하는 부분에서는 측벽 일부 구간을 제거하여 튜브의 유입 및 배출이 용이하게 하고 각종 측정이 가능하게 할 수 있다.

또한, 호퍼(12)로부터 튜브이송수단(20)의 컨베이어벨트(21)로 튜브(11)를 공급하는 방식으로는 도시된 계단승강장치(121) 이외에 드럼식 공급장치등 다양한 공지된 방식을 통해 튜브를 하나씩 연속공급되게 할 수 있다.

도 3을 참조한 바와같이 본 발명은 튜브이송수단(20)에 의한 이송라인 상에 센서감지수단(30)이 더 장착되어 이송되는 튜브(11)의 크기가 적합한지 여부를 감지하게 할 수 있다.

도시된 바와같이 상기 센서감지수단(30)은, 튜브(11)가 유입되는 부분에서 이송 진행방향으로 다수개의 센서를 설치하여 구성된다.

일예로 2종류의 튜브로부터 어느 하나를 선택할 경우에는 3개의 센서를 설치하여 튜브의 크기를 측정하게 할 수 있다. 이때 제1센서(31)와 제2센서(32) 간격은 단튜브의 길이와 근접 또는 유사한 간격으로 형성하고, 상기 제1센서(31)와 제3센서(33) 간격은 장튜브의 길이와 근접 또는 약간 큰 간격으로 형성할 수 있다. 이와같은 간격으로 배치되면 제1센서(31)가 연속으로 감지된 상태에서 제2센서(32)만 감지되고 제3센서(33)가 감지되지 않으면, 튜브(11)의 길이가 짧은 것이므로 단튜브로 판별할 수 있다. 또한, 제1센서(31)가 연속적으로 감지되는 상태에서 제2센서(32)와 제3센서(33)가 모두 감지되면 장튜브로 판별할 수 있다.

따라서 상기 각 센서(31,32,33)는 감지신호를 제어장치(60)로 전송하고, 제어장치는 동시에 감지되는 센서 종류에 따라서 길이가 짧은 튜브와 긴 튜브를 구분하여 적합여부를 판단하게 할 수 있다.

또한 길이가 다른 3종류의 튜브로부터 어느 하나를 선택하여 공급할 때에는 센서를 4개 장착하여 감지가 이루어지게 할 수 있다.

본 발명에서는 튜브 길이를 기준으로 구분하여 용량에 따른 구분이 이루어지게 하였으나, 튜브 직경을 통한 감지로 구분이 이루어지게 할 수 있다.

또한, 상기 각 센서의 간격은 이송방향을 따라 수평이동가능한 구조로 제공하여 임의로 센서 간격을 조절할 수 있고, 광조사에 의한 감지방식 이외에 영상촬영을 이용한 구분도 포함시킬 수 있다. 예컨대 센서감지수단으로 영상카메라를 설치하고, 촬영된 영상을 제어장치로 전송하고, 제어장치는 영상카메라와 컨베이어벨트 사이의 간격이 일정함으로 이송되는 튜브와의 간격도 일정하여 유지할 수 있어 이를 기준으로 길이만을 대비해 적합여부를 판별하게 할 수 있다.

상기 센서감지수단(30)으로서의 센서들(31,32,33)는 튜브이송수단의 측면인 측벽(22)에 설치되거나, 컨베이어벨트(21) 상부영역에 배치되어 감지가 이루어지게 할 수 있다.

본 발명은 센서감지수단(30)에서 감지된 값이 설정값과 다를 경우 이송되는 튜브를 이송라인에서 이탈시켜 제거하는 가압제거수단(40)이 더 장착된다.

도 4a를 참조한 바와같이 본 발명에 따른 가압제거수단(40)은, 튜브이송수단(20)의 이송라인 일측에 설치되어 센서감지수단을 통과한 튜브(11) 중 크기가 적합하지 않다고 판단된 튜브를 이송라인인 컨베이어벨트(21)에서 밀어내어 측면으로 배출 및 제거하는 장치이다.

상기 가압제거수단(40)은, 도시된 바와같이 제어장치(60)로부터 부적합 신호를 전달받아 구동되는 가압모터(41)와, 상기 가압모터의 축상에 결합되는 가압캠(42)과, 상기 가압캠의 작동에 의해 일측으로 밀려 이송되는 튜브를 측면으로 밀어서 배출시키는 가압대(43)로 구성될 수 있다.

상기 가압캠(42)은 단축부분이 가압대(43)와 면접할 때에는 가압대의 단부가 컨베이어벨트(21)를 따라 이송되는 튜브(11)의 이송라인으로 표출되지 않으나, 가압모터(41)의 회전에 의해 가압캠(42)의 장축부분이 가압대(43) 후면에 접할 때에는 가압캠에 의해 가압대(43)가 튜브 이송라인 측으로 돌출되고 이송되는 튜브(11)는 측면방향으로 밀려 컨베이어벨트(21)로부터 분리배출된다.

여기서 상기 가압대(43)는 가압캠(42)과 접촉되는 후방판부와, 상기 후방판부로부터 컨베이어벨트 방향으로 돌출된 하나 또는 다수개의 가압봉부 및 이를 수평이동가능하게 지지하는 지지부로 구성될 수 있으며, 가압대(43)로 튜브를 미는 과정에서 튜브의 파손을 방지하기 위해 상기 가압대 단부에는 고무와 같이 충격을 흡수하는 재질로 코팅 또는 마개형태로 장착하여 제공할 수 있다.

또한 상기 가압대(43)가 형성된 부분에는 튜브이송수단의 측벽(22)을 제거하여 가압대의 인출이 용이하게 이루어지게 할 수 있다.

이외에 상기 가압제거수단(40)은 유공압에 의해 돌출되는 밀대를 통해 제어장치에서 신호를 전달받으면 밀대를 돌출시켜 이송되는 튜브를 측면으로 배출시키는 방식을 적용할 수 있다.

다음으로 용량이 선별 및 제거된 튜브는 선별튜브공급수단(50)을 통해서 방향회전장치(13)로 순차적으로 공급된다.

상기 선별튜브공급수단(50)은 튜브이송수단의 이송방향 끝단부에 장착되어 튜브이송수단의 컨베이어벨트를 따라 이송되는 튜브가 선별튜브공급수단의 상부로 내입되고, 선별튜브공급수단(50) 내부의 슬릿(52)을 따라 하강하면서 방향회전장치(13)의 상부홈에 공급되어 튜브를 회전시켜 일정하게 정렬이 이루어지게 한다.

도 5a 내지 도 5b를 참조한 바와같이, 가압제거수단을 통과한 튜브(11)를 방향회전장치로 공급하는 선별튜브공급수단(50)은, 대향된 내측면을 일정간격 이격하여 슬릿(52)을 형성하는 상부판과 하부판인 제1몸체(51a) 및 제2몸체(51b)를 구비한다. 상기 제1몸체(51a)와 제2몸체(51b)는 하나의 몸체로 형성할 수 있으며, 다수개의 수직판을 일정간격 이격시켜 조합한 형태로 제공될 수 있다. 또한, 상기 제1몸체(51a)와 제2몸체(51b)의 대향된 내측면은 평면으로 형성되거나, 도시된 바와같이 물결형태로 형성하여 상부로 공급된 튜브(11)가 한 번에 떨어지는 낙폭을 최소화하면서 낙하속도를 낮춰 낙하충격에 의해 파손을 방지할 수 있다.

상기 제1몸체(51a)와 제2몸체(51b)는 외면에 제1고정판(53a)과 제2고정판(53b)을 각각 결합하여 일체로 구성할 수 있다. 즉, 제1몸체(51a)의 외면인 상부면에는 제1고정판(53a)이 일체로 결합되고, 제2몸체의 외면인 하부면에는 제2고정판(53b)이 일체로 결합된다. 상기 제1고정판과 제2고정판을 구비함에 따라 제1몸체와 제2몸체를 다수개로 분할한 수직판으로 형성할 수 있다. 상기 제1고정판(53a)과 제2고정판(53b)은 양측면으로 연결부(531)가 더 연장된다. 제1고정판과 제2고정판에 형성된 연결부(531)는 고정대(54)에 의해 결합한다. 상기 고정대(54)는 제1고정판(53a)과 제2고정판(53b)의 위치를 고정시키는 것으로, 제1고정판과 제2고정판에 각각 결합된 제1몸체(51a)와 제2몸체(51b) 사이가 좁아지는 것을 방지해 슬릿(52)의 폭이 유지되게 한다. 이러한 고정대(54)는 제1고정판과 제2고정판 사이에 위치하는 부분의 직경을 크게 형성하고, 양단부측으로는 직경을 축소시켜 단턱이 형성되게 함으로서 고정대의 단턱에 제1고정판과 제2고정판의 연결부를 안치한 다음 볼트조임에 의한 고정이 이루어지게 할 수 있다. 또한, 연결부 사이에 배치되는 연결본체와 고정판의 연결부 외측의 연결볼트로 분리구성하여 양쪽에서 연결볼트 체결에 의해 결합이 이루어지게 할 수 있다. 여기서는 연결볼트의 길이에 따라서 내측 슬릿의 폭을 조절할 수 있다.

아울러 상기 제1몸체(51a)와 제2몸체(51b)의 측면에는 슬릿(52)의 개구된 양측면을 폐구시키는 슬릿측판(55)이 각각 배치된다. 상기 슬릿측판(55)은 제1몸체와 제2몸체에 모두 결합시켜 고정대가 없어도 슬릿 폭 간격이 유지되게 할 수 있으며, 제1몸체와 제2몸체 중 어느 하나에 결합되어 슬릿간격을 임의로 조절가능하게 할 수 있다.

도 6a를 참조한 바와같이 본 발명은 슬릿측판(55)을 측면방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬릿길이조절수단(70)이 더 설치될 수 있다.

상기 슬릿길이조절수단(70)은 제1몸체(51a)와 제2몸체(51b)의 양측면에 각각 설치된 두 슬릿측판(55) 중 어느 하나만 측면방향으로 이동시키거나 둘 모두를 측면방향으로 슬라이딩 이동시켜 슬릿길이를 조절할 수 있다.

바람직하게는 본 발명의 선별튜브공급수단(50)은 튜브이송수단의 컨베이어벨트로부터 선별된 튜브를 공급받으므로 튜브이송수단과 근접된 부분의 슬릿측판은 컨베이어벨트와 근접배치시켜 틈이 발생되는 것을 최소화하고, 튜브이송수단과 원거리에 위치한 슬릿측판만 측면으로 슬라이딩 이동시켜 슬릿길이의 신축이 가능하게 하는 것이다.

상기 슬릿길이조절수단(70)을 구체적으로 살펴보면, 제2몸체(51b)의 후면에 슬릿길이 방향인 수평방향으로 가이드대(71)가 일체로 결합된다. 본 발명에서 상기 슬릿(52)과 제1몸체(51a) 및 제2몸체(51b)는 일정각 경사지게 형성됨으로, 편의상 경사의 상부로 표출된 부분을 제1몸체로 하고 전방이라 하며, 경사 하부에 위치한 몸체를 제2몸체로 하고 후방이라 하여 슬릿길이조절수단을 설명한다.

상기 제2몸체(51b)의 후방면에 수평으로 일체로 결합된 가이드대(71)에는 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b) 중 어느 하나 또는 둘 모두가 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b)은 슬릿측판(55)의 후방측 단부로부터 가이드대(71)와 수평이되는 방향으로 연장 형성되고, 슬릿측판과 일체로 형성되거나 결합수단에 의해 결합하여 일체로 구성할 수 있으며, 연장된 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b) 중 어느 하나 또는 둘 모두는 내측면이 가이드대(71)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

도 6b를 참조한 바와같이 상기 가이드대(71)는 T형으로 형성하고, 제1조절판(72a) 및/또는 제2조절판(72b)의 내측면에는 가이드대(71)를 슬라이딩 이동가능하게 감싸는 C형의 결합부를 형성하여 결합이 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b)은 탄성체(73)에 의해 연결된다. 따라서 외력이 작용하면 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b) 사이의 간격이 벌어져 제1조절판과 제2조절판에 일체로 결합된 슬릿측판의 간격도 벌어져 슬릿(52) 길이가 연장되고, 외력이 제거되면 탄성체(73)의 복원력에 의해 원래의 위치로 복귀되어 슬릿 길이가 축소될 수 있다.

여기서 상기 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b)으로 외력을 가하는 수단으로 회전조절대(74)가 사용된다.

상기 회전조절대(74)는 제2몸체(51b) 후면 또는 가이드대(71)에 회전가능하게 힌지 결합된다. 상기 회전조절대(74)는 원형의 손잡이부(75)가 후방으로 노출되고, 내측에 동축상으로 길이조절캠(76)이 형성된다. 상기 길이조절캠(76)은 장축과 단축으로 형성되며, 장축과 단축 사이의 길이차이가 슬릿측판(55)의 이동폭에 해당한다.

상기 길이조절캠(76)은 1방향으로만 장축이 형성되거나, 양측으로 장축이 형성되는 구조로 제공될 수 있다.

도 6c와 도 6d를 참조하면 단일 장축을 갖는 길이조절캠(76)이 형성된 회전조절대(74)를 사용하면, 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b) 중 어느 한 쪽만 길이조절캠(76)에 의해 밀리도록 구성할 수 있다. 이는 튜브이송수단과 근거리쪽 슬릿측판은 고정시키고, 원거리쪽 슬릿측판만 이동시켜 슬릿의 길이를 신축시킬 수 있다.

또한, 도 6e의 2방향 장축을 갖는 길이조절캠이 형성된 회전조절대(74)를 사용하면, 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b)을 동시에 외측으로 밀도록 구성할 수 있다. 이는 제2몸체 양측에 위치하는 두 슬릿측판을 모두 중앙에서 원거리 방향으로 이동시켜 슬릿길이를 조절할 수 있다.

상기 길이조절캠(76)의 외측면은 제1조절판(72a)과 제2조절판(72b)의 대향되는 내측면과 접촉되어 작동되거나, 제1조절판과 제2조절판에 별도의 걸림돌기를 형성하여 걸림돌기에 접촉되어 회동에 의한 밀림이 이루어지게 할 수 있다.

또한, 전동모터를 장착하여 회전조절대를 자동으로 회전되게 하거나, 유공압기를 통해서 제1조절판과 제2조절판 사이의 간격이 조절되게 할 수 있다.

이와같이 구성된 본 발명의 선별공급장치(10)가 설치된 제조설비는 호퍼(12)에서 튜브(11)를 컨베이어벨트(21)로 연속 공급하고, 컨베이어벨트는 튜브를 선별튜브공급수단(50)으로 이송시킨다.

이송과정에서 튜브는 센서감지수단(30)을 통과하면서 원하는 사이즈의 튜브인지 측정한다.

여기서 다른 사이즈의 튜브가 감지되면, 해당지점이 가압제거수단(40)을 통과할 때 가압대(43)가 작용하여 사이즈가 다른 튜브를 컨베이어벨트 측면으로 밀어서 이송경로에서 제거한다.

사이즈 검증이 완료된 튜브(11)는 선별튜브공급수단(50)의 슬릿(52)으로 공급되어 슬릿을 따라 하강해 하부의 방향전환장치(13) 상부홈에 안치시켜 튜브가 일정한 방향으로 정렬되게 한다.

상기 선별튜브공급수단(50)은 제2몸체 후면의 회전조절대(74)를 회전시켜 슬릿의 길이 양측에 위치하는 슬릿측판(55)을 이동시킴으로써 내부 슬릿(52)의 길이를 사용되는 튜브의 사이즈에 적합한 길이로 조절하게 하는 등 하나의 시설을 이용하여 서로 다른 용량의 진공채혈관 제조가 가능하게 할 수 있다.

10 : 선별공급장치
11 : 튜브 12 : 호퍼
13 : 방향전환장치 121 : 계단승강장치
20 : 튜브이송수단
21 : 컨베이어벨트 22 : 측벽
30 : 센서감지수단
31 : 제1센서 32 : 제2센서
33 : 제3센서
40 : 가압제거수단
41 : 가압모터 42 : 가압캠
43 : 가압대
50 : 선별튜브공급수단
51a, 51b : 제1, 2몸체 52 : 슬릿
53a,53b : 제1, 2고정판 54 : 고정대
55 : 슬릿측판 531 : 연결부
60 : 제어장치
70 : 슬릿길이조절수단
71 : 가이드대 72a,72b : 제1, 2 조절판
73 : 탄성체 74 : 회전조절대
75 : 손잡이부 76 : 길이조절캠

Claims

진공채혈관 제조설비 중 튜브의 크기를 확인하여 적합한 사이즈의 튜브만을 튜브정렬장치로 공급하는 진공채혈관 선별공급장치에 있어서,
호퍼(12)로부터 튜브(11)를 연속공급받아 1열로 이송시키는 튜브이송수단(20)과; 상기 튜브이송수단의 이송라인 중 일측에 설치되어 이송되는 튜브의 크기를 감지하는 센서감지수단(30)과; 센서감지수단에 의해 감지된 값이 설정값과 다를 경우 튜브를 측방으로 밀어내는 가압제거수단(40); 가압제거수단을 통과한 선별된 튜브를 공급받아 하부에 위치하는 방향전환장치(13)로 공급하는 선별튜브공급수단(50)과; 각종 신호를 전송받아 구동을 제어하는 제어장치(60);를 포함하여 구성되되,
상기 센서감지수단(30)은, 튜브이송수단의 일측에 설치된 다수의 센서로 이루어지고,
상기 센서는,
튜브가 이동되는 경로를 따라 제1센서(31), 제2센서(32), 제3센서(33)를 설치하고, 상기 제1센서와 제2센서 간격은 단튜브의 길이와 근접된 간격으로 형성하고, 상기 제1센서와 제3센서 간격은 장튜브의 길이와 근접된 간격으로 형성하며,
상기 제어장치(60)는,
제1센서가 연속적으로 감지되는 상태에서 제2센서만 감지되고 제3센서는 감지되지 않으면 단튜브로 판단하고, 제1센서가 연속적으로 감지되는 상태에서 제2센서와 제3센서가 모두 감지되면 장튜브로 판단하고, 설정된 튜브 사이즈와 다른 사이즈가 감지되면 가압제거수단으로 작동신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 선별공급장치.
제1항에 있어서,
상기 튜브이송수단(20)은,
호퍼(12)에 저장된 튜브를 측면으로 공급받아 동축상에 1열로 이송하는 컨베이어벨트(21)와;
상기 컨베이어벨트의 이송방향 일측 또는 양측에 형성되는 측벽(22);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 선별공급장치.
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제1항에 있어서,
상기 가압제거수단(40)은,
제어장치(60)로부터 부적합 신호를 전달받아 구동되는 가압모터(41)와;
상기 가압모터의 축상에 결합되는 가압캠(42)과;
튜브이송수단의 일측에 배치되고, 상기 가압캠의 회전에 의해 단부가 튜브이송수단(20)과 교차되는 방향으로 돌출되어 이송되는 튜브를 측면으로 밀어서 제거하는 가압대(43);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 선별공급장치.
진공채혈관 제조설비 중 튜브의 크기를 확인하여 적합한 사이즈의 튜브만을 튜브정렬장치로 공급하는 진공채혈관 선별공급장치에 있어서,
호퍼(12)로부터 튜브(11)를 연속공급받아 1열로 이송시키는 튜브이송수단(20)과; 상기 튜브이송수단의 이송라인 중 일측에 설치되어 이송되는 튜브의 크기를 감지하는 센서감지수단(30)과; 센서감지수단에 의해 감지된 값이 설정값과 다를 경우 튜브를 측방으로 밀어내는 가압제거수단(40); 가압제거수단을 통과한 선별된 튜브를 공급받아 하부에 위치하는 방향전환장치(13)로 공급하는 선별튜브공급수단(50)과; 각종 신호를 전송받아 구동을 제어하는 제어장치(60);를 포함하여 구성되되,
상기 선별튜브공급수단(50)은,
대향되는 내면을 일정간격 이격시켜 튜브이송수단으로부터 공급된 튜브가 하부로 이송되는 슬릿(52)을 형성하는 제1몸체(51a) 및 제2몸체(51b)와;
상기 제1몸체와 제2몸체의 외면에 각각 결합되고, 양측으로 연결부가 연장형성된 제1고정판(53a) 및 제2고정판(53b)과;
상기 제1고정판과 제2고정판의 연결부(531)를 서로 연결하여 슬릿(52)의 간격을 유지시키면서 제1몸체(51a)와 제2몸체(51b)를 일체로 결합시키는 다수의 고정대(54)와;
상기 제1몸체와 제2몸체의 양 측면에 각각 결합되어 개구된 슬릿의 양 측면을 각각 폐구시키는 슬릿측판(55);을 포함하여 구성되고,
상기 제1몸체와 제2몸체 양측에 설치된 슬릿측판(55) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 측면방향으로 슬라이딩 이동시켜 슬릿(52)의 길이를 조절하는 슬릿길이조절수단(70);이 더 설치되고,
상기 슬릿길이조절수단(70)은,
제2몸체(51b) 외면에 슬릿길이 방향으로 수평결합된 가이드대(71)와;
상기 양 슬릿측판의 후방단부와 각각 연결되어 상기 가이드대와 수평으로 배치되고, 둘 모두가 가이드대(71)에 수평방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되거나, 어느 하나만 가이드대(71)에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고 다른 하나는 제1몸체 또는 제2몸체에 고정되는 제1조절판(72a) 및 제2조절판(72b)과;
상기 제1조절판과 제2조절판에 양단이 각각 연결하여 중심 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성체(73)와;
상기 제2몸체(51b) 또는 가이드대(71)에 회전가능하게 결합되어 회전에 의해 제1조절판과 제2조절판 중 어느 하나 또는 둘 모두를 외측으로 밀거나 원래 위치로 이동시켜 슬릿 길이를 조절하는 길이조절캠(76)이 동축상으로 설치된 회전조절대(74);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진공채혈관 선별공급장치.
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