KR950000222Y1 - 자동주행 청소기의 바퀴 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동주행 청소기의 바퀴

제1도는 일반적인 자동주행 청소기의 사시도.

제2도는 종래 자동주행 청소기용 바퀴의 종단면도.

제3도는 본 고안에 따른 자동주행 청소기용 바퀴의 종단면도.

제4도는 제3도의 조립상태 종단면도.

제5도는 본 고안에 따른 자동주행 청소기용 바퀴의 작동 상태를 나타낸 횡단면도로서, (a)는 바퀴가 직진될 때의 상태도, (b)는 바퀴가 좌회전될 때의 상태도, (c)는 바퀴가 우회전될 때의 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 안착공

3 : 베어링 4 : 회전구지지체

5 : 회전구 8 : 고정홈

9 : 원판 10 : 고정공

11 : 판스프링 12 : 고정돌기

본 고안은 자동주행 청소기의 바퀴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동주행 청소기에 장착되는 바퀴가 직진이나 좌, 우회전이 될 때 기본 주행궤도를 벗어나지 않도록 하여 주행성능을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 자동주행 청소기에는 제1도와 같이 본체(1a)의 하부 둘레면에 충격 흡수를 위한 완충제(15)가 장착되어 있고 상기 완충제의 전방에는 복수개의 송, 수신부(16)(17)로 구성되어 거리 및 장애물을 감지하는 초음파감지기(18)가 설치되어 있으며, 본체의 상부에는 청소기의 각종 작동정보가 표시되는 액정소자(19)와 작동정보를 미리 입력시키기 위한 문자판(20)이 설치되어 있다.

문자판(20)의 하부 일측에는 회로부(21)에 전원을 공급하는 주스위치(22)가 설치되어 다를 일측에는 직류전동기(23)에 전원을 공급하는 전동기스위치가 설치되어 있다.

본체(1a)전방의 저면에는 먼지 등을 흡입하는 흡입구(25)가 형성되어 상기 본체내의 집진실(26a)과 연결되고 흡입구(25)의 후방에는 회전구( 球)(5)가 장착되며, 본체의 후방에는 로울러(26)가 장착된다.

또한, 로울러(26)는 본체(1a)내의 기어상자(27)와 연결되어 직류전동기(23)는 엔코더(28)와 연결되며, 직류 전동기의 전, 후방에는 직류전동기 및 회로부의 구동을 위한 전지(29)(29a)가 각각 장착되어 있다.

따라서,본체(1a) 상부에 설치된 주스위치(22)와 전동기스위치(24)를 눌러주면 중앙연산처리부와 전동기구동부 및 감지기처리부 등으로 이루어진 회로부(21)의 지시에 의해 청소기가 작동을 하게되고 주행한 거리는 엔코더(28)에 의해 측정되며, 직류전동기(23)의 출력은 기어상자를 매개체로 하여 전회전의 큰힘으로 로울러(26)에 전달된다.

또한, 완충제(15)의 전방에 설치되고 송, 수신부(16)(17)로 구성된 초음파감지기(18)는 청소기의 주행경로상에 나타나는 장애물을 감지하여 회로부에 신호를 전달함으로서 청소기가 장애물과 충돌하는 것을 방지하여 준다.

한편 청소용 전동기(도시는 생략함)의 작동에 의해 본체(1a)내에는 배압이 발생하게 되고 이 배압에 의해 먼지나 오물이 흡입구(25)를 통해 집진실(26a)로 포집되며, 청소기의 각종 구동정보는 액정소자(19)에 나타난다.

제2도는 상기와 같은 자동주행 청소기에 장착된 종래의 바퀴를 나타낸 종단면도로서, 바퀴는 회전구지지체(4a)와 이 회전구지지체에 축(6a)으로 굴대설치된 회전구(5)로 구성되어 있으며, 회전구지지체(4a)의 상단부는 본체에 장착된 베어링(3)에 회전 자유롭게 결합되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래 자동주행 청소기의 바퀴는 단순히 회전구지지체(4a)를 본체(1a)의 베어링(3)에 결합하는 구조이어서, 청소기의 로울러가 돌출된 곳이나 움푹패인 흠등을 넘어서 직진 도는 회전주행할 때 회전구지지체(4a)가 좌,우로 쉽게 치우치게 되어 기본주행 궤적을 벗어나기 쉽고 이러한 경우 청소기의 주행성능이 떨어지는 문제점이 있다.

본 고안의 목적은 청소기가 돌출된 곳이나 움푹패인 곳을 주행할 대에는 바퀴가 기본 주행궤적을 벗어나지 않는 자동주행 청소기 바퀴를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예에 따라 본체의 안착공에 장착된 베어링에 회전가능하게 체결되고 회전구가 굴대설치된 회전구지지체와, 상기 회전구지지체에 삽입되어 베어링의 이탈을 규제하는 원판과, 상기 원판과 회전구지지체 사이에 고정되어 회전구지지체의 요동을 방지하는 판스프링과, 상기 원판과 일체로 본체에 고정되어 판스프링의 이탈을 규제하는 덮개로 구성된 자동주행 청소기의 바퀴가 제공된다.

본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제3도 내지 제5도를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 고안 장치를 나타낸 분해사시도이고, 제4도는 조립상태 종단면도이며, 제5도는 작동 상태도이다.

청소기 본체(1)에 안착공(2)이 형성되어 이 안착공에 베어링(3)이 삽입 장착되고 회전구지지체(4)에는 회전구(5)가 축(6)과 너트(7)에 의해 굴대설치되어 있으며, 회전구지지체(4)의 상부에는 상단면으로부터 세로방향으로 길게 째어진 고정홈(8)이 형성되어 있다.

상기 회전구지지체(4)는 본체(1)의 안착공(2) 저면을 관통하여 베어링(3)에 회전 자유로운 상태로 체결된다.

본체(1)내로 돌출된 회전구지지체(4)의 상부에는 원판(9)이 설치되어 있고 상기 원판과 회전구지지체 사이에는 판스프링(11)이 설치되어 있는데, 상기 파스프링은 와권형으로 되어 내측 끝단부가 회전구지지체(4)의 고정홈(8)에 끼워져 있고 외측 끝단의 고정돌기(12)는 원판(9)의 고정공(10)에 끼워져 있다.

상기 판스프링(11)의 상부에는 판스프링의 이탈방지를 위한 덮개(13)가 설치되어 있고 덮개와 원판은 체결부재(14)로 본체(1)에 함께 결합되어 있다.

상기와 같이 된 본 고안의 작동과 효과를 설명한다.

자동주행 청소기가 주어진 영역을 청소하기 위해서는 직진은 물론, 좌, 우회전을 러반복하면서 지그재그 방식으로 주행을 하게 되는데, 이렇게 청소기가 주행을 할 때 회전구지지체(4)와 원판(9)사이에 설치된 판스프링(11)이 회전구지지체에 가해지는 충격을 흡수하며 히전구지지체의 좌, 우 요동을 억제하여 주게된다.

즉, 제5도(a)와 같은 상태를 회전구(5)의 직진상태로 가정하고 이러한 상태에서 청소기가 좌회전을 하게 되면 제5도(b)와 같이 회전구지지체(4)의 고정홈(8)의 방향이 청소기의 회전방향과 같은 좌측방향으로 변환됨과 동시에 판스프링(11)이 감기면서 안쪽 일부분이 회전구지지체(4)의 상측 외경면에 접촉하게 되고, 반대로 제5도(a)와 같은 상태에서 청소기가 우회전을 하면 제5도(c)와 같이 고정홈(8)의 방향이 우측방향으로 변환됨과 동시에 판스프링(11)이 풀리면서 바깥쪽 일부분이 덮개(13)의 내벽면과 접촉하게 되므로 회전구지지체에 좌, 우로 요동하려는 힘이 작용하여도 판스프링(11)의 탄성력에 의해 요동이 억제되는 것이다.

또한 청소기가 좌회전이나 우회전을 하다가 직진상태로 돌아오게 되면 감겨지거나 풀려있던 판스프링(11)이 자체 탄성력에 의해 원래의 형태로 복귀하게 된다.

이상에서와 같이 본 고안은 회전구지지체와 원판 사이에 회전구지지체의 충격력 흡수를 위한 판스프링을 설치하는 간단한 구성에 의해 청소기의 좌,우회전시 발생하는 회전구지지체의 요동을 방지할 수있고, 이에 따라 바퀴가 기본 주행궤적을 벗어나지 않게되어 청소기의 주행성능이 향상되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 본체(1)의 안착공(2)에 장착된 베어링(3)에 회전가능하게 체결되고 회전구(5)가 굴대설치되어 있는 회전구지지체(4)와, 상기 회전구지지체에 삽입되어 베어링의 이탈을 규제하는 원판(9)과, 상기 원판과, 회전구지지체 사이에 고정되어 회전구지지체의 요동을 방지하는 판스프링(11)과, 상기 원판과 일체로 본체에 고정되어 판스프링의 이탈을 규제하는 덮개(13)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행 청소기의 바퀴.
2. 제1항에 있어서, 상기 판스프링의 내측단은 회전구지지체의 고정홈(8)에 끼워져 결합되고 외측단의 돌기(12)는 원판의 고정공(10)으로 끼워져 결합된 자동주행 청소기의 바퀴.