KR950000222Y1 - Caster of automactic vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 일반적인 자동주행 청소기의 사시도.1 is a perspective view of a general automatic driving cleaner.
제2도는 종래 자동주행 청소기용 바퀴의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of a conventional wheel for automatic driving cleaner.
제3도는 본 고안에 따른 자동주행 청소기용 바퀴의 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view of the wheel for automatic driving cleaner according to the present invention.
제4도는 제3도의 조립상태 종단면도.4 is a longitudinal cross-sectional view of the assembled state of FIG.
제5도는 본 고안에 따른 자동주행 청소기용 바퀴의 작동 상태를 나타낸 횡단면도로서, (a)는 바퀴가 직진될 때의 상태도, (b)는 바퀴가 좌회전될 때의 상태도, (c)는 바퀴가 우회전될 때의 상태도.5 is a cross-sectional view showing the operating state of the wheel for the automatic driving cleaner according to the present invention, (a) is a state when the wheel is straight, (b) is a state when the wheel is turned left, (c) is State diagram when the wheel is turned right.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 2 : 안착공1 body 2 seating hole
3 : 베어링 4 : 회전구지지체3: bearing 4: rotary ball support
5 : 회전구 8 : 고정홈5: rotating hole 8: fixing groove
9 : 원판 10 : 고정공9: disc 10: fixing hole
11 : 판스프링 12 : 고정돌기11: leaf spring 12: fixed protrusion
본 고안은 자동주행 청소기의 바퀴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동주행 청소기에 장착되는 바퀴가 직진이나 좌, 우회전이 될 때 기본 주행궤도를 벗어나지 않도록 하여 주행성능을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a wheel of an automatic driving cleaner, and more particularly, to improve driving performance by not leaving the basic driving track when the wheel mounted on the automatic driving cleaner goes straight, left, or right.
일반적으로 자동주행 청소기에는 제1도와 같이 본체(1a)의 하부 둘레면에 충격 흡수를 위한 완충제(15)가 장착되어 있고 상기 완충제의 전방에는 복수개의 송, 수신부(16)(17)로 구성되어 거리 및 장애물을 감지하는 초음파감지기(18)가 설치되어 있으며, 본체의 상부에는 청소기의 각종 작동정보가 표시되는 액정소자(19)와 작동정보를 미리 입력시키기 위한 문자판(20)이 설치되어 있다.In general, the automatic driving cleaner is equipped with a buffer 15 for absorbing shock on the lower circumferential surface of the main body 1a as shown in FIG. 1, and is composed of a plurality of transmission and reception units 16 and 17 in front of the buffer. An ultrasonic sensor 18 for detecting a distance and an obstacle is installed, and an upper portion of the main body is provided with a liquid crystal element 19 for displaying various operation information of a cleaner and a dial 20 for inputting operation information in advance.
문자판(20)의 하부 일측에는 회로부(21)에 전원을 공급하는 주스위치(22)가 설치되어 다를 일측에는 직류전동기(23)에 전원을 공급하는 전동기스위치가 설치되어 있다.The lower side of the dial 20 is provided with a main switch 22 for supplying power to the circuit portion 21, the other side is provided with a motor switch for supplying power to the DC motor 23.
본체(1a)전방의 저면에는 먼지 등을 흡입하는 흡입구(25)가 형성되어 상기 본체내의 집진실(26a)과 연결되고 흡입구(25)의 후방에는 회전구( 球)(5)가 장착되며, 본체의 후방에는 로울러(26)가 장착된다.A suction port 25 for sucking dust or the like is formed at the bottom of the main body 1a and connected to the dust collecting chamber 26a in the main body, and a rotary ball 5 is mounted at the rear of the suction port 25. The roller 26 is mounted to the rear of the main body.
또한, 로울러(26)는 본체(1a)내의 기어상자(27)와 연결되어 직류전동기(23)는 엔코더(28)와 연결되며, 직류 전동기의 전, 후방에는 직류전동기 및 회로부의 구동을 위한 전지(29)(29a)가 각각 장착되어 있다.In addition, the roller 26 is connected to the gear box 27 in the main body 1a, the DC motor 23 is connected to the encoder 28, and the battery for driving the DC motor and the circuit part at the front and rear of the DC motor. (29) and 29a are mounted, respectively.
따라서,본체(1a) 상부에 설치된 주스위치(22)와 전동기스위치(24)를 눌러주면 중앙연산처리부와 전동기구동부 및 감지기처리부 등으로 이루어진 회로부(21)의 지시에 의해 청소기가 작동을 하게되고 주행한 거리는 엔코더(28)에 의해 측정되며, 직류전동기(23)의 출력은 기어상자를 매개체로 하여 전회전의 큰힘으로 로울러(26)에 전달된다.Accordingly, when the main switch 22 and the motor switch 24 installed on the upper portion of the main body 1a are pressed, the cleaner operates by the instruction of the circuit unit 21 including the central processing unit, the electric motor drive unit, the sensor processing unit, and the like. One distance is measured by the encoder 28, the output of the DC motor 23 is transmitted to the roller 26 with a large force of full rotation by means of the gearbox as a medium.
또한, 완충제(15)의 전방에 설치되고 송, 수신부(16)(17)로 구성된 초음파감지기(18)는 청소기의 주행경로상에 나타나는 장애물을 감지하여 회로부에 신호를 전달함으로서 청소기가 장애물과 충돌하는 것을 방지하여 준다.In addition, the ultrasonic sensor 18 installed in front of the buffer 15 and composed of the transmission and reception units 16 and 17 detects an obstacle appearing on the traveling path of the cleaner and transmits a signal to the circuit unit so that the cleaner collides with the obstacle. To prevent it.
한편 청소용 전동기(도시는 생략함)의 작동에 의해 본체(1a)내에는 배압이 발생하게 되고 이 배압에 의해 먼지나 오물이 흡입구(25)를 통해 집진실(26a)로 포집되며, 청소기의 각종 구동정보는 액정소자(19)에 나타난다.On the other hand, back pressure is generated in the main body 1a by the operation of the cleaning motor (not shown), and dust or dirt is collected by the back pressure in the dust collecting chamber 26a through the suction port 25, and various kinds of vacuum cleaners are used. The drive information is displayed on the liquid crystal element 19.
제2도는 상기와 같은 자동주행 청소기에 장착된 종래의 바퀴를 나타낸 종단면도로서, 바퀴는 회전구지지체(4a)와 이 회전구지지체에 축(6a)으로 굴대설치된 회전구(5)로 구성되어 있으며, 회전구지지체(4a)의 상단부는 본체에 장착된 베어링(3)에 회전 자유롭게 결합되어 있다.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a conventional wheel mounted on the automatic driving cleaner as described above, the wheel is composed of a rotary ball support (4a) and the rotary ball 5 mandrel installed on the rotary ball support with a shaft (6a) The upper end of the rotary ball support (4a) is rotatably coupled to the bearing (3) mounted to the main body.
그러나 상기와 같은 종래 자동주행 청소기의 바퀴는 단순히 회전구지지체(4a)를 본체(1a)의 베어링(3)에 결합하는 구조이어서, 청소기의 로울러가 돌출된 곳이나 움푹패인 흠등을 넘어서 직진 도는 회전주행할 때 회전구지지체(4a)가 좌,우로 쉽게 치우치게 되어 기본주행 궤적을 벗어나기 쉽고 이러한 경우 청소기의 주행성능이 떨어지는 문제점이 있다.However, the wheel of the conventional automatic driving cleaner as described above is simply a structure that couples the rotary ball support (4a) to the bearing (3) of the body (1a), so that the roller rotates to go straight beyond the protrusion or recessed grooves When driving, the rotary ball support 4a is easily biased left and right, so it is easy to get out of the basic driving trajectory.
본 고안의 목적은 청소기가 돌출된 곳이나 움푹패인 곳을 주행할 대에는 바퀴가 기본 주행궤적을 벗어나지 않는 자동주행 청소기 바퀴를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an auto-driving cleaner wheel that the wheel does not deviate from the basic driving trajectory when driving the cleaner protruded or recessed place.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예에 따라 본체의 안착공에 장착된 베어링에 회전가능하게 체결되고 회전구가 굴대설치된 회전구지지체와, 상기 회전구지지체에 삽입되어 베어링의 이탈을 규제하는 원판과, 상기 원판과 회전구지지체 사이에 고정되어 회전구지지체의 요동을 방지하는 판스프링과, 상기 원판과 일체로 본체에 고정되어 판스프링의 이탈을 규제하는 덮개로 구성된 자동주행 청소기의 바퀴가 제공된다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object rotatably fastened to the bearing mounted in the seating hole of the main body and the rotary ball support is installed in the mandrel, the rotary ball support is inserted into the rotary ball support to remove the bearing An automatic driving cleaner comprising a regulating disc, a leaf spring fixed between the disc and the rotary ball support to prevent swinging of the rotary ball support, and a cover fixed to the main body integrally with the disc to regulate the separation of the leaf spring. Wheels are provided.
본 고안의 실시예를 첨부된 도면 제3도 내지 제5도를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.
제3도는 본 고안 장치를 나타낸 분해사시도이고, 제4도는 조립상태 종단면도이며, 제5도는 작동 상태도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the device of the present invention, Figure 4 is an assembled longitudinal cross-sectional view, Figure 5 is an operating state diagram.
청소기 본체(1)에 안착공(2)이 형성되어 이 안착공에 베어링(3)이 삽입 장착되고 회전구지지체(4)에는 회전구(5)가 축(6)과 너트(7)에 의해 굴대설치되어 있으며, 회전구지지체(4)의 상부에는 상단면으로부터 세로방향으로 길게 째어진 고정홈(8)이 형성되어 있다.A seating hole 2 is formed in the cleaner main body 1 so that the bearing 3 is inserted into the seating hole, and the rotating ball support 4 has a rotating hole 5 formed by the shaft 6 and the nut 7. A mandrel is installed, and the upper part of the rotary ball support 4 is formed with a fixing groove 8 which is elongated in the longitudinal direction from the top surface.
상기 회전구지지체(4)는 본체(1)의 안착공(2) 저면을 관통하여 베어링(3)에 회전 자유로운 상태로 체결된다.The rotary ball support 4 is fastened to the bearing 3 in a rotatable state through the bottom of the seating hole 2 of the body (1).
본체(1)내로 돌출된 회전구지지체(4)의 상부에는 원판(9)이 설치되어 있고 상기 원판과 회전구지지체 사이에는 판스프링(11)이 설치되어 있는데, 상기 파스프링은 와권형으로 되어 내측 끝단부가 회전구지지체(4)의 고정홈(8)에 끼워져 있고 외측 끝단의 고정돌기(12)는 원판(9)의 고정공(10)에 끼워져 있다.A disc 9 is installed at an upper portion of the rotary ball support 4 protruding into the main body 1, and a leaf spring 11 is installed between the disc and the rotary ball support, and the spring is spirally wound. The inner end is fitted into the fixing groove 8 of the rotary ball support 4, and the fixing protrusion 12 of the outer end is fitted into the fixing hole 10 of the disc 9.
상기 판스프링(11)의 상부에는 판스프링의 이탈방지를 위한 덮개(13)가 설치되어 있고 덮개와 원판은 체결부재(14)로 본체(1)에 함께 결합되어 있다.The cover 13 for preventing the separation of the leaf spring is installed on the upper portion of the leaf spring 11 and the cover and the disc is coupled to the main body 1 by a fastening member (14).
상기와 같이 된 본 고안의 작동과 효과를 설명한다.It describes the operation and effect of the present invention as described above.
자동주행 청소기가 주어진 영역을 청소하기 위해서는 직진은 물론, 좌, 우회전을 러반복하면서 지그재그 방식으로 주행을 하게 되는데, 이렇게 청소기가 주행을 할 때 회전구지지체(4)와 원판(9)사이에 설치된 판스프링(11)이 회전구지지체에 가해지는 충격을 흡수하며 히전구지지체의 좌, 우 요동을 억제하여 주게된다.In order to clean the given area, the automatic driving cleaner moves straightly, and rotates left and right, and then moves in a zigzag manner. When the cleaner runs, the cleaner is installed between the rotary ball support 4 and the disc 9. The leaf spring 11 absorbs the shock applied to the rotary ball support and suppresses the left and right swings of the heater support.
즉, 제5도(a)와 같은 상태를 회전구(5)의 직진상태로 가정하고 이러한 상태에서 청소기가 좌회전을 하게 되면 제5도(b)와 같이 회전구지지체(4)의 고정홈(8)의 방향이 청소기의 회전방향과 같은 좌측방향으로 변환됨과 동시에 판스프링(11)이 감기면서 안쪽 일부분이 회전구지지체(4)의 상측 외경면에 접촉하게 되고, 반대로 제5도(a)와 같은 상태에서 청소기가 우회전을 하면 제5도(c)와 같이 고정홈(8)의 방향이 우측방향으로 변환됨과 동시에 판스프링(11)이 풀리면서 바깥쪽 일부분이 덮개(13)의 내벽면과 접촉하게 되므로 회전구지지체에 좌, 우로 요동하려는 힘이 작용하여도 판스프링(11)의 탄성력에 의해 요동이 억제되는 것이다.That is, assuming that the state as shown in FIG. 5 (a) is a straight state of the rotary sphere (5), when the cleaner rotates left in this state, as shown in FIG. The direction of 8) is converted to the left direction such as the rotation direction of the cleaner, and the leaf spring 11 is wound so that the inner part contacts the upper outer diameter surface of the rotary ball support 4, and FIG. 5 (a) If the cleaner rotates in the right state as shown in FIG. Since it is in contact with the rotary ball support, even if a force to swing left and right, the swing is suppressed by the elastic force of the leaf spring (11).
또한 청소기가 좌회전이나 우회전을 하다가 직진상태로 돌아오게 되면 감겨지거나 풀려있던 판스프링(11)이 자체 탄성력에 의해 원래의 형태로 복귀하게 된다.In addition, when the cleaner returns to the straight state while turning left or right, the wound or unrolled leaf spring 11 returns to its original shape by its elastic force.
이상에서와 같이 본 고안은 회전구지지체와 원판 사이에 회전구지지체의 충격력 흡수를 위한 판스프링을 설치하는 간단한 구성에 의해 청소기의 좌,우회전시 발생하는 회전구지지체의 요동을 방지할 수있고, 이에 따라 바퀴가 기본 주행궤적을 벗어나지 않게되어 청소기의 주행성능이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention can prevent the swing of the rotary ball support generated when the cleaner rotates left and right by installing a simple spring for absorbing the impact force of the rotary ball support between the rotary ball support and the disc. Accordingly, the wheels do not deviate from the basic driving trajectory, thereby improving driving performance of the cleaner.
Claims (2)
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| KR92022011U KR950000222Y1 (en) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | Caster of automactic vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR92022011U KR950000222Y1 (en) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | Caster of automactic vacuum cleaner |
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- 1992-11-10 KR KR92022011U patent/KR950000222Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR940011851U (en) | 1994-06-15 |
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