KR100263823B1

KR100263823B1 - 인쇄기판위치결정방법

Info

Publication number: KR100263823B1
Application number: KR1019980018380A
Authority: KR
Inventors: 다케시 모리타
Original assignee: 모리시타 요이찌; 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1998-05-21
Publication date: 2000-08-16
Also published as: JP3293519B2; JPH10322100A; KR19980087266A; US5974654A

Abstract

본 발명은 강성도가 다른 여러 형태의 인쇄기판이 양호한 작업 효률로 수평으로 위치한 인쇄기판 위치조정방법을 제공하는 것이다. 제1 및 제2안내부에 위치한 인쇄기판에 대하여, 가동 크램프가 전진한다. 인쇄기판은 가동 크램프와 고정 크램프에 의해 대향측으로부터 크램프된다. 다음, 제1수직 가동 크램프가 하강하여 인쇄기판의 일단을 제2안내부에 프레스한후, 가동크램프가 후퇴하여 대항측 크램핑 조건을 해제한다. 이에 의해 인쇄기판의 편향이 제거되고 인쇄기판이 수평태도로 위치한다. 다음, 제2수직 가동 크램프가 하강하여 인쇄기판의 타단을 제1안내부에 프레스한다.

Description

인쇄기판 위치결정방법

본 발명은 전자부품을 포장하는 인쇄기판이 소정의 작업위치에 고정하는 인쇄기판 위치결정방법에 관한 것이다.

전자부품을 인쇄기판에 탑재하는 전자부품 설치장치, 인쇄기판의 전극상에 납땜 크림을 도포하는 스크린 인쇄장치, 인쇄기판에 전자부품을 접착하기 위해 본드를 도포하는 본드 도포장치에 있어서, 인쇄기판은 전자부품 설치단계에서 위치결정장치에 의해 위치가 결정된다.

인쇄기판 위치결정장치에서, 이동 및 고정 크램프에 의해 대향측으로부터 안내부에 설치된 인쇄기판의 대향측단을 크램핑함은 물론 인쇄기판의 대향측단의 상면에 이동 크램프을 수직으로 프레싱함으로써 인쇄기판이 고정된다.

특히, 이동 크램프를 인쇄기판의 측단면에 프레스함으로써 인쇄기판이 이동 및 고정 크램프에 의해 대향측으로부터 크램프 된다. 이 경우에, 이동 크램프의 누름힘이 매우 크면, 인쇄기판이 편향된다. 한편, 누름힘이 너무나 작으면, 인쇄기판이 확고하게 지지되지 않는다. 이에 의해 인쇄기판의 편향 및 느슨함이 발생한다. 이러한 결점을 제거하기 위해, 가동 크램프의 누름힘 또는 크램프힘이 최적 상태로 조절되어야 한다. 그러나, 인쇄기판의 조류가 서로 크기가 다르다. 각각의 형태의 인쇄기판의 이동 크램프의 크램프힘을 최적으로 하는 것은 매우 어렵다. 따라서 위에서 언급한 단점이 쉽게 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 만족스런 작업 효률을 지니고 강성이 다른 여러 형태의 인쇄기판이 휨이 없이 수평 자세로 위치결정될 수 있는 인쇄기판 위치결정방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 성취하기 위해, 본 발명은 인쇄기판의 대향측단이 제1 및 제2안내부에 위치하여 있으며, 제1안내부상의 가동 크램프와 고정 크램프에 의해 상기 대향측으로부터 인쇄기판을 크램프하기 위해 제1안내부상의 인쇄기판의 측단면쪽으로 가동 크램프를 전진하는 단계와; 제2안내부로 인쇄기판의 일측단을 프레스하기 위해 수직으로 가동하는 제1크램프를 하강하는 단계와; 가동 및 고정 크램프에 의해 대향측으로부터 인쇄기판이 크램프된 상태를 해제하기 위해 가동 크램프를 제2안내부로부터 후퇴하게 하는 단계와; 제1안내부에 인쇄기판의 타측단을 프레스하기 위해 수직으로 가동가능한 제2크램프를 하강하는 단계를 구비하는 인쇄기판 결정방법을 제공한다.

위에서 언급한 구성을 지닌 본 발명에 따라서, 수직으로 가동하는 제1크램프에 의해 제2안내부에 인쇄기판의 일측단을 프레싱함으로써, 제1수직 가동 크램프와 제2안내부에 의해 측단이 크램프된다. 다음, 가동 크램프를 후퇴함으로써 대향측으로부터의 인쇄기판의 크램프된 상태가 해제된다. 이때, 인쇄기판의 편향이 제거된다. 인쇄기판은 수평위치로 설정된다. 다음, 제1수직 가동 크램프가 인쇄기판의 타측단을 크램프하기 위해 하강한다. 따라서, 인쇄기판이 단단히 크램프되고 수평태도로 고정된다.

도 1은 본 발명의 실시예를 따른 인쇄기판의 위치결정장치의 정면도.

도 2a-도 2d는 인쇄기판을 위치결정하는 단계를 도시한 설명도.

인쇄기판 위치결정장치의 전체의 구조는 도 1을 참고로 하면서 설명할 것이다. 도 1에서, 참조번호(1)는 대향측단이 제1안내부(2)와 제2안내부(3)에 위치한 인쇄기판을 나타낸다. 이음쇠 없는 컨베이이어 벨트(4)는 제1안내부(2)와 제2안내부(3)에 각각 배설되어 있다. 인쇄기판(1)은 벨트(4)에 운반된다.

참조번호(5)는 기판을 나타낸다. 제1안내부(2)와 제2안내부(3)가 기판(5)에 직립한 브래킷(6)의 상부에 부착되어 있다. 너트(7)가 기판(5)의 측에 부착되어 있고 공급 나사(8)가 너트(7)와 맞물려 있다. 공급 나사(8)가 프레임(9)에 의해 지지되어 있다. 프레임(9)내에는 안내레일(11)이 제공되어 있다. 기판(5)의 대향측에 부착된 슬라이드(12)는 안내레일(11)과 슬라이드하게 맞물려 있다.

폴리(13)는 공급 나사(8)의 하단에 부착되어 있다. 벨트(14)는 폴리(13)에 배설되어 있다. 모우터(15)가 작동할 때, 벨트(14)가 폴리(13)를 따라 회전하고 공급 나사(8)가 또한 회전한다. 공급 나사(8)가 순방향 및 역방향으로 회전할 때, 너트(7)가 공급 나사(8)를 따라 상승하거나 하강한다. 기판(5)이 또한 상승하거나 하강한다.

기판(5) 위에는 지지판(16)이 제공되어 있다. 지지판(16) 위에는 다중의 베어링 핀(17)이 아래로부터 인쇄기판(1)을 지지하기 위해 직립되어 있다. 안내축(18)은 지지판(16)의 일측에 수직으로 제공되어 있다. 안내축(18)은 기판(5)에 부착된 안내링(19)에 슬라이드하게 끼워져 있다.

지지판(16)의 타단은 브래킷(21)에 의해 지지되어 있다. 브랫킷(21)은 기판(5)을 통해 끼워져 있다. 수직 공급 나사(22)가 기판(5)에 수직으로 제공되어 있고 브레킷(21)의 아래 너트부(21a)와 맞물린다. 공급 나사(22)의 상단에는 폴리(23)가 부착되어 있다. 참조 번호(24)는 기판(5)에 부착된 모우터를 나타낸다. 모우터(24)의 회전축에는 폴리(25)가 제공되어 있다. 벨트(26)가 폴리(23, 25)에 배치되어 있다.

모우터(24)가 순방향으로 회전할 때, 공급나사(22)가 회전하고 브래킷(21)이 상승한다. 따라서, 지지판(6)이 상승한다. 핀(17)이 아래로부터 인쇄기판(1)을 지지하기 위해 인쇄기판(1)의 하단에 접촉할 때까지 또한 상승한다(점선에 의해 도시된 핀(17)이라고 함). 또한, 모우터(24)가 역방향으로 회전할 때, 핀(17)이 하강하여 인쇄기판(1)의 지지상태를 해제한다.

각각의 브래킷(6)의 후단에는 실린더(30)가 부착되어 있다. 실린더(30)는 브래킷(30)에 상호 연결되어 있다. 실린더(30)가 작동할 때, 브래킷(31)이 수직으로 이동한다. 브래킷(31)중 하나로부터, 훅처럼 휘인 제1수직 가동 크램프(32)가 연장되어 있다. 또한, 나머지 브래킷(31)으로부터 제2수직 가동 크램프(32b)가 연장되어 있다. 실린더(30)는 제1 및 제2수직 가동 크램프(32a, 32b)를 수직으로 이동하게 하는 수직 이동수단으로 역할을 한다.

제1안내부(2)의 후단에는 가동 크램프(35)가 제공되어 있다. 가동 크램프(35)가 실린더(36)에 상호 연결되어 있다. 실린더(36)가 작동할 때, 가동 크램프(35)가 도 1의 수평방향으로 전진하거나 후퇴한다. 또한, 제2안내부(3)의 후단에는 고정 크래프(37)가 제공되어 있다. 가동 크램프(35)가 전진할 때, 인쇄기판(1)이 가동 크램프(35)와 고정 크램프(37)에 의해 대향측으로부터 크램프된 다음 고정된다.

참조번호(40)는 전자부품 설치장치(도시하지 않음)에 위치한 이송헤드를 나타낸다. 이송헤드(40)는 노즐(41)의 하단에 의해 진공 흡수된 전자부품(42)을 지닌다. 이송헤드(40)를 수직으로 이동하게 함으로써, 전자부품(42)이 인쇄기판(1)에 설치된다. 본 실시예에서, 본 발명의 인쇄기판 위치결정장치는 스크린 인쇄장치, 본드도포장치 등에 의해 적용될 수 있다. 본 발명의 인쇄기판 결정장치는 스크린 인쇄장치, 접착도포장치 등에 적용될 수 있다.

위에서 언급한 구성을 지닌 인쇄기판 위치결정장치의 작동을 설명할 것이다.

도 2a, 도 2b, 도 2c 및 도 2d는 인쇄기판(1)을 위치결정하는 단계를 순서대로 도시한 것이다. 먼저, 도 2a에 도시되어 있듯이, 인쇄기판(1)이 벨트(4)에 운반되고 제1안내부(1)와 제2안내부(3) 사이에서 정지한다. 이때, 가동 크램프(35)는 도면에 도시되어 있듯이, 위쪽으로 후퇴한다. 다음, 실린더(36)가 작동하고 가동 크램프(35)는 도면의 오른쪽으로 전진한다. 이후, 인쇄기판(1)은 고정 크램프(37)와 가동 크램프(35)에 의해 좌,우측으로부터 크램프된다(점선에 의해 도시된 가동 크램프(35)라고 함). 인쇄기판(1)이 쉽게 편향되고 이의 박판과 저면이 핀(17)에 의해 지지되기 때문에, 크램프된 인쇄기판(1)이 점선에 의해 도시되어 있듯이 위쪽으로 편향된다.

다음, 제2안내부(3)의 측상에서 실린더(30)를 작동함으로써, 제1수직 가동 크램프(32a)가 하강하여 인쇄기판(1)의 우단을 제2안내부(3)(도 2a)에 프레스한다. 다음, 도 2c에 도시되어 있듯이, 가동 크램프(35)는 좌,우측으로부터 크램프된 인쇄기판(1)의 상태를 해제하기 위해 좌측으로 다시 후퇴한다. 다음, 인쇄기판(1)이 도면에 도시되어 있듯이, 탄성력으로 인해 좌측으로 신장된다. 인쇄기판(1)은 자연 구성 또는 수평위치로 귀환한다. 다음, 제1안내부(2)의 측상의 실린더(30)가 작동한다. 제2수직 가동 크램프(32b)는 하강하여 인쇄기판(1)의 좌단을 제1안내부(2)에 프레스한다. 이 방식으로, 인쇄기판(1)이 완전히 수평으로 위치결정된다. 이송헤드(40)와 전자부품을 설치하기 시작한다.

본 발명에 따라, 인쇄기판은 만족스러운 작업효률로 크램프될 수 있고 수평태도로 위치결정된다. 특히, 인쇄기판은 형태에 따라 크기, 두께 및 재료가 다양하다. 따라서, 인쇄기판의 강도는 다양하다. 본 발명에 있어서, 그러나, 가동 크램프에 의한 인쇄기판의 크램핑이 완전히 해제된다. 따라서, 가동 크램프의 크램프힘이 조절될 필요가 없다.

가동 크램프는 조절되지 않은 누름힘에 의해 인쇄기판만을 크램프한다. 다음, 작업과 제어가 현저히 용이하게 수행될 수 있다.

Claims

인쇄기판의 대향측단은 제1안내부와 제2안내부상에 배치되어 있으며,

상기 제2안내부상의 가동 크램프와 고정 프램프에 의해 상기 대향측으로부터 인쇄기판을 크램프하기 위해 상기 제1안내부상의 인쇄기판의 측단면쪽으로 가동 크램프를 전진시키는 단계;

인쇄기판의 일단측을 상기 제2안내부에 프레스하기 위해 제1수직 가동 크램프을 하강하는 단계;

가동 및 고정 크램프에 의해 대향측으로부터 인쇄기판이 크램프 된 상태를 해제하기 위해 가동 크램프를 제2안내로부터 후퇴하는 단계와;

인쇄기판의 타측단을 상기 제1안내부에 프레스하기 위해 제2수직 가동 크램프를 하강하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 인쇄기판 위치결정방법.
제1항에 있어서, 인쇄기판의 하단과 접촉할 때까지 다중 핀을 상승하게 함으로써 인쇄기판이 아래로부터 지지되는 것을 특징으로 하는 인쇄기판 위치결정방법.
제1항에 있어서, 상기 가동 크램프는 인쇄기판의 형태와 무관하게 일정한 힘으로 인쇄기판을 크램프하는 것을 특징으로 하는 인쇄기판 위치결정방법.