KR950703159A - 자동차 레이다 시스템용 교란 방지 시스템(interference avoidance system for vehicular radar system) - Google Patents

자동차 레이다 시스템용 교란 방지 시스템(interference avoidance system for vehicular radar system) Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 물체 탐지 시스템과 함게 사용되는 교란방지 시스템이다. 본 발명이 구체화된 자동차 물체 탐지 시스템의 마이크로파 송수신기부(102) 250KHz 이격된 적어도 2개의 채널(주파수)을 가진 시분할 다중 송신 마이크로파 신호(104)를 송수신한다. 시분할 다중 전송신호는 전송되어 주변의 물체에 부딪치고 전송신호의 일부가 안테나로 되돌아간다. 전송 및 수신신호의 주파수 차이와 같은 주파수를 가진 편차신호가 발생하여 디지탈화되고 신속한 퓨리에 변환(FFT)이 수행된다. 마이크로콘트롤러(106)는 교란의 존재여부를 결정하기 위하여 에너지 스펙트럼을 분석한다. 교란이 존재할 경우, 마이크로 콘트롤러는 상대적으로 교란이 없는 주파수를 발견할때까지 전송주파수을 바꾼다.

Description

자동차 레이다 시스템용 교란 방지 시스템(INTERFERENCE AVOIDANCE SYSTEM FOR VEHICULAR RADAR SYSTEM)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 구체화한 자동차용 이중 주파수 물체 탐지 시스템의 개략화된 블록 다이어그램이다.
제2도는 본 발명을 구체화한 자동차용 이중 주파수 물체 탐지 시스템의 디지탈 신호처리기 및 제어회로의 블로다이어그램이다.
제3도는 본 발명의 발진기 변조회로의 상세 배선도이다.
제4도는 제3도의 발진기 변조회로에 연결된 제어선들 각각의 논리상태를 나타내는 도표이다.
제5도는 교란이 생겼을때 본 발명에의해 수행되는 절차를 나타내는 논리적 플로우 차트이다.
제6도는 마이크로파 교란의 유무를 결정하기 위해 취해지는 절차를
나타내는 플로우 차트이다.

Claims (11)

  1. 자동차의 물체 탐지 시스템에서의 요란을 탐지하고 방지하기 위한 교란 방지시스템에 있어서: a) 여러 주파수들을 가진 적어도 제1 및 제2전송 신호를 발생 시키고, 물체의 존재를 지시하는 전송신호의 반사신호를 수신하기 위한 자동차 물체 탐지 시스템 및 b) 수신신호에 교란의 존재 유무를 탐지하여 자동차 물체 탐지 시스템이 탐지에 응답하여 적어도 제1 전송 주파수로부터 적어도 제2주파수로 변환되도록 하기 위해 자동차 물체 탐지 시스템에 결합된 탐지장치를 포함하는 교란 방지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 마이크로콘트롤러에 의해 제어될 수 있는 제어전압을 발생시키기 위해 마이크로콘트롤러 및 자동차 물체탐지 시스템에 결합된 발진기 변조장치를 또한 포함하는 교란 방지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 탐지장치가 적어도 하나의 선택된 주파수 대역에서 수신된 신호의 출력크기를 적어도 하나의 선택된 문턱값과 비교하므로써 교란의 존재를 결정하는 교란 방지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 탐지장치가 적어도 하나의 주파수 대역안에서 수신된 신호의 출력크기를 적어도 하나의 주파수 대역안에서 수신된 신호의 출력을 평균하므로써 동적으로 결정된 적어도 하나의 문턱값과 비교하므로써 교란의 존재를 탐지하는 교란 방지 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 탐지장치가 적어도 하나의 주파수 대역 안에서 수신된 신호의 출력크기를 적어도 하나의 문턱값 및 적어도 하나의 운전자가 조절가능한 오프셋값의 합과 비교하므로써 교란의 존재를 탐지하는 교란 방지 시스템.
  6. 제 2항에 있어서, 발진기 변조장치가 아날로그 회로인 교란 방지 시스템.
  7. 제 2항에 있어서, 발진기 변조장치가 모놀리식 집적 디지탈 아나로그 변환회로인 교란 방지 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 각 전달신호가 라디오 주파수 호이며, 물체탐지 시스템은 레이다 시스템이고, 탐지장치기 : a) 전송신호들중 하나와 수신신호의 주파수 차이와 같은 주파수를 가진 편차신호를 발생시키기 위해 자동차 레이다 시스템에 연결된 하나의 편차 탐지장치 : b) 편차신호를 샘플링하여 디지탈화하기 위해 편차 탐지장치에 결합된 샘플링장치 : c) 연차신호의 디지탈 샘플들을 저장하기 위해 샘플링 장치에 결합된 데이타 저장장치; 및 d) 편차신호의 디지탈 샘플들을 시간영역에서 주파수 영역으로 맵핑하기 위해 데이타 저장장치에 결합된 맵핑장치를 포함하는 교란 방지 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 각 전달신호가 제1주파수 및 제2주파수 사이를 교대하는 이중 주파수 시분할 송신신호인 교란 방지 시스템.
  10. 자동차의 물체 탐지 시스템에서의 교란을 탐지하고 방지하기 위한 교란 방지 시스템에 있어서: a) 적어도 하나의 신호를 전송하기 위한 전송장치; b) 적어도 하나의 신호를 수신하기 위한 수신장치, c) 전송신호를 수신신호와 비교하여 비교에 입각하여 편차신호를 발생시키기 위해 전송장치 및 수신장치에 결합된 비교장치; d) 편차신호를 샘플링하여 디지탈화하기 위해 비교장치에 결합된 샘플링장치; e) 편차신호의 디지탈 샘플들을 저장하기 위해 샘플링 장치에 결합된 데이타 저장장치; f) 데이타 저장장치에 적어도 1,024개의 새로운 샘플들을 저장하기 위해 샘플링 장치에 결합된 계수장치; g) 데이터 저장장치에 저장된 마지막 1,024개의 새로운 샘플들을 이용하여 편차신호를 시간영역에서 주파수 영역으로 맵핑하기 위해 데이타 저장장치에 결합된 맵핑 장치; h) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 1,024개의 새로운 샘플들의 주파수 영역 표시로부터 적어도 하나의 선택된 주파수 대역의 출력이 적어도 하나의 문턱값 보다 큰가를 결정하기 위해 맵핑장치에 결합된 교란 탐지장치; i) 교란의 탐지후 데이타 저장장치에 저장된 샘플들을 제거하기 위해 맵핑장치 및 교란탐지 장치에 결합된 저장 제거장치; j) 전송되는 신호의 주파수를 변경하기 위해 교란 탐지장치 및 전송장치에 결합된 주파수 제어장치; k) 데이타 저장장치에 적어도 2,048개의 샘플들이 저장되었는가를 결정하기 위해 샘플링 장치에 결합된 계수 장치; 1) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 2,048개의 샘플들을 사용하여 편차신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 맵핑하기 위해 데이타 저장장치에 결합된 맵핑장치; m) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 2,048개의 샘플들의 주파수 영역 표시로부터 적어도 하나의 선택된 주파수 대역의 출력이 적어도 하나의 문턱값 보다 큰가를 결정하기 위해 맵핑장치에 결합된 교란 탐지장치; n) 데이타 저장장치에 적어도 4,096개의 샘플들이 저장되었는가를 결정하기 위해 샘플링장치에 결합된 계수장치; o) 데이타 저장장치에 적어도 2,096개의 샘플들을 사용하여 편차신호를 시간영역에서 주파수영역으로 맵핑하기 위해 데이타 저장장치에 결합된 맵핑장치 및 p) 데이타 저장장치에 저장된 적어도 4,096개의 샘플들의 주파수 영역표시로부터 적어도 하나의 선택된 주파수 대역의 출력이 적어도 하나의 문턱값 보다 큰가를 결정하기 위해 맵핑장치에 결합된 교란 탐지장치를 포함하는 교란 방지 시스템.
  11. 자동차의 물체 탐지 시스템에서의 교란을 탐지하고 방지하기 위한 방법에 있어서; a) 적어도 하나의 신호를 전송하기 위한 단계; b) 적어도 하나의 신호를 수신하기 위한 단계; c) 전송신호와 수신신호를 비교하여 비교에 입각한 편차 신호를 발생시키는 단계; d) 편차신호를 샘플링하고 디지탈화하는 단계; e) 데이터 저장장치에 편차신호의 디지탈 샘플들을 저장하는 단계; f) 데이타 저장장치에 적어도 1,024개의 새로운 샘플들이 저장 되었는가를 결정하는 단계; g) 데이타 저장장치에 최소한 1,024개의 새로운 샘플들이 저장될때까지 a) 단계로부터 f) 단계까지를 반복하는 단계; h) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 1,024개의 새로운 샘플들을 사용하여 편차신호를 시간영역에서 주파수 영역으로 맵핑하는 단계; i) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 1,024개의 새로운 샘플들의 주파수 영역 표시로부터 적어도 하나의 선택된 주파수 대역의 출력이 적어도 하나의 문턱값보다 큰가를 결정하고, 큰 경우에 데이타 저장장치에 저장된 샘플들을 제거하고 전송되는 신호의 주파수들을 변경하며, a) 단계로 되돌아가는 단계; j) 크지않은 경우, 데이타 저장장치에 적어도 2,048개의 샘플들이 저장되었는가를 결정하는 단계; k) 데이타 저장장치에 2,048개의 샘플들이 저장 될때까지 a) 단계에서부터 k) 단계를 반복하는 단계; 1) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 2,048개의 샘플들을 사용하여 편차신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 맵핑하는 단계; m) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 2,048개의 샘플들의 주파수 영역 표시로부터 적어도 하나의 선택된 주파수 대역의 출력이 적어도 하나의 문턱값 보다 큰가를 결정하여, 큰경우에 데이타 저장장치에 저장된 샘플들을 제거하고 전송되는 신호들의 주파수들을 변경하여 a) 단계로 되돌아가는 단계; n) 크지않은 경우, 데이타 저장장치에 적어도 2,096개의 샘플들이 저장되었는가를 결정하는 단계; o) 데이타 저장장치에 4,056개의 샘플들이 저장될때까지 a) 단계로부터 e) 단계까지 이어서 1) 단계로부터 o) 단계까지 반복하는 단계, p) 데이타 저장장치에 저장된 4,096개의 샘플들을 사용하여 편차신호를 시간영역에서 주파수 영역으로 맵핑하는 단계; q) 데이타 저장장치에 저장된 마지막 4,0964개의 샘플들의 주파수 영역표시로부터 적어도 하나의 선택된 주파수 대역의 출력이 적어도 하나의 문턱값 보다 큰가를 결정하여 큰경우에 데이타 저장장치에 저장된 샘플들을 제거하고 전송될 신호들의 주파수를 변경하여 a) 단계로 되돌아가는 단계; 및 r) 크지않은 경우, a) 단계에서 e) 단계까지 이어서 p) 단계에서 r) 단계까지 반복하는 단계를 가진 교란 방지 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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