KR930007778A - 반송 장치 - Google Patents

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KR930007778A
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나까무라 히로까즈
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Abstract

본 발명은, 드롭리프터와 셔틀 콘베이어의 양 가동부가 서로 간섭하는 것을 확실하게 방지할 수 있는 방송 장치이다.
여기에서의 반송 장치는 워크 방송계에 설치되어, 승강대에 의해 워크를 상대 반송 수단으로부터 하방 반송 수단으로 이송하는 드롭리프터와, 대기 위치의 셔틀 멤버가 적시에 생산 사이클을 내보내는 셔틀 콘베이어를 구비하여, 워크가 하방 주고받는 위치에 있지 않고 셔틀 멘버가 대기위치에 있으면 승강대를 퇴피점으로부터 하방으로 이동시키는 드롭리프터 제어 수단과, 승강대가 퇴피점보다 상방 위치에 있으며 셔틀의 상승 이동을 허용하는 셔틀 제어 위치를 구비하여, 특히, 하방 주고받는 위치에 워크가 없고, 제2검출 수단 및 제3검출 수단의 검출점보다 승강대가 상방에 위치하고, 또한 셔틀 멤버가 대기 위치에 위치하고 있다고 판단되었을 때에 셔틀 멤버의 상승 기동을 허용하는 것을 특징으로 한다.

Description

반송 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예로서의 반송 장치의 개략적인 전체 구성도.
제2도는 제1도의 반송 장치의 드롭리프터 부분의 개략적인 측면도.
제3도는 제1도의 반송 장치에서 사용하는 드롭리프터 제어처리의 제1 플로우챠트.

Claims (4)

  1. 상방 반송 수단과 상기 상방 반송수단의 하방에 설치된 하방 반송수단 사이에서 워크를 주고받는 반송장치에 있어서, 상방 방송로로 이동이 자유롭게 설치되어, 상기 워크를 반송하는 반송체를 갖는 상방 반송 수단과, 상기한 상방 반송수단에서 하방 반송 수단으로 상기 워크를 반송하는 승강대와, 상기 승강대를 승강운동시키는 승강 구동 수단을 갖는 드롭리프터와, 상기 하방 반송 수단에 따라서 소정의 간격으로 복수로 설치되어, 상기 드롭리프터에 의해 반송된 상기 워크를 지지하는 셋트 치구와, 상기 셋트 치구에서 상기 워크를 리프터 업한 상승 위치와, 상기 상승 위치로부터 상기 셋트 치구로 상기 워크를 내린 하강 위치 사이에서 상하 운동이 가능하게 구성되어, 다시, 가로 방향으로 원위치에서 소정의 스트로크로 왕복 운동이 가능하게 구성되어 있는 셔틀 맴버와, 상기 셔틀 멈버에 연결되어 셔틀 멈버를 상기 원 위치에서 상승 구동시켜 상기 셋트 치구에서 상기 워크를 리프트 업시켜서 상기 원 위치에서 소정의 스토로크 만이 가로 방향으로 구동시켜, 다음에 하강 구동시키고 다음의 작업 공정에 설치된 상기 셋트 치구로 상기 워크를 내려서 상기 원 위치로 가로 방향으로 구동시키는 반송 사이클로 상기 셔틀 A[AQJ를 구송시키는 셔틀 구동 수단으로 구성된 하방 반송 수단과, 상기 드롭리프터의 상기 승강대가 상기 반송체로부터 상기 워크를 수취하는 위치에 존재하는가 아니하는가를 검출하는 제1검출 수단과, 상기 드롭리프터의 상기 승강대의 이동 경로에 설정된 퇴피점에 설치도고 상기 승강대가 상기 퇴피점보다 상방에 위치하는가 아닌가를 판단하는 제2검출 수단과, 상기 드롭리프터의 상기 승강대의 이동 결로의 상기한 상방 반송 수단과 상기 퇴피점 사이에 설정된 퇴피점 전 감소점에 설치되어 상기 승강대가 퇴피점 전 감속점보다 상방에 위치하는가 아니하는가를 판단하는 제3검출 수단과, 상기 세트 치구의 근처에 설치되고 상기 셋트 치구 위에 상기 워크가 존재하는가 아니하는가를 판정하는 워크 검출 수단과, 상기 셔틀 콘베이어의 부동부에 설치되어 상기 셔틀 멤버가 상승 구동시키기 전의 상기 원 위치에 존재하는가 아닌가를 판단하는 대기 위치 검출 수단과, 상기제1검출 수단에 의해 상기 승강대가 상기 상방 주고받는 위치에 위치하고 있지 아니하다는 검출 신호를 받은 때에 상기 승강대를 상승 구동시키는 제어 신호를 상기 승강 구동 수단으로 부여하여, 상기 제2검출 및 제3검출 수단의 검출점이 되는 상기 퇴피점 및 상기 퇴피점 전 감속점을 상기 승강대 상방에서 하방으로 통과할 때에, 상기 대기 검출수단에서 상기 셔틀 멤버가 상기 대기 위치에 존재하지 않는다는 검출 신호를 받으면 상기 승강대를 제동하여 강하 구동 정지하도록 상기 승강 구동 수단으로 제어 신호를 부여하는 드롭 리프터 제어 수단과, 상기 셔틀 멤버의 상기 반송 사이클을 소정의 시간마다 되풀이하도록 구동 제어함과 함께, 상기 반송 사이클의 개시 시에, 상기 워크 검출수단에 의해 상기 셋트 치구에 상기 워크가 반송되어 있지 아니하다는 검출 신호를 받아, 또한상기 제2검출 수단에 의해 상기 승강대가 상기 퇴피점보다 상방에 위치한다는 검출 신호와 상기 제3검출 수단에 의해 상기 승강대가 상기 퇴피점 점 감속점보다 상방에 위치한다는 검출 신호의 양 검출 신호를 받았을 때만이 상기 셔틀 멤버의 상승 구동을 허용하도록 상기한 상기 셔틀 구동 수단으로 제어 신호를 부여하는 셔틀 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 드롭리프터의 상기 승강대는 상하 방향으로 연장된 지주에 따라서 상하 방향으로 이동이 자유롭게 설치되어 있고, 상기 제2검출 수단은 상기 지주에 설치되어 상기 승강대에 의해 절환되어 같은 승강대가 상기 퇴피점보다 하방 위치에서 상승 구동하여 상기 퇴피점을 통과할 때에 상기 승강대에 의해 오프 상태에서 온 상태로 절환되어, 반대로 상기 승강대가 상기 퇴피점보다 상방 위치에서 하강 구동하여 상기 퇴피점을 통과할 때에 상기 승강대에 의해 온 상태에서 오프 상태로 절환되는 리밋트 스위치이며, 상기 제3검출 수단은 상기한 지주에 설치되어 상기 승강대에 의해 절환되어 같은 승강대가 상기 퇴피점 전 감속점보다 하방 위치에서 상승 구동하여 상기 퇴피점 전 감속점을 통과할 때에 상기 승강대에 의해 오프 상태에서 온 상태로 절환되어, 반대로 상기 승강대가 상기 퇴피점 전 감속점보다 상방 위치에서 하강 구동되어 상기 퇴피점 전 감속점을 통과할 때에 상기 승강대에 의해 온 상태에서 오프 상태로 절환되는 리밋트 스위치인 것을 특징으로 하는 반송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 워크 검출 수단은 상기 셋트 치구 위에 지지되는 워크에 의해 온, 오프 작동되는 리밋트 위치이며 상기 대기 위치 검출 수단은 상기 셔틀 멤버에 의해 온, 오프 작동되는 리밋트 스위치인 것을 특징으로 하는 반송 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 승강대는 상기한 지주에 상하 운동이 가능하게 지지된 승강대 본체와, 같은 승강대 본체에 진퇴가 자유롭게 설치되어 워크를 얹을때에 전방으로 돌출하여 워크를 지지하고, 워크가 얹히지 아니할 때에는 상기 셔틀 멤버의 이동 경로 밖으로 되는 상기 승강대 본체측에 퇴피되는 워크 지지부재를 갖는 것을 특징으로 하는 반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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