JPH0571974A - 車載用ナビゲーシヨンシステム - Google Patents
車載用ナビゲーシヨンシステムInfo
- Publication number
- JPH0571974A JPH0571974A JP23021691A JP23021691A JPH0571974A JP H0571974 A JPH0571974 A JP H0571974A JP 23021691 A JP23021691 A JP 23021691A JP 23021691 A JP23021691 A JP 23021691A JP H0571974 A JPH0571974 A JP H0571974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- destination
- gas station
- route
- vehicle
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目的地までの経路を走行中に燃料の補給指示
を道路地図上で行うことを可能とする車載用ナビゲーシ
ョンシステムを得る。 【構成】 全国のガソリンスタンドの有無に関する情報
を記憶するガソリンスタンド情報記憶部２ｃ、走行可能
距離を算出する走行可能距離算出部８、目的地までの経
路を走行中は燃料残量が所定値以下の場合、走行可能距
離内でかつ目的地までの経路上のガソリンスタンドを抽
出するガソリンスタンド抽出部２０、ガソリンスタンド
抽出部２０で抽出されたガソリンスタンドで燃料補給の
指示を行う燃料補給指示部２１とを有する。
を道路地図上で行うことを可能とする車載用ナビゲーシ
ョンシステムを得る。 【構成】 全国のガソリンスタンドの有無に関する情報
を記憶するガソリンスタンド情報記憶部２ｃ、走行可能
距離を算出する走行可能距離算出部８、目的地までの経
路を走行中は燃料残量が所定値以下の場合、走行可能距
離内でかつ目的地までの経路上のガソリンスタンドを抽
出するガソリンスタンド抽出部２０、ガソリンスタンド
抽出部２０で抽出されたガソリンスタンドで燃料補給の
指示を行う燃料補給指示部２１とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車載用ナビゲーショ
ンシステムに関し、さらに詳細にいえば、走行に伴う積
算距離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出し、該
現在位置を道路地図上に表示するようにした車載用ナビ
ゲーションシステムに関する。
ンシステムに関し、さらに詳細にいえば、走行に伴う積
算距離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出し、該
現在位置を道路地図上に表示するようにした車載用ナビ
ゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーションシステムは、車両
の現在位置を道路地図上に表示し、見知らぬ土地や夜間
時等における走行の便宜を図るものである。
の現在位置を道路地図上に表示し、見知らぬ土地や夜間
時等における走行の便宜を図るものである。
【０００３】この種、従来の車載用ナビゲーションシス
テムは例えば特開昭６１−２１３７１９号公報に、走行
可能距離を表示するものとしては特公昭６３−４４１７
８号公報に示されている。
テムは例えば特開昭６１−２１３７１９号公報に、走行
可能距離を表示するものとしては特公昭６３−４４１７
８号公報に示されている。
【０００４】図４は従来の車載用ナビゲーションシステ
ムのブロック図である。図４において、１は目的地の設
定及び操作の入力を行う操作入力部、２は一般道路から
高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道
路セグメントに関する情報を格納する道路網記憶部、３
は地磁気に基づいて車両の進行方位を検出する方位セン
サ、４は車輪の回転速度に応じたパルスを発生する車輪
速センサである。
ムのブロック図である。図４において、１は目的地の設
定及び操作の入力を行う操作入力部、２は一般道路から
高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道
路セグメントに関する情報を格納する道路網記憶部、３
は地磁気に基づいて車両の進行方位を検出する方位セン
サ、４は車輪の回転速度に応じたパルスを発生する車輪
速センサである。
【０００５】５は上記方位センサ３及び車輪速センサ４
から出力される信号と現在位置演算用道路網記憶部２ｂ
に記憶された道路網データから車両の現在位置を演算す
る現在位置演算部、７は燃料タンク内の燃料残量を検出
する燃料残量検出部、８は上記燃料残量検出部７と車輪
速センサ４から出力される信号により走行可能距離を算
出する走行可能距離算出部、９は道路地図等の情報及び
車両の現在位置を表示する表示部、１０は表示制御部、
５０はこれらのシステムを制御するメイン制御部であ
る。
から出力される信号と現在位置演算用道路網記憶部２ｂ
に記憶された道路網データから車両の現在位置を演算す
る現在位置演算部、７は燃料タンク内の燃料残量を検出
する燃料残量検出部、８は上記燃料残量検出部７と車輪
速センサ４から出力される信号により走行可能距離を算
出する走行可能距離算出部、９は道路地図等の情報及び
車両の現在位置を表示する表示部、１０は表示制御部、
５０はこれらのシステムを制御するメイン制御部であ
る。
【０００６】このように構成された車載用ナビゲーショ
ンシステムでは、現在位置演算部５は方位センサ３から
出力される信号から積算方位を、車輪速センサ４から出
力される信号から積算距離を演算し、これら積算方位、
積算距離及び現在位置演算用道路網記憶部２ｂに記憶さ
れた道路網データから車両の現在位置を演算する。
ンシステムでは、現在位置演算部５は方位センサ３から
出力される信号から積算方位を、車輪速センサ４から出
力される信号から積算距離を演算し、これら積算方位、
積算距離及び現在位置演算用道路網記憶部２ｂに記憶さ
れた道路網データから車両の現在位置を演算する。
【０００７】走行可能距離算出部８は燃料残量検出部７
及び車輪速センサ４から出力される信号から平均燃費、
燃料残量を計算し、これら平均燃費、燃料残量から走行
可能距離を算出する。メイン制御部５０は現在位置演算
部５から出力される現在位置、走行可能距離算出部８か
ら出力される走行可能距離を入力し、操作入力部１から
出力される操作信号に基づいて表示制御部１０に対して
現在位置、走行可能距離の表示指示を行い、システムを
制御する。
及び車輪速センサ４から出力される信号から平均燃費、
燃料残量を計算し、これら平均燃費、燃料残量から走行
可能距離を算出する。メイン制御部５０は現在位置演算
部５から出力される現在位置、走行可能距離算出部８か
ら出力される走行可能距離を入力し、操作入力部１から
出力される操作信号に基づいて表示制御部１０に対して
現在位置、走行可能距離の表示指示を行い、システムを
制御する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ションシステムは以上のように構成されているので、走
行中に燃料残量が少なくなってもどこのガソリンスタン
ドで燃料を補給すれば効率良く走行することができるか
分からず、運転者が不安になり運転に集中できないとい
った問題があった。
ションシステムは以上のように構成されているので、走
行中に燃料残量が少なくなってもどこのガソリンスタン
ドで燃料を補給すれば効率良く走行することができるか
分からず、運転者が不安になり運転に集中できないとい
った問題があった。
【０００９】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、目的地までの経路を走行中に燃料
残量が少なくなっても運転者はあわてることなく安心し
て効率良く走行することを可能とする車載用ナビゲーシ
ョンシステムを提供することを目的とする。
めになされたもので、目的地までの経路を走行中に燃料
残量が少なくなっても運転者はあわてることなく安心し
て効率良く走行することを可能とする車載用ナビゲーシ
ョンシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナ
ビゲーションシステムは、目的地を指定する目的地指定
手段と、道路網記憶手段と、現在位置検出手段とを有
し、該現在位置、目的地、及び目的地までの経路を道路
地図上に表示するようにした車載用ナビゲーションシス
テムにおいて、ガソリンスタンドの位置に関する情報を
記憶するガソリンスタンド情報記憶手段、燃料タンク内
の燃料残量を検知する燃料残量検出手段、走行距離及び
燃料残量から走行可能距離を算出する走行可能距離算出
手段、上記走行可能距離算出手段から算出された走行可
能距離内でかつ目的地までの経路上に存在するガソリン
スタンドを上記ガソリンスタンド情報記憶手段から抽出
するガソリンスタンド抽出手段を有し、目的地までの経
路を走行中において上記燃料残量検出手段で検出された
燃料残量が所定値以下であった場合、上記ガソリンスタ
ンド抽出手段から抽出されたガソリンスタンドでの燃料
補給の指示表示を道路地図上で行う燃料補給指示手段を
備えたものである。
ビゲーションシステムは、目的地を指定する目的地指定
手段と、道路網記憶手段と、現在位置検出手段とを有
し、該現在位置、目的地、及び目的地までの経路を道路
地図上に表示するようにした車載用ナビゲーションシス
テムにおいて、ガソリンスタンドの位置に関する情報を
記憶するガソリンスタンド情報記憶手段、燃料タンク内
の燃料残量を検知する燃料残量検出手段、走行距離及び
燃料残量から走行可能距離を算出する走行可能距離算出
手段、上記走行可能距離算出手段から算出された走行可
能距離内でかつ目的地までの経路上に存在するガソリン
スタンドを上記ガソリンスタンド情報記憶手段から抽出
するガソリンスタンド抽出手段を有し、目的地までの経
路を走行中において上記燃料残量検出手段で検出された
燃料残量が所定値以下であった場合、上記ガソリンスタ
ンド抽出手段から抽出されたガソリンスタンドでの燃料
補給の指示表示を道路地図上で行う燃料補給指示手段を
備えたものである。
【００１１】
【作用】この発明による車載用ナビゲーションシステム
は、目的地までの経路を走行中に燃料残量検出手段によ
り検出された燃料残量が所定値以下となると、ガソリン
スタンド情報記憶手段からガソリンスタンド抽出手段に
より抽出されるガソリンスタンドで燃料補給を行うよう
指示され効率よく走行を行うことができる。
は、目的地までの経路を走行中に燃料残量検出手段によ
り検出された燃料残量が所定値以下となると、ガソリン
スタンド情報記憶手段からガソリンスタンド抽出手段に
より抽出されるガソリンスタンドで燃料補給を行うよう
指示され効率よく走行を行うことができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を示す図について説
明する。図は本発明の車載用ナビゲーションシステムの
ブロック図である。この図１において、１は目的地の設
定及び操作の入力を行う操作入力部、２ａは一般道路か
ら高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全
道路セグメントの経路探索に用いられる情報を格納する
経路探索用道路網記憶部、２ｂは一般道路から高速道路
までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメ
ントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現在
位置演算用道路網記憶部、２ｃは全国のガソリンスタン
ドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情報
記憶部である。
明する。図は本発明の車載用ナビゲーションシステムの
ブロック図である。この図１において、１は目的地の設
定及び操作の入力を行う操作入力部、２ａは一般道路か
ら高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全
道路セグメントの経路探索に用いられる情報を格納する
経路探索用道路網記憶部、２ｂは一般道路から高速道路
までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメ
ントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現在
位置演算用道路網記憶部、２ｃは全国のガソリンスタン
ドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情報
記憶部である。
【００１３】３は地磁気に基づいて車両の進行方位を検
出する方位センサ、４は車輪の回転速度に応じたパルス
を発生する車輪速センサ、５は上記方位センサ３及び車
輪速センサ４から出力される信号と現在位置演算用道路
網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の現在
位置を演算する現在位置演算部、６は上記操作入力部１
で設定された目的地、現在位置演算部５より出力される
現在位置及び経路探索用道路網記憶部２ａに記憶された
道路網データから目的地に到達するまでの経路を探索す
る経路探索部、７は燃料タンク内の燃料残量を検出する
燃料残量検出部、８は上記燃料残量検出部７と車輪速セ
ンサ４から出力される信号により走行可能距離を算出す
る走行可能距離算出部、９は道路地図等の情報及び車両
の現在位置を表示する表示部、１０は表示制御部であ
る。
出する方位センサ、４は車輪の回転速度に応じたパルス
を発生する車輪速センサ、５は上記方位センサ３及び車
輪速センサ４から出力される信号と現在位置演算用道路
網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の現在
位置を演算する現在位置演算部、６は上記操作入力部１
で設定された目的地、現在位置演算部５より出力される
現在位置及び経路探索用道路網記憶部２ａに記憶された
道路網データから目的地に到達するまでの経路を探索す
る経路探索部、７は燃料タンク内の燃料残量を検出する
燃料残量検出部、８は上記燃料残量検出部７と車輪速セ
ンサ４から出力される信号により走行可能距離を算出す
る走行可能距離算出部、９は道路地図等の情報及び車両
の現在位置を表示する表示部、１０は表示制御部であ
る。
【００１４】２０は現在位置演算部５から出力される車
両の現在位置、走行可能距離算出部８から出力される車
両の走行可能距離、経路探索部６から出力される目的地
までの経路、及びガソリンスタンド情報記憶部２ｃに記
憶された全国のガソリンスタンドの位置情報から車両の
走行可能距離内でかつ目的地までの経路上にあるガソリ
ンスタンドを抽出するガソリンスタンド抽出部、２１は
このガソリンスタンド抽出部２０から出力される車両の
走行可能距離内でかつ目的地までの経路上のガソリンス
タンド情報から燃料の補給指示を行う燃料補給指示部、
５０はこれらのシステムを制御するメイン制御部であ
る。
両の現在位置、走行可能距離算出部８から出力される車
両の走行可能距離、経路探索部６から出力される目的地
までの経路、及びガソリンスタンド情報記憶部２ｃに記
憶された全国のガソリンスタンドの位置情報から車両の
走行可能距離内でかつ目的地までの経路上にあるガソリ
ンスタンドを抽出するガソリンスタンド抽出部、２１は
このガソリンスタンド抽出部２０から出力される車両の
走行可能距離内でかつ目的地までの経路上のガソリンス
タンド情報から燃料の補給指示を行う燃料補給指示部、
５０はこれらのシステムを制御するメイン制御部であ
る。
【００１５】次に上記実施例の車載用ナビゲーションシ
ステムの燃料補給指示制御に関する動作を図２を参照し
ながら説明する。図２はこの発明における車載用ナビゲ
ーションシステムの動作を示すフローチャートである。
ステムの燃料補給指示制御に関する動作を図２を参照し
ながら説明する。図２はこの発明における車載用ナビゲ
ーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００１６】図２において、まずステップ１０１で目的
地までの経路を走行中かどうかが判断され、目的地まで
の経路を走行中であればステップ１０２で燃料残量が所
定値以下かどうかが判断され、所定値以下であればステ
ップ１０３で走行可能距離が計算され、ステップ１０４
で走行可能距離内でかつ目的地までの経路上のガソリン
スタンドが抽出され、ステップ１０５で道路地図上に燃
料の補給指示が行われる。ステップ１０２で燃料が所定
値以下でなければステップ１０３〜１０５は実行されな
い。
地までの経路を走行中かどうかが判断され、目的地まで
の経路を走行中であればステップ１０２で燃料残量が所
定値以下かどうかが判断され、所定値以下であればステ
ップ１０３で走行可能距離が計算され、ステップ１０４
で走行可能距離内でかつ目的地までの経路上のガソリン
スタンドが抽出され、ステップ１０５で道路地図上に燃
料の補給指示が行われる。ステップ１０２で燃料が所定
値以下でなければステップ１０３〜１０５は実行されな
い。
【００１７】又、ステップ１０１で目的地までの経路を
走行中でなければステップ１０２〜１０５は実行されな
い。図３は図２のステップ１０５の燃料補給指示の表示
画面の図であり、図中、１１は道路地図上の車両の現在
位置、１２は経路上のガソリンスタンドを示す。
走行中でなければステップ１０２〜１０５は実行されな
い。図３は図２のステップ１０５の燃料補給指示の表示
画面の図であり、図中、１１は道路地図上の車両の現在
位置、１２は経路上のガソリンスタンドを示す。
【００１８】なお、上記実施例は、走行に伴う積算距
離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出する現在位
置検出手段を有する車載用ナビゲーションシステムの一
例であるが、現在位置検出手段は、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System)のような絶対位置を検出するものであ
ってもよく、積算距離、及び積算方位に基づき現在位置
を検出するものと、絶対位置を検出するものを共に有す
るものであってもよい。
離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出する現在位
置検出手段を有する車載用ナビゲーションシステムの一
例であるが、現在位置検出手段は、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System)のような絶対位置を検出するものであ
ってもよく、積算距離、及び積算方位に基づき現在位置
を検出するものと、絶対位置を検出するものを共に有す
るものであってもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る車載用ナビ
ゲーションシステムは、目的地までの経路を走行中にお
いて燃料残量検出部から出力される信号により燃料残量
を測定し、燃料残量が所定値以下であった場合、走行可
能距離算出部により走行可能距離を算出し、ガソリンス
タンド情報記憶部から走行可能距離内でかつ目的地まで
の経路上にあるガソリンスタンドを抽出し、抽出された
ガソリンスタンドでの燃料の補給指示を道路地図上に行
う燃料補給指示部を備えたので、目的地までの経路を走
行中に燃料残量が少なくなっても運転者はあわてること
なく安心して効率よく走行できるという効果を奏する。
ゲーションシステムは、目的地までの経路を走行中にお
いて燃料残量検出部から出力される信号により燃料残量
を測定し、燃料残量が所定値以下であった場合、走行可
能距離算出部により走行可能距離を算出し、ガソリンス
タンド情報記憶部から走行可能距離内でかつ目的地まで
の経路上にあるガソリンスタンドを抽出し、抽出された
ガソリンスタンドでの燃料の補給指示を道路地図上に行
う燃料補給指示部を備えたので、目的地までの経路を走
行中に燃料残量が少なくなっても運転者はあわてること
なく安心して効率よく走行できるという効果を奏する。
【図１】この発明による車載用ナビゲーションシステム
の一実施例を示す全体ブロック図である。
の一実施例を示す全体ブロック図である。
【図２】この発明による車載用ナビゲーションシステム
の燃料補給指示制御に関する動作を示すフローチャート
図である。
の燃料補給指示制御に関する動作を示すフローチャート
図である。
【図３】この発明による車載用ナビゲーションシステム
の燃料補給指示の表示画面の図である。
の燃料補給指示の表示画面の図である。
【図４】従来の車載用ナビゲーションシステムの一実施
例を示す全体ブロック図である。
例を示す全体ブロック図である。
１ 操作入力部 ２ａ 経路探索用道路網記憶部 ２ｂ 現在位置演算用道路網記憶部 ２ｃ ガソリンスタンド情報記憶部 ３ 方位センサ ４ 車輪速センサ ５ 現在位置演算部 ６ 経路探索部 ７ 燃料残量検出部 ８ 走行可能距離算出部 ９ 表示部 １０ 表示制御部 ２０ ガソリンスタンド抽出部 ２１ 燃料補給指示部 ５０ メイン制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を示す図について説
明する。図１は本発明の車載用ナビゲーションシステム
のブロック図である。この図１において、１は目的地の
設定及び操作の入力を行う操作入力部、２ａは一般道路
から高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する
全道路セグメントの経路探索に用いられる情報を格納す
る経路探索用道路網記憶部、２ｂは一般道路から高速道
路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグ
メントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現
在位置演算用道路網記憶部、２ｃは全国のガソリンスタ
ンドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情
報記憶部である。
明する。図１は本発明の車載用ナビゲーションシステム
のブロック図である。この図１において、１は目的地の
設定及び操作の入力を行う操作入力部、２ａは一般道路
から高速道路までの全道路網、及び全道路網を構成する
全道路セグメントの経路探索に用いられる情報を格納す
る経路探索用道路網記憶部、２ｂは一般道路から高速道
路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグ
メントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現
在位置演算用道路網記憶部、２ｃは全国のガソリンスタ
ンドの位置に関する情報を記憶するガソリンスタンド情
報記憶部である。
フロントページの続き (72)発明者 後藤 博文 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 吉田 智達 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 目的地を指定する目的地指定手段と、道
路網記憶手段と、現在位置検出手段とを有し、該現在位
置、目的地、及び目的地までの経路を道路地図上に表示
するようにした車載用ナビゲーションシステムにおい
て、ガソリンスタンドの位置に関する情報を記憶するガ
ソリンスタンド情報記憶手段、燃料タンク内の燃料残量
を検知する燃料残量検出手段、走行距離及び燃料残量か
ら走行可能距離を算出する走行可能距離算出手段、上記
走行可能距離算出手段から算出された走行可能距離内で
かつ目的地までの経路上に存在するガソリンスタンドを
上記ガソリンスタンド情報記憶手段から抽出するガソリ
ンスタンド抽出手段を有し、目的地までの経路を走行中
において上記燃料残量検出手段で検出された燃料残量が
所定値以下であった場合、上記ガソリンスタンド抽出手
段から抽出されたガソリンスタンドでの燃料補給の指示
表示を道路地図上で行う燃料補給指示手段を備えたこと
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23021691A JPH0571974A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 車載用ナビゲーシヨンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23021691A JPH0571974A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 車載用ナビゲーシヨンシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571974A true JPH0571974A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16904386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23021691A Pending JPH0571974A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 車載用ナビゲーシヨンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571974A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-09-10 JP JP23021691A patent/JPH0571974A/ja active Pending
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