KR100519494B1

KR100519494B1 - 형광 램프를 분류하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100519494B1
Application number: KR10-2001-7005239A
Authority: KR
Inventors: 파울 헤르본
Original assignee: 파울 헤르본
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2005-10-07
Also published as: ATE243571T1; US6588600B1; ES2203198T3; DE59906127D1; PT1124652E; KR20010080338A

Abstract

본 발명은 우측 및 좌측 단부와 심볼 덧인쇄를 갖춘 원통형 램프 몸체(1)를 구비한 형광 램프를 형광체 혼합물에 따라 분류하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

형광 램프는 검사 평면(13)을 제한하는 스톱 수단(11, 12)을 구비한 검사소로 운반되고, 검사소에 대한 램프 몸체(1)는 각각 유지되어 검사된다. 영상 처리 시스템(30)이 연결된 카메라(21)는 각각 검사되는 램프 몸체(1)의 심볼 덧인쇄로 향하게 된다. 카메라(21)는 영상 처리 시스템(30)으로 화소 신호를 출력하고, 상기 영상 처리 시스템은 화소 신호로부터 영상 데이터를 얻는다. 영상 처리 시스템(30)은 입력 심볼을 위한 데이터를 지닌 영상 메모리와, 영상 데이터를 입력 심볼 데이터와 관련시키는 영상 비교 장치를 포함한다. 각각 검사된 형광 램프는 검사소(10) 밖으로 운반되어 스위치 시스템(25)을 통해 다수의 분류 경로들 중 하나로 안내된다.

Description

형광 램프를 분류하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR SORTING FLUORESCENT LAMPS}

본 발명은 형광체 혼합물(phosphor blend)에 따라 형광 램프를 분류하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

형광 램프를 재활용할 때 형광체를 회수하는 것이 중요하다. 하지만, 형광 램프의 제조사들은 기초 형광체에 각기 다른 첨가제를 사용하는데, 이는 기초 형광체의 회수를 아주 어렵게 한다.

이러한 문제점을 해소하기 위해서, 본 발명자는 형광체 혼합물이 여러 제조회사의 다양한 유형의 램프에 존재함에 따라 형광체가 아니라 형광체 혼합물을 회수하는 것이 바람직하다는 생각을 갖게 되었다.

본 발명은 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1은 전체적인 개략도이다.

도 2는 도 1의 확대 상세도이다.

따라서, 본 발명의 목적은 형광체 혼합물에 따라 형광 램프를 분류하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 특허청구범위 제1항의 형광 램프 분류 방법과 특허청구범위 제3항의 형광 램프 분류 장치에 기초하여 달성되고, 종속항에 개시된 다른 특징들에 의해 한정되고 추가로 발전된다.

상세히 설명하면, 분류되어야 할 형광 램프는 적어도 하나의 카메라로부터 소정의 거리를 두고 위치되도록 검사대(inspection station)에 공급된다. 각 형광 램프가 회전되어, 형광 램프 하부 부근에 위치된 덧인쇄부(overprint)가 판독되고, 형광 램프가 영상 처리 시스템으로 이송된다. 덧인쇄부는 일반적으로 문자와 숫자로 이루어진 유형 식별부와 함께 회사 로고(logo)를 포함한다. 이러한 회사 로고와 유형 식별부의 데이터를 기록하기 위한 메모리가 영상 처리 시스템에 마련되어, 비교에 의해서 각 검사된 형광 램프별로 제조자와 형광 램프의 유형이 지정된다. 이로써 형광체 혼합물에 따라 형광 램프를 분류하는 것이 가능하게 된다.

형광 램프의 경우에, 덧인쇄부는 형광 램프 몸체의 단부로부터 약 80㎜의 거리를 두고서 항상 일단부에만 위치된다. 사용된 형광 램프가 운반되었을 때, 덧인쇄부가 있는 단부가 위치될 수도 있고 덧인쇄부가 없는 단부가 위치될 수도 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위해서, 이중 통과 탐지 시스템을 마련하는 것이 가능하며, 이때 이전에 탐지되지 않은 형광 램프는 카메라가 형광 램프의 단부를 두번째로 통과하기 전에 덧인쇄부가 있는 단부를 위치시키도록 하기 위하여 180도로 회전된다.

두 개의 카메라를 마련하여, 상기 카메라들이 형광 램프 몸체의 지정된 단부로 각각 향하게 하는 것도 가능하다. 이러한 본 발명의 구성에 따르면, 카메라 중 하나는 350㎜ 내지 1800㎜ 사이의 각기 다른 길이를 갖는 형광 램프에 맞추어질 수 있도록 이동 가능하게 형성된다.

서로 일정한 거리를 두고 배치되고 각기둥(prism)을 형성하는 두 개의 앵글이 마련되어, 검사대에서 형광 램프를 지지하는 역할을 한다. 지지 앵글(supporting angle)은 카메라에 의해 영상 검사 작업이 방해되지 않도록 하기 위해서 형광 램프의 단부들로부터 충분한 거리를 두고 배치된다. 지지 앵글 중 하나는 350㎜ 내지 1800㎜ 사이의 각기 다른 길이를 갖는 형광 램프에 맞추어질 수 있도록 이동 가능하게 형성된다.

형광 램프(1)는 경사진 궤도(raceway)를 포함하는 인입 운반 통로(3)로 버킷 컨베이어(bucket conveyor)(2)에 의해 개별적으로 이송된다. 가이드(guide) 상부 표면(4)은 형광 램프(1)가 수평으로 정렬되어 검사대(10)에 도달되도록 한다. 검사대(10)에는 스톱 수단으로서의 스톱 앵글(11, 12)이 구비되고, 상기 스톱 앵글들은 서로가 협동하여 각기둥(prism)을 형성하며, 이에 의해 형광 램프(1)의 몸체를 우측 카메라(21) 또는 좌측 카메라(22)로부터 소정의 거리를 두고서 유지시킬 수 있게 된다. 스톱 앵글(11, 12)에 의해 형성된 각기둥은 각 카메라(21, 22)의 검사 평면으로 사용되는 두 개의 서로 수직한 면을 포함한다. 도시된 실시예에서, 인입 운반 통로(3)의 롤(roll) 표면과 예각을 이룬 스톱 앵글(11, 12)의 스톱 표면은 검사 평면(13)으로 사용된다. 결과적으로, 카메라(21, 22)의 관측 방향은 상기 검사 평면(13)에 수직으로 정렬되며, 카메라와의 간격은 검사 평면(13)이 카메라에 뚜렷하게 나타나도록 선택된다.

도 2에 상세히 도시된 바와 같이, 각 스톱 앵글(11, 12)에는 검사 평면(13)에 접하여 배치되는 한 쌍의 롤(15, 16)이 구비된다. 롤(15 또는 16)에는, 상기 롤(15 또는 16)을 구동시키기 위해서 그리고 검사대에 위치된 형광 램프(1)의 몸체를 회전시키기 위해서 마찰 롤 드라이브(drive)(17 또는 18)가 각각 구비된다.

스톱 앵글(11)과 롤(15)은 정지된 채로 배치되지만, 스톱 앵글(12)과 롤(16)은 이중 화살표(19)로 표시된 바와 같이 검사대(10)가 연장된 방향으로 이동될 수 있다. 스톱 앵글(12)과 롤(16)의 이동은 스핀들(spindle)과 가이드에 의해 수행되며, 이 스핀들과 가이드는 도면을 명확하게 파악할 수 있도록 하기 위하여 별도로 도시하지 않았다.

스톱 앵글(12)이 이동되는 방식과 동일한 방식으로, 카메라(22)가 화살표(23)로 나타낸 바와 같이 검사대(10)의 종방향에 평행하게 이동된다. 이를 위해 스핀들과 가이드가 사용되며, 다른 이동 수단이 사용될 수도 있다. 스톱 앵글(12)과 카메라(22)가 이동됨으로써, 형광 램프 분류 장치가 형광 램프(1)의 몸체의 길이 변화에 따라 맞추어질 수 있게 된다. 최대 길이가 1800mm인 형광 램프(1)의 몸체를 위한 형광 램프 분류 장치를 설계할 때, 스톱 앵글(11)은 형광 램프(1)의 몸체의 단부로부터 약 150㎜의 거리를 두고서 위치된다. 이동식 스톱 앵글(12)은 형광 램프(1)의 몸체의 단부로부터 약 150㎜의 거리까지 이동될 수 있다. 보다 짧은 램프를 검사하는 경우에는, 이동식 스톱 앵글은 형광 램프 몸체의 단부까지 약 150㎜를 자유 공간으로 유지시키기 위해 도면의 우측으로 이동된다. 카메라(21)는 정지된 채로 배치되고, 폭이 80㎜이고 제조자의 심볼(symbol)과 유형 식별을 위한 제조자의 덧인쇄부가 예상되는 형광 램프(1)의 몸체의 단부 영역과 정렬된다. 이동식 카메라(22)는 형광 램프(1)의 몸체의 각 단부, 특히 폭이 80㎜인 영역으로 향하게 된다.

두 카메라(21, 22)는, 카메라에서 발생된 화소 신호(pixel signal)와 같은 디지털 영상 정보를 입수하고 그 영상 정보를 저장된 영상 정보와 비교하는 영상 처리 시스템(30)에 연결된다. 상기 저장된 영상 정보는, 형광 램프 몸체의 단부에 인쇄될 것으로 예측되는 덧인쇄부, 특히 형광 램프의 제조자와 유형에 대한 덧인쇄부에 관한 것이다. 일반적으로, 회사 심볼 또는 로고와 문자/숫자의 조합이 덧인쇄되며, 덧인쇄부의 크기는 형광 램프의 유형에 따른다. 검사 중에 형광 램프(1)의 몸체가 회전되고 덧인쇄부가 카메라(21)의 가시 영역을 지나 이동되면, 회사 로고와 유형 식별부가 통상적인 순서에 따라 판독된다. 이와는 대조적으로, 만일 심볼 덧인쇄부가 형광 램프 몸체의 좌측 단부에 위치되면, 카메라(22)는 심볼 덧인쇄부를 거꾸로 판독하게 된다. 이러한 사항은 영상 처리 시스템에서 처리하는 동안 고려된다. 영상 처리 시스템이 모니터하려는 목적을 위해 모니터(31)를 구비하는 경우에, 상기 모니터는 덧인쇄부가 사람에게 정확한 판독 방향으로 보이도록 이동된다.

영상 처리 시스템(30)은 각각 검사된 램프 몸체가 정확하게 분류되도록 하는 절환 조절기(32)에 연결된다. 이는 일렬의 플랩(25)에 의해 경사진 궤도로 형성된 출구 운반 통로(24)에서 수행된다. 롤(15, 16)을 역회전시킴으로써, 각각 검사대(10)에 위치된 형광 램프의 몸체가 스톱 앵글(11, 12)의 높이를 넘어 상승된 다음에 출구 운반 통로(24)에 도달하여 아래로 굴러가게 된다. 각 플랩(25)은 각각 절환 조절기(32)에 연결되는 플랩 드라이브를 구비한다. 절환 조절기(32)는, 형광체 혼합물의 출구에다 미확인 형광체 혼합물의 출구를 추가한 출구를 구비한다. 플랩(25)은 절환 조절기(32)의 각 출구에 구비되므로, 특정한 형광체 혼합물을 구비한 형광 램프의 제조자와 유형에 따라 특정 종류의 형광 램프가 탐지되면, 해당 플랩(25)이 개방되어, 아래쪽으로 굴러가는 형광 램프가 그 아래에 위치된 컨테이너 내에 위치된다.

본 발명의 신규한 분류 방법에 의해서 검사시 형광 램프의 종류를 비교적 신속하게 탐지할 수 있게 된다. 사이클 시간을 2초 내지 0.5초로 예상할 수 있다. 심볼 덧인쇄부의 탐지 감도가 매우 높은데, 이때 "심볼 덧인쇄부(symbol overprint)"는 회사 로고와 유형 식별부로서 이해되어야 한다. 종별이 명확하게 탐지되지 않는 램프는 종래의 방식대로 처리된다. 이러한 방식에 의하면, 형광 램프로부터 회수된 형광체 혼합물은 다른 여타 혼합물에 의해 손상되지 않기 때문에 아주 높은 품질로 회수된다. 형광체 혼합물은, 형광 램프를 개방하여 압축 공기로 코팅재를 불어 내는 통상적인 방식에 의해 형광 램프로부터 회수된다.

Claims

특정 제조자 및 형광 램프 유형을 나타내는 심볼 인쇄부와 우측 단부 및 좌측 단부를 구비한 원통형 형광 램프 몸체를 구비하는 형광 램프를 형광체 혼합물에 따라 분류하는 방법으로서,

다른 제조자들의 심볼 인쇄부에 대한 심볼 데이터를 기록하기 위한 영상 기억 수단을 구비한 영상 처리 시스템을 구비하는 검사대로서, 화소 신호들을 실제 영상 데이터로 변환시키고 상기 영상 기억 수단에 기록된 심볼 데이터와 상기 실제 영상 데이터를 비교하는 수단이 상기 영상 처리 시스템에 추가로 구비되는 검사대를 마련하는 단계와;

검사 평면을 형성하는 스톱 수단을 구비하는 검사대로 각각의 형광 램프를 이송하여 형광 램프 몸체를 상기 검사 평면에 올려놓는 단계와;

상기 영상 처리 시스템이 연결된 카메라를 검사할 각각의 형광 램프 몸체의 심볼 인쇄부로 지향시키는 단계와;

상기 카메라가 심볼 인쇄부로 지향된 상태에서, 검사대에서 검사할 각각의 형광 램프 몸체를 회전시키는 단계와;

상기 카메라로부터 생성된 화소 신호들을 영상 처리 시스템으로 출력시키고, 상기 화소 신호들로부터 실제 영상 데이터를 얻는 단계와;

검사되는 형광 램프에 있는 심볼 인쇄부를 나타내는 제어 신호를 생성시키기 위하여 상기 실제 영상 데이터와 기록된 심볼 데이터를 상관시키는 단계와;

검사된 각 형광 램프를 검사대 외부로 운반하고, 상기 제어 신호에 의해 제어되는 절환 시스템을 통해 상기 형광 램프를 다수의 분류 경로들 중 하나로 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 형광 램프 분류 방법.
제1항에 있어서,

각기둥을 형성하는 스톱 수단에 형광 램프들이 연속하여 도달할 때까지, 상기 형광 램프들의 몸체들이 수평으로 정렬되어 운반되는 것을 특징으로 하는 형광 램프 분류 방법.
대향 측부들에 있는 단부들을 구비하고 각기 다른 형광 램프에서는 서로 다를 수 있는 심볼 인쇄부를 상기 단부들 중 하나에 구비하는 원통형 형광 램프 몸체를 각각 구비한 형광 램프들을 분류시키는 장치로서,

상기 형광 램프들을 연속하여 인입시키는 운반 수단으로서, 형광 램프 몸체를 검사하기 위한 스톱 표면을 포함하고, 상기 스톱 표면은 검사 평면을 형성하며, 상기 스톱 표면의 크기는 상기 형광 램프 몸체의 단부가 상기 스톱 표면에 구속되지 않게 유지되도록 정해지는, 운반 수단과;

상기 스톱 표면과 맞물릴 때에 각각의 형광 램프 몸체를 회전시키는 회전 장치와;

상기 형광 램프 몸체의 단부들 중 하나를 포함하는 상기 검사 평면과 정렬되는 영상 평면을 구비하고, 상기 형광 램프 몸체로부터의 화소 신호들을 상기 영상 평면에 제공하는, 적어도 하나의 카메라와;

상기 심볼 인쇄부의 특성을 나타내는 데이터를 기록하기 위한 영상 기억 수단과 영상 비교 수단을 포함하고, 화소 신호로부터 실제 영상 데이터를 얻어서 심볼 인쇄부의 기록된 데이터와 상기 실제 영상 데이터를 대비하기 위해서 상기 적어도 하나의 카메라에 연결되는, 영상 처리 시스템과;

검사대를 통과한 형광 램프들을 위한 절환 시스템을 포함하는 출구 운반 수단으로서, 상기 절환 시스템은 형광 램프들을 심볼 인쇄부에 따라 분류하도록 상기 영상 처리 시스템에 의해 제어되는 출구 운반 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 형광 램프 분류 장치.
제3항에 있어서,

카메라들 중 하나는 검사 중에 형광 램프 몸체들의 각기 다른 길이에 맞추어질 수 있도록 검사 평면에 평행하게 이동되는 것을 특징으로 하는 형광 램프 분류 장치.
제3항에 있어서,

운반 수단은, 각각의 형광 램프 몸체를 지지하고 각기둥을 형성하는 두 개의 스톱 앵글들이 위치된 하부 단부를 구비하는 경사진 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 형광 램프 분류 장치.
제5항에 있어서,

하나의 스톱 앵글은 고정되고, 다른 하나의 스톱 앵글은 검사 중에 각기 다른 길이를 갖는 형광 램프 몸체들을 지지할 수 있도록 하기 위해서 형광 램프 몸체의 종방향을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 형광 램프 분류 장치.
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