KR950000422A - 얼라이먼트 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 정상적인 안정성과 과도적인 변화에서의 차량의 안정성을 다같이 향상시킬 수 있는 차량의 서스펜션의 캐스터각 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 서스펜션에 장착되어 차륜의 캐스터각을 변경하는 작동기(7)과, 상기 작동기(7)의 작동에너지를 공급하는 작동에너지공급수단(9)와, 상기 작동기(7)과 상기 작동에너지공급수단(9)의 사이에 설치되어 작동에너지의 공급량을 설정하는 작동기구동수단(8)과, 차속도를 검출하는 차속도검출수단(11)과, 상기 차속도검출수단(11)에 의해서 검출된 차속도의 증가에 따라서 캐스터각을 증가시키도록 목표캐스터각을 설정하고, 상기 작동기(7)의 작동을 제어하는 신호를 상기 작동기구동수단(8)에 출력하는 제어수단(10)을 구비하는 서스펜션의 캐스터 각 제어장치에 있어서, 조타가속도를 검출하는 조타각 속도검출수단(15)와, 노면 마찰계수를 검출하는 노면마찰계수검출수단(16)을 구비하고, 상기 제어수단(10)은 차속도와 상기 노면마찰계수검출수단(16)에 의해서 검출된 노면마찰계수에 의해서 미리 정해진 부가계수와, 상기 조타각속도검출수단(15)에 의해서 검출된 조타각속도에 의거해서 조타각속도보정량을 토출하고, 동보정량에 따라서 상기 목표캐스터각을 보정하도록 한 것을 특징으로 한 것이다.

Description

얼라이먼트 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 캐스터 각 제어장치의 개략구성도. 제2도는 본 발명의 일실시예에 관한 캐스터 각 제어장치의 작동기의 일부파단 측면도. 제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선 사시도. 제4도는 본 발명의 일실시예에 관한 캐스터 각 제어장치의 제어블록도.

Claims (3)

1. 서스펜션에 장착되어 차륜의 캐스터각을 변경하는 작동기(7)과, 상기 작동기(7)의 작동에너지를 공급하는 작동에너지공급수단(9)와, 상기 작동기(7)과 상기 작동에너지공급수단(9)의 사이에 설치되어 작동에너지의 공급량을 설정하는 작동기구동수단(8)과, 차속도를 검출하는 차속도검출수단(11)과, 상기 차속도검출수단(11)에 의해서 검출된 차속도의 증가에 따라서 캐스터각을 증가시키도록 목표캐스터각을 설정하고, 상기 작동기(7)의 작동을 제어하는 신호를 상기 작동기구동수단(8)에 출력하는 제어수단(10)을 구비하는 서스펜션의 캐스터각 제어장치에 있어서, 조타각속도를 검출하는 조타각속도 검출수단(15)은, 노면마찰계수를 검출하는 노면마찰계수검출수단(16)을 구비하고, 상기 제어수단(10)은, 차속도와 상기 노면마찰계수검출수단(16)에 의해서 검출된 노면마찰계수에 의해서 미리 정해진 부가계수와, 상기 조타각 속도검출수단(15)에 의해서 검출된 조타각 속도에 의거해서 조타각 속도보정량을 도출하고, 동보정량에 따라서 상기 목표캐스터각을 보정하는 것을 특징으로 하는 서스펜션의 캐스터각제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 조타각속도보정량은, 상기 차속도와 상기 노면마찰계수에 의거해서 설정되는 조타각속도계수와, 상기 조타각속도를 곱해서 설정되는 것을 특징으로 하는 서스펜션의 캐스터각제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 서스펜션의 캐스터각제어장치는, 조타각을 검출하는 조타각검출수단(12)를 구비하고, 상기 제어수단(10)은, 상기 조타각검출수단(12)에 의해서 검출된 조타각의 부호에 의거해서 선회방향을 판정해서 이 조타각의 크기에 따라서 조타각보정량을 설정하고, 선회 바깥차륜쪽의 목표캐스터각을 선회안차륜쪽의 목표캐스터각에 비해서 상대적으로 크게하도록 보정하는 것을 특징으로 하는 서스펜션의 캐스터각제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.