KR920006565Y1 - 버퍼 콘베이어(Buaaffer Conveyor) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

버퍼 콘베이어(Buaaffer Conveyor)

제1도는 본 고안에 관련된 버퍼 콘베어의 구성을 나타내는 사시도.

제2도는 제1도의 측단면도.

제3도는 제2도에 묘사된 정지수단의 구성을 나타내는 사시도.

제4도(a)(b)는 본 고안에 관련된 버퍼 콘베어의 작동상태를 설명하기 위한 도면.

제5도는 종래의 일반적인 버퍼 콘베이어의 구성을 나타내는 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 콘베이어 12 : 정지수단

13 : 가이드판 14 : 승강실린더

15 : 리이드스크류우 18 : 구동수단

S1 : 공급센서 S2 : 만재체크센서

본 고안은 버퍼 콘베이어(Buffer Conveyor)에 관한 것이다.

전자장치에 사용되는 프린트 기판등의 표면실장기술(Surface Mount Technlogy)에 있어서 공정의 인라인시스템(In-Line System)을 구현하기 위하여 구분된 각 공정 사이를 연속시킴과 동시에 필요한 경우에는 소재의 공급속도를 조절하여 공정의 지체현상이 이루어지지 않게 하는 운반장치가 필요하게 된다.

이러한 요구를 충족시켜 주는 장치로서 제5도에 도시한 바와 같은 버퍼 콘베이어가 범용되고 있다.

예시한 버퍼 콘베이어는 모터(도시생략)에 연결되어 있는 구동풀리(A)의 외주에 감착되는 벨트(B)가, 축(C)(C')에 선회 가능하게 결합된 롤러(D)(D')를 타고 안내되어 무한 회전하게 구성된 2개의 콘베이어(E)(E')사이에 매거진(Magazine)(F)가 상하 연동 가능하1 배치된 구성으로 설치되어 있다.

이와같이 구성되는 버퍼 콘베이어는 이전 공정에서 보내지는 신호에 의해 작동되는데, 콘베이어(E)를 타고 운반되는 기판(G)는 차례로 매거진(F)에 저장되고, 그런 다음 이후 공정의 요청이 있을 경우에 매거진(F)은 기판(G)를 콘베이어(E')로 적재 공급한다.

이와같이 버퍼 콘베이어는 공정의 도중을 이동하는 기판(G)은 매거진(F)에 일시 저장할 수 있어서 구분된 공정간의 소재 공급량을 조절할 수 있지만 상기한 매거진(F)에 의존하는 방식은 이 매거진(F)을 승강시키는 장치와, 기판(G)을 매거진으로 장입하고 취출시키는 장치를 필요로 하기 때문에 구조가 복잡하고 크기가 커서 불필요하게 설치공간을 많이 차지하게 되는 단점이 있다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 버퍼 콘베이어가 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 매거진이 없이도 버퍼의 기능을 가능하게 하여 구조가 간단하고 공간을 점유하지 않는 구조의 버퍼콘베이어를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 이전 공정으로부티 기판을 인수하는 콘베이어와, 이 콘베이어로 운반된 기판을 인수하여 이후 공정으로 보내는 보조콘베이어를 구비한 버퍼 콘베이어에 있어서, 중간이 리이드스크류우에 나사 관통되고, 그 양측이 가이드레일에 의해 안내되는 가이드판의 상부로 승강실린더를 고정 설치하고, 이 승강실린더의 로드가 상기한 보조콘베이어의 벨트 사이로 승강되게 함으로써 상기한 콘베이어로부터 보조콘베이어로 인도되는 기판을 임의로 제어할 수 있게 구성함을 특징으로 한다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 다라서 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 관련된 버퍼 콘베이어의 구성을 나타내는 사시드로서, 콘베이어(1)은 지지대(2)에 고정설치된 모터(3)으로 회전되는 구동풀리(4)를 포함하고, 이 구동풀리(4)에 의해 벨트(5)가 무한 회전되게 한구성을 되어 있다.

상기한 벨트(5)는 구동풀리(4)에 근접 배치된 한쌍의 제1롤러(6)(7)을 타고 안내되고. 또 제1롤러(6)(7)은축(6a)(7a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.

지지대(6b)(7b)는 상기한 (6a)(6b)를 수평으로 지지하기 위한 것이다.

벨트(5)는 또 한편으로 한쌍의 제2롤러(8)(9)에 의해 안내되도록 설치되어 있다.

제2롤러(8)(9)는 축(8a)(9a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있으며, 이들 축(8a) (9a)도 지지대(8b)(9b)에 의해 수평으로 고정되어 있다.

상기한 양 제2롤러(8)(9)사이에는 벨트(5)와는 별도로 또 다른 벨트(10)이 무한회전 가능하게 설치되어서 2줄의 운반경로를 형성하고 있다.

이와같은 구성의 콘베이어(1)에 연속하여 보조콘베이아(11)이 배치되어 있다.이 보조콘베이어(1)에 연속하여 보조콘베이어(11)이 배치되어 있다.

이 보조콘베이어(11)은 상기한 콘베이어(1)보다 짧은 운반경로를 이루고 있을 뿐, 지지대(2')에 고정 설치된 모터(3')로 회전되는 구동출(4')를 포함하고, 1쌍의 롤러(8')(9')사이로 벨트(5')(10')가 무한회전 가능하게 매치되어 있는 등 근본적인 구성은 상술한 콘베이어(1)과 전혀 동일한 구성으로 되어 있다.

보조콘베이어(11)의 내측에는 제2도에 도시한 바와같이 정지수단(12)가 부가되어 있다.

정지수단(12)는 가이드판(13)에 고정 설치된 승강실린더(14)를 보유하고 있으며, 이 승강실린더(14)에서 상하로 신축되는 로드(l4a)는 제1도에 표사된 바와 같이 보조콘베이어(11)의 양 벨트(5')(10')사이로 위치하게 된다.

제3도는 상술한 정지수단(12)의 구성을 묘사하고 있다.

승강실린더(14)가 탑재된 가이드판(13)은 그 중심에 관통된 리이드스크류우(15)를 타고 벨트(5')(10')의 주행방향으로 위치 이동할 수 있다.

즉, 양 지지대(16)(17)사이로 가설된 리이드스크류우(15)는 일측단이 스테핑모우터와 같이 정역회전될 수있는 구동수단(18)과 일체로 연결되고, 타측단은 회전 가능하게 지지되어 있음과 동시에 리이드스크류우(15)의 양측은 상기한 지지대(l6)(17)사이로 가설 고정된 가이드레일(19)에 삽통되어 있으므로 리이드스크류우(15)가 구동수단(18)에 의해 회전되면, 가이드판(13)은 그 축방향으로 위치 이동할 수 있게 되는 것이다.

이러한 가이드판(13)의 위치 이동으로 말미암아 보조콘베이어(11)의 양 벨트(5')(10')사이에서 승강실린더(14)의 로드(14')는 그 위치가 변화되는 것이다.

다시 제2도를 참조하면, 상술한 콘베이어(1)의 입구에는 공급센서(S1)과 판재체크센서(S2)가 나란히 배치되고, 반대측 보조콘베이어(11)의 출구에는 배출센서(S3)가 설치된다.

이들 센서(S1)(S2)(S3)는 후술하는 바와같이 콘베이어(1) (11)로 공급되는 소재를 감지하여 제어에 필요한 신호로 발생하여 준다.

도면중 미설명부호 20은 구동수단(18)을 고정시키기 위한 지지대이고, 또 21은 콘베이어(1)과 보조콘베이어(11)을 타고 운반되는 기만을 지칭하고 있다.

제4도는 본 고안에 관련된 콘베이어의 작동예를 나타내는 도면으로서, (a)도는 소재가 되는 기판(21)이 정지수단(12)의 로드(14)에 의해 저지되어 콘베이어(1)과 보조콘베이어(11)사이로 가로 걸쳐 멈춘 상태를 나타내고 있다.

즉, 정지수단(12)의 로드(14a)가 상승되어 있는 상태에서 이전 공정으로부터 소재가 되는 기판(21)의 반송신호가 보내지면 이를 받고 콘베이어(1)은 작동하게 된다.

만약, 콘베이어(1)이 일정시간 구동하고 있음에도 공급센서(S1)이 기판(21)의 공급을 감지하지 못할 경우에는 에러처리하고 경보음을 발한다.

기판(21)이 콘베이어(1)로 공급되면, 공급센서(S1)이 이를 감지하여 콘베이어(1)의 작동은 지속된다.

따라서 기판(21)은 콘베이어(1)의 출구측에서 보조콘베이어(11)의 로드(14a)에 의해 저지될 때까지 운반된다.

(b)도는 기판(21)이 로드(14a)에 의해 저지된 상태에서 계속적으로 기판(21)이 콘베이어(1)의 상반으로 공급되어 적체된 상태를 도시하고 있다.

기판(21)의 적체는 만재체크센서(S2)가 기판(21)의 존재를 감지하게 될 때까지 지속되며, 또 만재체크센서(S2)가 기판(21)의 척체를 감지하면 이전 공정으로 신호를 발하여 기판(21)의 공급을 중단시켜서 소재 공급의 버퍼작용을 낳게 한다.

(c)도는 이후 공정에서 보내지는 기판(21)의 공급 요청신호에 의해 기판(21)이 보조콘베이어(11)로 인도된 상태를 묘사하고 있다.

이후 공정에서 기판(21)의 공급 요청신호가 보내지면, 로드(14a)는 하강하고 보조콘베이어(11)이 작동된다. 이때, 콘베이어(1)은 정지상태를 그대로 유지하고 있으므로 기판(21)은 보조콘베이어(11)에 가로 걸쳐진 것 하나만이 인도된다.

기판(21)이 보조콘베이어(11)의 출구측으로 인도되었을 때, 배출센서(S3)가 이를 감지하여 신호를 발하게되고, 이때의 신호로 보조콘베이어(11)이 정지됨과 동시에 로드(l4a)는 상승한다.

(d)도는 로드(14a)가 다시 상승하여 다음번 기판(21)의 공급을 저지하는 상태를 나타내고 있다.

이 상태에서 콘베이어(1)은 다시 작동하여 다음번 기판(21)이 로드(14a)에 의해 저지된다.

이로 인해 콘베이어(1)에 적재된 모든 기판(21)의 위치는 보조콘베이어(11)측으로 보다 근접하게 되므로 만재체크센서(S2)는 기판(21)을 감지할 수 없게 되어 이전 공정으로 신호를 발할 수 없게 된다.

그 결과로 이전 공정으로부터 다시 기판(21)의 공급이 시작되고, 공급된 기판(21)은 콘베이어(1)을 타고 운반되어 적체된 위치가 만재체크센서(S2)를 감옹케 하는 위치로 되면, 다시 만재체크센서(S2)는 콘베이어(1)을 정지시킴과 동시에 이전 공정으로 기판(21)의 공급을 정지하라는 신호를 발하여 (a)도의 상태가 되게 한다.

이상과 같이 본 고안은 종래의 버퍼 콘베이어와는 달리 복잡한 부수장치를 요하는 매거진을 갖추지 않는 간단한 구성만으로 이루어져서 공급되는 소재의 이동량을 조절할 수 있게 한 것이므로 장치의 설치공간이 좁아져서 공간의 효율적 이용을 도모할 수 있게 하는 이점과, 염가로 버퍼 콘베이어를 제공할 수 있는 경제적 이점을 갖추고 있다.

Claims (1)

1. 이전 공정에서 기판을 인도받는 콘베이어와, 이 콘베이어에 인접하여 보조콘베이어를 나란히 배치하여 이루어진 버퍼 콘베이어에 있어서, 중심에 리이드스크류우(15)가 나사 관통되고, 그 양측으로 가이드레일(19)가 평행하게 관통 연장된 가이드팔(13)의 상면으로 승강실린더(14)가 고정설치되어서 상기한 보조콘베이어(11)의 양 벨트(5')(10')사이로 승강실린더(14)의 로드(14a)를 승강시켜서 상기한 콘베이어(1)을 타고 공급되는 기판(21)이 보조콘베이어(11)로 인도됨을 임의로 제어할 수 있게 구성된 버퍼 콘베이어.