KR940004138Y1 - Printed wiring board position decision equipment for surface mounting machine - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

표면실장기의 기판 위치결정장치Substrate positioning device of surface mounter

제1도는 종래 장치의 일예를 나타낸 정면도.1 is a front view showing an example of a conventional device.

제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.

제3도는 본 고안 장치를 나타낸 정면도.Figure 3 is a front view showing the device of the present invention.

제4도는 제3도의 측면도.4 is a side view of FIG.

제5도는 본 고안 장치에 적용되는 클램프 구조아암의 사시도.5 is a perspective view of a clamp structure arm applied to the device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 실린더 3 : 클램프구조 아암2: cylinder 3: clamping arm

5 : 구멍 6 : 스크류5: hole 6: screw

7 : 샤프트 8 : 플랜지 타입 볼부시7: shaft 8: flange type ball bush

본 고안은 전자회로 칩(Chip)을 기판(PWB : Printed Wiring Board)에 장착하는 전용기계인 표면실장기에서 콘베어를 따라 이송되어온 기판을 일정위체에 셋팅시키기 위한 기판 위치 결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate positioning apparatus for setting a substrate transferred along a conveyor in a surface mounter, which is a dedicated machine for mounting an electronic circuit chip on a printed wiring board (PWB).

현재 표면실장용 부품이 소형화되고 고속화되면서 기계의 정밀도 향상이 요구되고 있으며, 또한 다품종 소량생산에 따라 다양한 종류의 기판에 쉽게 대응할 수 있는 장비의 설계가 필요하다As the surface-mount parts are being miniaturized and speeded up, the accuracy of the machine is required to be improved, and the design of equipment that can easily cope with various kinds of substrates is necessary according to the small quantity production of many kinds.

또한 여러종류의 기판에 표면실장 작업을 수행하기 위해서는 해당 기판에 적합하도록 기계를 셋팅하여야 하므로 위치결정용 핀의 높이와 폭방향의 위치를 쉽게 변화시켜 줄 수 있는 장치가 요구되고 있다In addition, in order to perform surface mounting on various substrates, the machine must be set up to be suitable for the substrate. Therefore, there is a demand for a device that can easily change the position of the positioning pin in the height and width directions.

제1도와 제2도는 종래 표면실장기에서 적용되어온 기판 위치 결정장치의 일예를 보인 정면도와 측면도로서, 종래 장치는 위치결정용 핀(14)이 고정된 캐리어(13)와, 상기 캐리어의 직선운동을 안내하는 가이드(15)와, 상기 가이드의 일측에 고정된 연결판(16)과, 상기 연결판에 피스턴로드가 고정되어 있는 실린더(12)와, 상기 가이드와 실린더를 지지고정하는 베이스(11)등으로 구성되어 있으며, 핀(14)은 높이 조절이 가능하도록 세트 스크류(17)에 의해 캐리어에 고정되어 있다.1 and 2 are front and side views showing an example of a substrate positioning apparatus that has been applied in a conventional surface mounter. The conventional apparatus includes a carrier 13 having a positioning pin 14 fixed thereon, and a linear motion of the carrier. A guide 15 for guiding the guide plate, a connecting plate 16 fixed to one side of the guide, a cylinder 12 on which a piston rod is fixed to the connecting plate, and a base 11 supporting and fixing the guide and the cylinder. The pin 14 is fixed to the carrier by a set screw 17 to enable height adjustment.

따라서 실린더(12)가 구동을 하면 피스턴로드에 고정되어 있는 연결판(16)과 캐리어(13)가 승, 하강운동을 하게 되고 캐리어의 승, 하강운동에 따라 핀(14)이 함께 승, 하강하면서 콘베어를 따라 로딩(Loading)되어 온 기판을 소정위치에 셋팅시키거나 셋팅상태로부터 해제시키게 된다.Accordingly, when the cylinder 12 is driven, the connecting plate 16 fixed to the piston rod and the carrier 13 move up and down, and the pins 14 move up and down according to the carrier up and down movement. While setting the substrate that has been loaded along the conveyor (Load) in a predetermined position or released from the setting state.

그러나 상기와 같은 종래의 장치는 세트스크류(17)에 의해 핀(14)의 상, 하조절은 가능하지만 캐리어(13)가 베이스(11)에 고정된 가이드(15)에 안내되면서 이동하는 구조이기 때문에 핀(14)를 폭방향으로 조절하는 작업이 불가능하다.However, the conventional apparatus as described above has a structure in which the carrier 13 is guided to the guide 15 fixed to the base 11 but can be moved up and down by the set screw 17. Therefore, it is impossible to adjust the pin 14 in the width direction.

따라서 기준규격보다 약간 크거나 작은 기판이 로딩되는 경우 기판이 정확히 셋팅되지 않아 표면실장작업이 되지 않는 사례가 빈번한 문제가 있다.Therefore, when a substrate that is slightly larger or smaller than the standard is loaded, there is a frequent problem that the surface mounting is not performed because the substrate is not set correctly.

또한 장치의 전체적인 구조가 복잡하고 부품수가 많아 조립 공정의 증가를 초래하게 되며, 직선운동기구인 가이드(15)의 사용으로 제품의 제조원가가 높아진다.In addition, the overall structure of the device is complicated and the number of parts is large, causing an increase in the assembly process, the production cost of the product is increased by the use of the guide (15) linear movement mechanism.

본 고안의 목적은 위치결정용 핀의 폭방향 미세조절이 가능하고 구조적으로 보다 간단해질 수 있는 기판위치 결정장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a substrate positioning apparatus that can be finely adjusted in the width direction of the positioning pin and can be more structurally simple.

이하 본 고안을 첨부된 도면 제3도 내지 제5도를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

제3와 제4도는 본 고안 장치를 나타낸 정면도와 측면도로서 본 고안 장치는 베이스(1)에 고정된 실린더(2)와, 상기 실린더의 피스턴로드에 결합되고 상단부가 뾰족하게 가공된 클램프 구조아암(3)과, 상기 클램프 구조아암에 승, 하강 가능하도록 끼워져 결합된 위치결정용 샤프트(7)와, 상기 베이스에 설치되어 샤프트의 상, 하이동을 안내하는 플랜지(Plange) 타임 볼부시(Ball Bush)(8)와, 상기 클램프 구조아암과 볼부시사이에 설치되어 클램프 구조아암의 하강거리를 제한하고 충격을 완화시켜 주는 스토퍼(9)등으로 구성되어 있다.3 and 4 are front and side views showing the device of the present invention, the device of the present invention includes a cylinder (2) fixed to the base (1), a clamp structure arm coupled to the piston rod of the cylinder and having a sharp upper end ( 3), a positioning shaft (7) inserted and coupled to the clamp structure arm so as to be able to move up and down, and a flange time ball bush installed at the base to guide the upper and lower movements of the shaft. 8) and a stopper 9 provided between the clamp structure arm and the ball bush to limit the descending distance of the clamp structure arm and to mitigate the impact.

상기와 같은 장치는 콘베어상의 4곳에 동일한 구조를 설치되며 4개의 샤프트(7)가 기판에 형성된 4개의 구멍으로 끼워짐에 따라 기판이 셋팅된다.Such a device is provided with the same structure in four places on the conveyor and the substrate is set as four shafts 7 are fitted into four holes formed in the substrate.

또한 제5도와 같이 클램프 구조아암(3)의 일측 구멍(4)에는 실린더(2)의 피스톤 로드가 끼워져 고정되어 있고 반대측의 구멍(5)에는 샤프트(7)가 끼워져 있으며, 구멍으로 끼워진 샤프트는 스크류(6)에 의해 고정된다.In addition, as shown in FIG. 5, the piston rod of the cylinder 2 is fitted into one hole 4 of the clamp structure arm 3, and the shaft 7 is fitted into the hole 5 on the opposite side thereof. It is fixed by the screw 6.

상기와 같이 된 본 고안은 클램프 구조아암(3)의 일측 구멍(4)에 실린더(2)의 피스턴로드가 끼워져 고정되어 있고 다른 일측 구멍(5)에 샤프트(7)가 끼워져 고정되어 있으므로 실린더의 작동에 따라 클램프 구조아암(3)과, 샤프트 (7)가 일체형으로 승, 하강운동을 하게 된다.According to the present invention as described above, the piston rod of the cylinder 2 is fitted into one hole 4 of the clamp structure arm 3 and the shaft 7 is fitted into the other hole 5 to fix the cylinder rod. According to the operation, the clamp structure arm 3 and the shaft 7 move up and down integrally.

따라서 콘베어에 의해 기판이 로딩되어온 상태에서 피스턴로드를 상승시키면 샤프트(7)가 상승하여 그 상단부가 기판의 구멍(도시는 생략함)으로 끼워져 기판이 셋팅되고 이렇게 기판이 셋팅된 상태에서 표면실장 작업을 한후 피스턴 로드를 하강시키면 샤프트(7)가 기판의 구멍에서 빠져나옴과 동시에 작업완료된 기판은 콘베어를 따라 이동하게 된다.Therefore, when the piston rod is raised while the substrate is being loaded by the conveyor, the shaft 7 is raised so that its upper end is inserted into the hole of the substrate (not shown), and the substrate is set. In this state, the surface mounting work is performed. After the piston rod is lowered, the shaft 7 exits from the hole of the substrate and at the same time the finished substrate moves along the conveyor.

또 본 고안에서는 샤프트(7)가 플랜지 타입 볼부시(8)에 끼워져 있으므로 로딩되어오는 기판의 규격이 약간씩 차이가 있는 경우에도 볼부시를 폭방향으로 이동시키는 수단에 의해 반대측 샤프트와의 폭(간격)을 조절하여 기판을 정확하게 셋팅시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, in the present invention, since the shaft 7 is fitted to the flange type ball bush 8, even if there are slight differences in the specifications of the loaded substrate, the width of the shaft 7 with the opposite shaft by means for moving the ball bush in the width direction ( Spacing) to precisely set the substrate.

이상에서와 같이 본 고안은 직선운동기구인 고가의 가이더와 캐리어를 사용하는 종래의 장치와는 달리 클램프 구조아암과 샤프트 및 볼부시를 사용하는 구조이어서 샤프트의 미세한 이동이 가능해지고 이에따라 규격에 차이가 있는 기판도 정확히 셋팅시킬 수 있으며 종래 장치에 비해 구조가 간단해지고 제작비용이 절감되는 효과가 있다.As described above, the present invention has a structure using a clamp structure arm, a shaft, and a ball bush, unlike conventional devices using expensive guiders and carriers, which are linear motion mechanisms, so that fine movement of the shaft is possible, and accordingly, there are differences in specifications. Existing substrate can be set accurately, and the structure is simpler than the conventional apparatus, and the manufacturing cost can be reduced.

Claims (2)

실린더(2)의 피스턴 로드에 일측이 고정되어 있는 클램프 구조아암(3)과, 상기 클램프 구조아암에 고정된 샤프트(7)와, 상기 샤프트의 원주면에 설치되어 샤프트의 이동을 안내하고 위치조절을 가능하게 하여 주는 플랜지타입 볼부시(8)로 포함하여서 된 표면실장기의 기판 위치 결정장치.The clamp structure arm 3, one side of which is fixed to the piston rod of the cylinder 2, the shaft 7 fixed to the clamp structure arm, and installed on the circumferential surface of the shaft to guide the movement of the shaft and adjust its position. A substrate positioning apparatus for a surface mounter, comprising a flanged ball bush (8) that makes it possible. 제1항에 있어서, 클램프 구조아암(3)의 일측에 바깥측으로 개방된 구멍(5)을 형성하고 상기 구멍으로 샤프트(7)를 끼워 스크류(6)로 고정할 수 있게 한 표면실장기의 기판 위치 결정장치.The surface mounter substrate according to claim 1, wherein a hole (5) is formed on one side of the clamp structure arm (3) to the outside and the shaft (7) is inserted into the hole so that the screw (6) can be fixed thereto. Positioning device.