CN219289325U - 平移自走式表面清洁机 - Google Patents

Abstract

本申请是关于平移自走式表面清洁机，包括：机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。通过设置边缘传感器，提高了平移自走式表面清洁机的安全性能，检测到边缘后自动改变行进路线，使用方便。

Description

平移自走式表面清洁机

技术领域

本申请涉及自走式表面清洁机的供电配件，具体涉及平移自走式表面清洁机。

背景技术

自走式表面清洁机已广泛使用于生活当中，比较常见的是应用到窗户或外墙玻璃的清洁工作。自走式表面清洁机主要是摆动行进的，这种清洁机行走路线较为复杂，程序设计较为麻烦。平移自走式表面清洁机，其工作时是直线运动的，相当于机体整体平移工作，对于工作在有边框的窗户，其依靠碰撞感测，可以更改行走路线，但若工作在无边框的场景，在行走过程中，容易出现越过障碍导致吸盘失去吸附力而造成坠落风险。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供平移自走式表面清洁机，旨在通过合理设置边缘检测传感器，提高产品的安全性和使用的便利性。

为实现本申请的上述目的，采用的技术方案是：

平移自走式表面清洁机，包括：机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。

较优的，所述边缘传感器为基于压力变化检测的力传感器。

较优的，所述边缘传感器为基于测距的红外传感器。

较优的，所述边缘传感器为基于测距的激光传感器。

较优的，所述边缘传感器为基于视觉图像的光学传感器。

较优的，所述边缘传感器安装在所述机体底部朝下凸起的部位。

较优的，所述机体底部设有朝下凸起的柱体，所述边缘传感器安装在柱体的端部，所述边缘传感器包括能与待清洁表面接触的弹性球。

较优的，所述边缘传感器安装在所述机体的内部，所述机体上设有对应所述边缘传感器的窗口，所述边缘传感器经由所述窗口感测传感信号。

较优的，所述窗口构造为孔或槽。

较优的，所述窗口设有透光的覆盖件。

本申请的有益效果是，通过提供平移自走式表面清洁机，包括：机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。通过设置边缘传感器，提高了平移自走式表面清洁机的安全性能，检测到边缘后自动改变行进路线，可在多种场景使用，不用担心坠落，使用方便。

本申请的有益效果将通过实施方式进一步得到说明。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机立体示意图；

图2是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机底部结构示意图；

图3是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机仰视图；

图4是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之一；

图5是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之二；

图6是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之三；

图7是本申请实施例1示出的平移自走式表面清洁机行进路径之四。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例1，参考图1-3所示，平移自走式表面清洁机，包括：机体1，机体1内设有抽吸部件，在一种实施方式中，抽吸部件可采用真空涡轮，机体1底部设有两清洁单元2，清洁单元2与机体之间形成腔体104，抽吸部件通过气流通道连通腔体，机体1内设有驱动装置，在一种实施方式中，驱动装置为电机，其连接清洁单元且能驱动其旋转，机体1内设有控制单元，控制单元控制抽吸部件及驱动装置；在机体1的底部设有与两清洁单元2的连线方向平行的两底边101，两底边101中部分别设有边缘检测传感器3，两边缘传感器3的连线与两清洁单元2连线正交，两边缘传感器3与控制单元连接。在一种优选的实施例中，清洁单元包括抹布，通过黏贴或其它方式固定，使用的时候可在抹布上喷洒一定水雾，当抽吸部件工作时，抹布与待清洁面之间形成吸附关系，从而保证机器吸附在待清洁面上。而驱动装置驱动清洁单元旋转，一方面可以达到擦洗的目的，另一方面，可使清洁单元与待清洁面之间的摩擦力不均匀，这样当驱动装置驱动清洁单元旋转时，清洁单元便产生移动。当然，在一些实施例中，也可以利用清洁单元与待清洁面之间产生的反向扭矩，从而使机器产生摆动，这样，当机器平移达到边界后，可使机器产生变向。

参考图2所示，本申请较优实施例中，边缘传感器3为基于压力变化检测的力传感器，边缘传感器3安装在机体底部朝下凸起的部位，具体地机体1底部设有朝下凸起的柱体102，边缘传感器3安装在柱体102的端部，边缘传感器包括能与待清洁表面接触的弹性球103。

本申请的有益效果是，通过设置边缘传感器，提高了平移自走式表面清洁机的安全性能，检测到边缘后自动改变行进路线，因此，本申请的平移自走式表面清洁机，可应用到多种场合，即使清洁面为无边框的情形，当其感测到边缘时，由控制单元控制其改变方向，从而达到安全使用的目的。

在一些实施例中，当边缘传感器为基于测距的红外传感器，或者基于测距的激光传感器，或者基于视觉图像的光学传感器，这样，边缘传感器可安装在机体的内部，机体上设有对应边缘传感器的窗口，边缘传感器经由窗口感测传感信号，具体地，窗口可构造为孔或槽，为了保护边缘传感器，可进一步在窗口设透光的覆盖件，例如玻璃，透光的亚克力板等。可以理解的是，安装此类非接触式边缘传感器的部位可以与机体底部平齐，也可以凸出或凹陷，本申请中不作限定。

可以理解的是，边缘传感器3利用传感技术感测边缘，其原理为将外界产生的模拟信号转换为电信号，再经过放大电路，滤波电路等控制手段，准确感测边缘位置，最终实现对机器的控制。因此，在控制程序中，可以对传感器的灵敏度进行设置，这样，进一步保证了使用的安全性。

参考图4-7所示，示出了平移自走式表面清洁机在清洁面5上的行进路线。在图4中，平移自走式表面清洁机初始时位于A处，当其开始工作后，按图中箭头方向直线平移，直到边缘传感器3检测到清洁面的边缘停止，此时机器停止在位置B处。参考图5所示，在一种方式下，当机器经历图4步骤后，机器按原路返回到A处。参考图6所示，在另一种方式下，当机器经历图4步骤后，机器在位置B处，其中右边的清洁单元停止不动，左边清洁单元摆动，于是机器走到C处，此时机器已经偏离左边边界相当于相对左边边界朝右移动了一定距离，接下来左边的清洁单元不动，右边的清洁单元摆动一定角度，此时机器走到了D处，机器处于回正状态，于是机器可以再次按直线方向平移，直到达到边界位置K处。在在一种方式下，参考图7所示，当机器经历图4步骤后，机器在位置B处，其中左边的清洁单元停止不动，右边清洁单元摆动90度，于是机器走到F处，之后机器再按横向平移到H处。应当理解的是，机器的初始位置并非如图中所示，在任意位置均可。

本申请中，平移自走式表面清洁机的吸附结构和原理，清洁单元的结构和驱动原理均可以通过现有技术实现，本申请不做过多描述。

本申请中，为了使清洁单元能够结合清洗液一起使用，可在机体上设置水箱和喷水机构，当机器工作时，利用喷水机构向清洁单元喷洒水雾，达到更好的清洁效果。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.平移自走式表面清洁机，其特征在于，包括：

机体，所述机体内设有抽吸部件，所述机体底部设有两清洁单元，清洁单元与机体之间形成腔体，所述抽吸部件通过气流通道连通所述腔体，所述机体内设有驱动装置，所述驱动装置连接所述清洁单元且能驱动其旋转，所述机体内设有控制单元，控制单元控制所述抽吸部件及所述驱动装置；

在所述机体的底部设有与两清洁单元的连线方向平行的两底边，两底边中部分别设有边缘检测传感器，两边缘传感器的连线与两清洁单元连线正交，两边缘传感器与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于压力变化检测的力传感器。

3.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于测距的红外传感器。

4.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于测距的激光传感器。

5.根据权利要求1所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器为基于视觉图像的光学传感器。

6.根据权利要求2所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器安装在所述机体底部朝下凸起的部位。

7.根据权利要求6所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述机体底部设有朝下凸起的柱体，所述边缘传感器安装在柱体的端部，所述边缘传感器包括能与待清洁表面接触的弹性球。

8.根据权利要求3-5任一项所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述边缘传感器安装在所述机体的内部，所述机体上设有对应所述边缘传感器的窗口，所述边缘传感器经由所述窗口感测传感信号。

9.根据权利要求8所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述窗口构造为孔或槽。

10.根据权利要求8所述的平移自走式表面清洁机，其特征在于，所述窗口设有透光的覆盖件。

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