KR930021296A - 조립모듈로 구성된 머시닝 센터 - Google Patents

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노르베르트 헤쓰브뤼겐
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Abstract

발명건은 어떻게 소수의 구성요소로서 완전히 응용분야가 다른 개개의 가공기계나 완전한 트렌스퍼 로드 혹은 다용도의 생산시스템을 조립할 수 있는지를 보여주며, 아울러 생산경비가 일반적인 생산경비 보다 훨씬 적게 소요되는데, 예를 들면 응용분야에 따라서는 지금까지의 생산경비 보다 50퍼센트 이하로 내려갈 수 있다. 개개의 요소는 분리되어 자체적으로 준비되며, 그 다음 필요시 원하는 가공기계에 조립하게 된다.

Description

조립모듈로 구성된 머시닝 센터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 한 선호된 실시에의 머시닝 센터로 조립한 머시닝 셀의 도면.
제2도는 원근과 분리형태로 표현한 한 선호된 실시에의 머시닝 세너.
제3도는 제2도에 도시된 머시닝 센터로서, 제1도에 따라 머서닝 셀에 속하며, 원조식으로 표현하였으며, 부분적으로는 단면으로 표현하였음.

Claims (41)

  1. 가이드를 이용한 하나의 테이블위에 모터로 구성되며, 여러축으로 이동되는 주 스핀들의 설치되어 있고, 이것은 결국 하나의 기계 기본구조 위에 설치되며, 여기서 기계의 기존구조에는 칩과 냉각수 저장장치가 있고, 그리고 작업공간막이 기계 기본구조를 둘러싸는 형태의 조리모듈로 형성된 머시닝 센터는 다음과 같이 특정지어 지는데, 그것은 에너지 고급장치를 수용하며, 그리고 하나의 조립모듈로서기계 기본구조 위에 올려놓을 수 있는 콘테이너형태(2)를 갖고 있는 작업공간막과 그리고 모터 스핀들(3)의 역할을 하고 그리고 픽-업 방식에 따라 작동하는 스핀들을 가진 테이블(5)을 지지하는 가이드(24, 25)사이의 기계 기본구조(6)에는 칩의 저장과 운송을 위한 빈공간이 마련되었으며, 기계기본구조(6)는 또다른 빈공간(30, 31)이 저장과 운송모듈(41)을 위하여 준비되어 있으며, 그리고 가공한 공작물(33)의 측정을 이한 기계 제어장치에 연결되어 있는 측정봉(47), 또한 테이블(5)에 고정되고 한쪽 스핀들부분에 밀폐되어 수직방향으로 모터 스핀들(3)을 전체적으로 싸고 있는 철판커버.
  2. 제1항에 있어서, 거기서 빈공간은 하나의 기계 기본구조(6)에 주물형태로 고정된 형철판(29)으로 보호되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 그것은 기계 기본구조(6)의 수직으로 맞물려 세워진 세측면과 바닥으로 작업공간(34)를 형성되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  4. 제1항에서 3항까지중 어느 한 항에 있어서, 기계 기본구조(6)가 수지 콘크리트로 주물된 것이 특징인 머시닝 센터.
  5. 제1항에서 4항까지중 어느 한 항에 있어서, 기계 기본구조(6)의 긴축에 대해 수직으로 절단한 길이 절단면이 H형태를 형성하고 있는 것을 특징지어지는 머시닝 센터.
  6. 제1항 또는 2항 또는 4항중 어느 한 항에 있어서, 기계 기본구조(6)의 긴축에 대하여 수직으로 절단한 면이 대략 U형태를 갖고 있는 것이 특징인 머시닝 센터.
  7. 제1항 또는 2항 또는 4항중 어느 한 항에 있어서, 기계 기본구조(6)의 긴축에 대하여 수직으로 절단한 면이 대략 L형태를 갖고 있는 것이 특징인 머시닝 센터.
  8. 제1항에서 7항까지중 어느 한 항에 있어서, 가이드(24 그리고 25)는 서로 평행으로 놓인 가이드웨이(24, 25)로써 형성되었고 그리고 그들은 기계기본구조(6)의 측면벽(26, 27) 윗면에 각각 설치되는 특징이 있는 기계 기본 구조 윗면에 설치된 가이드를 갖는 머시닝 센터.
  9. 제1항에서 8항까지중 어느 한항에 있어서, 기계 기본구조(6)가 분리될 수 있고, 기계 기본구조와 바닥사이에 중간 공간을 형성하는 기계받침대(28) 위에 설치되어 있는 것이 특징인 머시닝 센터.
  10. 제1항에서 9항까지중 어느 한항에 있어서, 기계기본구조(6)가 고정식 모듈로서 공구대 그리고/혹은 리볼버를 수용하는 역할을 하는 것이 특징인 머시닝 센터.
  11. 제1항에서 10항까지중 어느 한항에 있어서, 기계기본구조(6)에 의하여 둘러싸여 있는 공간 내부에서 다공구리볼버의 축이 예를 들면 공구대를 가진 쌍리볼버, 기계기본구조(6)의 양쪽면에 설치되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  12. 제1항에서 11항까지중 어느 한항에 있어서, 기계 기본구조(6)에 의하여 둘러싸여 있는 공간 내부에서 다공구 리볼버의 축(60)이 예를 들면 공구대(58, 59)를 가진 쌍리볼버, 기계 기본구조(6)의 양쪽면(26, 27)에 설치되어 있는 특징이 있는 머시닝 센터.
  13. 제1항에서 12항까지중 어느 한항에 있어서, 테이블(5)를 위한 가이드웨이이다. 앞옥으로 가공위치를 지나 여기에 위치한 하나의 저장과 운송밴드(41)까지 연장되어 있는 것을 특징지어지는 머시닝 센터.
  14. 제1항에서 13항까지중 어느 한항에 있어서, 모터스핀들(3)가 테이블(5)로 이루어진 축대모듈은 두축으로형성되었으며, 테이블은 X축 그리고 모터스핀들은 Z축으로 CNC-제어되며, 이동될 수 있게 배치되어 있으며, 그리고 모터스핀들(3)이 저장과 운송밴드(41)위로 이동되게 되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  15. 제1항에 있어서 14항까지중 어느 한 항에 있어서, 테이블이(5), 고감도, 주파구 제어, 주위를 요하지 않는 교류모터에 의해서 구동되며, 여기에 들어있는 교류모터는 고정밀 연마한 볼베어링 스핀들을 통하여 테이블(5)를 이동시키며, X축에는 보호막을 가진 직선 그리고 Z축에는 회전 측정 시스템이 설치되었으며, 두개의 가이드 시스템은 작업공간(34)외부에 배치되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  16. 제1항에서 15항까지중 어느 한항에 있어서, 콘테어너(2)가 자체적으로 지탱되는 철판 설계로 형성되어 있는 것이 특징인 머시닝 센터.
  17. 제1항에서 16항까지중 어느 한 항에 있어서, 콘테이너(2)가 기계 기본구조(6)을 위쪽이나 적어도 세면을 완전히 혹은 부분적으로 둘러싸는 것이 특징인 머시닝 센터.
  18. 제1항에서 17항까지중 어느 한항에 있어서, 콘테이너가 사용자를 위하여 미리 계약되거나, 외부로 나와 있는 접속부를 갖고 있는 완전히 설치한 스위치 박스를 포함하고 있는 머시닝 센터.
  19. 제18항에 있어서, 접속부에 속하는 전선 케이블은 보호막안에 배선되어 있으며, 보호막은 컨테이너와 하나로 결합되어 있는 한편, 고리장치에 부착된 전선 케이블은 특히 테이프(5)그리고/혹은 모터스핀들(3)의 방해가 되지 않는 종류와 방법으로 배선되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  20. 제18항 또는 19항에 있어서, 콘테이너(2)는 스핀드로가 스위치박스의 냉각을 위한 하나의 냉각장치 그리고 유압 및 공기 유압장치를 포함하고 있으며, 전선 케이블(7)과 같이 물, 유압, 혹은 공기호수는 고리장치를 이용해서 사용자에게로 유도했으며 필요시에는 보호막(8)속에 배열되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  21. 제1항에서 20항까지중 어느 한항에 있어서, 로딩과 언로딩지역(39), 작업공간(34) 그리고 측정지역(35)는 X축 방향으로 나열되어 있으며, 또 작업공간(34)에서 로딩과 언로딩지역(39) 그리고 측정지역(35)에 통하는 곳은 기계 제어장치에 연결된 개폐식문(43,44)을 통하여 분리되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  22. 단축이고 다기능적인 가공 시스템을 구성하기 위한 머시닝 센터에서: a)공작물(42)의 단축 혹은 다축드릴을 위하여 위치 감지축을 가진 테이블(5) 위에 회전하거나 혹은 회전하지 않는 고정축을 수용한 추가적인 위치 감기축을 설치; b)고정식이나 회전식 공구 혹은 고정식(51)이나 회전식(52)공구를 장착한 복수-평면 리볼버(48, 0)또는 다축 드릴헤드를 가진 하나의 블럭 스틸 호울더; c)가공하지 않은 공작물(103)을 집어 고정시키는 것과 가공품(55)을 내려놓는 작업은 저장과 운송벤드(41)의 로딩과 언로딩 지역에서 이루어짐; d)단축 혹은 다축의 드릴, 나사 절삭 혹은 같은 종류의 작업을 하기 위한것; e)저장과 운송밴드(41)위에서 같이 행정하는 공구수용장치에 실린 마모나 파손된 공구의 자동교환은 상부작열 모듈(3, 5)의 공구집계로 실행함; f)교환된 공구의 측정은 상부 작업 스핀들에 교환된 측정봉(108)이나 상부테이블(5)에 설치되어 있고, 작업공간(34)에 배치될 수 있는 특정봉으로함을 특징으로하는 머시닝 센터.
  23. 제1항에서 21항까지중 어느 한항에 있어서, 두축의 다기능인 테이블(5),모터스핀들(3), 블럭스릴 호울더 혹은 복수 평면 리볼버(48, 50)그리고 고정식(51) 혹은 회전식(52) 공구를 가진 공작물을 가공하기 위한 두축의 다기능적인 가공 시스템을 구성하며: a)가공하지 않은 공작물(103)을 집어 고정시키고, 가공품(55)을 내려 놓는 작업은 저장과 운송밴드(41)의 로딩과 언로딩 지역에서 이루어진다; b)중심체의 작업과정, 즉 특히 선반적업, 연마작업, 드릴 작업등과 함께 광택, 광할 그리고 눈금내기 작업과 같은 일부 무절삭가공방법; c)기계 기본구조(6)에 설치된 측정봉(47)을 가지고 공작물 측정하기; d)필요시 저장과 운송밴드(41)위에서 같이 행정하는 공구수용장치에 실린 마모나 파손된 공구의 자동교환은 상부 작업모듈(3, 5)의 공구집계로 한다.; e)교환된 공구의 측정은 모터스핀들(3)에 교환된 특정봉(108)이나 상부테이블(5)에 설치되어 있고, 작업공간(34)에 배치될 수 있는 측정봉으로 함을 특징으로 하는 머시닝 센터.
  24. 제1항에서 23항까지중 어느 한 항에 있어서, 세축이고 다기능적인 가공 시스템을 구성하기 위한 머시닝 센터는 다음과 같이 특징지어지는데, C축, 블럭스틸 호울더 혹은 고정식(51)이나 회전식(52)공구를 장착한 복수-평면리볼버(48, 50)을 수용한 모터스핀들(3)을 가진 두축의 다기능적인 테이블(5)가 공작물을 가공하기 위하여 필요하며; a)가공하지 않은 공작물(103)을 집어 고정시키고, 가공품(55)을 내려놓는 작업은 저장과 운송밴드(41)의 로딩과 언로딩 지역에서 이루어진다; b)중심체의 작업과정, 즉 특히 선반작업, 연마작업, 드릴작업등과 함께 광택, 광활 그리고 눈금내기 작업과 같은 일부 무절삭 가공방법; c)기계기본구조(6)에 설치된 특정봉(47)을 가지고 공작물 측정하기; d)필요시 저장과 운송밴드(41)위에서 같이 행정하는 공구수용 장치에 실린 마모나 파손된 공구의 자동교환은 상부 작업모듈(3, 5)의 공구집계로 한다; e)교환된 공구의 측정은 상부작업모듈(3)에 설치한 측정봉(108)이나 혹은 상부테이블(5)에 설치되어 있고, 작업공간(34)에 배치될 수 있는 측정봉으로함을 특징으로 하는 머시닝 센터.
  25. 제1항에서 21항까지중 어느 한 항에 있어서, C축을 가진 모터스핀들(3)을 포함한 세축의 다기능적인 테이블(5, 11)과 횡으로 높인 쌍리볼버(58, 59)혹은 복수 공구 수용빔이 공작물을 가공하기 위하여 필요하며, 여기서 쌍리볼버는 고정식(61)과 회전식(62)공구를 나타내며: a)가공하지 않은 공작물(103)을 집어 고정시키고 완성품(55)을 내려 놓은 작업을 저장과 운송밴드(41)의 로딩과 언로딩지역(39)에서 이루어진다.; b)모든 생각할 수 있는 절삭 가공과 부분적으로 무절삭 가공방식인 광택, 광활, 눈금표시, 레이저 용접등의 작업시에 임의의 각에서 5-면 가공을 할 수 있다.; c)기계 기본구조(6)에 설치되어 있는 측정봉(47)으로 공적물을 측정하기; d)필요시 저장과 운송밴드 위에서 같이 행정하는 공구 수용장치에 실린 마모나 파손된 공구들의 자동교환은 상부작업 모듈(3, 5, 11)에 있는 공구집계로써함; e)교환된 공구(61, 62)의 측정은 모터스핀들(3)에 설치한 측정봉(108)이나 혹은 상부테이블(5)에 설치되어 있고 작업공간에 배치될 수 있는 측정봉으로함을 특징으로 하는 4축의 다기능적 시스템 구성을 위한 머시닝 센터.
  26. 제1항에서 21항까지중 어느 한 항에 있어서, C축을 가진 모터스핀들(3)을 수용하고 있는 세축의 다기능적인 테이블(5, 11)과 그리고 전환을 위한 E축을 가진 하부의 다기능적인 작업모듈(72)와 F축을 가진 모터스핀들(112) 이 두번의 고정으로 공작물을 완전히 가공하는데 필요하며: a)가공하지 안은 공작물(103)을 집어 고정시키고, 완성품(55)을 내려놓는 작업을 로딩과 언로딩지역(39)에서 모터스핀들(3)에 장착된 고정장치(84)로 실시한다; b)모든 생각할 수 있는 절삭가공과 부분적으로 두절삭 가공방식인 광택, 광활, 눈금표시, 레이져 용접등의 작업시에 모든 각도에서 5-면 가공을 할 수 있다.; c)기계 기본구조(6)에 설치되어 있는 특정봉(47)으로 공작물을 측정한다.; d)상부작업모듈(3, 5, 11)에 고정되어 있는 공구집계를 사용하여, 하부 모터스핀들(112)로부터 공구(70)을 끄집어 내는 것과 그리고 공구 마가진인 저장밴드(63)에 인계하는 것, 그리고 그 역방향의 작업; e)교환된 하부공구(70)의 측정은 상부테이블(5,111)에 고정되고 작업공간(34)에 배치될 수 있는 측정봉으로 실시한다; f)하부 작업모듈(72)의 고정장치(69) 보호막은 상부작업모듈(3, 5, 11)의 공구집계로 제거하여, 공구 저장벤드(63)에 인계하고, 또한 역방향의 작업도 실시한다; g)반 가공되 공작물(102)을 하부 작업모듈(72)의 고정장치(69)에 재 고정시킨다; h)상부고정장치(84)를 덮는 것은 공구 저장벤드(63)로부터 보호막을 직접 취하여, 또한 역방향의 작업도 한다; i)상부 모터스핀들(3)에 있는 가공 공구의 교환은 직접 로딩과 언로딩지역(39)의 공구 저장벤드(63)로부터 실시하며, 그리고 이곳에 반납한다; j)상부모터스핀들(3)에 교환된 공구(64)의 측정은 기계기본구조(6)에 설치된 측정봉(47)으로 실시한다; k)하부모터스핀들(112)에 고정된 공작물(102)의 가공되지 않은 공작물 표면의 가공을 실시하며, 그리고 필요시 모든 생각할 수 있는 절삭가공 및 일부 무절삭가공 작업인 광택, 광활, 눈금표시, 레이저 용접등을 모든 각 위치에서 5-면 가공을 실시함; i)하부 모터스핀들(112)에 고정된 공구(70) 측정은 상부테이블(5,11)에 설치되고 작업공간(34)에 배치될 수 있는 측정봉으로 실시; m)완성품(55)을 하부작업 모듈(72)로부터 끌어내어 공작물 저장벤드(65)에 인계함을 특정하는 6축이며 다기능적인 가공 시스템 구성을 위한 머시닝 센터.
  27. D축(5,111,113)을 가진 네축의 다기능적인 테이블 C축을 가진 스핀들모듈(3 그리고 전환을 하기 위한 E축을 가진 하부의 다기능적인 스핀들모듈(72)과 F축을 가진 스핀들 모듈이 두번이 고정으로 공작물을 완전히 가공하는데 필요하며; a)가공하지 않은 공작물(103)을 집어 고정시키고, 완성품(55)을 내려놓는 작업을 로딩과 언로딩 지역(39)에서 상부 작업모듈(3, 5, 111, 113)에 있는 고정장치(84)로 실시한다; b)모든 생각할 수 있는 절삭가공과 부분적으로 무절삭가공방식인 광택, 광활, 눈금표시,레이저 용접등의 작업시에 모든 각도에서 5-면 가공을 할수있다; c)기계 기본구조(6)에 설치되어 있는 측정봉(47)으로 공작물을 측정함; d)상부작업모듈(3, 5, 111, 113)에 고정되어 있는 공구 집계를 사용하여 하부 모터스핀들(112)로부터 공구(70)를 끄집어 내어서, 공구 저장벤드(63)에 인계하는 것과 그 역방향의 작업을 실시; e)교환된 하부공구(70)의 측정은 상부 테이블(5, 111, 113)에 고정되고 작업공간(34)에 배치될 수 있는 측정봉으로 실시한다; f)하부 작업모듈(72)의 고정장치(69) 보호막은 상부 작업모듈(3, 5, 111, 113)의 공구집계로 제거하여, 공구 저장 벤드(63)에 인계하고, 또한 역방향의 작업도 실시한다; g)반 가공된 공작물(102)을 하부 작업모듈(72)의 고정장치(69)에 재 고정시킨다; h)상부 고정장치(84)를 덮는 것은 공구 저장벤드(63)로부터 보호막을 직접 취하며, 또한 역방향의 작업도 한다; i)상부 모터스핀들(3)에 있는 가공공구의 교환을 직접 로딩과 언로딩 지역(39)의 공구 저장벤드(63)로부터 실시하며, 그리고 이곳에 반납한다; j)상부 모터스핀들(3)에 교환된 공구(64)의 측정은 기계 기본구조(6)에 설치된 측정봉(47)으로 실시한다; k)하부 모터 스핀들(112)에 고정된 공작물(102)의 가공되지 않은 공작물 표면의 가공을 실시하며, 필요시 모든 생각할 수 있는 절삭가공 및 일부 무절삭가공작업인 광택, 광활, 눈금표시, 레이저 용접등을 모든 각도에서 5-면 가공을 실시한다.; l)하부 모터스핀들(112)에 고정된 부품들(42)의 측정은 상부테이블(5, 111, 113)에 설치되고 작업공간(34)에 배치될 수 있는 측정봉으로 실시; m)완성품(55)을 하부 작업모듈(72)로부터 끌어내어, 저장과 운송벤드로 구성된 공구 저장벤드(65)에 인계함을 특징으로 하는 일곱축과 다기능적 가공 시스템 구성을 위한 머시닝 센터.
  28. 제1항에서 27항까지중 어느 한항에 있어서, 스핀들(9)의 베아링이 일정한 온도를 유지하게 냉각되어지는 것으로 특징지어지는 머시닝 센터.
  29. 제1항에서 28항까지중 어느 한항에 있어서, 세축테이블(5,111)에서 예를 들면 X축의 가이드 위로 놓인 밀림판(111)은 테이블(5)의 Y축을 지탱하는 것이 특징인 머시닝 센터.
  30. 제1항에서 29항까지중 어느 한항에 있어서; a)다수의 공구들(70)을 가짐; b)중앙에서 벗어나게 지지된 하나의 모터스핀들(112)이 설치되었음; c)모든 모듈은 CNC-제어로 전환할 수 있으며, 모터 스핀들(112)은 그의 전환축(E축)을 이용하여 모든 임의의 각도에서 작업이 가능하다; d)모터스핀들(112)을 함께 조립되거나 혹은 회부에 설치된 AC 모터로 무단 구동된다; e)모터스핀들(112)은 선택적으로 공구(70)나 공작물(102)를 취할 수 있도록 조립식 공작물과 공구 고정장치(69)를 장착하고 있다; f)모터스핀들(112)는 CNC 제어되는 축(F축)을 갖고 있음을 특징으로 하는 하부 다기능적 작업모듈(72)를 갖는 머시닝 센터.
  31. 제1항에 있어서, 공작물(65)이나 공구(63)를 배치하기 위한 프리즘 수용기를 갖고 있는 저장과 운송벤드(41)를 설치되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  32. 제1항에서 1항까지중 어느 한항에 있어서, 차단차양(40)모양의 알루미늄 골판으로된 보호판이 있어서 기계의 정면을 덮는 것이 특징인 머시닝 센터.
  33. 제1항에서 21항까지중 어느 한항에 있어서, 하나의 모터스핀들(3)을 가진 단축 혹은 다축이고 다기능적인 테이블과 공구(87)를 고정하기 위한 CNC-평면 회전헤드(67)의 U축을 이용하여 공작물(33)을 가공하며, 이때에 행정벤드(36)로부터 공작물을 집어 고정시키고 내려 놓는 공정은 즉 외부 및 내부 선반작업 그리고 평면 선반 작업과 같이 원형체의 가공작업, 고정척(32)에 의하여 실행되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  34. 제1항에서 33항까지중 어느 한항에 잇어서, 모터스핀들(3)이 테이블(5)의 중앙에 배치된 것을 특징되어지는 머시닝 센터.
  35. 제1항에서 34항까지중 어느 한항에 있어서, 스핀들(3)이 유체 정역학식의 가이드(114,115)내에서 수직방향으로 이동하도록 된것이 특징인 머시닝 센터.
  36. 제34항 또는 35항에 있어서, 로딩과 언로딩 지역(39)이 머시닝 센터내의 작업공간(34) 뒤에 배치되어 있는 것이 특징인 머시닝 센터.
  37. 제1항에서 36항까지중 어느 한항에 있어서, 저장 운송벤드(41)은 로딩과 언로딩 지역(39)내의 기계 기본구조(6)의 뒷부분에 있느 빈공간(30, 31)을 통하여 머시닝 센터를 통과하게 배치되는 특징이 있는 머시닝 센터.
  38. 제1항에서 37항까지중 어느 한항에 있어서, 측정봉(47)이 작업공간(34)으로 통하는 문(43)이 열린 후 자동으로 전환되는 것이 특징인 머시닝 센터.
  39. 제1항에서 38항까지중 어느 한항에 있어서, 측정지역(35)이 부분적으로 작업공간(34)뿐만 아니라 로딩과 언로딩지역(39)에 설정되는 것이 특징인 머시닝 센터.
  40. 제1항에서 39항까지중 어느 한항에 있어서, 기계 기본구조(6)와 스위치박스(117) 사이에는 하나의 공간이 있으며, 이 공간내에는 유압장치(119), 중앙순환기 주유장치(116) 그리고 열변환기(121)가 설치되고, 그리고 이 공간은 적어도 하나의 문으로 닫혀지는 특징이 있는 머시닝 센터.
  41. 제40항에 있어서, 콘테이너(2)의 내부는 측면이 L형태를 유지하며, 이러한 형태는 기계의 작동시 필요한 전기, 유압, 그리고/혹은 공압 공급관이 수평으로 배치된 L형 다리안에 미리 계획된 접속부를 예를 들면 콘센트 연결방식, 포함하여 배치되고, 스위치 박스(117), 유압장치(119) 및 중앙 순환식 주유장치(116)와 열변환장치(121)가 배치되며, 그것에 수직으로 세워진 다리에는 적어도 하나의 문(118)이 있고, 아울러 수평으로 배치된 L형 다리는 기계 기본구조(6)의 윗면과 또 거기에 대하여 수직으로 위치한 L형 다리의 한부분은 기계 기본구조(6)의 정면을 덮는 특징이 있는 머시닝 센터.
    ※ 참고사항 : 최초 출원된 내용에 의하여 공개하는 것임.
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