KR950000252B1

KR950000252B1 - 인자헤드갭 자동조정기구

Info

Publication number: KR950000252B1
Application number: KR1019900001634A
Authority: KR
Inventors: 마꼬또 시미즈; 히로시 고니시
Original assignee: 오끼덴끼고오교 가부시끼가이샤; 고스기 노부미쯔
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1990-02-10
Publication date: 1995-01-12
Also published as: US5074685A; KR900012761A

Abstract

내용 없음.

Description

인자헤드갭 자동조정기구

제 1 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 평면도.

제 2 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 좌측 측면도.

제 3 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 요부 확대도.

제 4 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 블록도.

제 5 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 동작타임 차아트.

제 6 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구를 채용한 프린터의 평면도.

제 7 도는 동우측면도.

제 8 도는 동요부정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3a : 접촉자 6 : 평인자판

10 : 가이드샤프트 11 : 슬라이드 빔

24 : 스테핑모터 26 : 잉크 리본 카세트

27 : 용지 34, 35 : 랙

46, 49 : 피니언기어

본 발명은, 인자헤드의 선단부 및 인자판(印字版)간에 있어서의 갭을 자동조정하기 위한 기구에 관한 것이다.

종래, 와이어 도트(dot) 인자헤드의 인자동작을 행할 경우, 인자신호에 응하여 인자헤드내의 구동기구가 도트와이어를 구동하고, 그 선단부를 인자헤드 전단면에 돌출시키도록 되어 있다. 이때 도트와이어의 선단부는 잉크 리본을 개재시켜 인자판상의 용지를 타격하고, 도트기구에 의한 문자, 기호등을 용지상에 인자한다.

이런 종류의 인팩트프린터에 있어서는, 인자동작을 고속화하기 위하여 도트와이어의 동작 스트로우크를 가능한한 작게할 필요가 있다. 그러나, 인팩트프린터에 사용되는 용지는 다종다양에 걸쳐 있으며, 그 두께도 0.05㎜ 정도의 얇은 것에서 1.5㎜를 넘는 두꺼운것까지 넓은 범위에 이르고 있어서, 사용하는 용지의 두께에 응해서 인자헤드 선단부와 인자판(引字版)의 갭(이하 「인자헤드갭」이라함)을 최적치로 조정할 필요가 있다.

여러 가지 두께의 인자용지에 대응해서 인자헤드갭을 자동적으로 조정하기 위하여, 스테핑모터를 구동하여 인자헤드를 이동시키고, 인자판에 배치한 용지에 맞닿게 함으로써, 스테핑모터를 탈조(脫調)시키고, 다음에, 상기한 스테핑모터의 탈조(脫調)를 무시하고 소정의 입력펄스를 스테핑모터에 계속 보낸 후, 스테핑모터에 소정의 역회전펄스를 주고, 인자헤드갭을 소정량으로 설정하고 있었다(특개소 61-31275호 참조).

그러나, 상기 구성의 장치에 있어서는, 인자헤드부를 용지에 맞닿게 한 후에도, 스테핑모터의 탈조를 무시하여 소정의 입력펄스를 다시 계속 보내도록 하고 있으므로, 스테핑모터의 탈조시에 발생하는 격심한 진동현상에 의해 인자헤드부의 용지누르는 힘이 크게 되어 안정하지 않는다. 이 때문에, 인자헤드부는 용지에 최초에 맞닿게 한 위치보다도 전방으로 나갈려고 하여, 다시 용지를 눌러 버림으로, 인자판 및 캐리지의 가이드샤프트가 변형하고, 탈조개시시와 탈조최종시로서는 인자헤드의 선단위치가 변화해 버리고 있었다.

이와 같이, 펄스모우터의 탈조를 무시하여 일정한 입력스를 보내는 종래의 방식으로서는, 인자헤드부의 맞닿게 한 위치가 탈조개시시와 탈조최종시로서 달라져서 안정되지 않는다. 이때, 인자헤드갭을 소정량으로 설정할 경우, 사용자는 용지두께가 달라지면, 스테핑모터가 용지에 맞닿기까지 입력되는 펄스수가 변화하기 때문에, 그것에 응해서 탈조개시후에 입력되는 펄스수가 변화하고, 그 결과, 탈조 최종 위치가 불안정하게 되어 있었다.

따라서, 그후 일정한 역회전 펄스를 스테핑모터에 주더라도, 인자헤드갭을 소정량으로 설정하는 것이 곤란하였다.

본 발명의 목적은, 이상 설명한 바와 같은 인자헤드부의 맞닿은 위치가 탈조개시시와 탈조최종시로서 달라짐으로서 생기는 문제점을 제거하여, 인자헤드갭을 소정량으로 설정하는 것이 가능한 인자헤드갭 자동조정기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 간단한 기구로 스테핑모터의 회전각과 인자헤드갭의 관계를 정확히 리니어할 수가 있고, 스테핑모터를 역회전하여 인자헤드갭을 설정할때에 동력전달계의 아이들의 영향을 받음이 없이, 또 리니어 출력장치의 접촉자에 의한 인자오손의 발생을 방지할 수가 있는 인자헤드갭 자동조정기구를 제공하는 것이다.

본 발명은, 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 양자간의 상대적 위치를 바꾸는 구동장치를 설치하고, 인자판상의 인자해야할 용지의 두께에 응해서, 양자간의 갭을 조정하는 인자헤드갭 자동조정기구에 있어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 부착되고, 위치를 나타내는 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치와, 상기 리니어 출력장치에 배설되고, 용지의 접촉에 의해 이동가능한 접촉자와, 상기 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치 및 상기 상대적 위치를 바꾸는 구동장치에 접속된 콘트롤부를 포함하고, 상기 콘트롤부에 의하여, 상기 구동장치를 구동하여 상기 인자판부 및 상기 인자헤드부간의 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 상기 접촉자의 이동량에 대응하여 얻어지는 상기 출력장치의 출력신호의 변화량이 설정치에 달함으로써 용지의 표면위치를 검출하고, 상기 구동장치를 구동하여 상기 갭을 증가시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부의 사이에 일정량의 갭을 형성한다.

여기서, 조정한 후의 인자헤드갭을 G₁로 하고, 용지의 표면 위치가 검출할때까지의 상기 접촉자의 선단위치와의 거리를 G₂로 하고, 또한 상기 리니어 출력장치에 있어서의 출력의 변화량을 얻기 위한 접촉자의 스트로우크를 S로 했을때에, G₁〉G₂〉S이다.

또한, 본 발명은, 인자판부 및 인자헤드부의 최소한 한쪽에 양자간의 상대적 위치를 변경하는 구동장치를 설치하고, 인자판위의 인자해야할 용지의 두께에 응하여 양자간의 갭을 조정하는 인자헤드갭 자동조정기구에 있어서, 상기 인자판부 또는 인자헤드부의 한쪽에 랙을 설치하고, 이 랙에 맞물리는 피니언기어를 모터에 접속하고 있다.

또 상기 인자헤드갭 자동조정기구에 있어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 부착되고, 위치를 나타내는 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치와, 상기 리니어 출력장치에 배설되고, 용지의 접촉에 의해 이동가능한 접촉자와, 상기 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치 및 상기 상대적 위치를 바꾸는 구동장치에 접속된 콘트롤부를 포함하고, 상기 콘트롤부에 의해, 상기 구동장치를 구동하여 상기 인자판부 및 인자헤드부 사이의 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 상기 접촉자의 이동량에 대응하여 얻어지는 상기 출력장치의 출력신호의 변화량이 설정치에 달함으로써 용지의 표면위치를 검출하고, 상기 구동장치를 구동하여 상기 갭을 증가시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 계속하여 재차 상기 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부 사이에 일정량의 갭을 형성한다.

다시, 상기 인자판의 인자면은 평면이고, 상기 접촉자의 용지에의 접촉위치가 인자헤드의 인자역역외에 설치된다.

그리하여, 본 발명에 의하면, 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 부착되고, 위치를 나타내는 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치와, 상기 리니어 출력장치에 배설되고 용지의 접촉에 의해 이동가능한 접촉자와, 상기 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치 및 상기 상대적 위치를 바꾸는 구동장치에 접속된 콘트롤부를 포함하고, 상기 콘트롤부에 의하여, 상기 구동장치를 구동하여 상기 인자판부 및 상기 인자헤드부간의 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 상기 접촉자의 이동량에 대응하여 얻어지는 상기 출력장치의 출력신호의 변화량이 설정치에 달함으로써 용지의 표면위치를 검출하고, 상기 구동장치를 구동하여 상기 갭을 증가시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부 간에 일정량의 갭을 형성함으로써, 예컨대 용지의 두께가 변화하여도 그 변화에 따라서 갭의 조정이 불안정하게 되는 일이 없어진다.

또, 조정한 후의 인자헤드갭을 G₁으로 하고, 용지의 표면위치가 검출될때까지의 상기 접촉자의 선단위치와 인자헤드의 선단위치와의 거리를 G₂로 하고, 또한 상기 리니어 출력장치에 있어서의 출력의 변화량을 얻기 위한 접촉자의 스트로우크를 S로 했을때에, G₁〉G₂로 되도록 설정되어 있으므로, 인자를 행하고 있을 때에 상기 리니어 출력장치의 접촉자가 용지의 표면에 맞닿아 상처내는 성을 방지할 수 있으며, 다시 G₂〉S로 되도록 설정되어 있으므로, 갭의 조정을 행하고 있을때에 인자헤드의 선단이 용지의 표면에 맞닿는 일이 없고, 잉크 리본으로 더럽혀지는 것을 방지하는 것을 가능하게 한다.

또한 본 발명에 의하면, 인자판부 및 인자헤드부의 최소한 한쪽에 양자간의 상대적 위치를 변경하는 구동장치를 만들고, 인자판위의 인자해야할 용지의 두께에 응하여 양자간의 갭을 조정하는 인자헤드갭 자동조절기구에 있어서, 상기 인자판 및 인자헤드부에 랙을 설치하고 이 랙에 맞물리는 피니언기어를 접속하고, 이 피니언기어를 모터에 접속하고 있으므로, 정도높은 리니어 캠을 제조할 필요가 없어진다.

또 상기 인자헤드갭 자동조정기구에 있어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 부착되고, 위치를 나타내는 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치와, 상기 리니어 출력장치에 배설되고, 용지의 접촉에 의해 이동 가능한 접촉자와, 상기 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치 및 상기 상대적 위치를 바꾸는 구동장치에 접속된 콘트롤부를 포함하고, 상기 콘트롤부에 의해, 상기 구동장치를 구동하여 상기 인자판부 및 인자헤드부 사이의 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 상기 접촉자의 이동량에 대응하여 얻어지는 상기 출력장치의 출력신호의 변화량이 설정치에 달함으로써 용지의 표면위치를 검출하고, 상기 구동장치를 구동하여 상기 갭을 증가시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 계속하여 재차 상기 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부 사이에 일정향의 갭을 형성함으로써, 용지의 표면위치를 검출하는 동안과 상기 구동장치를 정지할 시점에서 동력전달계의 아이들이 반전할 수가 없게 되고, 이로 인한 오차를 억제할 수가 있다.

또한, 상기 인자판의 인자면은 평면이며, 상기 접촉자의 용지에의 접촉위치가 인자헤드의 인자영역외에 설치됨으로, 인자직후의 잉크가 아직 건조하지 않은 용지위를 접촉하여 문지르는 일은 없어진다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 상세하게 설명하겠다.

제 1 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 평면도, 제 2 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 좌측면도, 제 3 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 요부확대도, 제 4 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 블록도, 제 5 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 동작 타임차아트, 제 6 도는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구를 채용한 프린터의 평면도, 제 7 도는 동우측면도, 제 8 도는 동요부정면도이다.

제 1 도∼제 3 도에 있어서, (1)은 인자헤드, (2)는 그 인자헤드(1)를 탑재한 캐리지이다. 그 캐리지(2)에는 브래킷(4)가 부착되어 있으며, 그 브래킷(4)에는 리니어 출력장치(3)이 부착되어 있다. 덧붙여, 인자헤드부는 인자헤드(1), 캐리지(2), 리니어 출력장치(3) 및 브래킷(4)으로서 이루어진다. 그 리니어 출력장치(3)은, 용지(27)과 대향해서 설치되는 접촉자(3a)가 인자헤드(1)의 선단(1a)보다 약간(G₂) 돌출하도록 너트(5a), (5b)에 의해서 조정가능하도록 배설된다.

그 접촉자(3a)는, 또 C방향으로 진퇴가능하도록 설치되어 있어서, C방향으로 이동하면 그 스트로우크에 비례해서 출력전압이 변화하는 것이며, 예컨대, 접촉자(3a)에 영구자석을 고착하여 프레임(3b)내에 호올소자를 내장하고, 그 상태 위치관계에 의해서 호올소자로부터의 출력전압을 얻도록 하고 있다. 또 접촉자(3a)의 동작력은 임의로 설정할 수 있으며, 그 선단부는 R 형상으로 하고 있으며, 용지와 양호한 접촉이 얻어지도록 하고 있다. 그리고, 비례하여 출력전압이 변화한다는 것은 대상으로 되는 스트로우크에 있어서 단조증가 또는 단소감소되면 좋다는 것을 의미하고, 또 출력전압에 한정되는 것은 아니다.

(6)은 인자판, (7)은 인자판축으로, 그 인자판축(7) 양단부는 사이드프레임(8), (9)에 회동자재로 지지되고 있다. 덧붙여, 인자판부는 인자판(6), 인자판축(7)으로 이루어진다. (10)은 캐리지(2)의 전부를 관통하여 연재하는 가이드샤프트, (11)은 전기한 캐리지(2)의 후부에 설치된 베어링(12) 및 가이드(13)에 계합시킨 슬라이드 비임이며, 그 좌우양단부는 사이드프레임(8), (9)에 고착되어 있다. 가이드샤프트(10)의 양단부는 사이드프레임(8), (9)에 설치된 긴구멍(14), (14')에 활동 또한 회동자재로 끼워 넣어져 있다.

상기 구성에 의해, 캐리지(2)는 도시하지 않는 구동원과 동력 전달기구에 의해, 제 1 도에 나타낸 화살표 A방향으로 이동가능으로 됨과 함께, 또한 가이드샤프트(10)와 일체로 인자판축(7)과 직교하는 방향, 즉 B방향으로도 이동할 수 있도록 사이드프레임(8), (9)에 지지되고 있다.

(15), (16)은 상기 가이드샤프트(10)의 양단에 고착된 캠이며, (17), (18)은 사이드프레임(8), (9)에 회전자재로 지지된, 캠포로어이다. 또 (19), (20)는 상기 가이드샤프트(10)의 양단과 사이드프레임(8), (9)의 사이에 장설된 스프링이며, 가이드샤프트(10)를 사이드프레임(8), (9)의 긴구멍(14), (14')에 따라 손 앞으로 끌어당겨, 그 양단부의 캠(15), (16)을 캠포로어(17), (18)측에 힘을 가하고 있다.

상기 가이드샤프트(10)의 좌단에는 드리븐기어(21)가 고착되어 있어서, 그 드리븐기어(21)는, 그 대략 바로 밑에서 사이드프레임(8)에 회동자재로 지지된 아이들기어(22) 및 그 아이들기어(22)에 맞물리는 기어(23)을 개재하여 스테핑모터(24)의 측에 접속되고 있다. 또, (25)는 캠(15)의 회전을 스톱시키는 리미터포스트로서, 사이드프레임(8)에 고착되어 있으며, (26)은 잉크 리본 카세트이다.

다음에 제 4 도에 있어서, (28)은 스테핑모터(24)를 구동하기 위한 구동회로이며, 콘트롤부(30)으로부터의 지령에 따라 스테핑모터(24)를 구동한다. (29)는 A-D 콘버어터이며, 리니어 출력장치(3)으로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 콘트롤부(30)에 출력한다.

계속해서, 상술한 구성으로 되는 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구의 동작에 대해서 설명하겠다.

본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구가 탑재된 프린터의 전원을 조작자가 투입하면, 인자매체의 장착의 유무에 불구하고, 초기동작으로서, 콘트롤부(30)에서 스테핑모터 구동회로(28)에 리버어스 신호가 출력되며, 스테핑모터(24)를 제 2 도에 있어서 좌회전시킨다.

즉 스테핑모터(24)가 좌회전하면, 드라이브기어(22), 드리븐기어(21), 캠(15), (16), 가이드샤프트(10)을 거쳐서 캐리지(2)가 인자헤드갭을 넓히는 방향으로 이동한다. 이때, 스테핑모터 구동회로(28)가 스테핑모터(24)에 출력하는 리버어서 펄스수는, 캠(15)가 회전하여 그 캠(15)의 수직부(15a)가 사이드프레임(8)에 고착된 리미터포스트(25)에 맞닿고, 펄스모우터(24)가 탈조하는데 충분한 소정펄스수로 된다.

즉, 인자헤드갭이 얼마이더라도, 반드시 스테핑모터(24)를 탈조시켜, 다시 프테핑모터(24)의 탈조를 무시하여 미리 설정되고 있는 소정의 펄스수가 보내지도록 되어 있다. 그때의 인자헤드갭은, 용지(27)의 장착이나 잉크 리본 카세트(26)를 교한하는데 충분한 갭으로 되어 있다.

다음에, 평인자판(6)에 용지(27)가 장착되며, 도시하지 않은 호스트 컴퓨터등에서 인자데이터가 송신되어오면, 콘트롤부(30)에서 스테핑모터(24)를 우회전시키는 포워드신호가 출력된다. 즉, 스테핑모터(24)는 캐리지(2)를 초기위치에서 인자판(6)측으로 이동시킨다.

여기서 상기 포워어드신호를 계속 보내면, 캐리지(2)에 고정된 리니어 출력장치(3)의 접촉자(3a)와 용지(27)의 틈사이가 좁아져가고, 결국에는 양자가 맞닿는다. 다시, 포워어드신호를 계속 보내면, 상기 접촉자(3a)가 스트로우크 S만 밀려서 후퇴한다. 그리고, 초기 위치에서 맞닿는 위치까지 V₁이었던 리니어 출력장치(3)의 출력전압은, 접촉자(3a)가 밀어지는 사이에 증가하여 V₂로 변화한다(제 5 도 참조).

이 출력 전압의 변화량 V

V=V₂-V₁은, A-D 콘버어터에 의해 디지털 신호로 변화되며, 미리 콘트롤부(30)에 설정된 전압과 비교되어 같아졌을 때, 스테핑모트(24)를 구동하는 구동회로(28)으로의 출력신호가 포워어드 방향에서 리버어스 방향으로 절환된다.

그리고, 포워어드펄스에서 리버어스펄스로 절환된 후, 적정한 인자헤드갭 G₁이 확보될때까지, 미리 설정된 리버어스 펄스가 입력되도록 되어 있다.

이와 같이 해서, 용지(27)의 두께가 변화하여도 접촉자(3a)가 용지(27)에 맞닿은 후, 소정의 스트로우크 S만 캐리지(2)가 전진한 곳에서 용지(27)의 위치가 검출되며, 포워어드펄스에서 리버어스펄스로 전환되며, 적정한 인자헤드갭 G₁이 확보되기까지 리버어스펄스가 입력됨으로, 인자헤드갭 G₁은 항상 일정량으로 할 수 있다.

여기서, 상기한 스트로우크 S는, 인자헤드(1)의 선단(1a)의 리니어 출력장치(3)의 접촉자(3a)의 단차 G₂보다도 작게하면 좋다. 왜냐하면, 포워어드펄스에 의해 캐리지(2)가 인자판(6)측으로 이동할 때, 접촉자(3a)가 스트로우크 S만 전진하기 전에 용지(27)과 인자헤드(1)의 선단이 접촉하면, 잉크 리본과 용지(27)이 접촉하여 더럽힘이 발생하기 때문이다.

또, 인자헤드갭 G₁은 단차, G₂보다도 크게 하면 좋다. 왜냐하면, 인자헤드갭 G₁이 단차 G₂보다 작으면, 인자를 행하고 있는 동안에 접촉자(3a)가 용지(27)의 표면을 마찰하고, 그 선단을 마모시키기 때문이다.

즉, G₁〉G₂〉S의 관계로 각 수치가 설정된다.

상기 리니어 출력장치(3)은, 호올소자나 자기저항효과소자등의 반도체(일반적으로, 「자전변환소자」라 한다)의 영구자석의 조합에 의해 형성된다. 그런데, 그 리니어 출력장치(3)의 주위의 온도변화나 입력전원전압의 변화에 의해서 리니어 출력전압이 변동한다고 하는 결점이 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 V₁과 V₂의 절대치는 아니고 양자의 차, 즉 출력전압의 변화량 V를 포워어드펄스에서 리버어스펄스로의 절환의 트리거로서 사용하기 때문에, 출력전압이 변동하여도 그 영향은 없다.

즉, 출력전압의 변화량 V와 스트로우크 S는 리니어(비례)의 관계에 있기 때문에, 소정의 출력전압의 변화량 V를 얻도록 하면, 항상 일정한 스트로우크 S를 얻을 수 있다. 그리고, 리니어의 경사에 변화가 없는한, 스트로우트 S는 항상 일정하게 되며 변화가 없다. 출력전압의 리니어의 경사의 변동이 있는 경우에도, S를 대단히 작게 설정(0.1㎜정도)하므로서 그 영향을 없앨 수 있다. 예컨대, 리니어의 경사가 10% 변화하였다 하더라도, 스트로우크 S의 값은 원래 대단히 작으므로, 그 10%의 변화의 영향을 받는것만으로 끝나게 된다.

일례로서, G₁=0.31㎜, G₂=0.2㎜, S=0.1㎜, V=20mV, 포워어드/리버어스에 의한 인자헤드갭 변화량이 0.01㎜, 접촉자의 동작력이 300g인 경우, 탈조를 무시하여 스테핑모터에 포워어드펄스를 계속 보내는 종래의 방식에 비교하여, 본 발명의 인자헤드갭 자동조정기구에 의하면, 인자헤드갭의 반복정밀도의 불균형이 0.07㎜ 정도(55㎏ 상질지 1매의 두께) 향상된다.

그리고, 본 발명의 상기 실시예에 있어서는, 인자판측을 고정함과 함께, 리니어출력장치가 탑재된 캐리지를, 스테핑모터와 캠에 의해서 이동시켜 인자헤드갭을 변화시켰으나, 본 발명의 제 2 실시예에서는, 반대로 캐리지측을 고정함과 함께, 리니어 출력장치가 탑재된 인자판측을 랙과 피니온등에 의해 이동가능하게 하고, 스테핑모터를 사용해서 인자헤드갭을 변화시키는 것이면, 그 방법을 이하에 기술했다.

제 6 도 내지 제 8 도에 있어서, (1)은 인자헤드, (2)는 이 인자헤드(1)를 탑재한 캐리지이다. 이 캐리지(2)의 브래킷(4)에는 리니어 출력장치(3)가 용지(27)와 마주대하도록 설치되어 있다. 또, 인자헤드부는 인자헤드(1), 캐리지(2) 및 리니어 출력장치(3)로 이루어진다. 이 리니어 출력장치(3)의 접촉자(3a)는, 인자헤드 선단부(1a)보다 약간 돌출하도록, 너트(5a, 5b)에 의하여 조정되어 장착되어 있고, 용지(27)의 표면과 접촉한다.

리니어 출력장치(3)는, 접촉자(3a)가 제 8 도의 화살방향으로 밀려들어가면, 밀려들어간 량에 비례하여 변화하는 출력전압을 발생한다. 그리고, 밀려들어간 량에 비례하여 변화하는 출력전압이란 대상으로 되는 스트로우크에 있어서 단조증가 또는 단조감소되면 좋다는 것을 의미하고, 또 출력전압에 한정되는 것은 아니다. 예를들면, 접촉자(3a)에 영구자석을 고정하고, 프레임(3b)내에 호올소자를 내장하여, 그 상대위치관계에 의해서 호울소자에서 출력전압을 얻도록 하고 있다. 또, 상기 접촉자(3a)는 프레임(3b)에 대해서, 축방향으로 미끌어져 움직임이 가능하도록 지지되어 있다. 접촉자(3a)의 동작력은, 프레임(3b)내에 설치된 스프링에 의하여 임의로 설정할 수가 있다. 또 접촉자(3a)의 선단부는 반구형상으로 형성되고 용지(27)와의 접촉이 양호하게 되도록 되어 있다.

10은 상기 캐리지(2)의 전부에 관통시켜서 걸어맞춤한 가이드샤프트이고, 11은 상기 캐리지(2)의 후부에 설치된 베어링(12) 및 가이드(13)에 걸어맞춤하는 슬라이드빔이고 그 좌우양단은 사이드프레임(8, 9)에 고정되어 있다. 캐리지(2)는, 도시하지 않는 구동원에 의하여 동력전달기구를 사이에 두고 구동되는, 가이드샤프트(10)에 따라서 이동이 가능하게 되어 있다.

6은 인자헤드(1)와의 마주대하는 부를 평평하게 형성한 평인자판이고, 그 양단부는 사이드프레임(8, 9)의 홈부(32, 33)에 상하방향으로 미끌어져 움직임이 가능토록 지지되어 있음과 동시에, 그 양외측에는 랙(34, 35)이 고착되어 있다. 또 인자판부는 평인자판(6), 랙(34, 35) 및 포스트(36, 37)로 이루어진다. 이 랙(34, 35)에는 포스트(36, 37)가 심어 설치되어 있고, 사이드프레임(8, 9)에 설치된 긴구멍(14, 14')에 미끌어져 움직임이 자유롭게 지지된다. 19, 20은 상기 랙(34, 35)과 사이드프레임(29, 30)사이에 당겨 설치된 스프링이고, 상기 평인자판을 아래측으로 힘을 준다.

(24)는 스테핑모터이고, 도시하지 않은 브라케트 사이에 두고 사이드프레임(9)에 장착되어 있다. 이 스테핑모터(24)의 축에는 드라이브기어(22)가 고정되어 있다.

(44, 45)는 크고 작은 톱니바퀴를 한몸으로 형성한 감속기어이고, 상기 도시하지 않는 브라켓트에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

상기 드라이브기어(22)는 감속기어(44)의 큰 톱니바퀴에, 감속기어(44)의 작은 톱니바퀴는 감속기어(45)의 큰 톱니바퀴에 각각 맞물려 있다.

피니언기어(46)은 크고작은 톱니바퀴를 한몸으로 형성한 것이고, 보스부(46a)는 핀(47)에 의하여 샤프트(48)에 고착되어 있다.

그리고, 감속기어(45)의 작은 톱니바퀴는 피니언기어(46)의 큰 톱니바퀴에, 피니언기어(46)의 작은 톱니바퀴는 랙(35)에 맞물려 있다. 또, 상기 샤프트(48)의 다른끝에는 피니언기어(49)가 누르는 나사(50a, 50b)에 의하여 고정되고, 랙(34)과 맞물리고 있다.

상기 샤프트(48)는 사이드프레임(8, 9)에 회전운동이 자유롭게 지지되어 있다. 또 피니언기어(46)의 작은 톱니바퀴의 톱니수는 피니언기어(49)의 톱니수와 동일하고, 샤프트(48)이 회전하면 사이드프레임(8, 9)의 홈(32, 33)에 따라서 평인자판(6)이 상하로 평행이동한다.

그리고, 용지(27)는 도시하지 않는 피드롤러에 의하여 제 7 도의 화살표시방향으로 이동이 가능하게 되어 있다. 26은 잉크 리본 카세트이다.

다음에, 상술한 구성에 의한 본 발명의 제 2 실시예의 인자헤드갭 자동조정기구의 작용에 관하여 설명한다.

프린터의 전원이 온되면, 초기동작으로서 매체의 장착의 유무에 불구하고, 리버스신호가 콘트롤부(30)에서 스테핑모터 구동회로로 출력되고, 스테핑모터(28)를 제 7 도에 있어서 시계방향으로 회전시킨다. 스테핑모터(24)가 시계방향으로 회전하면, 드라이브기어(22)와 감속기어(44, 45)를 사이에 두고 회전이 전달되고, 피니언기어(46) 및 샤프트(48)가 시계반대방향으로 회전하고 피니언기어(49)도 시계반대방향으로 회전한다. 샤프트(48)의 양단에 장착된 피니언기어(46, 49)가 일체적으로 시계반대방향으로 회전하면, 그들에게 맞물리는 랙(34, 35)이 강화하고, 평인자판(6)은 사이드프레임(8, 9)의 홈(32, 33)을 따라서 인자헤드갭을 넓히는 방향으로 평행이동한다. 이때, 스테핑모터 구동회로(28)는 사전에 설정된 리버스펄스수를 스테핑모터(24)에 출력한다. 이 펄수수는 랙(34, 35)에 심어 설치된 포스트(36, 37)가 사이드프레임(8, 9)에 설치된 긴구멍(14, 14')의 하단에 맞붙고, 펄스모터(24)가 탈조하는데에 충분한 일정 펄스수가 된다.

즉, 평인자판(6)의 위치가 어디에 있든, 반드시 스테핑모터(24)를 탈조시키고, 다시 스테핑모터(24)의 탈조를 무시하고 사전에 설치되어 있는 일정한 펄스를 보낸다. 이 상태에 있어서, 인자헤드갭은, 용지를 장착하고, 잉크 리본 카세트를 교환하는데에 충분한 양이 되어 있다.

다음에, 용지(27)가 평인자판(6)에 장착되고, 인자데이터가 도시하지 않은 호스트 컴퓨터등에서 보내오면, 제 4 도 및 제 5 도의 표시와 같이 포워드신호가 콘트롤부(30)에서 스테핑모터 구동회로(28)로 출력되고, 스테핑모터(24)를 시계방향으로 회전시킨다. 이 회전에 의하면, 스테핑모터(24)는, 평인자판(6)을 초기위치에서 인자헤드(1)측으로 평행이동시킨다.

여기에서, 스테핑모터(24)의 회전각(펄스수)과 평인자판(6)의 상하방향의 이동량은 랙(34, 35)과 피니언기어(49, 46)에 의하여 정확히 비례된다. 또, 캐리지(2)의 이동범위에서 평인자판(6)의 평행도가 불량한 경우는, 피니언기어(49)의 누르는 나사(50a, 50b)를 늦추고, 피니언기어(49, 46)의 회전방향의 위상을 상호 어긋나게 함으로써, 용이하게 조정할 수가 있다.

상기 포워드신호를 계속 보내면, 캐리지(2)에 고정된 리니어 출력장치(3)의 접촉자(3a)와 용지(27)의 표면의 간격이 좁아져서, 접촉자(3a)가 용지(27)의 표면에 접촉한다. 또한 포워드신호를 계속 보내면, 접촉자(3a)가 스트로우크 S만큼 밀려 들어가고, 리니어 출력장치(3)에서의 출력전압이 초기전압 V₁에서 V₂로 변화한다. 이 출력전압의 변화량 V를 A-D 컨버터에 의하여 디지털 신호로 변경하고, 사전에 콘트롤부(30)에 설정된 전압과 비교하여 동일하게 된때, 스테핑모터 구동회로(28)로 출력신호가 앞방향에서 리버스방향으로 전환된다.

여기서, 소정의 인자헤드갭을 확보하기 위하여 α펄스의 리버스펄스가 필요할 때, 콘트롤부(30)는 일단 α+β펄스의 리버스펄스를 보낸 후, β펄스분의 포워드펄스를 보내고, 스테핑모터(24)를 포워드방향의 상태에서 정지시킨다.

즉, 용지(27)의 표면위치를 검출한때와 동일 포워드 방향의 회전을 시키면서 α펄스분의 소정량의 인자헤드갭을 얻을 수가 있다.

따라서, 용지(27)의 두께가 달라도, 동력전달계의 아이들의 시간의 경과를 따라 변화해도, 항상 일정량의 인자헤드갭을 확보할 수가 있다.

또, 인자헤드갭은 통상 0.3㎜ 내지 0.5㎜로 매우 좁고, 용지(27)가 인자판(6)에서 부상하면, 인자직후에 잉크가 말라 있지 않는 상태에서 접촉자(3a)가 용지에 맞붙고, 캐리지(2)가 좌우방향으로 이동함에 수반하여, 긁힘이 발생하는 적이 있다.

그 때문에, 제 6 도 표시와 같은 인자헤드의 인자영역보다 어긋난 위치, 즉, 종이보내는 방향에 있어서의 인자폭을 B로 한 경우, 리니어 출력장치(3)의 접촉자(3a)의 위치를 인자헤드의 중심에서

만큼 어긋나게 만들었다. 또 본 발명의 상기 실시예에 있어서는 리니어 출력장치가 탑재된 캐리지측을 고정으로 하고 스테핑모터와, 랙, 피니언에 의해서 인자판부를 이동시켜서 인자헤드갭을 변화시켰으나, 리니어 출력 장치를 인자판부에 부착시키는 것도 가능하다.

또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정된 것은 아니고, 본 발명의 취지에 의거하여 여러 가지 변형이 가능하며, 이들의 본 발명의 범위에서 배제하는 것은 아니다.

이상 설명한 것처럼, 본 발명에 의하면, 상기 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 리니어 출력장치를 부착하고, 그 리니어 출력장치에는 용지의 접촉에 의해 이동가능한 접촉자를 배설함과 함께, 상기 접촉자의 이동 량에 대응하여 얻어지는 그 리니어 출력장치로 부터의 출력의 변화량에 의해 용지의 표면위치를 검출하도록 하고 있으며, 구동장치가, 용지의 표면위치가 검출될때까지 인자판부 및 인자헤드부간의 갭을 감소시켜, 용지의 표면위치가 검출된 후 상기 갭을 증가시켜서 인자판 및 인자헤드간에 일정량의 갭을 형성하기 때문에, 설사 용지의 두께가 변화하여도 용지 압부력이 일정하게 되기 때문에, 인자헤드갭의 조정이 안정되고, 항상 일정한 인자헤드갭을 얻을 수 있도록 된다.

또, 조정한 후의 인자헤드갭을 G₁으로 하고, 용지의 표면위치가 검출될때까지의 상기 접촉자의 선단위치가 인자헤드의 선단위치의 거리를 G₂로 하고, 또한 상기 리니어 출력장치에 있어서의 출력의 변화량을 얻기 위한 접촉자의 스트로우크를 S로 했을때에, G₁〉G₂로 되도록 설정되어 이으므로, 인자를 행하고 있을때에 상기 리니어 출력장치의 접촉자가 용지의 표면에 맞닿아 그것을 상처입히는 것을 방지할 수가 있고, 다시 G₂〉S로 되도록 설정되어 있으므로, 갭의 조정을 행하고 있을때에 인자헤드의 선단이 용지의 표면에 맞닿는 일이 없고, 잉크 리본으로 더럽히는 것을 방지하는 것도 가능해진다.

또한 본 발명의 제 2 실시예에 의하면, 랙과 피니언에 의하여 인자판을 평행이동시키고 있으므로, 펄스모터의 회전각과 인자판의 이동량이 완전히 비례하고, 고가이고 고정도인 리니어 캠을 필요로 하지 않을 수 있다.

또, 포워드펄스에 의하여 용지표면을 검출한 후, 인자갭을 형성시키기 위해서 필요한 펄스수보다 일정수만큼 여분의 리버스펄스를 보내고, 그후, 포워드펄스를 보냄으로서 인자갭을 형성하고 있으므로, 스테핑모터를 포워드 방향의 상태에서 정지시킬 수가 있고, 동력전달계의 아이들에 의한 영향을 없게 하고, 항상 안정된 인자헤드갭을 얻을 수가 있다.

또한, 리니어 출력장치의 접촉자의 위치를 인자헤드의 인자영역보다 빗나가게한 위치로 함으로서, 인자직후에 잉크가 말라 있지 않은 상태에서도 인자오손의 발생을 방지할 수 있다.

Claims

인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 양자간의 상대적 위치를 바꾸는 구동장치를 설치하고, 인자판상의 인자해야할 용지의 두께에 따라서 양자간의 갭을 조정하는 인자헤드갭 자동조정기구에 있어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 부착되고, 위치를 나타내는 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치와, 상기 리니어 출력장치에 배설되고, 용지의 접촉에 의하여 이동가능한 접촉자와, 상기 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치 및 상기 상대적 위치를 바꾸는 구동장치에 접속된 콘트롤부를 포함하고, 상기 콘트롤부에 의하여, 상기 구동장치를 구동하여 상기 인자판부 및 상기 인자헤드부간의 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 상기 접촉자의 이동량에 대응하여 얻어지는 상기 출력장치의 출력신호의 변화량이 설정치에 달함으로써 용지의 표면위치를 검출하고, 상기 구동장치를 구동하여 상기 갭을 증가시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸어서, 상기 인자판부 및 상기 인자헤드부간에 일정량의 갭을 형성함을 특징으로 하는 인자헤드갭 자동조정기구.
인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 양자간의 상대적 위치를 바꾸는 구동장치를 설치하고, 인자판상의 인자해야할 용지의 두께에 따라서 양자간의 갭을 조정하는 인자헤드갭 자동조정기구에 있어서, 상기 인자판부 및 인자헤드부의 적어도 한쪽에 부착되고, 위치를 나타내는 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치와, 상기 리니어 출력장치에 배설되고, 용지의 접촉에 의하여 이동가능한 접촉자와, 상기 출력신호를 출력하는 리니어 출력장치 및 상기 상대적 위치를 바꾸는 구동장치에 접속된 콘트롤부를 포함하고, 상기 콘트롤부에 의하여, 상기 구동장치를 구동하여 상기 인자판부 및 상기 인자헤드부 사이의 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 상기 접촉자의 이동량에 대응하여 얻어지는 상기 출력장치의 출력신호의 변화량이 설정치에 달함으로써 용지의 표면위치를 검출하고, 상기 구동장치를 구동하여 상기 갭을 증가시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸고, 계속하여 다시 상기 갭을 감소시키는 방향으로 상대적 위치를 바꾸어서 상기 인자판부 및 상기 인자헤드부 사이에 일정량의 갭을 형성함을 특징으로 하는 인자헤드갭 자동조정기구.