DE4212884A1 - Fahrzeug-navigationssystem - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem für ein
Fahrzeug.
Fahrzeug-Navigationssysteme dienen im allgemeinen zur
Anzeige der gegenwärtigen Position eines Fahrzeuges
in bezug auf eine Fahrtroute zum Zwecke des Führens
und Beschleunigens des Fahrvorganges an unbekannten
Orten während der Nacht und dergleichen.
Fig. 13 zeigt in Form eines Blockschaltbildes ein
typisches Beispiel eines bekannten Fahrzeug-Naviga
tionssystems, das in der japanischen Patent-Offenle
gungsschrift Nr. 1-1 19 898 offenbart ist.
Das darge
stellte System enthält eine Anzeigevorrichtung 1 zum
Anzeigen verschiedener erforderlicher Informationen.
Eine Bereichsbestimmungseinrichtung 2 definiert einen
Fahrtbereich, in welchem das Fahrzeug, an dem das
System installiert ist, sich bewegen soll. Ein Kar
tenspeicher 3 speichert Informationen über Straßen
netze, eine Verschiedenheit von die Straßennetze bil
denden Straßenabschnitten usw. Ein Zeitspeicher 4
speichert die Zeitabschnitte, die erforderlich sind
zum Durchfahren bestimmter Straßenabschnitte zu be
stimmten Zeiten, Daten und Monate. Eine Suchsbe
reichs-Bestimmungseinrichtung 5 berechnet einen di
rekten Abstand zwischen der gegenwärtigen Position
des Fahrzeuges und einem Bestimmungsort zur Feststel
lung eines Fahrtweg-Suchbereiches auf der Grundlage
des so berechneten direkten Abstandes. Eine Fahrtweg-
Sucheinrichtung 6 sucht nach jeder möglichen Kombina
tion von Straßenabschnitten (nachfolgend einfach als
"Fahrtwegsatz" bezeichnet) in dem bestimmten Bereich,
welcher sich vom gegenwärtigen Fahrzeugstandort bis
zum Bestimmungsort erstreckt, auf der Grundlage der
im Kartenspeicher 3 gespeicherten Straßennetze.
Eine Fahrtweg-Bestimmungseinrichtung 7 bestimmt einen
besonderen Fahrtwegsatz entsprechend dem kürzesten
oder schnellsten Fahrtweg in bezug auf die Zeit auf
der Grundlage der Zeitabschnitte, die erforderlich
sind zum Durchfahren der jeweiligen Straßenabschnitte
zum Bestimmungsort. Eine Lokalisierungseinrichtung 8
berechnet aufeinanderfolgend die Richtungen und Ab
stände der Fahrt des Fahrzeuges und erfaßt eine ge
schätzte gegenwärtige Position des Fahrzeuges. Ein
Hervorhebungs-Signalgenerator 9 erzeugt ein Hervorhe
bungssignal für die Anzeige des bestimmten zeitmäßig
kürzesten Fahrtweges und der geschätzten gegenwärti
gen Position des Fahrzeuges auf einer Straßenkarte in
einer hervorgehobenen Weise.
Eine Führungseinrichtung 10 dient zur Lieferung des
Hervorhebungssignals vom Signalgenerator 9 zur
Anzeigevorrichtung 1 zur Führung des Fahrzeuges und
speichert im Zeitspeicher 4 die tatsächlichen Zeit
spannen, die erforderlich sind zum Durchfahren der
jeweiligen Straßenabschnitte.
Die Arbeitsweise des vorbeschriebenen bekannten Navi
gationssystems, d. h. die Vorgänge zur Vorbereitung
des zeitlich kürzesten Fahrtweges und die Führung des
Fahrzeuges entlang diesem wird unter Bezugnahme auf
das Flußdiagramm nach Fig. 14 im einzelnen beschrie
ben.
Zuerst wird im Schritt 61 bestimmt, ob eine Initiali
sierung oder eine anfängliche Einstellung wie eine
Bestimmung von der Bereichsbestimmungseinrichtung 2
vorliegt. Wenn eine solche Eingabe nicht gegeben ist,
findet eine Programmabzweigung vom Schritt 61 zum
Schritt 62 statt, wo Straßennetze, entlang denen das
Fahrzeug sich gerade bewegt oder bewegt werden soll,
auf dem Schirm der Anzeigevorrichtung 1 angezeigt
werden. Im Schritt 63 wird ein Zuwachs in der erfor
derlichen Zeitspanne zum tatsächlichen Durchfahren
jedes Straßenabschnittes aufeinanderfolgend im Zeit
speicher 4 gespeichert, und dann kehrt das Programm
zum Schritt 61 zurück.
Wenn andererseits im Schritt 61 eine Initialisie
rungseingabe vorliegt wie die Eingabe eines Bestim
mungsortes von der Bereichsbestimmungseinrichtung 2,
werden im Schritt 64 Straßenabschnitte, die der an
fänglich eingestellten Bedingung genügen, aus dem
Kartenspeicher 3 ausgelesen.
Nachfolgend wird im Schritt 65 die zum Durchfahren
jedes so ausgelesenen Straßenabschnittes erforderli
che Zeitspanne aus dem Zeitspeicher 4 ausgelesen und
im Schritt 66 sucht die Fahrtweg-Sucheinrichtung 6
nach jeder möglichen Kombination von Straßenabschnit
ten, die einen durchgehenden Fahrtweg von der gegen
wärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort
bildet.
Im Schritt 67 wird die für jeden Fahrtweg zum Durch
fahren der jeweiligen Straßenabschnitte erforderliche
Gesamtzeit nacheinander berechnet.
Im Schritt 68 wird die kürzeste Fahrzeit berechnet,
um den zeitlich kürzesten Fahrtweg zu finden, welcher
dann im Schritt 69 im Zeitspeicher 4 gespeichert
wird. Dann wird im Schritt 70 der so gefundene zeit
lich kürzeste Fahrtweg auf dem Schirm der Anzeigevor
richtung angezeigt, worauf wie im Schritt 62 eine
Anzeige der Straßen- oder Verkehrsnetze oder der ge
genwärtigen Position des Fahrzeuges erfolgt.
Danach wird im Schritt 71 bestimmt, ob das Fahrzeug
am Bestimmungsort angekommen ist oder nicht. Wenn
dies nicht der Fall ist, kehrt das Programm über eine
"NEIN"-Abzweigung des Schrittes 71 wieder zum Schritt
71 zurück, um das Verfahren des Schrittes 71 wie er
forderlich zu wiederholen. Wenn jedoch die Frage im
Schritt 71 bejaht wird, geht das Programm zum Schritt
72 über, in dem eine Differenz zwischen der tatsäch
lichen und der geschätzten Fahrtzeit für jeden Stra
ßenabschnitt im Speicher 4 gespeichert wird. Dann
wird im Schritt 73 der im Speicher 4 vorübergehend
gespeicherte zeitlich kürzeste Fahrtweg gelöscht, und
es erfolgt eine Rückkehr zum Schritt 61.
Zusammengefaßt bedeutet dies: Nachdem der Fahrer ei
nen Bestimmungsort angibt, gibt die Suchbereichs-Be
stimmungseinrichtung 5 einen Fahrtweg-Suchbereich vor
auf der Grundlage der direkten Entfernung zwischen
dem gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges und dem
Bestimmungsort, und die Fahrtweg-Sucheinrichtung 6
sucht nach jedem möglichen Fahrtweg, über den das
Fahrzeug den Bestimmungsort innerhalb des definierten
Suchbereiches erreichen kann, auf der Basis von im
Kartenspeicher 3 gespeicherten Straßennetzen. Die
Fahrtweg-Bestimmungseinrichtung 7 berechnet die erfor
derlichen Fahrzeiten für alle möglichen Fahrtwege auf
der Grundlage der erforderlichen im Zeitspeicher 4
gespeicherten Fahrzeiten für die jeweiligen Straßen
abschnitte und vergleicht sie miteinander, um den
zeitlich kürzesten Fahrtweg zu finden. Dann erzeugt
der Hervorhebungs-Signalgenerator 9 ein Signal zur
Durchführung einer hervorgehobenen Anzeige des zeit
lich kürzesten Fahrtweges.
Danach steuert in Abhängigkeit von einem Führungs
startsignal die Führungseinrichtung 10 die Anzeige
vorrichtung 1 zur Anzeige des zeitlich kürzesten
Fahrtweges und des gegenwärtigen Standortes des Fahr
zeuges in einer hervorgehobenen Weise, so daß der
Fahrer sein Fahrzeug entlang der zeitlich kürzesten
Fahrtroute führen kann.
Das dargestellte bekannte Fahrzeug-Navigationssystem
hat jedoch die folgenden Nachteile. Wenn der Abstand
zwischen dem gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges
und dem Bestimmungsort zunimmt, wird auch der Suchbe
reich zum Auffinden des besten Fahrtweges größer, so
daß die Daten, die mögliche Fahrtwege (d. h. mögliche
Kombinationen von Straßenabschnitten) von der gegen
wärtigen Fahrzeugposition zum Bestimmungsort betref
fem, sowie die Daten, die die erforderlichen Fahrzei
ten zum Durchfahren der jeweiligen Straßenabschnitte
für jeden der möglichen Fahrtwege betreffen, außer
ordentlich ansteigen, wodurch eine große Speicherka
pazität (RAM) erforderlich ist, um diese Daten zu
speichern. Zusätzlich verlängert sich die Zeit zum
Suchen dieser Daten. Wenn andererseits die Anzahl der
zu suchenden möglichen Fahrtwege begrenzt wird, um
die Verwendung von Speichern mit großer Kapazität und
lange Suchzeiten zu vermeiden, kann es unmöglich wer
den, den besten oder zeitlich kürzesten Fahrtweg ge
nau zu bestimmen. Wenn darüber hinaus keine Wartezei
ten an Verkehrssignalanlagen, Rechts- oder Linksab
biegungen und dergleichen an Kreuzungen zwischen den
jeweiligen Straßenabschnitten in Betracht gezogen
werden, ist es schwierig, nicht nur den zeitlich kür
zesten oder schnellsten Fahrtweg genau zu bestimmen,
sondern auch das Fahrzeug entlang einer optimalen
Fahrtroute zu führen.
Es ist demgemäß die Aufgabe der vorliegenden Erfin
dung, die bei dem bekannten Fahrzeug-Navigationssy
stem auftretenden vorerwähnten Probleme zu überwin
den.
Diese Aufgabe besteht demgemäß darin, ein verbesser
tes Fahrzeug-Navigationssystem zur Verfügung zu stel
len, das in der Lage ist, die zeitlich kürzeste oder
schnellste Fahrtroute zu einem Bestimmungsort in kur
zer Zeit genau zu bestimmen und das Fahrzeug entlang
dieser in einer genauen und wirkungsvollen Weise un
abhängig von dem Abstand zwischen der gegenwärtigen
Position des Fahrzeuges und dem Bestimmungsort zu
führen.
Eine näher spezifizierte Aufgabe besteht darin, ein
verbessertes Fahrzeug-Navigationssystem zu schaffen,
das keine großen Speicherkapazitäten benötigt zum
vorübergehenden Speichern von Daten, die mögliche
Kombinationen von Straßenabschnitten für vom gegen
wärtigen Standort des Fahrzeuges zum Bestimmungsort
führende Fahrtwege betreffen, sowie Daten, die die
Fahrzeiten für die jeweiligen Fahrtwege betreffen,
und das somit die Datensuchzeit erheblich reduzieren
kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die
im kennzeichnenden Teil jeweils der Ansprüche 1, 5, 6
und 7 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbil
dungen des Navigationssystems nach Anspruch 1 ergeben
sich aus den zugeordneten Unteransprüchen.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist
ein Fahrzeug-Navigationssystem auf: Eine von einem
Fahrer zu handhabende Bedienungseinrichtung zum Be
stimmen eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestim
mungsortes, eine erste Speichereinrichtung zum Spei
chern von Informationen betreffend Gesamtstraßennetze
enthaltend Straßen niederer Ordnung (gewöhnliche
Straßen) und Straßen höherer Ordnung (Schnellstraßen,
Hauptstraßen Autobahnen) sowie alle Straßenabschnitte
der Gesamtstraßennetze, eine Lokalisierungseinrich
tung zur Erfassung des gegenwärtigen Standortes des
Fahrzeuges, eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige des
gegenwärtigen Standortes des Fahrzeuges, des Bestim
mungsortes und der Fahrtwege vom gegenwärtigen Stand
ort zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte, eine
zweite Speichereinrichtung zum Speichern von Informa
tionen betreffend Netze von Straßen höherer Ordnung
und Abschnitte von Straßen höherer Ordnung der Netze
von Straßen höherer Ordnung, eine erste Fahrtweg-
Sucheinrichtung zum Suchen jeder möglichen Kombina
tion der Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
die sich vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges zu
einer ersten Kreuzung im Netz von Straßen höherer
Ordnung, die dem gegenwärtigen Standort des Fahrzeu
ges am nächsten ist, erstreckt, eine zweite Fahrtweg-
Sucheinrichtung zum Suchen jeder möglichen Kombina
tion von Straßenabschnitten der Netze von Straßen
höherer Ordnung, welche sich von der ersten Kreuzung
zu einer zweiten Kreuzung der Netze von Straßen höhe
rer Ordnung, die dem Bestimmungsort am nächsten ist,
erstreckt, eine dritte Fahrtweg-Sucheinrichtung zum
Suchen jeder möglichen Kombination von Straßenab
schnitten der Gesamtstraßennetze, welche sich von der
zweiten Kreuzung zum Bestimmungsort erstreckt, eine
erste Fahrtweg-Extraktionseinrichtung zum Herauszie
hen eines optimalen Fahrtweges von der gegenwärtigen
Fahrzeugposition zur ersten Kreuzung auf der Grundla
ge des Suchergebnisses der ersten Fahrtweg-Suchein
richtung, eine zweite Fahrtweg-Extraktionseinrichtung
zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der
ersten Kreuzung zur zweiten Kreuzung auf der Grundla
ge des Suchergebnisses der zweiten Fahrtweg-Suchein
richtung, und eine dritte Fahrtweg-Extraktionsein
richtung zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges
von der zweiten Kreuzung zum Bestimmungsort auf der
Grundlage des Suchergebnisses der dritten Fahrtweg-
Sucheinrichtung.
Vorzugsweise sucht die erste Fahrtweg-Sucheinrichtung
nach jeder möglichen Kombination von Straßenabschnit
ten der Gesamtstraßennetze vom gegenwärtigen Standort
des Fahrzeuges zum Bestimmungsort anstelle der zwei
ten und dritten Fahrtweg-Sucheinrichtung.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung
ist ein Fahrzeug-Navigationssystem vorgesehen,
welches aufweist: eine vom Fahrer des Fahrzeuges zu
handhabende Bedienungseinrichtung zur Bestimmung ei
nes vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungsortes,
eine erste Speichereinrichtung zum Speichern von In
formationen betreffend die Gesamtstraßennetze enthal
tend Straßen höherer Ordnung und Straßen niederer
Ordnung sowie alle Straßenabschnitte der Gesamtstra
ßennetze, eine dritte Speichereinrichtung zum Spei
chern von Informationen betreffend die zum Durchfah
ren aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze
erforderlichen Fahrzeiten, eine Anzeigevorrichtung
zur Anzeige des gegenwärtigen Standortes des Fahrzeu
ges, des Bestimmungsortes und der Fahrtwege vom ge
genwärtigen Standort des Fahrzeuges zum Bestimmungs
ort auf einer Straßenkarte, eine vierte Speicherein
richtung zum Speichern von Informationen betreffend
die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Verkehrssi
gnals an jeder der Kreuzungen in den Gesamtstraßen
netzen, und eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung zum
Herausziehen eines optimalen Fahrtweges, der die kür
zeste erforderliche Fahrzeit für den Weg vom gegen
wärtigen Standort des Fahrzeuges zum Bestimmungsort
ergibt, auf der Grundlage von Daten betreffend eine
geschätzte erforderliche Fahrzeit zum Durchfahren
aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze sowie
von Daten betreffend die Anwesenheit oder Abwesenheit
jeder Kreuzung entlang jedes möglichen Fahrtweges vom
gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges zum Bestim
mungsort.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein
Fahrzeug-Navigationssystem vorgesehen, welches
aufweist: eine vom Fahrer des Fahrzeuges zu handha
bende Bedienungseinrichtung zur Bestimmung eines vom
Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungsortes, eine erste
Speichereinrichtung zum Speichern von Informationen
betreffend Gesamtstraßennetze einschließlich Straßen
höherer Ordnung und Straßen niederer Ordnung sowie
alle Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze, eine
dritte Speichereinrichtung zum Speichern von Informa
tionen betreffend die zum Durchfahren aller Straßen
abschnitte der Gesamtstraßennetze erforderlichen
Fahrzeiten, eine Lokalisierungseinrichtung zum Erfas
sen des gegenwärtigen Standortes des Fahrzeuges, eine
Anzeigevorrichtung zur Anzeige des gegenwärtigen
Standortes des Fahrzeuges, des Bestimmungsortes und
der Fahrtwege vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeu
ges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte, eine
Abbiege-Zähleinrichtung zum Zählen der Anzahl der er
forderlichen Abbiegungen des Fahrzeuges beim Fahren
entlang jedes der möglichen Fahrtwege vom gegenwärti
gen Standort des Fahrzeuges zum Bestimmungsort, und
eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung zum Herausziehen
eines optimalen Fahrtweges, der die kürzeste Fahrzeit
für den Weg zwischen dem gegenwärtigen Standort des
Fahrzeuges und dem Bestimmungsort ergibt, auf der
Grundlage von Daten betreffend eine geschätzte erfor
derliche Fahrzeit zum Durchfahren aller Straßenab
schnitte der Gesamtstraßennetze sowie von Daten, die
von der Abbiege-Zähleinrichtung ausgegeben wurden und
die die Anzahl der Abbiegungen entlang jedes mögli
chen Fahrtweges vom gegenwärtigen Standort des
Fahrzeuges bis zum Bestimmungsort betreffen.
Nach einem noch weiteren Aspekt der Erfindung ist ein
Fahrzeug-Navigationssystem vorgesehen, welches um
faßt: eine von dem Fahrer des Fahrzeuges handhabbare
Bedienungseinrichtung zur Bestimmung eines vom Fahr
zeug zu erreichenden Bestimmungsortes, eine erste
Speichereinrichtung zum Speichern von Informationen
betreffend Gesamtstraßennetze einschließlich Straßen
höherer Ordnung und Straßen niederer Ordnung sowie
aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze, eine
Lokalisierungseinrichtung zur Erfassung des gegenwär
tigen Standortes des Fahrzeuges, eine Anzeigevorrich
tung zur Anzeige des gegenwärtigen Standortes des
Fahrzeuges, des Bestimmungsortes und der Fahrtwege
vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges zum Bestim
mungsort auf einer Straßenkarte, eine Speicherein
richtung zum Speichern von Informationen betreffend
Bedingungen zum Suchen des Fahrtweges und Herauszie
hen des Fahrtweges, eine Fahrtweg-Sucheinrichtung zum
Suchen jeder möglichen Kombination von Straßenab
schnitten der Gesamtstraßennetze vom gegenwärtigen
Standort des Fahrzeuges zum Bestimmungsort, und eine
Fahrtweg-Extraktionseinrichtung zum Herausziehen
eines optimalen Fahrtweges vom gegenwärtigen Standort
des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf der Grundlage
des Suchergebnisses der Fahrtweg-Sucheinrichtung.
Nach der vorliegenden Erfindung kann, nachdem einmal
der Bestimmungsort festgelegt ist, der beste oder
optimale Fahrtweg (d. h. der zeitlich kürzeste Fahrt
weg) vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges zum
Bestimmungsort in kurzer Zeit genau bestimmt werden,
unabhängig vom Abstand des Bestimmungsortes, wodurch
der Fahrer das Fahrzeug entlang des besten Fahrtweges
in der kürzesten Zeit zum Bestimmungsort führen kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den
Figuren dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispie
les näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Fahrzeug-Naviga
tionssystems,
Fig. 2 die Draufsicht auf eine Berührungstafel der
Anzeigevorrichtung des Navigationssystems
nach Fig. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Fahrtweg-Suchein
richtung des Navigationssystems nach Fig.
1,
Fig. 4 ein Blockschaltbild, das die innere Anord
nung einer Fahrtweg-Extraktionseinrichtung
des Navigationssystems nach Fig. 1 zeigt,
Fig. 5 ein Blockschaltbild, das die innere Anord
nung einer Lokalisierungseinrichtung des
Navigationssystems nach Fig. 1 zeigt,
Fig. 6 ein Blockschaltbild, das die innere Anord
nung eines Hervorhebungs-Signalgenerators
des Navigationssystems nach Fig. 1 zeigt,
Fig. 7 ein Blockschaltbild, das die innere Anord
nung von Speichern gemäß Fig. 1 zeigt,
Fig. 8 ein Blockschaltbild, das die innere Anord
nung einer Steuereinrichtung des Naviga
tionssystems nach Fig. 1 zeigt,
Fig. 9 eine erläuternde Darstellung von drei Stra
ßenbereichen bei einem großen Abstand zwi
schen dem Standort des Fahrzeuges, bei dem
das Navigationssystem nach Fig. 1 instal
liert ist, und einem entfernten Bestim
mungsort,
Fig. 10 ein Flußdiagramm, das die Arbeitsweise der
Speicher und der Steuereinrichtung des Na
vigationssystems nach Fig. 1 illustriert,
Fig. 11 ein Flußdiagramm, das einen Fahrtweg-Füh
rungsvorgang des Navigationssystems nach
Fig. 1 illustriert,
Fig. 12 ein Flußdiagramm, das einen Fahrtweg-Ex
traktionsvorgang des Navigationssystems
nach Fig. 1 illustriert,
Fig. 13 ein Blockschaltbild eines bekannten Fahr
zeug-Navigationssystems, und
Fig. 14 ein Flußdiagramm, das die Arbeitsweise des
bekannten Navigationssystems nach Fig. 13
illustriert.
Fig. 1 zeigt in Blockform die allgemeine Anordnung
eines Fahrzeug-Navigationssystems, das nach den
Grundsätzen der vorliegenden Erfindung ausgebildet
ist. In dieser Figur sind die Elemente, die denen des
bekannten Fahrzeug-Navigationssystems nach Fig. 13
entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Das Navigationssystem nach Fig. 1 enthält eine Anzei
gevorrichtung 1 mit einem Schirm zur Anzeige ver
schiedener Informationen, eine Bedienungseinrichtung
20, die durch den Fahrer des Fahrzeuges, bei dem das
Navigationssystem installiert ist, gehandhabt werden
kann, um einen Bestimmungsort, Bedingungen für die
Fahrtwegsuche und Fahrtwegextraktion und dergleichen
vorzugeben, eine Speichereinrichtung 30 zum Speichern
verschiedener Informationsteile, die als Bedingungen
für die Fahrtwegsuche und Fahrtwegextraktion verwen
det werden, eine Berechnungseinrichtung 40 zum Be
rechnen und Erzeugen verschiedener Informationsteile,
die für die Fahrtwegsuch- und Fahrtwegextraktions-
Bedingungen verwendbar sind, und eine Fahrtwegsuch-
Steuereinrichtung 50 zum Steuern der Fahrtwegsuche
und Fahrtwegextraktion auf der Grundlage der Koordi
naten des Bestimmungsortes sowie der Fahrtwegsuch-
und Fahrtwegextraktions-Bedingungen, wie sie durch
den Fahrer über die Bedienungseinrichtung 20 vorgege
ben sind.
Das Navigationssystem enthält weiterhin: eine Aus
wahleinrichtung 55 zur Auswahl der erforderlichen
Daten aus der Speichereinrichtung 30 und aus dem Aus
gangssignal der Berechnungseinrichtung 40, eine
Fahrtweg-Sucheinrichtung 60 zum Auslesen erforderli
cher Daten aus der Speichereinrichtung 30 und der
Berechnungseinrichtung 40 über die Auswahleinrichtung
55 und zum Suchen auf der Grundlage der so ausgelese
nen Daten aller möglichen Kombinationen von Straßen
abschnitten (im folgenden als "Fahrtwegsätze" be
zeichnet) einschließlich aller möglichen Kombinatio
nen von Straßen höherer Ordnung (im folgenden als
"Hauptstraßensätze" bezeichnet), von denen jede Kom
bination vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges
zum Bestimmungsort führt, eine Fahrtweg-Extraktions
einrichtung 70 zum Auslesen von Daten aus der Spei
chereinrichtung 30 und der Berechnungseinrichtung 40
über die Auswahleinrichtung 55 und Herausziehen auf
der Grundlage der so ausgelesenen Daten aller mögli
chen Straßensätze oder Hauptstraßensätze, die einen
optimalen Fahrtweg vom gegenwärtigen Standort des
Fahrzeuges zum Bestimmungsort bilden, eine Lokalisie
rungseinrichtung 8 zum Berechnen der summierten Rich
tungen und Entfernungen der Fahrt des Fahrzeuges und
zum Bestimmen auf der Grundlage der summierten Rich
tungen und Entfernungen eines geschätzten gegenwärti
gen Standortes des Fahrzeuges, einen Hervorhebungs-
Signalgenerator 9, der ein Signal zur Anzeige des
vorbestimmten optimalen Fahrtweges und des geschätz
ten gegenwärtigen Standortes des Fahrzeuges aus einem
Straßennetz auf dem Schirm der Anzeigevorrichtung 1
in einer hervorgehobenen Weise erzeugt, und eine Füh
rungseinrichtung 10 zur Lieferung von Signalen zur
Anzeigevorrichtung 1 für die Anzeige des zeitlich
kürzesten Fahrtweges und des geschätzten gegenwärti
gen Standortes des Fahrzeuges auf dem Straßennetz in
hervorgehobener Darstellung für eine geeignete Füh
rung des Fahrzeuges und zum Speichern der tatsächli
chen Zeiten, die erforderlich sind zum Durchfahren
der jeweiligen Straßenabschnitte des optimalen Fahrt
weges, in die Speichereinrichtung 30.
Der Schirm der Anzeigevorrichtung 1 kann aus Flüssig
kristallen, einer Kathodenstrahlröhre, einem Elektro
lumineszenzschirm usw. bestehen. Die Bedienungsein
richtung 20 ist vom Schirmeingabetyp (d. h. Berüh
rungstafeltyp), bei der eine Vielzahl von infrarot
lichtemittierenden und -empfangenden Elementen auf
der Rückseite des Schirmes entlang dessen Pheripherie
angeordnet sind, zum Erfassen solcher Koordinaten
punkte auf dem Schirm, die von einem einen durch ein
entsprechendes lichtemittierendes Element ausgesand
ten lichtstrahlunterbrechenden Finger des Fahrers
berührt werden.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, weist die Bedienungsein
richtung 20 eine transparente Berührungstafel 21 auf,
durch die der Fahrer eine Straßenkarte in Form eines
Netzes von Straßen beobachten kann, die auf dem
Schirm der Anzeigevorrichtung 1 in Abhängigkeit von
der Bedienung einer der Tasten auf der Oberfläche der
Bedienungseinrichtung 20 durch den Fahrer angezeigt
wird, und welches durch einen Finger des Fahrers be
rührt werden kann, um einen Bestimmungsort auf dem
angezeigten Straßennetz vorzugeben. Die Berührungs
tafel 21 hat eine Berührungstaste 22 für die Vorgabe
eines Bestimmungsortes, eine Berührungstaste 23 für
die Auswahl einer gewünschten Fahrtwegsuch-Bedingung
und einer gewünschten Fahrtwegextraktions-Bedingung,
eine Führungsstarttaste 24 zum Starten der Anzeige
gewünschter Informationen wie dem ausgewählten Stra
ßennetz, einem herausgezogenen Fahrtweg, einem ge
schätzten gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges usw.,
und Anzeigertasten 25 zum Bewegen eines Positionsan
zeigers auf dem Schirm in vertikaler und horizontaler
Richtung.
Die Speichereinrichtung 30 weist Speicher mit einer
großen Kapazität auf zum Speichern einer großen Da
tenmenge wie den verschiedenen Arten von Straßenkar
ten. Die Speichereinrichtung 30 enthält Festwertspei
cher (ROM) wie einen CD ROM, eine optische Scheibe
usw., sowie lese- und schreibbare Speicher wie einen
Speicher mit wahlfreiem Zugriff usw.
Genauer gesagt, weist, wie in Fig. 7 gezeigt ist, die
Speichereinrichtung 30 eine Mehrzahl von nicht
schreibbaren Speichern 31 und eine Mehrzahl von lese-
und schreibbaren Speichern 32 auf. Die nicht-schreib
baren Speicher 31 enthalten einen ersten Gesamtstra
ßenkarten-Speicher 311 zum Speichern von Gesamtstra
ßenkarten, einen zweiten Hauptstraßenkarten-Speicher
312 zum Speichern von Hauptstraßenkarten und dritte
bis n-te Festwertspeicher 313 bis 31n. Die lese- und
schreibbaren Speicher 32 enthalten einen ersten Ge
samtstraßen-Fahrtzeitspeicher 321 zum Speichern jeder
Zeitspanne, die erforderlich ist zum Durchfahren je
des Straßenabschnittes in den Gesamtstraßenkarten,
einen zweiten Hauptstraßen-Fahrtzeitspeicher 322 zum
Speichern jeder Zeitspanne, die erforderlich ist zum
Durchfahren jedes Straßenabschnittes in den Haupt
straßenkarten, einen dritten Verkehrssignal-Warte
zeitspeicher 323 zum Speichern einer Zeitspanne für
das Warten auf jeden Wechsel der Verkehrssignale, und
vierte bis n-te Speicher mit direktem Zugriff 324 bis
32n.
Wie in Fig. 8 dargestellt ist, enthält die Berech
nungseinrichtung 40 eine Zähleinrichtung 401 zum Zäh
len der Anzahl der nach rechts oder nach links erfol
genden Abbiegungen, sowie zweite bis n-te Rechner 402
bis 40n.
Die Fahrtwegsuch-Steuereinrichtung 50 bestimmt, wie
die Fahrtwegsuche und Fahrtwegextraktion durchgeführt
wird auf der Grundlage des Koordinatenpunktes des
Bestimmungsortes, der Fahrtwegsuch-Bedingung und der
Fahrtwegextraktions-Bedingung, die von der transpa
renten Berührungstafel 21 ausgegeben werden, sowie
der Koordinaten des gegenwärtigen Standortes des
Fahrzeuges, die von der Lokalisierungseinrichtung 8
ausgegeben werden, zur Steuerung der Auswahleinrich
tung 55 und der Fahrtweg-Sucheinrichtung 60.
Die Fahrtweg-Sucheinrichtung 60 liest in Abhängigkeit
vom Ausgangssignal der Fahrtwegsuch-Steuerungseinrich
tung 50 die der Fahrtwegsuch-Bedingung angepaßten
spezifischen Daten über die Auswahleinrichtung 55 aus
der Speichereinrichtung 30 aus.
Wie in Fig. 3 dargestellt ist, enthält die Fahrtweg-
Sucheinrichtung 60 eine Straßenabschnitt-Sucheinrich
tung 61, die nach Straßenabschnitten in einen von der
gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestim
mungsort führenden Fahrtweg enthaltenden Straßennet
zen sucht, und eine Fahrtwegsatz-Sucheinrichtung 62,
die nach Fahrtwegsätzen von der gegenwärtigen Fahr
zeugposition zum Bestimmungsort sucht.
Wenn die Fahrtwegextraktions-Bedingung die Anzahl von
Abbiegungen nach rechts oder links oder andere Infor
mationsstücke benötigt, werden Daten, die Sätze von
möglichen Fahrtwegen vom gegenwärtigen Standort des
Fahrzeuges zum Bestimmungsort betreffen, zu der Zähl
einrichtung 401 in der Berechnungseinrichtung 40 so
wie zu anderen entsprechenden Rechnern 402 bis 40n
gegeben.
Wie in Fig. 4 dargestellt ist, enthält die Fahrtweg-
Extraktionseinrichtung 70: einen Taktgeber 71 zum
Erzeugen eines der gegenwärtigen Zeit entsprechenden
Zeitsignals, einen Addierer 72, der basierend auf dem
Zeitsignal des Taktgebers 71 und der von der Fahrt
weg-Sucheinrichtung 60 ausgegebenen Fahrtwegextrak
tions-Bedingung über die Auswahleinrichtung 55 Infor
mationen aus der Speichereinrichtung 30 ausliest, wie
die Zeitspannen, die erforderlich sind zum Durchfah
ren der jeweiligen Straßenabschnitte jedes Straßen
satzes von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges
zum Bestimmungsort, eine Wartezeit an jeder Kreuzung
entlang jedes Straßensatzes für die Verkehrssignale,
usw., sowie andere Informationsstücke wie die Gesamt
zahl der Abbiegungen nach rechts oder links, die er
forderlich sind, um das Fahrzeug entlang jedes Stra
ßensatzes zum Bestimmungsort zu bringen, usw. aus der
Berechnungseinrichtung 40, die Ergebnisse dieser Be
rechnungen für jeden Straßensatz in eine vom Fahrer
geforderte geeignete Form umwandelt und diese aufsum
miert, eine Fahrtweg-Auswahleinrichtung 73 zur Durch
führung eines Vergleiches zwischen den so umgewandel
ten und aufsummierten Ergebnissen des Addierers 72
zur Auswahl eines optimalen Fahrtweges, und einen
Zwischenspeicher 74 zum vorübergehenden Speichern des
so ausgewählten optimalen Fahrtweges.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, enthält die Lokali
sierungseinrichtung 8 einen Richtungssensor 81 zur
Erfassung der Fahrtrichtung des Fahrzeuges auf der
Grundlage des Erdmagnetismus, einen Entfernungssensor
82 zum Erfassen der vom Fahrzeug zurückgelegten Ent
fernung, beispielsweise auf der Grundlage der Gesamt
drehzahl eines Rades des Fahrzeuges, einen Rechner 83
zum Berechnen der aufsummierten Richtungen und Ent
fernungen des zurückgelegten Fahrzeugweges, und eine
Bestimmungseinrichtung 84 für den geschätzten gegen
wärtigen Standort des Fahrzeuges auf der Grundlage
der vom Rechner 83 durchgeführten Berechnungen, die
ein Ausgangssignal mit dem geschätzten gegenwärtigen
Standort des Fahrzeuges entsprechenden Daten erzeugt.
Wie in Fig. 9 gezeigt ist, enthält der Hervorhebungs
signal-Generator eine Fahrtweghervorhebungs-Einrich
tung 91 zum Erzeugen eines Signals für die Anzeige
der ausgewählten oder von der Fahrtweg-Extraktions
einrichtung 70 herausgezogenen optimalen Fahrtroute
in hervorgehobener Weise, sowie eine Standorthervor
hebungs-Einrichtung 92 zur Erzeugung auf der Grundla
ge des Ausgangssignals der Lokalisierungseinrichtung
8 eines Blinksignals für die Anzeige der geschätzten
gegenwärtigen Fahrzeugposition in einer blinkenden
Weise.
Die Führungseinrichtung 10 liefert in Abhängigkeit
vom Führungsstartsignal der Führungsstarttaste 24 zur
Anzeigevorrichtung 1 ein Straßennetzsignal, das für
das Straßennetz, in welchem die Fahrt geplant ist,
repräsentativ ist, das Anzeigeblinksignal von der
Standorthervorhebungs-Einrichtung 92 und das Hervor
hebungssignal für die kürzeste Fahrtroute, welches
gemäß dem durch den Fahrer über die Bedienungsein
richtung 20 vorgegebenen Bestimmungsort erzeugt wur
de, sowie die Fahrtwegsuch-Bedingung und die Fahrt
wegextraktions-Bedingung, so wie sie durch den Fahrer
festgelegt wurden.
Unterschiede (Zunahmen oder Abnahmen) zwischen der
geschätzten Fahrzeit und der tatsächlichen Fahrzeit,
die für die tatsächliche Fahrt des Fahrzeuges für
jeden Straßenabschnitt und jeden Hauptstraßenab
schnitt aufgenommen wurde, werden im Gesamtstraßen-
Fahrzeitspeicher und im Hauptstraßen-Fahrtzeitspei
cher gespeichert, die sich in der Speichereinheit 30
befinden.
Im folgenden wird die Arbeitsweise des vorbeschriebe
nen Navigationssystems im einzelnen erläutert.
Wenn keine Eingabe für eine anfängliche Einstellung
vorliegt, zeigt die Anzeigevorrichtung 1 ein Straßen
netz an, in welchem sich das Fahrzeug bewegt, wobei
die gegenwärtige Position des Fahrzeuges beispiels
weise durch Blinken hervorgehoben ist. Wenn jedoch
eine anfängliche Einstellung eingegeben ist, wie ein
Bestimmungsort, eine Fahrtwegsuch-Bedingung, eine
Fahrtwegextraktions-Bedingung, usw., wird ein optima
ler Fahrtweg von der gegenwärtigen Position des Fahr
zeuges zum Bestimmungsort vorbereitet und auf dem
Schirm der Anzeigevorrichtung 1 zusammen mit dem
Straßennetz und einer geschätzten gegenwärtigen Posi
tion des Fahrzeuges angezeigt.
Insbesondere, wenn der Fahrer den Bestimmungsort, die
Fahrtwegsuch-Bedingung und die Fahrtwegextraktions-
Bedingung vorgibt, bestimmt die Fahrtwegsuch-Steuer
einrichtung 50 einen Fahrtwegsuch-Vorgang und einen
Fahrtwegextraktions-Vorgang auf der Grundlage der
Koordinatenwerte der gegenwärtigen Position des Fahr
zeuges und des Bestimmungsortes sowie der Daten be
treffend die Fahrtwegsuch-Bedingung und die Fahrtweg
extraktions-Bedingung.
In diesem Fall liest die Fahrtweg-Sucheinrichtung 60
zuerst über die Auswahleinrichtung 55 aus den Stra
ßennetzdaten, die im Gesamtstraßenkarten-Speicher 311
und im Hauptstraßenkarten-Speicher 312 in der Spei
chereinrichtung 30 gespeichert sind, Daten um mögli
che Fahrtwege von der gegenwärtigen Position des
Fahrzeuges zum Bestimmungsort herum auf der Grundlage
der bestimmten Fahrtwegsuch- und Fahrtwegextraktions-
Wege, und sucht nach jedem möglichen Fahrtwegsatz,
der sich vom gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges
zum Bestimmungsort hin erstreckt.
Wenn in dieser Hinsicht keine bestimmte Fahrtwegsuch-
Bedingung vorgegeben ist und wenn die Entfernung zwi
schen der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges und
dem Bestimmungsort größer ist als ein vorgegebener
Wert (z. B. 50 km), wird der gesuchte Fahrtwegsatz
geteilt, z. B. in drei Bereiche, d. h. einen ersten bis
dritten Bereich, wie in Fig. 9 gezeigt ist. Der erste
Bereich erstreckt sich von der gegenwärtigen Position
P1 des Fahrzeuges zu einer ersten Kreuzung P2 einer
Hauptstraße, die der gegenwärtigen Position des Fahr
zeuges am nächsten ist; der zweite Bereich erstreckt
sich von der ersten Kreuzung P2 zu einer zweiten
Kreuzung P3 der Hauptstraße, die dem Bestimmungsort
am nächsten ist; und der dritte Bereich erstreckt
sich von der zweiten Kreuzung P3 zum Bestimmungsort
P4. Für jeden dieser Bereiche wird dieselbe Fahrtweg
satz-Suche durchgeführt, so wie sie vorstehend be
schrieben.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die für den
ersten und dritten Bereich verwendeten Straßennetz
daten die im Gesamtstraßenkarten-Speicher gespei
cherten Gesamtstraßendaten, während die für den zwei
ten Bereich verwendeten Straßennetzdaten die im
Hauptstraßenkarten-Speicher 312 gespeicherten Haupt
straßennetzdaten sind.
Zusätzlich, wenn die Fahrtwegextraktions-Bedingung,
wie die Anzahl der Abbiegungen nach rechts oder
links, Wartezeichen für die Verkehrssignale usw. vom
Fahrer über die Bedienungseinrichtung 20 in die
Fahrtwegsuch-Steuereinrichtung 50 eingegeben sind,
werden Informationen über den gesuchten Fahrtwegsatz
in die Berechnungseinrichtung 40 eingegeben.
Nachfolgend liest auf der Grundlage der Fahrtwegex
traktions-Bedingung die Fahrtweg-Extraktionseinrich
tung 70 die notwendigen Daten für das Herausziehen
des optimalen Fahrtweges, wie die zum Durchfahren der
jeweiligen Straßenabschnitte in jedem Fahrtwegbereich
erforderlichen Fahrzeiten, die erforderlichen Warte
zeichen an Verkehrssignalen an den jeweiligen Kreu
zungen, die erforderlichen Wartezeiten für Abbiegun
gen nach rechts oder links entlang des Fahrtwegsatzes
in jedem Fahrtwegbereich usw. für das bestimmte Datum
und die Zeit (d. h. Monat, Tag der Woche, Zeitbereich)
aus dem Gesamtstraßen-Fahrzeitspeicher 321, dem
Hauptstraßen-Fahrzeitspeicher 322, dem Verkehrs
signal-Wartezeitspeicher 323, der Zähleinrichtung 401
für Rechts- und Linksabbiegungen usw., aus, und sum
miert die so ausgelesenen Fahrzeiten und Wartezeiten,
um eine Gesamtzeit für jeden Fahrtwegsatz zu liefern,
und wählt einen optimalen Fahrtweg zum Bestimmungsort
aus durch Vergleich zwischen Fahrtwegextraktions-Be
dingungen wie den Gesamtzeiten für die jeweiligen
Fahrtwegsätze.
Wenn in diesem Zusammenhang keine Fahrtwegsuch-Bedin
gung vorgegeben ist und wenn der Abstand zwischen dem
gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges und dem Bestim
mungsort größer ist als der vorgegebene Wert, er
streckt sich der herauszuziehende Fahrtweg über die
obigen drei Fahrtwegbereiche.
In dieser Hinsicht werden die für den ersten und den
dritten Fahrtwegbereich verwendeten Fahrzeitdaten aus
dem Gesamtstraßen-Fahrzeitspeicher 321 ausgelesen,
während die für den zweiten Fahrtwegbereich verwende
ten Fahrzeitdaten aus dem Hauptstraßen-Fahrzeitspei
cher 322 ausgelesen werden.
Danach erzeugt der Hervorhebungs-Signalgenerator 9
ein Führungs-Fahrtweg-Hervorhebungssignal zum Hervor
heben des Führungs-Fahrtweges oder optimalen Fahrt
weges, der in der vorbeschriebenen Weise ausgewählt
wurde, auf einer auf dem Schirm der Anzeigevorrich
tung 1 angezeigten Fahrtwegkarte. Das so erzeugte
Führungs-Fahrtweg-Hervorhebungssignal wird über die
Führungseinrichtung 10 zur Anzeigevorrichtung 1 ge
liefert, um das Fahrzeug in geeigneter Weise entlang
der ausgewählten optimalen Fahrtroute zu führen.
Als nächstes wird die Arbeitsweise des beschriebenen
Navigationssystems anhand des Flußdiagramms nach Fig.
10 näher erläutert.
Zuerst werden im Schritt 401 Straßennetze, auf denen
das Fahrzeug sich bewegt oder bewegt werden soll,
sowie die gegenwärtige Position des Fahrzeuges auf
dem Schirm der Anzeigevorrichtung 1 angezeigt und
durch den Fahrer auf den neuesten Stand gebracht. Im
Schritt 402 wird eine Zunahme oder Abnahme der tat
sächlichen Fahrzeit, die erforderlich ist zum Durch
fahren jedes Straßenabschnittes, im Gesamtstraßen-
Fahrzeitspeicher 321 sowie im Hauptstraßen-Fahrzeit
speicher 322 in der Speichereinrichtung 30 gespei
chert und dann geht das Programm zum Schritt 403
über, in welchem festgestellt wird, ob irgendeine
Berührungstasteneingabe durch den Fahrer vorliegt.
Wenn die Antwort hierauf "NEIN" lautet, findet eine
Rückkehr zum Schritt 401 zur Wiederholung der vorge
nannten Schritte statt.
Wenn die Antwort im Schritt 403 "JA" lautet (d. h. der
Fahrer berührt irgendeine der Berührungstasten auf
der Berührungstafel der Bedienungseinrichtung 20),
dann geht das Programm zum Schritt 404 über, in wel
chem festgestellt wird, ob die den Bestimmungsort
vorgebende Berührungstaste der Berührungstafel 21 vom
Fahrer berührt wurde. Wenn die Antwort hierauf "JA"
ist, geht das Programm zum Schritt 405 weiter, in
welchem die Koordinatenwerte des Bestimmungsortes in
der Speichereinrichtung 30 gespeichert werden. Danach
wird eine Rückkehr zum Schritt 401 durchgeführt.
Wenn jedoch die Antwort im Schritt 404 "NEIN" lautet,
geht das Programm über zum Schritt 406, in welchem
festgestellt wird, ob die die Bedingung auswählende
Berührungstaste der Berührungstafel 21 vom Fahrer
berührt wurde. Wenn die Antwort auf diese Frage "JA"
lautet, werden im Schritt 407 eine Fahrtwegauswahl-
Bedingung und eine Fahrtwegextraktions-Bedingung in
der Speichereinrichtung 30 gespeichert. Danach er
folgt Rückkehr zum Schritt 401.
Wenn die Antwort im Schritt 406 "NEIN" lautet, dann
wird im Schritt 408 festgestellt, ob die Berührungs
starttaste 24 auf der Berührungstafel 21 vom Fahrer
berührt wurde. Wenn die Antwort auf diese Frage "JA"
lautet, schreitet das Programm zum Schritt 409 fort,
in welchem weiterhin festgestellt wird, ob der Fahrer
bereits einen Bestimmungsort vorgegeben hat. Wenn die
Antwort hierauf "JA" lautet, wird im Schritt 410 eine
Fahrtwegführungs-Verarbeitung durchgeführt, wie nach
folgend im einzelnen beschrieben wird.
Wenn andererseits die Antwort im Schritt 408 "NEIN"
lautet (d. h. die Führungsstarttaste ist noch nicht
berührt worden), dann kehrt das Programm zum Schritt
401 zurück.
Die vorerwähnte Fahrtwegführungs-Verarbeitung wird
nachfolgend unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm
nach Fig. 11 beschrieben. Diese Figur illustriert ein
Unterprogramm, das von der Fahrtweg-Sucheinrichtung
60 ausgeführt wird, um die Fahrtwegführungs-Verarbei
tung des Schrittes 410 in Fig. 10 zu vollziehen. In
Fig. 11 liest die Fahrtweg-Sucheinrichtung 60 zuerst
im Schritt 421 eine Fahrtwegsuch-Bedingung ein und
bestimmt dann im Schritt 422, ob irgendeine spezifi
sche Fahrtwegsuch-Bedingung, wie spezifische Straßen
abschnitte oder dergleichen, vom Fahrer vorgegeben
ist. Wenn die Antwort hierauf "JA" lautet, dann wer
den im Schritt 423 durch die vorgegebene Fahrtweg
such-Bedingung (z. B. vom Fahrer vorgegebene Straßen
abschnitte) geforderte Daten eingelesen, und im
Schritt 424 wird ein Fahrtweg, der von dem gegenwär
tigen Standort des Fahrzeuges zum Bestimmungsort
führt, auf der Grundlage der vorgegebenen Fahrtweg
such-Bedingung gesucht.
Wenn jedoch im Schritt 422 keine Fahrtwegsuch-Bedin
gung vorgegeben ist, geht das Programm zum Schritt
425 über, in welchem festgestellt wird, ob die Ent
fernung zwischen dem gegenwärtigen Standort des Fahr
zeuges und dem Bestimmungsort gleich oder größer ist
als ein vorgegebener Wert, z. B. 50 km.
Wenn die fragliche Entfernung geringer ist als der
vorgegebene Wert, geht im Ergebnis das Programm zum
Schritt 426 über, in welchem Gesamtstraßenabschnitte
in einem Bereich (d. h. dem ersten Fahrtwegbereich),
der den gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges und den
Bestimmungsort abdeckt, eingelesen werden. Danach
schreitet das Programm zum Schritt 424 weiter.
Wenn jedoch die fragliche Entfernung gleich oder grö
ßer ist als der vorgegebene Wert im Schritt 425, dann
wird eine in Bereiche unterteilte Suche durchgeführt,
bei der ein Gesamtsuchbereich, der eine direkte Ge
samtfahrtroute von der gegenwärtigen Position des
Fahrzeuges bis zum Bestimmungsort überdeckt, in eine
Mehrzahl von Fahrtwegbereichen geteilt ist, z. B. ei
nen Hauptstraßenbereich und zwei Gesamtstraßenberei
che, und die Fahrtwegsuche wird für jeden der so un
terteilten Fahrtwegbereiche durchgeführt. Genauer
gesagt, im Schritt 427 werden alle der Gesamtstraßen
abschnitte innerhalb eines ersten Fahrtwegbereiches
(d. h. eine der Gesamtstraßenbereiche) eingelesen.
Danach geht das Programm zum Schritt 428 über, in dem
alle möglichen Fahrtwege im ersten Fahrtwegbereich
gesucht werden. Das heißt, jede mögliche Kombination
von Straßenabschnitten, die einen Fahrtweg von dem
gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges zu einer hierzu
am nächsten liegenden Kreuzung einer Hauptstraße bil
det, wird gesucht.
In gleicher Weise werden im Schritt 429 alle Haupt
straßenabschnitte innerhalb eines zweiten Fahrtwegbe
reiches (d. h. des Hauptstraßenbereiches) eingelesen,
und dann werden im Schritt 430 alle möglichen Fahrt
wege im zweiten Fahrtwegebereich gesucht. Das heißt,
es wird jede mögliche Kombination von Straßenab
schnitten, die einen Fahrtweg von der ersten Kreuzung
zu einer zweiten Kreuzung der Hauptstraße, die dem
Bestimmungsort am nächsten liegt, bildet, gesucht.
Danach werden im Schritt 431 alle Gesamtstraßenab
schnitte innerhalb eines dritten Fahrtwegbereiches
(d. h. des anderen Gesamtstraßenbereiches) eingelesen,
und dann werden im Schritt 432 alle möglichen Fahrt
wege in dem dritten Fahrtwegbereich gesucht. Das
heißt, es wird jede mögliche Kombination von Straßen
abschnitten, die einen Fahrtweg von der zweiten Kreu
zung zum Bestimmungsort bildet, gesucht.
Nachfolgend an die obige Fahrtwegsuch-Verarbeitung
wird eine Fahrtwegextraktions-Verarbeitung durch die
Fahrtweg-Extraktionseinrichtung 70 durchgeführt, wie
in Fig. 12 illustriert ist. Genauer gesagt, wird im
Schritt 433 eine Fahrtwegextraktions-Bedingung einge
lesen, und im Schritt 434 wird festgestellt, ob die
so eingelesene Fahrtwegextraktions-Bedingung zum Her
ausziehen des Fahrtweges mit der kürzesten Entfernung
oder des Fahrtweges mit der kürzesten Fahrzeit vom
gegenwärtigen Standort des Fahrzeuges zum Bestim
mungsort dient. Wenn die Fahrtwegextraktions-Bedin
gung zum Herausziehen des Fahrtweges mit der kürze
sten Entfernung dient, dann wird im Schritt 435 eine
Gesamtentfernung für jede mögliche Kombination von
Straßenabschnitten in jedem wie oben gesuchten Fahrt
wegbereich berechnet. Danach schreitet das Programm
zum Schritt 442 weiter, in welchem die Berechnungs
ergebnisse für jeden Fahrtwegbereich miteinander ver
glichen werden, um den Fahrtweg mit der kürzesten
Entfernung zu erhalten.
Wenn andererseits im Schritt 434 bestimmt ist, daß
die Fahrtwegextraktions-Bedingung zum Herausziehen
des Fahrtweges mit der kürzesten Fahrzeit dient, dann
wird im Schritt 436 weiterhin bestimmt, ob die Fahrt
wegextraktions-Bedingung als einen Bestimmungsparame
ter Wartezeiten für Rechts- oder Linksabbiegungen des
Fahrzeuges enthält. Wenn die Antwort auf diese Frage
"JA" lautet, dann werden im Schritt 437 Wartezeitda
ten, die die erforderlichen Wartezeiten für Rechts-
oder Linksabbiegungen für durch die Fahrtweg-Suchein
richtung 60 erhaltene mögliche Fahrtwege betreffen,
aus der Zähleinrichtung 401 in die Berechnungsein
richtung 40 eingelesen. Wenn jedoch die Antwort im
Schritt 436 "NEIN" lautet, dann läßt das Programm im
Gegensatz hierzu den Programmschritt 437 aus und
springt zum Schritt 438.
Im Schritt 438 wird bestimmt, ob die Fahrtwegextrak
tions-Bedingung als einen anderen Bestimmungsparame
ter Wartezeiten für Verkehrssignale enthält. Wenn die
Antwort auf diese Frage "JA" lautet, dann werden im
Schritt 439 Verkehrssignal-Wartezeitendaten, die die
Wartezeiten für Verkehrssignale für jeden der von der
Fahrtweg-Sucheinrichtung 60 erhaltenen möglichen
Fahrtwege betreffen, aus dem Verkehrssignal-Warte
zeitspeicher 32 in der Speichereinrichtung 30 einge
lesen.
Wenn jedoch die Antwort im Schritt 438 "NEIN" lautet,
dann läßt das Programm den Schritt 439 aus und
springt zum Schritt 440, in welchem Fahrzeitdaten,
die zum Durchfahren der jeweiligen Straßenabschnitte
für jeden der von der Fahrtweg-Sucheinrichtung 60
erhaltenen möglichen Fahrtwege erforderliche Fahrzei
ten betreffen, eingelesen werden.
Danach geht das Programm zum Schritt 441 über, in
welchem die Fahrzeiten für die jeweiligen möglichen
Fahrtwege für den ersten bis dritten Fahrtwegebereich
summiert werden, um die Gesamtzeit für jeden Gesamt
fahrtweg von der gegenwärtigen Position des Fahrzeu
ges bis zum Bestimmungsort zu erhalten. Im Schritt
442 wird der optimale Fahrtweg oder der schnellste
Fahrtweg, der die geringste Fahrzeit ergibt, ausge
wählt. Im Schritt 443 wird der gewählte schnellste
Gesamtfahrtweg (d. h. der optimale Fahrtweg) in der
Speichereinrichtung 30 gespeichert.
Danach wird im Schritt 444 festgestellt, ob der ge
genwärtige Standort des Fahrzeuges der Bestimmungsort
ist, d. h. ob das Fahrzeug den Bestimmungsort erreicht
hat. Wenn festgestellt wird, daß das Fahrzeug den
Bestimmungsort noch nicht erreicht hat, geht als Er
gebnis hiervon das Programm zum Schritt 445 über, in
welchem die bisher benötigten Fahrzeiten des Fahrzeu
ges für die Gesamtstraßenabschnitte und für die
Hauptstraßenabschnitte gespeichert werden, und zu
gleicher Zeit werden die auf dem Schirm der Anzeige
vorrichtung 1 angezeigte Karte sowie der gegenwärtige
Standort des Fahrzeuges auf den neuesten Stand ge
bracht. Dann werden alle vorangehenden Verarbeitungs
schritte wiederholt, bis das Fahrzeug den Bestim
mungsort erreicht hat. Nach der Ankunft am Bestim
mungsort wird die Fahrtwegführungs-Verarbeitung been
det, und es findet eine Rückkehr zum Schritt 401 in
Fig. 10 statt.
Obgleich in der vorhergehenden Beschreibung der zwei
te Hauptstraßenkarten-Speicher 312 der Speicherein
richtung 30 Daten speichert, die Hauptstraßennetze,
z. B. Autobahnnetze, betreffen, kann er auch Daten
über gewöhnliche Straßen (keine Hauptstraßen oder
Autobahnen) speichern, die ausschließlich von Automo
bilen benutzt werden und relativ frei von Verkehrs
staus sind.
Darüber hinaus wird im gezeigten Ausführungsbeispiel,
wenn die Entfernung zwischen dem gegenwärtigen Stand
ort des Fahrzeuges und dem Bestimmungsort gleich oder
größer ist als der vorgegebene Wert, die Berechnung
des kürzesten oder schnellsten Fahrtweges in die Ver
arbeitung der Gesamtstraßennetze und die Verarbeitung
der Hauptstraßennetze unterteilt, aber es ist auch
möglich, die Berechnung des kürzesten oder schnell
sten Fahrtweges durch Teilung des Gesamtfahrtweges
auf andere Weise, z. B. in Gesamtstraßennetze, Netze
von Straßen höherer Ordnung und Autobahnnetze durch
zuführen.
Claims (7)
1. Fahrzeug-Navigationssystem,
gekennzeichnet durch
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Feststel lung der gegenwärtigen Position des Fahr zeuges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine zweite Speichereinrichtung (312) zum Spei chern von Informationen über Netze von Straßen höherer Ordnung und Abschnitte von Straßen höhe rer Ordnung dieser Netze von Straßen höherer Ordnung,
eine erste Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination von Straßenabschnitten der Gesamtstraßennetze, die sich von der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges zu einer ersten der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges am nächsten liegenden Kreuzung der Netze von Straßen höherer Ordnung erstrecken,
eine zweite Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination von Straßen abschnitten der Netze von Straßen höherer Ord nung, die sich von der ersten Kreuzung zu einer zweiten dem Bestimmungsort am nächsten liegenden Kreuzung der Netze von Straßen höherer Ordnung erstrecken,
eine dritte Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination von Straßen abschnitten der Gesamtstraßennetze, die sich von der zweiten Kreuzung zum Bestimmungsort er strecken,
eine erste Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zur ersten Kreuzung auf der Grundlage des Suchergeb nisses der ersten Fahrtweg-Sucheinrichtung,
eine zweite Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der ersten Kreuzung zur zweiten Kreuzung auf der Grundlage des Suchergebnisses der zweiten Fahrt weg-Sucheinrichtung, und
eine dritte Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der zweiten Kreuzung zum Bestimmungsort auf der Grundlage des Suchergebnisses der dritten Fahrt weg-Sucheinrichtung.
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Feststel lung der gegenwärtigen Position des Fahr zeuges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine zweite Speichereinrichtung (312) zum Spei chern von Informationen über Netze von Straßen höherer Ordnung und Abschnitte von Straßen höhe rer Ordnung dieser Netze von Straßen höherer Ordnung,
eine erste Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination von Straßenabschnitten der Gesamtstraßennetze, die sich von der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges zu einer ersten der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges am nächsten liegenden Kreuzung der Netze von Straßen höherer Ordnung erstrecken,
eine zweite Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination von Straßen abschnitten der Netze von Straßen höherer Ord nung, die sich von der ersten Kreuzung zu einer zweiten dem Bestimmungsort am nächsten liegenden Kreuzung der Netze von Straßen höherer Ordnung erstrecken,
eine dritte Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination von Straßen abschnitten der Gesamtstraßennetze, die sich von der zweiten Kreuzung zum Bestimmungsort er strecken,
eine erste Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zur ersten Kreuzung auf der Grundlage des Suchergeb nisses der ersten Fahrtweg-Sucheinrichtung,
eine zweite Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der ersten Kreuzung zur zweiten Kreuzung auf der Grundlage des Suchergebnisses der zweiten Fahrt weg-Sucheinrichtung, und
eine dritte Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der zweiten Kreuzung zum Bestimmungsort auf der Grundlage des Suchergebnisses der dritten Fahrt weg-Sucheinrichtung.
2. Navigationssystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Fahrtweg-
Sucheinrichtung anstelle der zweiten und dritten
Fahrtweg-Sucheinrichtung nach jeder möglichen
Kombination der Straßenabschnitte der Gesamt
straßennetze von der gegenwärtigen Position des
Fahrzeuges zum Bestimmungsort sucht.
3. Navigationssystem nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
eine dritte Speichereinrichtung (321) zum Spei chern von Informationen über zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnitten der Gesamt straßennetze erforderliche Fahrzeiten, und
eine vierte Speichereinrichtung (323) zum Spei chern von Informationen über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssignalen an jeder Kreuzung in den Gesamtstraßennetzen,
wobei die erste, zweite und dritte Fahrtweg-Ex traktionseinrichtung (70) einen ersten optimalen Fahrtweg mit der kürzesten Fahrzeit zwischen der gegenwärtigen Position und der ersten Kreuzung,
einen zweiten optimalen Fahrtweg mit der kürze sten Fahrzeit zwischen der ersten Kreuzung und der zweiten Kreuzung,
und einen dritten optima len Fahrtweg mit der kürzesten Fahrzeit zwischen der zweiten Kreuzung und dem Bestimmungsort her ausziehen auf der Grundlage von Daten betreffend eine geschätzte Fahrzeit, die erforderlich ist zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnit ten der Gesamtstraßennetze sowie von Daten be treffend die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssignalen an jeder Kreuzung entlang jedes möglichen Fahrtweges von der gegenwärtigen Posi tion des Fahrzeuges zum Bestimmungsort.
eine dritte Speichereinrichtung (321) zum Spei chern von Informationen über zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnitten der Gesamt straßennetze erforderliche Fahrzeiten, und
eine vierte Speichereinrichtung (323) zum Spei chern von Informationen über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssignalen an jeder Kreuzung in den Gesamtstraßennetzen,
wobei die erste, zweite und dritte Fahrtweg-Ex traktionseinrichtung (70) einen ersten optimalen Fahrtweg mit der kürzesten Fahrzeit zwischen der gegenwärtigen Position und der ersten Kreuzung,
einen zweiten optimalen Fahrtweg mit der kürze sten Fahrzeit zwischen der ersten Kreuzung und der zweiten Kreuzung,
und einen dritten optima len Fahrtweg mit der kürzesten Fahrzeit zwischen der zweiten Kreuzung und dem Bestimmungsort her ausziehen auf der Grundlage von Daten betreffend eine geschätzte Fahrzeit, die erforderlich ist zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnit ten der Gesamtstraßennetze sowie von Daten be treffend die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssignalen an jeder Kreuzung entlang jedes möglichen Fahrtweges von der gegenwärtigen Posi tion des Fahrzeuges zum Bestimmungsort.
4. Navigationssystem nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
eine Zähleinrichtung (401) zum Zählen der Anzahl
von erforderlichen Abbiegungen des Fahrzeuges
bei der Fahrt jedes der möglichen Fahrtwege von
der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum
Bestimmungsort, worin die erste, zweite und
dritte Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) ei
nen ersten, zweiten und dritten optimalen Fahrt
weg herausziehen auf der Grundlage des Datenaus
gangssignals der Zähleinrichtung betreffend die
Anzahl der Abbiegungen entlang jedes möglichen
Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des
Fahrzeuges zum Bestimmungsort zusätzlich zu den
Daten betreffend eine geschätzte Fahrzeit, die
erforderlich ist zum Durchfahren jedes von allen
Straßenabschnitten der Gesamtstraßennetze.
5. Fahrzeug-Navigationssystem,
gekennzeichnet durch
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie alle Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine dritte Speichereinrichtung (321) zum Spei chern von Informationen über zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnitten der Gesamt straßennetze erforderliche Fahrzeiten,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Fest stellung der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine vierte Speichereinrichtung (323) zum Spei chern von Informationen über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssignalen an jeder Kreuzung in den Gesamtstraßennetzen, und
eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges, der die kürzeste Fahrzeit von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort ergibt auf der Grundlage von Daten betreffend eine geschätzte Fahrzeit, die erforderlich ist für das Durchfah ren jedes von allen Straßenabschnitten der Ge samtstraßennetze, sowie von Daten betreffend die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssigna len an jeder Kreuzung entlang jedes möglichen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort.
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie alle Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine dritte Speichereinrichtung (321) zum Spei chern von Informationen über zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnitten der Gesamt straßennetze erforderliche Fahrzeiten,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Fest stellung der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine vierte Speichereinrichtung (323) zum Spei chern von Informationen über die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssignalen an jeder Kreuzung in den Gesamtstraßennetzen, und
eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges, der die kürzeste Fahrzeit von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort ergibt auf der Grundlage von Daten betreffend eine geschätzte Fahrzeit, die erforderlich ist für das Durchfah ren jedes von allen Straßenabschnitten der Ge samtstraßennetze, sowie von Daten betreffend die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verkehrssigna len an jeder Kreuzung entlang jedes möglichen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort.
6. Fahrzeug-Navigationssystem,
gekennzeichnet durch
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine dritte Speichereinrichtung (321) zum Spei chern von Informationen über zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnitten der Gesamt straßennetze erforderliche Fahrzeiten,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Fest stellung der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine Zähleinrichtung (401) zum Zählen der Anzahl von erforderlichen Abbiegungen des Fahrzeuges bei der Fahrt entlang jedes von möglichen Fahrt wegen von der gegenwärtigen Position des Fahr zeuges zum Bestimmungsort, und
eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges, der die kürzeste Fahrzeit von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort ergibt auf der Grundlage von Daten betreffend eine geschätzte Fahrzeit, die erforderlich ist für das Durchfah ren jedes von allen Straßenabschnitten der Ge samtstraßennetze, sowie von Daten, die von der Zähleinrichtung ausgegeben werden und die die Anzahl von Abbiegungen entlang jedes möglichen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort betreffen.
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine dritte Speichereinrichtung (321) zum Spei chern von Informationen über zum Durchfahren jedes von allen Straßenabschnitten der Gesamt straßennetze erforderliche Fahrzeiten,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Fest stellung der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine Zähleinrichtung (401) zum Zählen der Anzahl von erforderlichen Abbiegungen des Fahrzeuges bei der Fahrt entlang jedes von möglichen Fahrt wegen von der gegenwärtigen Position des Fahr zeuges zum Bestimmungsort, und
eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges, der die kürzeste Fahrzeit von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort ergibt auf der Grundlage von Daten betreffend eine geschätzte Fahrzeit, die erforderlich ist für das Durchfah ren jedes von allen Straßenabschnitten der Ge samtstraßennetze, sowie von Daten, die von der Zähleinrichtung ausgegeben werden und die die Anzahl von Abbiegungen entlang jedes möglichen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort betreffen.
7. Fahrzeug-Navigationssystem,
gekennzeichnet durch
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Feststel lung der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine Speichereinrichtung zum Speichern von In formationen betreffend Fahrtweg-Such- und Fahrt weg-Extraktionsbedingungen,
eine Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination der Straßenabschnit te der Gesamtstraßennetze von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort, und
eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Be stimmungsort auf der Grundlage der Suchergebnis se der Fahrtweg-Sucheinrichtung (60).
eine Bedienungseinrichtung (20), die durch einen Fahrer des Fahrzeuges bedienbar ist zur Vorgabe eines vom Fahrzeug zu erreichenden Bestimmungs ortes,
eine erste Speichereinrichtung (311) zum Spei chern von Informationen über Gesamtstraßennetze enthaltend Straßen niederer Ordnung und Straßen höherer Ordnung sowie aller Straßenabschnitte der Gesamtstraßennetze,
eine Lokalisierungseinrichtung (8) zur Feststel lung der gegenwärtigen Position des Fahrzeu ges,
eine Anzeigevorrichtung (1) zur Anzeige der ge genwärtigen Position des Fahrzeuges, des Bestim mungsortes und von Fahrtwegen von der gegenwär tigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort auf einer Straßenkarte,
eine Speichereinrichtung zum Speichern von In formationen betreffend Fahrtweg-Such- und Fahrt weg-Extraktionsbedingungen,
eine Fahrtweg-Sucheinrichtung (60) zum Suchen jeder möglichen Kombination der Straßenabschnit te der Gesamtstraßennetze von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Bestimmungsort, und
eine Fahrtweg-Extraktionseinrichtung (70) zum Herausziehen eines optimalen Fahrtweges von der gegenwärtigen Position des Fahrzeuges zum Be stimmungsort auf der Grundlage der Suchergebnis se der Fahrtweg-Sucheinrichtung (60).
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