JP3087442B2 - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JP3087442B2 JP3087442B2 JP04118070A JP11807092A JP3087442B2 JP 3087442 B2 JP3087442 B2 JP 3087442B2 JP 04118070 A JP04118070 A JP 04118070A JP 11807092 A JP11807092 A JP 11807092A JP 3087442 B2 JP3087442 B2 JP 3087442B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
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- Common Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は印字装置に係わり、特に
印字ヘッドを傾ける機能を有する印字装置に関するもの
である。
印字ヘッドを傾ける機能を有する印字装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の印字装置においては、縦
方向の縮小印字を行うために、例えば特開昭６２−１７
６８５２号公報に開示されているように、ドットマトリ
ックス型ヘッドを回転させる技術がある。
方向の縮小印字を行うために、例えば特開昭６２−１７
６８５２号公報に開示されているように、ドットマトリ
ックス型ヘッドを回転させる技術がある。
【０００３】すなわち図６に示すように、縦に並んだ複
数本の印字ピン５０よりなるドットマトリックス型のヘ
ッド５２を、用紙の印字面に垂直な回転軸５４を介して
回転可能に支持し、ドットマトリックス型のヘッド５２
を印字面と平行に任意の角度だけ回転させることによ
り、縦方向の縮小印字を行うものである。
数本の印字ピン５０よりなるドットマトリックス型のヘ
ッド５２を、用紙の印字面に垂直な回転軸５４を介して
回転可能に支持し、ドットマトリックス型のヘッド５２
を印字面と平行に任意の角度だけ回転させることによ
り、縦方向の縮小印字を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような構成においては、回転軸５４を中心にヘッド５２
を回転させているが、そのためにはモータやソレノイド
等の専用の駆動源が必要であり、その分だけキャリッジ
の重量が重くなり、またコストも高くなるという問題が
ある。
ような構成においては、回転軸５４を中心にヘッド５２
を回転させているが、そのためにはモータやソレノイド
等の専用の駆動源が必要であり、その分だけキャリッジ
の重量が重くなり、またコストも高くなるという問題が
ある。
【０００５】さらに、ヘッド５２の回転角度を例えば±
０．１゜以下の範囲で微調節しなければならない場合、
駆動系の各部品に非常に高い加工精度が要求され、しか
もそれは非常に困難なことである。
０．１゜以下の範囲で微調節しなければならない場合、
駆動系の各部品に非常に高い加工精度が要求され、しか
もそれは非常に困難なことである。
【０００６】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、簡単な構造で印字ヘッドを用紙の
印字面に平行に傾斜可能にすることにより、印字巾を増
減させて行間距離の微調節を容易に行なえる印字装置を
提供することを目的とする。
なされたものであり、簡単な構造で印字ヘッドを用紙の
印字面に平行に傾斜可能にすることにより、印字巾を増
減させて行間距離の微調節を容易に行なえる印字装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印字装置は、キャリッジの移動方向に対して
直交方向または斜め方向に並んだ複数個の印字素子を有
する印字ヘッドと、該印字ヘッドを搭載し、ガイドバー
に沿って往復移動するキャリッジと、該キャリッジを保
持すると共に、前記ガイドバーに対し前記ガイドバーの
長手方向に沿って一定の間隔をあけて、少なくとも一方
の軸受が前記ガイドバーの軸芯に対して偏心するように
設けた一対の軸受と、前記偏心した軸受を回転させる軸
受回転手段ととを備えている。
に本発明の印字装置は、キャリッジの移動方向に対して
直交方向または斜め方向に並んだ複数個の印字素子を有
する印字ヘッドと、該印字ヘッドを搭載し、ガイドバー
に沿って往復移動するキャリッジと、該キャリッジを保
持すると共に、前記ガイドバーに対し前記ガイドバーの
長手方向に沿って一定の間隔をあけて、少なくとも一方
の軸受が前記ガイドバーの軸芯に対して偏心するように
設けた一対の軸受と、前記偏心した軸受を回転させる軸
受回転手段ととを備えている。
【０００８】
【作用】上記の構成を有する本発明の印字装置における
印字ヘッドは、キャリッジの移動方向に対して直交方向
または斜め方向に並んだ複数個の印字素子を有してお
り、その印字ヘッドを搭載したキャリッジはガイドバー
により案内され、印字行に沿って往復移動する。キャリ
ッジは、ガイドバーの軸芯に対して少なくとも一方を偏
心した一対の軸受に保持されているので、軸受回転手段
によって偏心軸受を回転させることにより、印字ヘッド
が印字行に対し傾く。これにより、印字巾が増減し、印
字行間距離を微調節することができる。
印字ヘッドは、キャリッジの移動方向に対して直交方向
または斜め方向に並んだ複数個の印字素子を有してお
り、その印字ヘッドを搭載したキャリッジはガイドバー
により案内され、印字行に沿って往復移動する。キャリ
ッジは、ガイドバーの軸芯に対して少なくとも一方を偏
心した一対の軸受に保持されているので、軸受回転手段
によって偏心軸受を回転させることにより、印字ヘッド
が印字行に対し傾く。これにより、印字巾が増減し、印
字行間距離を微調節することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１０】図１(ａ)はインクジェットプリンタに搭載
される印字装置の要部の側面図で、図１(ｂ)はその正面
図である。
される印字装置の要部の側面図で、図１(ｂ)はその正面
図である。
【００１１】印字ヘッド１０は、インク滴を噴射するこ
とにより用紙３４に印字を行なうもので、キャリッジ１
２に搭載されている。キャリッジ１２は、用紙３４の幅
方向に平行に間隔をあけて配置された上下一対のガイド
バー１６・２２に対して、往復移動自在に配設されてい
る。すなわち、キャリッジ１２は、上軸受１４を介して
上ガイドバー１６に、右下軸受１８と左下軸受２０を介
して下ガイドバー２２に支持され、図示しないキャリッ
ジモータの駆動によってタイミングベルト等を介し、印
字行に沿って往復移動ができるように構成されている。
とにより用紙３４に印字を行なうもので、キャリッジ１
２に搭載されている。キャリッジ１２は、用紙３４の幅
方向に平行に間隔をあけて配置された上下一対のガイド
バー１６・２２に対して、往復移動自在に配設されてい
る。すなわち、キャリッジ１２は、上軸受１４を介して
上ガイドバー１６に、右下軸受１８と左下軸受２０を介
して下ガイドバー２２に支持され、図示しないキャリッ
ジモータの駆動によってタイミングベルト等を介し、印
字行に沿って往復移動ができるように構成されている。
【００１２】左下軸受２０は、図１(ａ)に示すように下
ガイドバー２２の軸芯に対し偏心しており、下ガイドバ
ー２２の軸芯に対して左下軸受２０を回転させるための
レバー２４が取り付けられている。なお、上ガイドバー
１６、下ガイドバー２２は、図示しないインクジェット
プリンタ本体のフレームに取り付けられている。図示は
省略するが、右下軸受１８は下ガイドバー２２の軸芯に
対し偏心していない。また、インクジェットプリンタ本
体のフレームにはリニアスケール２６が、キャリッジ１
２にはエンコーダ２８が、それぞれ取り付けられてい
る。エンコーダ２８は、リニアスケール２６に印刷され
た所定のピッチを読み取るものであり、それによってキ
ャリッジ１２の位置と移動量が制御される。
ガイドバー２２の軸芯に対し偏心しており、下ガイドバ
ー２２の軸芯に対して左下軸受２０を回転させるための
レバー２４が取り付けられている。なお、上ガイドバー
１６、下ガイドバー２２は、図示しないインクジェット
プリンタ本体のフレームに取り付けられている。図示は
省略するが、右下軸受１８は下ガイドバー２２の軸芯に
対し偏心していない。また、インクジェットプリンタ本
体のフレームにはリニアスケール２６が、キャリッジ１
２にはエンコーダ２８が、それぞれ取り付けられてい
る。エンコーダ２８は、リニアスケール２６に印刷され
た所定のピッチを読み取るものであり、それによってキ
ャリッジ１２の位置と移動量が制御される。
【００１３】印字ヘッド１０には、印字面の上下にわた
り一側方へ傾斜して一直線状に並んだ多数の微小な穴の
列で構成されたインクジェットノズル３０が、配設され
ている。印字ヘッド１０は、キャリッジ１２の動作に応
じて、プラテン３２上を搬送される用紙３４に対し、所
定のタイミングでインク滴を噴出して印字を行なう。
り一側方へ傾斜して一直線状に並んだ多数の微小な穴の
列で構成されたインクジェットノズル３０が、配設され
ている。印字ヘッド１０は、キャリッジ１２の動作に応
じて、プラテン３２上を搬送される用紙３４に対し、所
定のタイミングでインク滴を噴出して印字を行なう。
【００１４】この時、用紙３４の紙送り量Ｌは、図１
(ｂ)に示すように、インクジェットノズル３０の全垂直
方向長さＡから、以下のようになる。
(ｂ)に示すように、インクジェットノズル３０の全垂直
方向長さＡから、以下のようになる。
【００１５】Ｌ＝Ａ ＋ Ａ／（ノズル数−１） ここで、２行以上にわたる大きい文字や記号、図形等を
印字する場合、用紙３４を紙送り量Ｌづつ複数行にわた
って搬送して印字することになる。紙送り量Ｌは、紙送
りローラ径等の部品の寸法精度や取付位置の誤差等によ
りばらつき、厳密には所定の行間距離が得られない場合
がある。紙送り量Ｌがあらかじめ設定された基準量より
多い場合、図２（ａ）に示すように、行間に隙間があ
き、紙送り量Ｌが基準量より少ない場合、図３（ａ）に
示すように行間が重なって、いずれの場合も印字結果が
劣るため、行間距離を調節して行間の隙間や重なりを極
力小さくする必要がある。
印字する場合、用紙３４を紙送り量Ｌづつ複数行にわた
って搬送して印字することになる。紙送り量Ｌは、紙送
りローラ径等の部品の寸法精度や取付位置の誤差等によ
りばらつき、厳密には所定の行間距離が得られない場合
がある。紙送り量Ｌがあらかじめ設定された基準量より
多い場合、図２（ａ）に示すように、行間に隙間があ
き、紙送り量Ｌが基準量より少ない場合、図３（ａ）に
示すように行間が重なって、いずれの場合も印字結果が
劣るため、行間距離を調節して行間の隙間や重なりを極
力小さくする必要がある。
【００１６】まず、図２（ａ）のように、行間に隙間が
ある場合は、図１（ａ）において、左下軸受２０をレバ
ー２４により、矢印Ｂ方向へ必要調節量に応じた角度だ
け回転させる。これにより、キャリッジ１２は図１
（ｂ）において、下ガイドバー２２に対して右下軸受１
８辺りを中心として時計回りに傾く。結果として、印字
ヘッド１０も時計回りに傾き、印字部３０の垂直方向長
さＡが大きくなる。従って図２（ｂ）のように印字巾も
大きくなり、行間の隙間をなくすことができる。
ある場合は、図１（ａ）において、左下軸受２０をレバ
ー２４により、矢印Ｂ方向へ必要調節量に応じた角度だ
け回転させる。これにより、キャリッジ１２は図１
（ｂ）において、下ガイドバー２２に対して右下軸受１
８辺りを中心として時計回りに傾く。結果として、印字
ヘッド１０も時計回りに傾き、印字部３０の垂直方向長
さＡが大きくなる。従って図２（ｂ）のように印字巾も
大きくなり、行間の隙間をなくすことができる。
【００１７】次に図３（ａ）のように、行間に重なりが
ある場合は、図１（ａ）において、左下軸受２０をレバ
ー２４により、矢印Ｃ方向へ必要調節量に応じた角度だ
け回転させる。これにより、キャリッジ１２は図１
（ｂ）において、下ガイドバー２２に対して右下軸受１
８辺りを中心として反時計回りに傾く。結果として、印
字ヘッド１０も反時計周りに傾き、印字部３０の垂直方
向長さＡが小さくなる。従って、図３（ｂ）のように印
字幅も小さくなり、行間の重なりをなくすことができ
る。
ある場合は、図１（ａ）において、左下軸受２０をレバ
ー２４により、矢印Ｃ方向へ必要調節量に応じた角度だ
け回転させる。これにより、キャリッジ１２は図１
（ｂ）において、下ガイドバー２２に対して右下軸受１
８辺りを中心として反時計回りに傾く。結果として、印
字ヘッド１０も反時計周りに傾き、印字部３０の垂直方
向長さＡが小さくなる。従って、図３（ｂ）のように印
字幅も小さくなり、行間の重なりをなくすことができ
る。
【００１８】図１（ａ）において、左下軸受２０を一方
向へ回転させることにより、キャリッジ１２の左下軸受
２０の取付部は、Ｙ方向とＺ方向に変動する。本発明で
は左下軸受２０をＺ方向に偏心させてあるので、その回
転角度に対する取付部の変位量の関係は、図４のグラフ
のようになる。図４には、左下軸受２０を±２０゜回転
させた時のＹ方向とＺ方向の変位量を示す。Ｙ方向の変
位量に対してＺ方向の変位量はほんの僅かであり、印字
部３０においてはＺ方向の変動による影響は無視できる
ものである。従って、印字ヘッド１０と用紙３４の隙間
を補正することなく、印字幅が調節できるという効果が
ある。
向へ回転させることにより、キャリッジ１２の左下軸受
２０の取付部は、Ｙ方向とＺ方向に変動する。本発明で
は左下軸受２０をＺ方向に偏心させてあるので、その回
転角度に対する取付部の変位量の関係は、図４のグラフ
のようになる。図４には、左下軸受２０を±２０゜回転
させた時のＹ方向とＺ方向の変位量を示す。Ｙ方向の変
位量に対してＺ方向の変位量はほんの僅かであり、印字
部３０においてはＺ方向の変動による影響は無視できる
ものである。従って、印字ヘッド１０と用紙３４の隙間
を補正することなく、印字幅が調節できるという効果が
ある。
【００１９】図５に、図２（ａ）から図２（ｂ）の状態
に調整する時の印字部３０の変化を示す。図５を参照す
れば、印字部３０は右下軸受１８のＥ点付近を中心に時
計回りに回転する。印字部３０の垂直方向長さの変化率
Ａ１／Ａに対して、水平長さの変化率Ｄ１／Ｄは小さ
く、行全体がほんの僅かにずれるが、印字結果への影響
は無視できるものである。従って、印字ヘッド１０を傾
けることによる印字の左右方向のずれも補正することな
く、印字巾が調節できるという効果がある。
に調整する時の印字部３０の変化を示す。図５を参照す
れば、印字部３０は右下軸受１８のＥ点付近を中心に時
計回りに回転する。印字部３０の垂直方向長さの変化率
Ａ１／Ａに対して、水平長さの変化率Ｄ１／Ｄは小さ
く、行全体がほんの僅かにずれるが、印字結果への影響
は無視できるものである。従って、印字ヘッド１０を傾
けることによる印字の左右方向のずれも補正することな
く、印字巾が調節できるという効果がある。
【００２０】例えば左下軸受２０の偏心量が０．３ｍ
ｍ、回転角度が±２０゜、右下軸受１８と左下軸受２０
の水平距離が１００ｍｍの場合に、印字ヘッド１０の回
転角度は、±０．０６゜となる(計算式略)。そして、左
下軸受２０の±２０゜という回転角度は、手動操作によ
って十分に調節できるものである。従って、簡単に印字
幅が調節できるという効果がある。
ｍ、回転角度が±２０゜、右下軸受１８と左下軸受２０
の水平距離が１００ｍｍの場合に、印字ヘッド１０の回
転角度は、±０．０６゜となる(計算式略)。そして、左
下軸受２０の±２０゜という回転角度は、手動操作によ
って十分に調節できるものである。従って、簡単に印字
幅が調節できるという効果がある。
【００２１】なお、本発明は、以上詳述した実施例に限
定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲にお
いて、種々の変形を加えることができる。例えば、左下
軸受２０を偏心させる代りに、右下軸受１８を偏心させ
てもよい。また、右下軸受１８と左下軸受２０とを、い
ずれも偏心させて両側の下軸受１８・２０を共通に使用
してもよい。そのようにすれば、左右同じ部品が使用で
き、また、印字幅の調節も一層微小になる。さらには、
左下軸受２０にレバー２４を取付けたが、レバー２４は
取り外し可能としてもよい。
定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲にお
いて、種々の変形を加えることができる。例えば、左下
軸受２０を偏心させる代りに、右下軸受１８を偏心させ
てもよい。また、右下軸受１８と左下軸受２０とを、い
ずれも偏心させて両側の下軸受１８・２０を共通に使用
してもよい。そのようにすれば、左右同じ部品が使用で
き、また、印字幅の調節も一層微小になる。さらには、
左下軸受２０にレバー２４を取付けたが、レバー２４は
取り外し可能としてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上、説明したことから明かなように、
本発明の印字装置には、ガイドバーに対しそのガイドバ
ーの長手方向に沿って一定の間隔をあけて配置した一対
の軸受のうち少なくとも一方を、ガイドバーの軸芯に対
し偏心させただけの簡単な構造で、微量な行間距離の調
節を手動操作などにより容易にかつ正確に行なうことが
できるという優れた効果がある。
本発明の印字装置には、ガイドバーに対しそのガイドバ
ーの長手方向に沿って一定の間隔をあけて配置した一対
の軸受のうち少なくとも一方を、ガイドバーの軸芯に対
し偏心させただけの簡単な構造で、微量な行間距離の調
節を手動操作などにより容易にかつ正確に行なうことが
できるという優れた効果がある。
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施例の印字装置の要
部を示す側面視断面図、図１（ｂ）は、本発明の実施例
の印字装置の要部を示す平面図である。
部を示す側面視断面図、図１（ｂ）は、本発明の実施例
の印字装置の要部を示す平面図である。
【図２】図２（ａ）は、紙送り量Ｌが設定された基準量
より多い場合の印字結果を表す拡大説明図、図２（ｂ）
は、紙送り量Ｌが基準量より多い場合の微調節後の印字
結果を表す拡大説明図である。
より多い場合の印字結果を表す拡大説明図、図２（ｂ）
は、紙送り量Ｌが基準量より多い場合の微調節後の印字
結果を表す拡大説明図である。
【図３】図３（ａ）は、紙送り量Ｌが基準量より少ない
場合の印字結果を表す拡大説明図、図３（ｂ）は、紙送
り量Ｌが基準量より少ない場合の微調節後の印字結果を
表す拡大説明図である。
場合の印字結果を表す拡大説明図、図３（ｂ）は、紙送
り量Ｌが基準量より少ない場合の微調節後の印字結果を
表す拡大説明図である。
【図４】本発明の実施例の左下軸受２０（偏心軸受）の
回転角度に対する軸受取付部の変位量の関係を示すグラ
フである。
回転角度に対する軸受取付部の変位量の関係を示すグラ
フである。
【図５】図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態になる
ときの印字部の変化を示す説明図である。
ときの印字部の変化を示す説明図である。
【図６】従来技術としての印字ヘッドを示す概要図であ
る。
る。
１０ 印字ヘッド １２ キャリッジ ２０ 左下軸受 ２２ 下ガイドバー ２４ レバー ３０ 印字部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−57676（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−227677（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−26559（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 25/312 B41J 25/316
Claims (1)
- 【請求項１】 キャリッジの移動方向に対して直交方向
または斜め方向に並んだ複数個の印字素子を有する印字
ヘッドと、 該印字ヘッドを搭載し、ガイドバーに沿って往復移動す
るキャリッジと、 該キャリッジを保持すると共に、前記ガイドバーに対し
前記ガイドバーの長手方向に沿って一定の間隔をあけ
て、少なくとも一方の軸受が前記ガイドバーの軸芯に対
して偏心するように設けた一対の軸受と、 前記偏心した軸受を回転させる軸受回転手段とを備える
ことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04118070A JP3087442B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 印字装置 |
| US08/044,170 US5388919A (en) | 1992-04-10 | 1993-04-08 | Printing device with a tiltable printing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04118070A JP3087442B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286200A JPH05286200A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3087442B2 true JP3087442B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=14727263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04118070A Expired - Fee Related JP3087442B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 印字装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5388919A (ja) |
| JP (1) | JP3087442B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5713674A (en) * | 1994-10-06 | 1998-02-03 | Pfu Limited | Paper feed method and apparatus for a printer |
| JP3159919B2 (ja) * | 1995-08-01 | 2001-04-23 | キヤノン株式会社 | カラーフィルタの製造装置及び製造方法及び着色むらの低減方法 |
| US5882126A (en) * | 1998-02-12 | 1999-03-16 | Premark Feg L.L.C. | Laterally adjustable print head |
| KR100395526B1 (ko) * | 2001-12-14 | 2003-08-25 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 프린터의 캐리지 얼라인먼트 조정장치 |
| DE60302160T2 (de) * | 2002-06-28 | 2006-07-13 | International Business Machines Corp. | Verfahren und vorrichtung zur anpassung eines verbindungsparameters anhand der kanalqualität |
| US7131774B2 (en) * | 2004-03-30 | 2006-11-07 | Premark Feg L.L.C. | Self-aligning print head mechanism and related printer and method |
| GB2472608B (en) * | 2009-08-12 | 2013-09-04 | M Solv Ltd | Method and Apparatus for making a solar panel that is partially transparent |
| JP7196605B2 (ja) | 2018-12-28 | 2022-12-27 | 株式会社リコー | 液体を吐出する装置、吐出ユニット、染色装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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