KR950003663A - 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 변속 제어방법 Download PDF

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Abstract

자동 변속기의 변속단 절환 기구를 제어하는 제어부는 주행로의 구배와 현재의 선택 변속단과 차속에 기초하여, 내리막길에 있어서의 다운 시프트가 필요한지를 판정하는 다운 시프트 판정부와, 다운 시프트를 필요로 한다고 판정한 때에 다운 시프트 지령 신호를 출력하는 다운 시프트 지령부를 포함한다. 다운 시프트 판정부에는 다운 시프트의 실행 직후마다 운전자의 조작특성에 기초하여 다운 시프트의 판정 기중을 학습보정하는 학습 보정부가 설치되어 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 전형적인 시프트 패턴(shift pattern)에 있어서의 일군의 업 시프트(up-shift)선의 설정예를 도시하는 그래프, 제 2 도는 전형적인 시프트 패턴에 있어서의 일군의 다운 시프트(down-shift)선의 설정예를 도시하는 그래프, 제 3 도는 노멀패턴(normal pattern)으로부터 스포티(sporty) 패턴으로의 종래의 자동절환제어에 사용되는 드로틀 개방도 및 차속영역 각각의 액셀 밟는 속도의 임계치의 설정예를 도시하는 도면, 제 4 도는 종래의 시프트 패턴 변경제어에 사용되는 3속으로 부터 4속으로의 시프트 법에 관련하는 시프트 업 특성곡선의 설정예를 도시하는 그래프.

Claims (34)

  1. 차량용 자동 변속기의 변속단을 절환 제어하는 변속 제어 방법에 있어서, (가) 차량의 주행 상태를 나타내는 적어도 하나의 파라메터값을 검출하는 단계와, (나) 상기 검출된 파라메터값과 소정의 판정 임계치를 비교하여 엔진 브레이크의 과부족을 판정하는 단계와, (다) 상기 검출된 파라메터값에 기초하여 상기 소정의 판정 임계치를 학습 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(가)는 주행로의 상태를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, (라) 상기 차량 주행 상태에 기초하여 변속 지령을 출력하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 단계(가)는 상기 변속 지령에 따라 상기 자동 변속기로 행해지는 다운 시프트가 완료한 후의 브레이크 조작 상태 및 엔진 부하를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 단계(다)는 상기 소정의 판정 임계치의 학습 보정을 상기 검출된 브레이크 조작 상태 및 엔진부하의 적어도 하나에 기초하여 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 단계(다)는 상기 검출된 브레이크 조작상태 및 엔진부하의 적어도 하나에 기초하여 다운 시프트 완료후에 운전자가 새로운 감속을 요구했다고 판단되었을 때에, 상기 소정의 판정 임계치의 학습 보정을 다운 시프트가 촉진되도록 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 단계(가)는 다운 시프트 완료 후의 브레이크 조작에 의한 차량의 감속도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 단계(가)는 다운 시프트 완료 후의 브레이크 조작 빈도를 검출하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 단계(다)는 상기 검출된 브레이크 조작 상태 및 엔진 부하의 적어도 하나에 기초하여 다운 시프트를 완료한 후에 운전자가 가속을 요구하였다고 판단되었을 때에, 상기 소정의 판정 임계치의 학습 보정을 다운 시프트가 억제되도록 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(다)는 상기 자동 변속기로 행해지는 다운 시프트의 종류 마다에 설정되는 상기 소정의 판정 임계치를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 단계(나)는 상기 소정의 판정 임계치의 학습 보정에 소정의 한도가 설정된 보정량을 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, (라) 상기 차량 주행 상태에 기초하여 변속 지령을 출력하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 단계(다)를 적어도 상기 변속 지령에 따라서 행해지는 업 시프트의 완료 후에 상기 변속 지령에 따라서 행해지는 다운 시프트의 완료 후 또는 상기 변속 지령이 출력되지 않고 소정 시간이 경과한 때에 실시하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 단계(나)는,(나 1) 상기 차량 주행 상태를 나타내는 파라메터 마다에 멤버쉽 함수를 미리 설정하는 단계와, (나 2) 소정의 제어 롤을 미리 설정하는 단계와, (나 3) 상기 단계(가)에서 검출된 파라메터의 값과 상기 멤버쉽 함수로부터 상기 소정의 제어 룰에 따라서, 퍼지 추론을 행하고 이에 의해 엔진 브레이크의 과부족을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, (마) 상기 소정의 판정 임계치의 학습 보정의 필요 여부를 판정하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,상기 단계(마)는, (마 1) 상기 차량 주행 상태를 나타내는 파라메터 마다에 멤버쉽 함수를 미리 설정하는 단계와, (마 2) 소정의 제어 룰을 미리 설정하는 단계와, (마 3) 상기 단계(가)에서 검출된 파라메터의 갑과 상기 멤버쉽 함수로부터 상기 소정의 제어 룰에 따라서 퍼지 추론을 행하고, 이에 의해 학습 보정의 필요 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  14. 차량용 자동 변속기의 변속단을 절환 제어하는 변속 제어 방법에 있어서, (가) 차속 및 엔진부하에 따라서 시프트 패턴을 미리 설정하는 단계와, (나) 차속을 검출하는 단계와, (다) 엔진 부하를 검출하는 단계와, (라) 운전자의 운전 특성을 검출하는 단계와, (마) 상기 단계(라)에서 검출한 운전 특성에 기초하여 상기 시프트 패턴을 연속적으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 단계(라)는, (라 1) 엔진 성능의 사용 상태를 검출하는 단계와, (라 2) 타이어 성능의 사용 상태를 검출하는 단계와, (라 3) 상기 검출한 엔진 성능의 사용 상태 및 타이어 성능의 사용 상태에 기초하여 운전자에 의한 스포티 운전의 상태를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 단계(가)는 차량의 운동 성능을 중시한 제 1 시프트 패턴과 경제 주행성을 중시한 제 2 시프트 패턴을 미리 설정하는 단계를 포함하고, 상기 단계(마)는 상기 단계(나,다 및 라)에서 각각 검출된 차속, 엔진부하 및 운전 특성에 따라서 상기 제 1 시프트 패턴과 상기 제 2 시프트 패턴의 사이에 제 3 시프트 패턴을 설정하는 단계(마 1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 단계(마 1)는 상기 제 1 시프트 패턴상에서의 차속과 상기 제 1 시프트 패턴상에서의 차속과 상기 제 2 시프트 패턴상에서의 차속을 보간 처리하므로써 상기 제 3 시프트 패턴을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 단계(라)는, (라 1) 엔진 성능의 사용 상태를 검출하는 단계와, (라 2) 타이어 성능의 사용 상태를 검출하는 단계와, (라 3) 상기 검출한 엔진 성능의 사용 상태 및 타이어 성능의 사용 상태에 기초하여 운전자에 의한 스포터 운정의 상태를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  19. 제14항에 있어서, (바)구배를 검출하는 공정을 추가로 포함하며, 상기 단계(마)는 상기 공정(바)에서 검출된 구배에 기초하여 상기 시프트 패턴의 업 시프트선을 연속적으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,상기 단계(가)는 차량의 운동 성능을 중시한 제 1 시프트 패턴과 경제 주행성을 중시한 제 2 시프트 패턴을 미리 설정하는 단계를 포함하고, 상기 단계(마)는 상기 단계(나,다 및 라)에서 각각 검출된 차속, 엔진부하 및 운전 특성에 따라서 상기 제 1 시프트 패턴과 상기 제 2 시프트 패턴 사이에 제 3 시프트 패턴을 설정하는 단계(마 1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  21. 제14항에 있어서, 상기 단계(마)는 상기 단계(다)에서 검출된 엔진 부하에 따라서 상기 시프트 패턴의 변경속도를 조정하는 단계 (마 2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 단계(마 2)는 상기 엔진 부하의 급증을 검출한 때에 또한 상기 엔진 부하의 완만한 감소를 검출한 때에 상기 시프트 패턴의 변경 속도를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 엔진부하의 급증을 검출한 때의 상기 시프트 패턴 변경속도의 조정량은 상기 엔진 부하의 완만한 감소를 검출한 때의 상기 시프트 패턴 변경 속도의 조정량보다 큰 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  24. 제14항에 있어서, (사) 차량의 감속도를 검출하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 단계(마)에는 상기 단계(라)에 검출한 운전특성과 상기 다녜(사)에서 검출한 감속도에 대응하여 상기 시프트 패턴의 다운 시프트선의 낮은 엔진부하 영역을 연속적으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  25. 제24항에 있어서,상기 단계(라)는, (라 1)엔진 성능의 사용 상태를 검출하는 단계와, (라 2) 타이어성능의 사용 상태를 검출하는 단계와, (라 3) 상기 검출한 엔진성능의 사용 상태 및 타이어성능의 사용 상태에 기초하여 운전자에 의한 스포티 운전의 상태를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  26. 제24항에 있어서, 상기 단계(사)는 브레이크 조작 및 차량의 전후 가속도 중에서 적어도 하나를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  27. 제24항에 있어서, 상기 단계(라)에서 검출한 운전특성 및 상기 단계(사)에서 검출한 차량의 감속도에 따라서 상기 시프트 패턴의 다운 시프트선을 상기 스프트 패턴의 고속측으로 연속적으로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  28. 차량용 자동 변속기의 변속단을 절환 제어하는 변속 제어 방법에 있어서, (가) 차량의 주행상태를 나타내는 적어도 하나의 파라메터값을 검출하는 단계와, (나) 엔진 브레이크의 필요 상태를 검출하는 단계와, (다) 상기 검출된 파라메터값과 상기 검출된 엔진 브레이크 필요 상태에 기초하여 소정의 시프트 패턴을 퍼지추론에 의해 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 단계(나)는 상기 단계(가)에서 검출된 파라메터값을 신경망에 입력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  30. 제28항에 있어서, (라) 차속과 엔진부하에 기초하여 기준 시프트 패턴을 미리 설정하는 단계와, (마) 변속단을 소정 변속단에 고정하는 변속단 고정 패턴을 설치하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 단계(가)는 차속 및 엔진 부하를 검출하는 단계를 포함하며, 또한, 상기 단계(다)는 상기 기준 시프트 패턴 또는 상기 변속단 고정 패턴을 상기 퍼지추론에 의해 선택하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  31. 제30항에 있어서, (바) 상기 단계(가) 파라메터값 검출에 사용되는 검출 수단의 고장을 판정하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 단계(다)는 상기 검출 수단의 고장이 판정된 때에 상기 기준 시프트 패턴을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  32. 제31항에 있어서, 상기 단계(라)는 차량의 운동성능을 중시한 변속 특성을 갖는 제 1 시프트 패턴과 경제 주행성을 중시한 변속 특성을 갖는 제 2 시프트 패턴을 미리 설정하는 단계를 포함하고, 상기 단계(다)는 상기 검출 수단의 고정이 판정된 때에 상기 제 2 시프트 패턴을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  33. 제28항에 있어서, (사) 운전자의 운전 특성을 검출하는 단계와, (아) 상기 검출된 운전특성에 따라서 상기 기준 시프트 패턴을 연속적으로 변경하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
  34. 차량용 자동 변속기의 변속단을 절환 제어하는 변속 제어 방법에 있어서, (가) 차속과 엔지부하에 기초하여 기준 시프트 패턴을 미리 설정하는 단계와, (나) 변속단을 소정 변속단에 고정하는 변속단 고정 패턴을 설치하는 단계와, (다) 차량의 주행 상태를 나타내는 적어도 하나의 파라메터의 값을 검출하는 단계와; (라) 운전자의 운전 특성을 검출하는 단계와, (마) 엔진 프레이크의 필요 상태를 검출하는 단계와, (바) 상기 단계(다)에서 검출된 파라메터값과 상기 단계(마)에서 검출된 엔진 브레이크 필요 상태에 기초하여 상기 기준 시프트 패턴 또는 상기 변속단 고정 패턴을 퍼지 추론에 의해 선택하는 단계와, (사) 상기 검출된 운전 특성에 기초하여 상기 기준 시프트 패턴을 연속적으로 변경하는 단계를 구비하며, (마 1) 상기 검출된 운전 특성과 소정의 판정 임계치를 비교하여 엔진 브레이크의 과부족을 판정하는 단계와, (마 2) 상기 단계(다)에서 검출된 파라메터값에 기초하여 상기 소정의 판정 임계치를 학습 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 방법.
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