KR940004138Y1 - 표면실장기의 기판 위치결정장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

표면실장기의 기판 위치결정장치

제1도는 종래 장치의 일예를 나타낸 정면도.

제2도는 제1도의 측면도.

제3도는 본 고안 장치를 나타낸 정면도.

제4도는 제3도의 측면도.

제5도는 본 고안 장치에 적용되는 클램프 구조아암의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 실린더 3 : 클램프구조 아암

5 : 구멍 6 : 스크류

7 : 샤프트 8 : 플랜지 타입 볼부시

본 고안은 전자회로 칩(Chip)을 기판(PWB : Printed Wiring Board)에 장착하는 전용기계인 표면실장기에서 콘베어를 따라 이송되어온 기판을 일정위체에 셋팅시키기 위한 기판 위치 결정장치에 관한 것이다.

현재 표면실장용 부품이 소형화되고 고속화되면서 기계의 정밀도 향상이 요구되고 있으며, 또한 다품종 소량생산에 따라 다양한 종류의 기판에 쉽게 대응할 수 있는 장비의 설계가 필요하다

또한 여러종류의 기판에 표면실장 작업을 수행하기 위해서는 해당 기판에 적합하도록 기계를 셋팅하여야 하므로 위치결정용 핀의 높이와 폭방향의 위치를 쉽게 변화시켜 줄 수 있는 장치가 요구되고 있다

제1도와 제2도는 종래 표면실장기에서 적용되어온 기판 위치 결정장치의 일예를 보인 정면도와 측면도로서, 종래 장치는 위치결정용 핀(14)이 고정된 캐리어(13)와, 상기 캐리어의 직선운동을 안내하는 가이드(15)와, 상기 가이드의 일측에 고정된 연결판(16)과, 상기 연결판에 피스턴로드가 고정되어 있는 실린더(12)와, 상기 가이드와 실린더를 지지고정하는 베이스(11)등으로 구성되어 있으며, 핀(14)은 높이 조절이 가능하도록 세트 스크류(17)에 의해 캐리어에 고정되어 있다.

따라서 실린더(12)가 구동을 하면 피스턴로드에 고정되어 있는 연결판(16)과 캐리어(13)가 승, 하강운동을 하게 되고 캐리어의 승, 하강운동에 따라 핀(14)이 함께 승, 하강하면서 콘베어를 따라 로딩(Loading)되어 온 기판을 소정위치에 셋팅시키거나 셋팅상태로부터 해제시키게 된다.

그러나 상기와 같은 종래의 장치는 세트스크류(17)에 의해 핀(14)의 상, 하조절은 가능하지만 캐리어(13)가 베이스(11)에 고정된 가이드(15)에 안내되면서 이동하는 구조이기 때문에 핀(14)를 폭방향으로 조절하는 작업이 불가능하다.

따라서 기준규격보다 약간 크거나 작은 기판이 로딩되는 경우 기판이 정확히 셋팅되지 않아 표면실장작업이 되지 않는 사례가 빈번한 문제가 있다.

또한 장치의 전체적인 구조가 복잡하고 부품수가 많아 조립 공정의 증가를 초래하게 되며, 직선운동기구인 가이드(15)의 사용으로 제품의 제조원가가 높아진다.

본 고안의 목적은 위치결정용 핀의 폭방향 미세조절이 가능하고 구조적으로 보다 간단해질 수 있는 기판위치 결정장치를 제공하기 위한 것이다.

이하 본 고안을 첨부된 도면 제3도 내지 제5도를 참조하여 상세하게 설명한다.

제3와 제4도는 본 고안 장치를 나타낸 정면도와 측면도로서 본 고안 장치는 베이스(1)에 고정된 실린더(2)와, 상기 실린더의 피스턴로드에 결합되고 상단부가 뾰족하게 가공된 클램프 구조아암(3)과, 상기 클램프 구조아암에 승, 하강 가능하도록 끼워져 결합된 위치결정용 샤프트(7)와, 상기 베이스에 설치되어 샤프트의 상, 하이동을 안내하는 플랜지(Plange) 타임 볼부시(Ball Bush)(8)와, 상기 클램프 구조아암과 볼부시사이에 설치되어 클램프 구조아암의 하강거리를 제한하고 충격을 완화시켜 주는 스토퍼(9)등으로 구성되어 있다.

상기와 같은 장치는 콘베어상의 4곳에 동일한 구조를 설치되며 4개의 샤프트(7)가 기판에 형성된 4개의 구멍으로 끼워짐에 따라 기판이 셋팅된다.

또한 제5도와 같이 클램프 구조아암(3)의 일측 구멍(4)에는 실린더(2)의 피스톤 로드가 끼워져 고정되어 있고 반대측의 구멍(5)에는 샤프트(7)가 끼워져 있으며, 구멍으로 끼워진 샤프트는 스크류(6)에 의해 고정된다.

상기와 같이 된 본 고안은 클램프 구조아암(3)의 일측 구멍(4)에 실린더(2)의 피스턴로드가 끼워져 고정되어 있고 다른 일측 구멍(5)에 샤프트(7)가 끼워져 고정되어 있으므로 실린더의 작동에 따라 클램프 구조아암(3)과, 샤프트 (7)가 일체형으로 승, 하강운동을 하게 된다.

따라서 콘베어에 의해 기판이 로딩되어온 상태에서 피스턴로드를 상승시키면 샤프트(7)가 상승하여 그 상단부가 기판의 구멍(도시는 생략함)으로 끼워져 기판이 셋팅되고 이렇게 기판이 셋팅된 상태에서 표면실장 작업을 한후 피스턴 로드를 하강시키면 샤프트(7)가 기판의 구멍에서 빠져나옴과 동시에 작업완료된 기판은 콘베어를 따라 이동하게 된다.

또 본 고안에서는 샤프트(7)가 플랜지 타입 볼부시(8)에 끼워져 있으므로 로딩되어오는 기판의 규격이 약간씩 차이가 있는 경우에도 볼부시를 폭방향으로 이동시키는 수단에 의해 반대측 샤프트와의 폭(간격)을 조절하여 기판을 정확하게 셋팅시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 직선운동기구인 고가의 가이더와 캐리어를 사용하는 종래의 장치와는 달리 클램프 구조아암과 샤프트 및 볼부시를 사용하는 구조이어서 샤프트의 미세한 이동이 가능해지고 이에따라 규격에 차이가 있는 기판도 정확히 셋팅시킬 수 있으며 종래 장치에 비해 구조가 간단해지고 제작비용이 절감되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 실린더(2)의 피스턴 로드에 일측이 고정되어 있는 클램프 구조아암(3)과, 상기 클램프 구조아암에 고정된 샤프트(7)와, 상기 샤프트의 원주면에 설치되어 샤프트의 이동을 안내하고 위치조절을 가능하게 하여 주는 플랜지타입 볼부시(8)로 포함하여서 된 표면실장기의 기판 위치 결정장치.
2. 제1항에 있어서, 클램프 구조아암(3)의 일측에 바깥측으로 개방된 구멍(5)을 형성하고 상기 구멍으로 샤프트(7)를 끼워 스크류(6)로 고정할 수 있게 한 표면실장기의 기판 위치 결정장치.