KR960005348B1 - 차재용 내비게이션 시스템 - Google Patents

차재용 내비게이션 시스템 Download PDF

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KR960005348B1
KR960005348B1 KR1019920006343A KR920006343A KR960005348B1 KR 960005348 B1 KR960005348 B1 KR 960005348B1 KR 1019920006343 A KR1019920006343 A KR 1019920006343A KR 920006343 A KR920006343 A KR 920006343A KR 960005348 B1 KR960005348 B1 KR 960005348B1
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가쯔로 하야미
가즈히로 요꼬우찌
히로후미 고또
찌사또 요시다
야스시 후지이
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미쯔비시 댄끼 가부시끼 가이샤
시끼 모리야
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Abstract

내용 없음.

Description

차재용 내비게이션 시스템
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 차재용 내비게이션 시스템의 도시하는 블럭도.
제2도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템에서의 표시 장치의 터치 패널의 평면도.
제3도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템에 있어서의 경로 검색 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.
제4도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템에 있어서의 경로 추출 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.
제5도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템에 있어서의 현재 위치 검출 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.
제6도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템에 있어서의 기억 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.
제7도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템에 있어서의 제어 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.
제8도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템에 있어서의 제어 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도.
제9도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템의 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 거리가 긴 경우의 3개의 구간을 설명하기 위한 설명도.
제10도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템의 기억 장치와 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트도.
제11도는 제1도의 차재용 내비게이션에 의한 경로 유도 처리의 동작의 흐름을 도시하는 플로우챠트이다.
제12도는 제1도의 차재용 내비게이션 시스템의 의한 경루 추출의 동작의 흐름을 도시하는 플로우챠트.
제13도는 종래의 차재용 내비게이션 시스템을 도시하는 블록도.
제14도는 종래의 차재용 내비게이션 시스템의 동작의 흐름을 도시하는 플로우차트
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 표시기 20 : 지정장치
30 : 기억장치 40 : 제어장치
50 : 경로 검색 제어 장치 60 : 경로 검색 장치
70 : 경로 추출 장치 8 : 현재 위치 검출 장치
9 : 강조 신호 생성 장치 10 : 유도 장치
이 발명은 차량의 현재 위치를 검출하고 이 현재 위치, 목적지 및 목적지까지의 경로를 도로 지도상에 표시하독 한 차재용 내비게이션 시스템에 관한 것이다.
차재용 내비게이션 시스템은 차량의 현재 위치를 유도 경로상에 표시하고 낯선 토지나 야간시 등에 있어서의 주행 편의를 도모하는 것이다.
제3도는 특개평 1-119898호에 도시된 종래의 차재용 내비게이션 시스템의 블록도이다. 이 제13도에 있어서 (1)은 표시부, (2)는 주행 예정 범위 등의 지정을 행하는 지정부, (3)은 도로망 및 도로망을 구성하는 도로 세그먼트에 관한 정보를 격납하고 있는 지도 메모리이다.
또, (4)는 상기 도로 세그먼트의 소요 시간을 월, 요일, 시간마다 격납하고 있는 소요 시간 메모리, (5)는 현재 위치와 목적지를 맺는 직선 거리를 산출하고 이 직선 거리에 의해서 경로 검색 범위를 한정하는 검색 범위 한정부이다.
(6)은 상기 한정된 범위에 있어서 지도 메모리(3)에 격납디어 있는 도로망에 의거해서 현재지에서 목적지에 도달하는 모든 도로 세그먼트의 조합(이하 경로 세트라 약칭하낟)을 검색하는 경로 검색부이다.
(7)은 도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 의거해서 최단 시간 경로에 대응하는 경로 세트를 추출하는 경로 추출부, (8)은 주행에 따르는 적산 방위 및 적산 거리를 산출하고 추측 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출부, (9)는 상기 최단 시간 경로 및 추측 현재 위치를 도로망상에 강조 표시시키는 신호를 생성하는 강조 신호 생성부이다.
또한 (10)은 상기 최단 시간 경로 및 추측 현재 위치를 도로망에 강조 표시시키는 신호를 표시부(1)에 공급하는 차량을 유도함과 더블어 각도로 세그먼트를 실주행한 소요 시간을 상기 소요 시간 메모리에 격납하는 유도부이다.
다음에 동작에 대해서 최단 시간 경로 작성, 및 차량 유도 순서를 제14도의 플로우챠트에 의거하여 상세하게 설명한다. 우선, 스텝(61)에 있어서 지정부(2)에서의 목적지등의 초기 설정 입력이 있었는지 여부를 판별하고, 입력이 없는 경우에는 스텝(61)의 NO측으로부터 처리 루틴이 분기하고, 주행 예정 또는 현재 주행중의 도로망을 표시한 고(스템 62), 스텝(62)에 있어서 실제로 주행한 각도로 세그먼트의 소요주행 시간의 증감분을 소요 시간 메모리(4)에 격납하고 스텝(61)의 처리로 되돌아간다.
또, 상기 스텝(61)에 있어서 목적지 등의 초기 설정 입력이 지정부(2)로부터 있었을 경우에는 스텝(64)에 있어서 설정 조건에 적합하는 도로 세그먼트를 지도 메모리(2)로부터 판독한다.
다음에 스텝(65)에 있어서 도로 세그먼트의 소요 주행 시간을 소요 시간 메모리(4)로부터 읽어 넣고 스텝(66)에 있어서 검색 경로부(6)에 의해서 도로 세그먼트를 조합하고 목적지에 도달할 수 있는 경로 세트를 검색한다.
다음에 스텝(67)에 있어서 각 경로 세트에 대해서 각 도로 세그먼트의 소요 주행 시간을 차례차례 산출한다.
다음에 스텝(68)에 있어서 최단 시간 경로를 산출하고 스텝(69)에 있어서 최단 시간 경로를 소요 시간 메모리에 격납하고, 스텝(70)에 있어서 최단 시간 경로를 표시부(1)로 표시하고 스텝(62)의 처리 즉, 도로 교통망 표시 또는 현재 위치 표시를 행한다.
이어서, 스텝(71)에 있어서 목적지에 도달했는지 여부를 판단하고, 목적지에 도달하고 있지 않다고 판별한 경우에는 스텝(71)의 NO측으로부터 스텝(71)로 되돌아가고 스텝(71)의 처리를 반복하고 또 목적지에 도달했다고 판별한 경우에는 스텝(71)에 있어서 실제로 주행한 각 도로 세그먼트의 소요 주행 시간의 증감분을 소요 시간 메모리(4)에 격납하고 스텝(73)에 있어서 일시 소요 시간 메모리(4)에 격납되고 있는 최단 시간 경로를 소거하고 스텝(61)의 처리를 행한다.
이상 요약하면 드라이버가 목적지를 지정한 후는 검색 범위 한정부(5)에 있어서 현재지와 목적지를 맺는 직선 거리에 의해서 경로 탐색 범위를 한정하고, 경로 탐색부(6)에 있어서 지도 메모리(3)에 기억되고 있는 도로망에 기준해서 목적지에 도달할 수 있는 모든 경로를 한정 범위내에서 검색하고 경로 추출부(7)에 있어서 소요 시간 메모리(4)에 기억되고 있는 각 도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 의지해서 상기 모든 경로에 대해서 소요 주행 시간을 산출하고 전 경로의 소요 주행 시간 끼리를 비교하고 최단 시간 경로를 선출하고 강조 신호 생성 장치(9)에 있어서 최단 시간 경로를 강조 표시하는 신호를 생성한다.
다음에, 유도 개시 신호에 따라서 유도부(10)이 상기 최단 시간 경로와 더불어 현재 위치를 표시부(1)에 강조 표시시키므로서 차량을 최단 시간 경로로 유도한다.
종래의 차재용 내비게이션 시스템은 이상 같이 구성되어 있으므로 차량의 현재 위치와 목적지와 사이의 거리가 긴 경우에는 경로 검색 범위가 넓어지며 도로 세그먼트에 관한 데이타, 및 각 도로 세그먼트의 소요 시간에 관한 데이타를 읽어 넣기 위한 RAM이 많이 필요해지며, 상기 데이타의 검색 시간이 길어지든가, 경로 수를 한정했을 경우에는 바른 최단 시간 경로의 추출이 보증되지 않으며, 각 도로 세그먼트의 접속 개소에서 우절, 신호 등에 의한 시간 대기가 고려되지 않으므로 정확하게 최단 소요 시간 경로를 구할 수 없고, 그리고 드라이버의 요구에 따라서 최적 경로에서의 차량의 유도를 할 수 없다는 과제가 있었다.
청구항 1의 발명은 상기와 같은 과제를 해소하기 위해 이뤄진 것이며, 차량의 현재 위치와 목적지간의 거리에 관계 없이 최단 시간 경로에서의 차량을 유도하는 것을 기능으로 하는 차재용 내비게이션 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
또, 청구항 2의 발명은 신호에 의한 시간 대기를 고려에 넣고, 보다 정확한 최단 시간 경로의 주행 경로를 구하고 차량을 유도하는 것을 가능으로 하는 차재용 내비게이션 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
청구항 3의 발명은 우절에 의한 시간 대기를 고려에 넣고, 보다 정확한 최단 시간 경로로 차량을 유도하는 것을 가능으로 하는 차재용 내비게이션 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
또한, 청구항 4의 발명은 드라이버의 요구에 따른 최단 경로로 차량을 유도하는 것을 가능으로 하는 차재용 내비게이션 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
청구항 1의 발명에 관계하는 차재용 내비게이션 시스템은 적어도 고속도로만에 관하는 고속도로망의 정보를 격납하는 기업수단과, 전도로망에 기준해서 차량의 현재 위치에서 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합과 고속도로망에 의거해서 상기 입체 교차로에서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합과 전도로망에 의거해서 목적지에 가장 가까운 입체교차로에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합을 각각 검색하는 경로 검색 수단과 차량의 현재 위치에서 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에 가장 가까운 입체교차로 까지의 최적 경로와 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지 까지의 최적 경로를 각각 추출하는 경로 추출 수단을 설치한 것이다.
또, 청구항 2의 발명에 관계하는 차재용 내비게이션 시스템은 적어도 전도로망상의 신호기에 유무에 관하는 정보를 격납하는 기억 수단과, 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타 및 전도로상의 신호기의 유무에 대응해서 신호기의 대기 시간으로 환산한 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 시간에 대응하는 경로를 추출하는 경로 추출 수단을 설치한 것이다.
청구항 3의 발명에 관계하는 차재용 내비게이션 시스템은 적어도 경로 탐색 수단으로 탐색한 경로에 있어서의 우절 회수를 연산하는 우절 회수 연산 수단과 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타 및 우절 회수 연산 수단의 출력데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 시간에 대응하는 경로를 추출하는 경로 추출 수단을 설치한 것이다.
청구항 4의 발명에 관계하는 차재용 내비게이션 시스템은 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합의 검색을 행하는 경로 검색 수단과 적어도 경로 검색 및 경로 추출의 조건에 대응하는 정보를 격납하는 복수의 기억 수단과 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 추출하는 경로 추출 수단과 상기 조건에 대응하는 복수의 연산 수단과, 상기 복수의 기억 수단 및 연산 수단중에서 경로 검색 및 경로 추출의 조건에 대응하는 데이타를 1개 이상 선택하는 선택 수단을 설치한 것이다.
청구항 1의 발명에 있어선 운전자의 목적지 지정에 따라서 경로 검색 수단에 의해서 차량의 현재 위치로부터 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는 전도로 세그멘트를 검색하고 최적 경로에 대응하는 전도로의 경로를 추출하고, 또한 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는 고속도로 세그먼트를 검색하고, 최적 경로에 대응하는 전도로의 경로를 추출하고 또한, 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는 고속도로 세그먼트를 검색하고, 각 고속도로의 경로에서 최적 경로에 대응하는 고속도로의 경로를 추출함과 더블어 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지에 도달할 수 있는 전도로 세그먼트를 검색하고 전도로의 경로에서 최적 경로에 대응하는 전도로의 경로를 추출한다. 이 추출된 3개의 경로와 더블어 현재 위치 검출 수단에 의한 현재 위치를 도로 지도상에 표시함과 더블어 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로단의 조합의 검색을 제1의 경로 검색 수단을 대응하고, 제2의 경로 검색 수단 및 제3의 경로 검색 수단은 작동시키지 않고, 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로의 추출을 제1의 경로 추출 수단으로 대용하고 제2의 경로 추출 수단 및 제3의 경로 추출 수단은 작동시키지 않게 하고, 차량의 현재 위치와 목적지간의 거리에 관계 없이 차량을 최적경로로 유도한다.
청구항 4의 발명에 있어선 운전자의 목적지 지정과 경로 검색 및 경로 추출의 조건 지정에 따라서 선택 수단을 거쳐서 선택된 복수와 데이타에 의거해서 경로 검색 수단에 의해 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로를 검색하고 선택 수단을 거쳐서 선택된 복수의 데이타에 의거해서 경로 추출수단으로 경로를 추출하기 위해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 운전자의 요구에 따른 최적 경로로 차량을 유도한다.
이하, 이 발명의 차재용 내비게이션 시스템의 실시예에 대해서 도면에 의거하여 설명한다. 제1도는 그 실시예의 구성을 도시하는 블록도이다. 이 제1도에 있어서 제13도의 종래예와 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이고 설명한다. 제1도에 있어서 (1)은 표시 장치, (20)은 목적지의 지정, 경로 검색 및 경로 추출의 조건의 지정 등을 행하는 조작 장치, (30)은 경로 검색, 경로 추출의 조건이 되는 정보를 격납한 기억 장치, (40)은 경로 검색, 경로 추출의 조건이 되는 정보를 연산 생성하는 연산 장치, (50)은 상기 조작 장치(20)의 지정에 의한 목적지의 좌표 및 경로 검색, 경로 추출의 조건 지정에 의거해서 경로 검색, 경로 추출의 제어를 행하는 경로 검색 제어 장치이다.
또, (55)는 기억 장치(30)내에 격납되어 있는데이타 및 연산 장치(40)에서 출력되는 데이타를 선택하는 선택 장치, (60)은 기억 장치(30)내에 격납되어 있는 데이타 및 제어 장치(40)에서 출력되는 데이타를 선택 장치(55)를 거쳐서 판독하고 그 데이타에의거해서 현재지로부터 목적지에 도달하는 모든 전도로 세그먼트의 조합(이하, 전도로 세트라 약칭한다), 또는 모든 고속도로 세그먼트의 조합(이하, 고속도로 세트라 약칭)을 검색하는 경로 검색 장치이다.
(70)은, 기억 장치(30)내에 격납되어 있는 데이타 및 제어장치(40)로부터 출력되는 데이타를 선택장채(55)를 거쳐서 판독하고, 그 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치로부터 목적지 간의 최적 경로에 대한 전경로 세트 또는 고속 경로 세트를 추출하는 경로 추출 장치이다.
(8)은 주행에 따르는 적산 방위 및 적산 거리를 산출하고 추측 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 장치, (9)는 상기 최적경로 및 추측 현재 위치를 도로망상에 강조 표시시키는 신호를 생성하는 강조 신호 생성 장치, (10)은 상기 3개의 최단 시간 경로 및 추측 현재 위치를 도로망상에 강조 표시시키는 신호를 표시 장치(1)에 공급해서 차량을 유도함과 더블어 각 도로 세그먼트를 실주행한 소요 시간을 상기 소요 시간 메모리에 격납하는 유도 장치이다.
또한, 상세하게 설명하면 표시 장치(1)은 표시 가능한 액정 화면 기타의 CRT,EL디스플레이 등을 사용하는 것도 가능하다를 갖고 있다. 조작 장치(20)는 화면 입력 방식을 사용하며 표시기(1)의 화면의 상하, 좌우에 적외선 발광, 수광 소자를 배치하고, 화면을 터치했을 때의 손가락으로 광을 차단하느 좌표점을 검지하는 짜임으로 되어 있다.
여기에서 제2도를 참조하고 다시 설명하면, 조작 장치(20)에 설치한 키 조작에 따라서 표시되는 도로망 등의 표시 위치에 터치하고 목적지 등을 지정하는 터치 패널(21)과 목적지의 지정을 행하게 하는 목적지 지정 키(22)와, 경로 탐색 및 경로 추출의 조건을 선택하는 조건 선택 키(23)과, 도로망, 유도경로, 및 추측 현재 위치 등의 표시를 행하게 하는 유도스타트 키(24)와 커서 키(25)를 갖고 있다.
기억 장치(30)은 일본 도로지도에 관한 데이타를 수록하고 있는 대용량의 메모리로 이루며 이 메모리로선 CD-ROM, 광 하드 디스크 등의 판독 전용의 메모리와 읽기 쓰기가 가능한 메모리가 사용된다.
상기 기억 장치(30)의 기억 구성을 제7도를 참조해서 상세하게 설명한다. 지도 메모리(30)은 판독전용의 메모리(31)과 읽고 쓰기 가능한 메모리(32)로 나뉘며 다시 판독 전용의 메모리(31)의 전도로지도 메모리(311), 고속도로지도 메모리(312), 이하 ROM(3)313 ROM(n) 31n로 구성되며, 읽고 쓰기 가능한 메모리(32)는 전도로 소요 시간 메모리(32)는 전도로 소요 시간 메모리(321), 고속도로 소요 시간 메모리(322), 신호기 대기 시간 메모리(323), 이하 RAM(4)324~RAM(n)32n로 구성된다.
연산 장치(40)의 구성을 제8도를 참조로 설명한다. 우절 회수 연산 장치(401), 이하, 연산 장치(2)402 연산 장치(n)403으로 구성된다.
경로 검색 제어 장치(50)은 투명 터치 패털(21)로부터 출력되는 목적지의 좌표 위치, 경로 검색 추출의 조건과, 현재 위치 검출 장치(8)로부터 출력되는 현재 위치의 좌표에 의거해서 경로 검색, 경로 추출의 방법을 결정하고, 선택 장치(55) 및 경로 검색 장치(60)에 지시를 부여하는 것이다.
경로 검색 장치 6-8는 경로 검색 제어 장치(50)에서 출력되는 신호에 따라서 기억 장치(30)로부터 경로 검색 조건에 맞는 데이타를 선택 장치(55)를 거쳐서 읽어낸다. 경로 검색 장치(60)의 구성을 제3도를 참조해서 설명한다.
이 제3도에 있어서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로 주변에 대응하는 도로망의 도로 세그먼트를 검색하는 도로 세그먼트 검색부(61)와 그 경로 세트를 검색하는 경로 세트 검색부(62)로 이른다.
경로 추출의 조건에 우절 회수, 기타의 정보가 요구되는 경우에는 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 세트의 데이타를 연산 장치(40)내의 우절 회수 연산 장치 401, 기타의 연산장치(2)402 연산 장치(n)40nn에 부여한다.
경로 추출 장치(70)은 제4도에 도시하듯이 시계(71)과 이 시계(71)로부터의 시각 신호와 경로 검색 장치(60)를 경유해서 출력되는 경로 추출의 조건에 의거해서 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 각 경로 세트를 구성하는 각 도로 세먼트의 소요 주행 시간, 신호 대기 시간, 기타의 정보를 기억 장치(30)으로부터 우절 회수 연산 결과, 기타의 정보를 연산 장치(40)으로부터 선택 장치(55)를 거쳐서 판독하고 각 도로 세그먼트의 소요 주행 시간, 신호 대기 시간, 우절 회수 연산 결과, 기타의 저오를 차량의 현재 위치로부터 목적지에 도달할 수 있는 각 경로 세트마다 드라이버가 요구하는 조건(예컨대 소요 시간)에 환산, 합계하는 합계부(72)로부터 출력되는 각 경로의 연산 결과 끼리를 비교해서 최적 경로를 선출하는 경로 선출부(73)과 선출된 최적 경로를 일시 격납하는 일시 기업부(74)를 갖고 있다.
현재 위치 검출 장치(8)은 제5도에 도시하듯이 지자기에 의거해서 차량의 진행 방위를 검출하는 범위 감지기(81)과 차륜의 구동 장치 등으로부터 주행거리를 검출하는 주행 거리 감지기(82)와 주행에 따르는 적산 방위 및 주행 거리를 적산하는 적산기(83)과 적산된 데이타에 의거해서 추측 현재 위치 데이타를 출력하는추측 현재 위치 생성부(84)를 가지고 있다.
강조 신호 생성 장치(9)는 제6도에 도시하듯이 경로 추출 장치(70)에 의해 선출된 최적 경로를 강조 표시하는 신호를 생성하는 경로 강조부(91)과 현재 위치 검출 장치(8)로부터의 현재 위치를 입력하고 추측 현재 위치를 점멸 표시하는 신호를 생성하는 현재 위치 강조부(92)를 갖고 있다.
유도 장치(10)은 유도 스타트키(24)로 부터의 유도 개시 신호에 따라서 주행 예정의 도로망을 표시 장치(1) 및 현재 위치 강조부(92)로부터의 추측 현재 위치를 점멸 표시하는 신호를 표시장치(1)에 공급함과 더불어 목적지 및 경로 검색, 경로 추출 조건의 지정에 따라서 생성되는 최단 시간 경로를 강조 표시하는 신호를 표시 장치(1)에 공급하고 있다.
실주행한 각 전도로 세그먼트 및 고속도로 세그먼트의 소요 주행 시간의 증감분을 기억 장치(30)내의 전도로 소요 시간 메모리 321, 고속도로 소요 시간 메모리(322)에 기억시키고 있다.
다음에 상기 구성의 차재용 내비게이션 시스템의 동작에 대해서 설명한다. 초기 설정 입력이 없을 경우에는 주행하고 있는 도로망을 표시함과 더불어 추측 현재 위치를 강조 표시하고 초기 설명 입력이 있었을 경우엔 목적지까지의 회적 경로를 작성하고 상기 도로망 및 추측 현재 위치와 더불어 최적 경로를 표시하고 차량을 유도한다.
즉, 드라이버가 목적지, 및 경로 탐색, 경로 추출 조건의 지정을 행하면, 경로 검색 제어 장치(50)에 있어서 현재지와 목적지의 좌표 위치, 및 경로검색, 경로 추출 조건이 데이타에 의거해서 경로 검색, 경로 추출의 방법을 결정한다.
이 경우 우선, 경로 검색 위치(60)에 있어서 상기 지정된 방법에 의거해서 기억장치(30)내의 전도로지도 메모리(311), 고속도로지도 메모리(312)의 도로망 데이타중에서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로 주변에 대응하는 데이타를 선택 장치(55)를 거쳐서 판독하고 목적지에 도달할 수 있는 경로 세트를 검색한다.
즉, 차량의 현재 위치 P1에서 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로 P2까지의 구간(이하, 제1구간이라 약칭)과, 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로 P2부터 목적지에 가장 가까운 입체 교차로 P3가지의 구간(이하, 제2구간이라 약칭)과, 목적지에 가장 가까운 입체 교차로 P3부터 목적지 P4까지의 구간(이하, 제3구간이라 약칭)의 3개의 구간에서 경로 세트의 검색을 마찬가지로 행한다.
즉, 차량의 현재 위치 P1로 부터 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로 P2까지의 구간(이하, 제1구간이라 약칭)과, 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로 P2로부터 목적지에 가장 가까운 입체 교차로 P3까지의 구간(이하, 제2구간이라 약칭)과 목적지에 가장 가까운 입체 교차로 P3으로부터 목적지 P4까지의 구간(이하, 제3구간이라 약칭)의 3개의 구간에서 경로 세트의 검색을 가지로 행한다.
단, 사용하는 도로망 데이타는 제1구간, 및 제3구간에선 전도로지도 메모리(311)의 전도로망 데이타이며, 제2에선고속도로지도 메모리(312)의 고속도로망 데이타이다.
또, 우절 회수, 신호 대기 등의 경로 추출의 조건 지정이 있다면 검색한 경로 세트의 정보르 제어 장치(40)에 부여한다.
다음에 경로 추출 장치(70)에 있어서 상기 지정된 방법에 의거해서 목적지를 지정한 시각에 해당하는 구분(월, 요일, 시간대)의 각 도로 세그먼트의 소요 주행 시간, 우절에 의한 대기 시간, 신호 대기 시간 등의 경로 추출을 위한 데이타를 기억장치(30)및 제어장치(40)내의 전도로 소요 시간 메모리(321), 고속도로 소요 시간 메모리(322), 신호 대기 시간 메모리(323), 우절 수 연산 장치(401)등에서 판독하고 각 도로 세그먼트의 소요 주행 시간 등을 합계해서 각 경로 세트의 소요 시간 등의 경로 추출의 조건 끼리를 비교하고 목적지까지의 최적경로를 선출한다.
이때, 경로 검색의 조건에 특히 지정이 없고, 차량의 현재 위치와 목적지간의 거리가 소정값보다 클경우, 추출되는 경로는 상기 3구간에 상당하는 것이 얻어진다.
단, 소요되는 소요 시간의 데이타는 제1구간, 및 제3구간에선 전도로 소요 시간 메모리(321)에 의하는 것이며 제2구간에선 고속도로 소요 시간 메모리(322)에 의하는 것이다.
다음에 강조 신호 생성 장치(9)에 있어서 상기 선출된 유도 경로를 강조 표시하는 신호를 생성하고 유도 장치(10)에 있어서 이 유도 경로를 강조 표시하는 신호를 표시 장치(1)에 공급하고 차량을 유도한다.
다음에 이 발명에 있어서의 차재용 내비게이션 시스템의 동작을 제10도의 플로우챠트에 의거해서 상세히 설명한다. 우선, 제10도에 도시하는 스텝(401)에 있어서 주행 예정 또는 현재 주행 중의 도로망과 차량의 현재 위치를 표시 갱신하고 스텝(402)에 있어서 실제로 주행한 각 도로 세그먼트의 소요 주행 시간의 증감분을 기억 장치(30)내의 전도로 소요 시간 메모리(321), 및 고속도로 소요 시간 메모리(322)에 격납하고 스텝(403)에 있어서 터치키 조작이 아무것도 없으면 스텝(401)로 되돌아 가고 상기 조작을 반복한다.
스텝(403)에 있어서 조작 장치(20)에 의한 어떤 터치키조작이 있으면 스텝(403)의 YES측에서 스텝(404)로 나아가고 이 스텝(404)에 있어서 목적지 지정키의 조작인지 아닌지의 판정을 행하고 이 판정의 결과가 목적지 지정키 조작이면 스텝(405)에 있어서 목적지의 좌표를 기억하고 스텝(401)로 되돌아간다.
상기 스텝(404)에 있어서 목적지 지정이 아니면 스텝(404)의 NO측으로부터 스텝(406)으로 나아가고 이 스텝(406)에 있어서 조건 선택키의 조작인지 아닌지의 판정을 행하고 이 판정 결과 조건 선택키의 조작이면 스텝(407)에 있어서 선로 선택, 경로 추출의 조건을 기억하고 스텝(401)로 되돌아간다.
또, 상기 스텝 스텝(406)에 있어서 조건 선택이 아니면 스텝(408)에 있어서 유도 스타트키와 조작인지 아닌지의 판정을 행하고 그 판정의 결과, 유도 키의 조작이면 다시 스텝(409)로 나아간다.
이 스텝(409)에 있어서 목적지 지정 완료인지 아닌지의 판정을 행하고 그 판정 결과, 목적지 설정필이면 스텝(410)에 있어서 경로 유도 처리를 행한다.
상기 스텝(408)에 있어서 유도 스타트키 조작이 아니면 스텝(401)으로 되돌아간다. 또, 상기 스텝(409)에 있어서 목적지 지정 완료가 아닌 경우도 스텝(401)로 되돌아간다.
상기 스텝(410)의 경로 유도 처리를 제11도에 도시하는 플로우챠트에 의거해서 설명한다. 이 제11도는 제9도의 스텝(410)의 경로 유도 처리의 서브 루틴을 도시하는 것이며 제11도의 스텝(421)에 있어서 경로 검색의 조건을 읽어 넣고 스텝(422)에 있어서 경로 검색 조건이 있으면 스텝(433)에 있어서 지정의 도로 세그먼트를 읽어 넣고 스텝(424)에 있어서 목적지에 도달할 수 있는 경로를 검색한다.
또, 상기 스텝(422)에 있어서 경로 검색 조건이 없으면 스텝(422)의 NO측으로터 스텝(425)으로 나아가고 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 거리가 50km이상인지 아닌지의 판정을 행한다.
이 판정 결과, 목적지까지 50km이상이 아니면 스텝(425)의 NO측으로부터의 스텝(426)에 처리 루틴이 분기되어 이 스텝(426)에 있어서 전도로 세그먼트를 읽어 넣으면 스텝(422)로 나아간다.
상기 스텝(425)에 있어서 목적지까지의 거리가 50km이상이면, 스텝(427)에 있어서 제1구간에 대응하는 전도로 세그먼트를 읽어넣고, 스템(428)으로 나아간다. 이 스텝(428)에 있어서 제1구간에 있어서의 경로를 검색한다.
마찬가지로 스텝(429)에 있어서 제2구간에 대응하는 고속도로 세그먼트를 읽어넣고 스텝(430)에서 제2구간에서의 경로를 검색한다.
이 검색 후, 스텝(431)에 있어서 제3구간에 대응하는 전도로 세그먼트를 읽어넣고 스텝(432)에 있어서 제3구간에 있어서의 경로를 검색한다.
이상의 경로 검색 처리 후, 제12도의 플로우챠트에 도시하는 처리 순서를 실행하게 되며 이 제12도의 스텝(433)에 있어서 경로 추출의 조건을 읽어넣고, 스텝(434)에 있어서 최단 거리에 의한 경로 추출인지 아닌지를 판정하고, 그 판정결과, 최단 거리에 의한 추출이면 스텝(435)에 있어서 각 경로에 대해서 거리를 산출하고 스텝(442)로 나아간다. 이 스텝(422)에 있어서 각 경로의 산출 결과 끼리를 비교하고 최단 경로를 선출한다.
또, 상기 스텝(434)에 있어서 최단 거리에 의한 경로 추출이 아니면 스텝(436)에 있어서 우절에 의한 대기 시간을 경로 추출의 조건으로 선택하고 있는지 아닌지의 판정을 행하고 그 판정의 결과, 선택하고 있다면 경로 검색 장치(60)에서 얻어지는 각 경로에 대응하는 우절에 의한 대기 시간 데이타를 제어 장치(40)내의 우절 회수 연산 장치(401)에서 읽어 넣고, 역으로 상기 스텝(436)에 있어서 우절 회수를 경로 추출 조건에 선택하고 있지 않으면 스텝(437)을 스킵하고 스텝(438)으로 나아간다.
이 스텝(438)에 있어서 신호 대기 시간을 경로 추출의 조건으로 선택하고 있는지 아닌지의 판정을 행하고, 그 판정 결과, 선택하고 있으면 스텝(439)에 있어서 경로 검색 장치(60)에서 얻어지는 각 경로에 대응하는 신호 대기 시간의 데이타를 기억 장치(30)내의 신호 대기 시간 메모리(323)에서 읽어 넣는다.
또, 상기 스텝(438)에 있어서 신호 대기 시간을 경로 추출의 조건에 선택하고 있지않으면 스텝(439)를 스킵하고 다음에 스텝(440)에 있어서 경로 검색 장치(60)에서 얻어지는 경로에 대응하는 도로 세그먼트의 소요 주행 시간 데이타를 읽어 넣고 스텝(441)로 나아간다.
이 스텝(441)에 있어서 상기 각 경로의 소요 주행 시간을 각각 합계, 산출해서 스텝(442)에서 최적 경로 선출 후, 스텝(443)에 있어서 선출된 최적 경로를 격납하고 스텝(444)에 있어서 차량의 현재 위치가 목적지에 도달했는지 여부를 판정한다.
이 판정 결과, 목적지에 도달하고 있지 않으면 스텝(445)로 나아가며 이 스텝(445)에 있어서 각 전도로 세그먼트 및 각 고속도로 세그먼트의 소요 주행 시간의 격납과 표시지도 및 차량의 현재 위치의 갱신을 목적지 도달할 때까지 반복하고 목적지 도달하면 경로 유도 처리를 종료하고 제10도의 스텝(401)로 되돌아간다.
또한 상기 실시예에 있어서 제2의 기억 수단에는 고속도로망만에 관한 정보를 대상으로 했는데 고속도로 이외의 비교적 차량의 흐름이 좋은 자동차 전용 도로 등을 기억 수단의 대상에 포함하는 것도 가능하다.
또, 상기 실시예에선 차량의 현재 위치와 목적지와 사이의 거리가 있는 소정값 이상인 경우엔 최단 시간 경로 연산 처리를 전도로망에 있어서의 처리와 고속도로망에 있어서의 처리로 나누었는데 상기 거리의 값을 몇개의 단계로 구분하고, 그 거리에 따라서 최적 경로 연산처리의 대상이 되는 도로를 전도로망, 간선도로 이상의 도로망, 고속도로의 도로망으로 나누어서 처리를 행하는 것도 가능하다.
이상같이 청구항 1의 발명에 의하면 고속도로만에 관한 고속도로망, 및 그 고속도로망을 구성하는 고속도로 세그먼트에 관한 정보를 기억 수단에 격납하고 전도로망에 의거해서 차량의 현재 위치로부터 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합을 제1의 경로 탐색 수단으로 검색하고 고속도로망에 의거해서 상기 입체 교차로에서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는경로 단위의 조합의 검색을 제2의 검색 수단으로 검색하고, 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치로 부터 차량의 위치에 가장 가까운 입체 교차로까지의 최단 소요 주행 시간에 대응하는 경로를 제1의 경로 추출 수단으로 선출하고, 고속도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로까지의 최단 소요 시간에 대응하는 경로를 제2의 경로 추출 수단으로 추출하고, 전도로 세그먼트의 소요 주행시간에 관한 데이타에 의거해서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지까지의 최단 소요 주행 시간에 대응하는 경로를 제3의 경로 추출 수단으로 추출하고 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 거리가 어떤 소정값이하일 경우, 전도로망에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합의 검색을 제1의 경로 검색수단으로 대응하고 제2의 경로 검색 수단 및 제3의 경로 검색 수단은 작동시키지 않고 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 주행 시간에 대응하는 경로의 추출을 제1의 경로 추출 수단으로 대용하고, 제2의 경로 추출 수단 및 제3의 경로 추출 수단은 작동시키지 않게 했으므로 차량의 현재 위치와 목적지간의 거리에 관계없도 똔, 목적지 설정 후, 단시간에 최적 경로를 구하고 차량을 유도할 수 있다는 효과를 나타낸다.
또, 청구항 2의 발명에 의하면 전도로망상의 신호기의 유무에 관한 정보를 기억 수단으로 격납하고 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타 및 전도로상의 신호기의 유무에 관한 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 시간에 대응하는 경로를 경로 추출 수단으로 추출하고 운전자의 목적지 지정에 따라서 경로 추출 수단에 있어서 전도로 세그먼트의 소요 주행시간에 관한 데이타 및 전도로상의 신호기의 유무에 관한 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 시간에 대응하는 경로를 추출하게 구성했으므로 본 정확한 최단 소요 시간에 대응하는 경로로 차량을 유도할 수 있다는 효과르러 나타낸다.
청구항 3의 발명에 의하면, 경로 검색 수단으로 검색한 경로에 있어서의 우절 회수를 우절 회수 연산 수단으로 연산하고, 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타 및 우절 회수 연산 수단의 출력 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 시간에 대응하는 경로를 경로 추출 수단으로 추출하고 운전자의 목적지 지정에 따라서 경로 검색 수단으로 검색된 각 경로에 대해서 우절 회수 연산 수단에 의해서 우절 회수를 카운트하고 우절 회수를 우절을 위한 대기 시간으로 환산하고, 경로 추출 수단에 있어서 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타 및 우절 회수 연산 수단의 출력 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 모적지까지의 최단 소요 시간에 대응하는 경로를 추출토록 했으므로 보다 정확한 최단 소요 시간에 대응하는 경로로 차량을 유도할 수 있다는 효과를 나타낸다. 또한, 청구항 4의 발명에 의하면 경로 검색, 경로 추출의 조건에 대응하는 정보를 복수의 기억 수단에 격납하고 상기 복수의 기억 수단 및 상기 조거에 대응해서 연산하는 복수의 연산 수단중에서 경로 검색, 경로 추출의 조건에 대응하는 데이타를 1개 이상 선택 수단으로 선택하고, 운전자의 목적지정과 경로 검색 및 경로 추출의 조건 지정에 따라서 선택 수단을 거쳐서 선택된 복수의 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로를 경로 검색 수단에 의해 검색하고 경로 추출 수단에 있어서 선택 수단을 거쳐서 선택된 복수의 데이타에 의거해서 경로를 추출하도록 했으므로 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 운전자의 요구에 따른 최적 경로로 차량을 유도할 수 있다는 효과를 나타낸다.

Claims (4)

  1. 목적지를 지정하는 조작 수단과, 일반도에서 고속도로까지의 전도로망 및 전도로망을 구성하는 전도로 세그먼트에 관한 정보를 격납하는 제1의 기억 수단과 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과 이 현재 위치, 목적지 및 목적지까지의 경로를 도로지도상에 표시하는 표시 장치와 적어도 고속도로망에 관한 고속도로망 및 그 고속도로망을 구성하는 고속도로 세그먼트에 관한 정보를 격납하는 제2의 기억 수단과, 상기 전도로망에 의거해서 차량의 현재 위치에서 차량의 현재 위치에서 차량의 현재 위체에 가장 가까운 입체 교차로에 도달할 수 있는 경로단 위의 조합을 검색하는 제2으 경로 검색 수단과, 상기 전도로망에 의거해서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합을 검색하는 제3의 경로 검색 수단과 차량의 현재 위치에서 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로 까지의 최적 경로를 추출하는 제1의 경로 추출 수단과 차량의 현재 위치에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지에 가장 가까운 입체 교차로 까지의 최적 경로를 추출하는 제2의 경로 추출 수단과 목적지에 가장 가까운 입체 교차로에서 목적지까지의 최적 경로를 추출하는 제3의 경로 추출 수단을 가지며, 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합의 검색을 제1의 경로 검색 수단으로 대용하고, 제2의 경로 검색 수단 및 제3의 경로 검색 수단은 작동시키지 않고 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로의 추출을 제1의 경로 추출 수단으로 대용하고 제2의 경로 추출 수단 및 제3의 경로 추출 수단은 작동시키지 않는 것을 특징으로 하는 차재용 내비게이션 시스템.
  2. 목적지를 지정하는 조작 수단과 일반도에서 고속도로 까지의 전도로망 및 전도로망을 구성하는 전도로 세그먼트에 관한 정보를 격납하는 제3의 기억수단과, 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합의 검색을 하는 경로 검색 수단과, 상기 현재 위치, 목적지, 및 목적지까지의 경로를 도로지도상에 표시하는 표시 장치와 적어도 전도로망상의 신호기의 유무에 관한 데이타 및 전도로망상의 신호기의 유무에 관한 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 주행 시간에 대응하는 경로를 추출하는 경로 추출 수단을 구비하는 차재용 내비게이션 시스템.
  3. 목적지를 지정하는 조작 수단과 일반도에서 고속도로 까지의 전도로망 및 전도로망을 구성하는 전도로 세그먼트에 관한 정보를 격납하는 제1의 기억 수단과 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과, 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합의 검색을 하는 경로 검색 수단과 상기 현재 위치, 목적지 및 목적지까지의 경로를 도로지도상에 표시하는 표시 장치와 적어도 경로 검색 수단으로 검색한 경로에 있어서의 우절 회수를 연산하는 우절 회수 연산 수단과 전도로 세그먼트의 소요 주행 시간에 관한 데이타 및 우절 회수 연산 수단의 출력 데이타에 의거해서 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최단 소요 주행 시간에 대응하는 경로를 추출하는 경로 추출 수단을 구비하는 차재용 내비게이션 시스템.
  4. 목적지를 지정하는 조작 수단과 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과 차량의 현재 위치에서 목적지에 도달할 수 있는 경로 단위의 조합의 검색을 하는 경로 검색 수단과 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 추출하는 경로 추출 수단과 상기 현재 위치, 목적지, 및 목적지까지의 경로를 도로지도상에 표시하는 표시 장치와 적어도 경로 검색, 경로 추출의 조건에 대응하는 정보를 격납하는 복수의 기억 수단과, 상기 조건에 대응하는 복수의 제어 수단과 상기 복수의 기억 수단 및 제어 수단중에서 경로 검색, 경로 추출의 조건에 대응하는 데이타를 1개 이상 선택하는 선택 수단을 구비한 차재용 내비게이션 시스템.
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