KR0170667B1 - 표면 실장기의 기판 지지 장치 및 그 조절 방법 - Google Patents

Abstract

회로 기판에 전자 부품을 조립하는 표면 실장기에 있어서, 다양한 두께를 갖는 회로 기판에 대해 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 높이 조절 수단이 설치된 기판지지 장치가 개시되어 있다.

다른 두께의 기판에 대해 작업을 할 때, 기판 지지 장치에 공압 실린더를 사용하는 경우에는 수동으로 너트를 조절하거나 조절용 블럭을 삽입하는 방식을 사용하여, 서어보 모우터를 사용하는 경우에는 장비의 가격이 높다는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 하우징, 고정용 기어, 고정용 기어를 구동하는 공압 실린더, 조절용 기어, 조절용 기어에 맞물린 랙 기어, 랙 기어를 지지하는 스프링, 높이 조절용 실린더 로드, 실린더 로드를 구동하는 공압 실린더 등을 포함하는 별도의 조절 장치를 구비하였다.

이와 같은 조절 장치를 구비한 기판 지지 장치는 다양한 두께의 회로 기판에 부품을 실장하기 위한 표면 실장기에 사용될 수 있다.

Description

표면 실장기의 기판 지지 장치 및 그 조절 방법

제1도는 공압 실린더를 사용하는 종래의 기판지지 장치의 구성을 보여 주는 정면도.

제2도는 서어보 모우터를 사용하는 종래의 기판 지지 장치의 구성을 보여 주는 정면도.

제3도는 본 발명에 따른 기판 지지 장치의 구성을 보여 주는 정면도, 그리고

제4도의 A는 표면 실장기의 헤드에 의해 부품 실장이 이루어진 모습을 보여 주는 부분 정면도이고, B는 표면 실장기의 헤드가 높이 조절을 위해 실린더 로드의 상부로 이동한 상태를 보여 주는 부분 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기판 2 : 헤드

2-1 : 조절 부재 4 : 조립용 전자부품

4 : 지지판 4-1 : 로울러 지지판

5 : 기판 지지 핀 6 : 고정판

7 : 제1의 공압 실린더 8 : 하우징

9 : 축 10 : 캠

11 : 로울러 12 : 스토퍼

13 : 제2의 공압 실린더 14 : 고정용 기어

15 : 조절용 기어 16 : 스프링

17 : 랙 기어 수단 18 : 제3의 공압 실린더

18-1 : 실린더 로드 19 : 축

101 : 조절용 블럭 102 : 너트

103 : 공압 실린더 104 : 기판 지지 핀

201 : 서어보 모우터 제어기 202 : 서어보 모우터

203 : 볼 스크류 204 : 볼 스크류 너트

205 : 서어보 모우터 풀리 206 : 볼 스크류 풀리

207 : 지지체 208 : 벨트

209 : 지지판

본 발명은 표면 실장용 전자 부품을 전자 회로 기판 위에 장착할 때 사용되는 회로 기판의 밑면을 지지하는 장치와 그 조절 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속적으로 공급되는 전자 회로 기판의 부품 실장면의 밑면을 기판지지 핀으로 지지하도록, 기판지지 핀이 설치된 지지판을 상하로 왕복 운동시켜 회로 기판의 실장면 위에 부품이 조립될 수 있게 하며, 전자 회로 기판의 두께가 변하는 경우에 이에 대응할 수 있는 조절 수단에 의해 적응되도록 구성된 표면 실장기의 자동 기판지지 장치와 그 조절 방법에 관한 것이다.

자동 표면 실장기를 사용하는 경우에, 기판지지 장치의 높이 조절은 인쇄 회로 기판에 회로 부품이 정확하게 실장되도록 이루어지는 필수적인 작업이다. 자동 표면 실장기의 부품 조립을 위한 헤드는 미리 입력된 자료에 의해 작업을 수행하므로, 평면적인 위치 결정과 아울러 기판의 높이 결정도 정확하게 이루어져야 한다. 높이 결정에서 회로 기판이 너무 낮게 위치하면, 불완전한 부품 실장이 이루어지거나, 부품 실장이 이루어지지 않게 된다. 또한, 회로 기판이 너무 높게 위치하면, 회로 기판에 무리한 힘이 가해져서 회로 기판과 부품을 손상할 수 있다. 그런데, 표면 실장기에 의한 작업은 일정한 두께를 갖는 회로 기판에 대해서만 이루어지는 것이 아니므로, 두께가 다른 회로 기판에 대한 작업이 필요할 경우에는 이에 따라 기판의지지 높이 조절이 선행되어야 한다. 물론, 이러한 높이 조절은 표면 실장기 자체의 작업 높이를 변경하는 방법과 기판지지 장치의지지 높이를 변경하는 방법에 의해 이루어질 수 있다. 그러나, 전자의 방법은 조절에 따른 다른 부수적인 영향을 미칠 수 있으므로 간단하지 않다. 예를 들어, 실장용 헤드의 작업 높이를 변화시키는 방법을 선택할 경우 두께 변화량에 따라 실장되는 부품들에 대해 입력된 높이 값을 모두 변경하여야 할 뿐만 아니라 이와 같은, 실장기의 작업 위치 변경은 부품 실장시에 가해지는 힘의 변화를 초래할 수도 있다. 표면 실장기 전체를 수직으로 이동시키는 방법을 생각할 수도 있지만, 조절 요소의 추가로 인한 표면 실장기의 안정성의 저하와 오차 요소의 가중으로 인한 표면 실장기의 신뢰도의 감소를 초래할 수 있다. 기판지지 장치에는 높이 조절이 필수적으로 수반되므로 후자의 방법이 바람직한 방법이 된다.

종래의 표면 실장기의 기판지지 장치는 일반적으로 어떤 특정의 기판 두께 범위의 회로 기판에 적용되어 사용될 수 있도록 제작된다. 예를 들면, 특정의 회로 기판을 위한 부품 실장 프로그램과 제어 프로그램에 의해 작업이 이루어지는 실장기의 경우에 특정의 작업 조건이 조금만 바뀌어도 재기능을 발휘할 수 없다. 특히, 일련의 시스템화된 장비들을 사용하는 경우에는 모든 장비들이 유기적인 관계를 갖고 작동되도록 설계되기 때문에 일부 장비가 바뀌어도 제품의 불량이 급상승할 수 있다. 이와 마찬가지로, 공차값을 포함하여 특정의 기판 두께 범위에 대해 작동될 수 있는 장치에서 그 범위를 벗어나는 회로 기판에 대해 작업해야할 경우에는 장치 자체를 개조하는 것이나, 프로그램의 변경 등을 포함하여 이와 관련된 작업 조건을 변경시켜야 한다. 그렇지 않은 경우, 기판에 무리한 힘이 가해져서 기판이 파손되거나 부품이 불완전하게 실장될 수 있다.

이와 같은 작업 조건의 변경은 원칙적으로 작업자 또는 장비 관리자의 작업 편의성을 고려하여 이루어지는 것이 중요하다. 작업자에게 번거로운 계산 등을 포함한 다른 부수적인 작업이 요구되거나, 작업자 외의 다른 사람에 의한 작업을 필요로 하는 조건 변경은 실제 작업에서 매우 비효율적인 상황을 야기하게 된다. 따라서, 자동적으로 조절이 이루어질 수 있는 경우가 가장 바람직하다.

이러한 상황에 대처하기 위하여 기본적으로 광범위한 조건을 수용하는 기계 장치를 설계할 수도 있지만, 많은 경우에 이에 따라서 오차로 비례하여 증가하기 때문에 바람직하지 않다. 예를 들면, 표면 실장기의 기판지지 장치에서 미세 조정에 적합하도록 되어 있는 볼스크류의 길이를 증가시켜 지지판의 왕복 운동 거리, 즉, 행정거리를 증가시킬 경우, 같은 정밀도를 가지고 가공된 경우 오차의 크기는 그 행정거리의 크기와 정비례하여 증가된다고 할 수 있다. 상대적으로 조악한 수준의 회로 기판의 부품 실장에서는 이 정도의 오차가 회로의 특성이나 기판의 성능에 별로 영향을 주지 않지만, 정밀성이 요구되는 회로 회로 기판에서는 매우 심각한 것이 될 수 있다. 따라서, 이와 같은 오차의 증가는 자동화된 표면 실장기에서는 많은 불량을 내거나 제품의 품질을 저하시키게 되므로 바람직하지 않다.

그런데, 각종의 두게를 갖는 회로 기판들을 처리할 필요가 있을 경우, 이를 위하여 여러 대의 장비를 구입하는 것은 지나친 비용 부담을 야기하므로 이에 대처하기 위해 기판의 두께 변화에 용이하고도 정밀하게 적응할 수 있는 기판지지 장치가 필요하게 된다.

이러한 종래의 기판지지 장치에서의 회로 기판의 두께 변화에 대응하기 위한 방법을 제1도와 제2도를 참조하여 살펴본다. 제1도에서는 공압 실린더를 사용하였고, 제2도에서는 서어보 모우터를 사용하였다. 이때 사용되는 모우터 또는 공압 실린더는 기판을 지지하기 위한 설치된 것이다.

서어보 모우터(202)를 사용하는 경우에는, 모우터(202) 끝단에 있는 플리(205)와 볼 스크류(203)의 끝단에 설치된 풀리(206)가 벨트(208)로 연결되므로 모우터(202)의 회전 운동은 볼 스크류(203)의 회전 운동으로 바뀌어지며, 볼 스크류(203)의 회전 방향에 따라 볼 스크류(203)에 삽입 설치된 볼 스크류 너트(204)가 상하로 이동하게 된다. 볼 스크류 너트(204)에는 기판지지 핀이 설치된 지지판(209)이 연동하도록 고정 설치되어 있어 기판지지 핀이 볼 스크류 너트(204)의 운동에 따라 기판지지 핀이 기판을 지지하게 되어 있다. 따라서, 회로 기판의 두께에 따라 서어보 모우터(202)의 회전량을 제어함으로써 볼 스크류(203)의 회전량을 변화시켜어 일정 범위 내에서 임의의 두께를 갖는 회로 기판에 대응하는 방법을 사용하고 있다.

공압 실린더(103)를 사용하는 경우에는 공압 실린더(103) 끝단에 설치된 너트(102)를 조이거나 조절용 블럭(101)을 삽입함으로써 왕복 운동의 수직 위치, 즉, 일정 거리 범위에서 이동되는 기판지지 핀(104)의 이동 가능한 범위의 양단의 위치를 조정하는 수동 대응 방식을 이용하고 있다.

그런데, 서어모 모우터(202)를 사용하는 경우에는, 예를 들면, 서어보 모우터(202), 볼 스크류(203), 풀리(205)(206), 지지체(207) 등과 같은 관련된 구성 요소들이 많고, 기판의 두께 변화에 자동적으로 대응하려면 서어보 모우터의 속도 및 토오크를 제어하기 위한 제어기(201) 등이 필요하므로 비용이 상승되는 문제가 있다. 또한, 공압 실린더(103)를 사용하는 경우에는 기판이 변경될 때 너트(102)를 조이거나 조절용 블럭(101)을 교환하여 높이를 조절해야 하는데 이를 수동으로 작업해야 하는 문제와 정밀도가 낮아지는 문제가 있다.

이를 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 저가의 공압 실린더를 사용하여 효율적으로 기판 두께 변화에 적응할 수 있는 조절 수단을 갖는 표면 실장기의 기판지지 장치와 그 조절 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 표면 실장기의 기판지지 장치는 기판지지 장치의 기준을 이루는 고정판, 기판을 지지하기 위한 기판지지 핀, 기판지지 핀이 설치된 지지판, 상기 고정파과 상기 지지판의 사이의 거리를 제한하기 위해 상기 두 개의 판 사이에 설치되는 스토퍼, 지지판의 상하 왕복 운동을 위한 구동력을 제공하도록 고정판에 고정되는 있는 제1의 공압 실린더 및, 기판지지 핀의 상승 높이를 조절하기 위한 조절 수단을 포함하며, 상기 조절 수단은 제1의 공압 실린더에 연결되어 이에 의해 구동되는 하우징, 상기 하우징 내에 회전 가능하게 전후 방향으로 설치되는 축, 상기 축에 고정된 조절용 기어, 상기 지지판의 높이를 조절하기 위해 상기 조절용 기어와 동일한 축에 설치되어 상기 조절용 기어와 함께 회전하도록 고정되어 있는 캠, 상기 기어에 대해 결합 및 분리가 가능하도록 상기 조절용 기어의 일측에 설치되는 고정용 기어, 상기 고정용 기어를 조절용 기어와 결합시키거나 분리시키는 구동력을 제공하도록 상기 하우징에 설치되어 상기 고정용 기어에 연결되는 제2의 공압 실린더, 상기 조절용 기어의 다른 일측에 맞물려 있는 랙 기어를 가지며 상하 이동이 가능하게 설치되는 랙 기어 수단, 상기 랙 기어 수단을 상방으로 지지하기 위해 랙 기어 수단과 동일 축에 설치되는 스프링, 랙 기어 수단의 일단이 고정되어 있는 제3의 공압 실린더 및, 상기 제3의 공압 실린더의 상단에 고정 연결되어 지지판의 개구를 통해 상방으로 일정한 길이가 돌출될 수 있어 표면 실장기 헤드의 조절 부재에 의해 높이가 조절되는 실린더 로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 표면 실장기의 기판지지 장치의 높이 조절 방법은 제2의 공압 실린더를 후진시켜 조절용 기어로부터 고정용 기어를 분리하여 조절 수단과 지지 장치를 초기 상태로 전환하는 단계, 제3의 공압 실린더를 작동하여 지지판 위로 실린더 로드를 초기 높이까지 돌출시키는 단계, 표면 실장기의 헤드를 이동시켜 실린더 로드의 상방으로 이동하여, 소정의 가판 두께 값 입력에 의해 헤드에 부착된 조절 부재로 실린더 로드의 상단을 하방으로 밀어 주는 단계, 및 실린더 로드가 하방으로 이동하면 실린더, 랙 기어 수단, 조절용 기어 및 캠이 일시에 이동하여 기판 지지판의 높이가 결정된 후 제2의 공압 실린더를 작동하여 고정용 기어를 조절용 기어에 맞물리게 하여 지지판의 높이를 고정하는 단계를 포함한다.

이와 같은 구성과 방법에 의해, 회로 기판의 두께가 변경되는 경우에 조절 수단에 의해 자동 대응할 수 있는 경제적이고 효율적인 기판지지 장치와 그 조절 방법이 제공된다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시에를 상세히 설명한다.

제3도는 본 발명의 표면 실장기의 기판지지 장치의 구성을 보여주는 정면도이고, 제4도는 A는 표면 실장기의 헤드에 의해 부품 실장이 이루어진 모습을 보여 주는 부분 정면도이고, B는 표면 실장기의 헤드가 높이 조절을 위해 실린더 로드의 상부로 이동한 상태를 보여 주는 부분 정면도이다. 기판(1)을 하방으로부터 지지하기 위한 기판지지 핀(5)이 지지판(4) 위에 설치되어 있어, 표면 실장기의 헤드(2)가 조립되는 전자 부품(3)를 누르는 압력에 대해 기판(1)을 지지한다. 지지판(4)의 하방에는 로울러(11)가 설치되어 있다. 지지판(4)의 상하 왕복 운동의 구동력을 제공하는 제1의 공압 실린더(7)는 고정판(6)에 고정 설치되며, 제1의 공압 실린더(7)의 상방에는 하우징(8)이 연동하도록 설치되며, 하우징(8)에는 축(9)이 설치되며 축(9)에는 캠(10)이 고정 설치되어 있다. 캠(10)은 지지판(4) 하부의 로울러(11)의 하방에 로울러(11)와 약간의 거리를 두고 이격되어 있어 제1의 공압 실린더(7)가 상방으로 작동될 때 상승하여 로울러(11)와 접하게 되는 위치에 있다.

한편, 캠(10)과 조절용 기어(15)는 회전시에 함께 회전하도록 동일축에 고정되어 있으며, 조절용 기어(15)의 일측에는 고정용 기어(14)가 이와 결합되고 분리될 수 있도록 설치되어 있다. 조절용 기어(15)는 고정용 기어(14)와 맞물린 상태에서는 회전되지 않으며 맞물리지 않은 상태에서는 회전이 가능하다. 고정용 기어(14)를 작동시키기 위한 제2의 공압 실린더(13)는 하우징(8)의 일측에 설치되며, 제2의 공압 실린더(13)의 축에 고정용 기어(14)가 고정 설치된다. 조절용 기어(15)의 다른 일측에는 이와 맞물리는 랙 기어를 갖는 랙 기어 수단(17)이 설치된다. 랙 기어 수단(17)은 랙 기어 부분과 직각을 이루며 형성된 아암을 가지며, 이 아암에는 구멍이 형성되어 있는 스프링(16)이 설치되는 축에 이동 가능하게 삽입된다. 또한 랙 기어 수단(17)의 아암의 단부는 제3의 공압 실린더(18)의 상부에 고정된다. 스프링(16)의 축은 하우징(8)에 고정 설치되며, 제3의 공압 실린더(18)의 내부로부터 돌출될 수 있는 실린더 로드(18-1)는 지지판(4)에 형성된 구멍을 통해 계속 연장될 수 있어, 제3의 공압 실린더(18) 작동시 실린더 로드(18-1)가 소정의 길이로 돌출하도록 되어 있다. 이 실린더 로드(18-1)는 표면 실장기의 헤드(2)의 조절 부재(2-1)와 함께 지지판(4)의 높이 설정시 사용되며, 높이 설정 후에는 실린더 내로 다시 삽입되어 위치한다. 지지판(4)과 고정판(6) 사이에는 피스톤 방식으로 연결된 스토퍼(12)가 설치되어 양자를 소정 거리 이하로 접근하지 않게 한다.

상기에 설명한 바와 같은 구성을 갖는 기판지지 장치의 작동과 기판 두께 변화에 자동적으로 대응할 수 있는 조절 수단의 작동에 대해 이하에서 상세히 설명한다.

기판지지 장치에서 먼저, 제어 가능한 제1의 공압 실린더(7)가 작동되며, 제1의 공압 실린더(7)의 상방에 이와 연동하도록 설치된 하우징(8)이 상승하며, 이에 따라 하우징(8)에 고정된 축(9)에 설치된 캠(10)이 상승하여 이격되어 있는 지지판(4) 하부의 로울러(11)와 접하게 된다. 물론, 제1의 공압 실린더(7)에 의해 하우징(8)이 상승하여 캠(10)이 계속 상승하며, 로울러(11)와 이에 연결된 지지판(4)이 상승하게 된다. 이와 같이, 기판지지 핀(5)의 높이는 기본적으로 하우징(8)과 지지판(4)의 승강에 따라 조절될 수 있다.

기판지지 핀(5)의 높이가 결정되고 회로 기판(1)이 적정의 위치에서 지지되어 회로 기판(1)에 부품 실장이 완료되며, 제1의 공압 실린더(7)가 후퇴하여 하우징(8)이 하강하면, 지지판(4)도 함께 하강하여 스토퍼(12)에 의해 정지될 때까지 하강하게 된다. 이때 제1의 공압 실린더(7)가 후퇴하면, 하우징(8) 내의 캠(10)과 지지판(4)의 로울러(11)는 서로 떨어지게 된다. 상기와 같은 지지판(4)의 기본적인 상승과 하강이 이루어지는 동안에는 제어에 따라 제2의 공압 실린더(13)가 전진하여 고정용 기어(14)가 조절용 기어(15)와 맞물리어 조절용 기어(15)와 캠(10)은 회전하지 않게 된다.

이제 회로 기판의 두께 변경에 대해 자동적으로 대응하기 위한 조절 수단에 대해 설명한다. 기판의 두께가 변경될 경우, 부품 실장 작업을 시작하기 전에 먼저 회로 기판의 두께 변경에 따라 기판 지지판과 지지핀에 대한 높이 조정이 먼저 이루어져야 한다. 본 발명에서는 이와 같은 높이 조절을 정밀한 제어가 가능한 부품 실장용 헤드(2)를 이용하여 수행한다. 기판의 두께 값은 표면 실장기의 헤드(2)를 이동시켜 실린더 로드(18-1)의 높이를 조절하기 위한 자료값으로 사용되며 기지의 값으로 주어진다. 제3도에서는 점선 구역 A로 표시된 부분이 조절 수단에 해당된다. 제1의 공압 실린더(7)가 후퇴하여 캠(10)이 로울러(11)와 이격된 상태에서, 제2의 공압 실린더(13)가 후퇴하여 고정용 기어(14)가 조절용 기어(15)로부터 분리되면 스프링(16)의 힘에 의해 지지판(4)은 초기 상태로 상승하게 된다. 이 상태가 지지판(4)의 높이 조절을 위한 준비가 완료된 상태이다.

제3의 공압 실린더(18)가 작동되며 실린더 로드(18-1)가 소정의 길이로 돌출하여 상단부가 소정의 높이에 도달한 상태에서, 표면 실장기의 헤드(2)를 실린더 로드(18-1)의 상단부가 위치한 지점으로 이동시킨 후, 회로 기판의 두께 값을 입력하여 조절 부재(2-1)가 실린더 로드(18-1)의 상단부를 기판 두께 값에 따라 하방으로 밀어 주어 그 높이를 조절하게 된다. 이와 같이, 실린더 로드(18-1)의 상단부가 하방으로 밀릴 때 제3의 공압 실린더(18)도 함께 하방으로 이동하게 된다. 그런데, 랙 기어 수단(17)이 전술한 바와 같이 제3의 공압 실린더(18)의 상부에 결합되어 있으므로, 제3의 공압 실린더(18)가 이동하면 랙 기어 수단(17)도 하방으로 이동하여 조절용 기어(15) 및 캠(10)이 회전하게 된다. 물론, 이와 같은 캠(10)의 회전과 높이 결정은 기판의 두께에 상응하여 이루어진다.

표면 실장기의 헤드(2)와 조절 부재(2-1)는 표면 실장기에 의해 하방으로 힘을 받아 회로 기판(1)의 두께에 맞게 하강되므로, 조절 부재(2-1)의 하단부는 회로 기판(1)의 두께에 따라 위치가 정해진다.

따라서, 실린더 로드(18-1)의 상단부의 높이와 랙 기어 수단(17)의 높이도 이에 상응하여 결정된다. 랙 기어 수단(17)의 높이가 결정될 때, 랙 기어가 조절용 기어(15)를 회전시키고 이에 따라 캠(10)이 회전하게 된다. 이와 마찬가지로 캠(10)에 의한 로울러(11)와 지지판(4)의 높이도 회로 기판(1)의 두께에 상응하여 결정된다. 그 다음 제2의 공압 실린더(13)가 작동하여 고정용 기어(14)가 조절용 기어(15)에 맞물리게 되어 조절용 기어(15)와 캠(10)은 회전하지 않게 된다. 따라서, 기판의 두께 변화에 따른 기판지지 장치의 높이 조절은 완료된 상태이며, 두께가 변화된 회로 기판에 대한 부품 실장 작업이 이루어질 수 있는 상태이다. 전술한 실시예에서는 헤드(2)에 별도의 조절 부재(2-1)를 설치하여 이를 이용하여 실린더 로드(18-1)의 높이를 조절하지만, 표면 실장기의 헤드(2)를 직접 사용하여 실린더 로드(18-1)의 높이를 조절할 수도 있다. 이 경우에는 헤드(2) 또는 실린더 로드(18-1)의 선단부의 형상을 적절히 상호 맞추어 줄 필요가 있다.

이와 같이, 회로 기판(1)의 두께가 변경됨에 따른 지지판(4)과 이에 설치된 기판 지지핀(5)의 높이 조절은 조절 수단에 의해 자동적으로 이루어질 수 있게 된다. 일단, 회로 기판(1)의 두께에 따라 기판지지 핀(5)의 높이가 조절되어 결정되고 같은 두께의 회로 기판(1)의 반복하여 공급되며, 조절 수단은 더 이상 작동하지 않게 된다. 다만 제1의 공압 실린더(7)가 작동하여, 반복되는 작업에 따라 지지판(4)의 상승 하강 작동이 이루어지게 된다.

상기와 같이 작동되는 표면 실장기의 기판지지 장치의 조절 방법을 단계별로 정리하면 다음과 같다.

조절 방법에는 제2의 공압 실린더(13)를 후진시켜 조절용 기어(15)로부터 고정용 기어(14)를 분리하여 조절 수단과 기판지지 장치를 초기 상태로 전환하는 단계, 제3의 공압 실린더(18)를 작동하여 지지판 위로 실린더 로드(18-1)를 초기 높이까지 돌출시키는 단계, 표면 실장기의 헤드(2)를 이동시켜 실린더 로드(18-1)의 상방으로 이동하여, 소정의 기판 두께 값 입력에 의해 헤드(2)에 부착된 조절 부재(2-1)로 실린더 로드(18-1)의 상단을 하방으로 밀어 주는 단계, 및 실린더 로드(19-1)가 하방으로 이동하면 제3의 공압 실린더(18), 랙 기어 수단(17), 조절용 기어(15) 및 캠(10)이 일시에 이동하여 기판 지지판(4)의 높이가 결정된 후 제2의 공압 실린더(13)를 작동하여 고정용 기어(14)를 조절용 기어(15)에 맞물리게 하여 지지판(4)의 높이를 고정하는 단계가 포함된다.

이러한 단계들은 대부분이 자동으로 이루어질 수 있으며, 다만 작업자는 조절 작업의 선택과 기판 두께 값을 입력으로 것으로 조절을 수행하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 회로 기판의 두께 변경이 있을 경우 이에 따라 기판 두께 값의 입력을 통하여 기판의 지지 위치를 자동적으로 조절할 수 있는 경제적인 기판지지 장치와 그 조절 방법이 제공될 수 있다. 또한 이에 따라서, 기판 조립 작업이 효율적으로 이루어지며 비용 부담이 감소하므로, 기판 자체의 생산비가 감소되는 효과도 얻을 수 있다.

Claims (4)

1. 기판지지 장치의 기준을 이루는 고정판, 기판을 지지하기 위한 기판지지 핀, 기판지지 핀이 설치된 지지판. 상기 고정판과 상기 지지판의 사이의 거리를 제한하기 위해 상기 두 개의 판 사이에 설치되는 스토퍼, 지지판의 상하 왕복 운동을 위한 구동력을 제공하도록 고정판에 고정되어 있는 제1의 공압 실린더 및, 기판지지 핀의 상승 높이를 조절하기 위한 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 실장기의 기판지지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 조절 수단은 제1의 공압 실린더에 연결되어 이에 의해 구동되는 하우징, 상기 하우징 내에 회전 가능하게 전후 방향으로 설치되는 축, 상기 축에 고정된 조절용 기어, 상기 지지판의 높이를 조절하기 위해 상기 조절용 기어와 동일한 축에 설치되어 상기 조절용 기어와 함께 회전하도록 고정되어 있는 캠, 상기 기어에 대해 결합 및 분리가 가능하도록 상기 조절용 기어의 일측에 설치되는 고정용 기어, 상기 고정용 기어를 상기 조절용 기어와 결합시키거나 분리시키는 구동력을 제공하도록 상기 하우징에 설치되어 상기 고정용 기어에 연결되는 제2의 공압 실린더, 상기 조절용 기어의 다른 일측에 맞물려 있는 랙 기어를 가지며 상하 이동이 가능하게 설치되는 랙 기어 수단, 상기 랙 기어 수단을 상방으로 지지하기 위해 랙 기어 수단과 동일축에 설치되는 스프링, 랙 기어 수단의 일단이 고정되어 있는 제3의 공압 실린더 및, 상기 제3의 공압 실린더의 상단에 고정 연결되어 지지판의 개구를 통해 상방으로 일정한 길이가 돌출될 수 있는 표면 실장기 헤드의 조절 부재에 의해 높이가 조절되는 실린더 로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 실장기의 기판지지 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 실린더 로드가 표면 실장기의 헤드에 의해 직접 조절되는 것을 특징으로 하는 표면 실장기의 기판지지 장치.
4. 제2의 공압 실린더를 후진시켜 조절용 기어로부터 고정용 기어를 분리하여 조절 수단과 기판지지 장치를 초기 상태로 전환하는 단계, 제3의 공압 실린더를 작동하여 지지판 위로 실린더 로드를 초기 높이까지 돌출시키는 단계, 표면 실장기의 헤드를 이동시켜 실린더 로드의 상방으로 이동하여, 소정의 기판 두께 값 입력에 의해 헤드에 부착된 조절 부재로 실린더 로드의 상단을 하방으로 밀어주는 단계, 및 실린더 로드가 하방으로 이동하면 제3의 공압 실린더, 랙 기어 수단, 조절용 기어 및 캠이 일시에 이동하여 기판 지지판의 높이가 결정된 후 제2의 공압 실린더를 작동하여 고정용 기어를 조절용 기어에 맞물리게 하여 지지판의 높이를 고정하는 단계를 포함하는 표면 실장기의 기판지지 장치의 조절 방법.