JP3721866B2 - 基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 - Google Patents
基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3721866B2 JP3721866B2 JP18492399A JP18492399A JP3721866B2 JP 3721866 B2 JP3721866 B2 JP 3721866B2 JP 18492399 A JP18492399 A JP 18492399A JP 18492399 A JP18492399 A JP 18492399A JP 3721866 B2 JP3721866 B2 JP 3721866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- stopper
- board
- positioning
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板の位置決めが必要とされる電子部品の基板への実装等の基板組立における基板位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、基板位置決め装置は、多品種少量生産に代表されるように機種切換えを必要とする基板組立において、機種ごとの基板形状、搭載部品状態等に適応した位置決めやプログラム時間の短縮、生産のタクトアップなどその生産性向上のための柔軟性が要求されている。
【０００３】
従来の基板位置決め装置は、基板搬送装置であるコンベアのある一部分に固定されたものであり、基板に対しある一定の部分で位置決めを行ないコンベア上で基板を保持するものであった。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来の基板位置決め装置の一例について説明する。
図１２から図１４は従来の基板位置決め装置を示すものである。図１２において、１、２，３は基板搬送装置であるコンベアで、基板４がコンベア１よりコンベア２に搬送され、コンベア２で所定の基板組立作業が行われた後、コンベア３に搬送される。コンベア２は、モータ５、ボールネジ６、直線軸受け７、８で構成され基板搬送方向と直角方向に移動可能な位置決め装置（以後、Ｙ軸と呼ぶ）９に搭載され、搬送されてくる基板４を停止させ位置決めするためのストッパー１０を保持している。
【０００５】
ストッパー１０は支軸１１を中心にして回転可能に設けられたレバー１２に固定されている。１３はエアシリンダで、支軸１１に固定されている。ストッパー１０、レバー１２、およびエアシリンダ１３は、基板を位置決めする位置に合わせ支軸１１に沿って矢印Ａで示す方向に移動可能である。１４は固定側レールで、１５は可動側レールであり、それぞれコンベア２に設けられ可動側レール１５は基板４の幅に合わせて移動可能に設けられている。この時、コンベア１およびコンベア３のレール関係もコンベア２と同様の位置関係を保ちながら基板搬送ができるように移動側と固定側のレールが設定されている。１６は、基板組立のための作業ツールユニットで、基板搬送方向に沿って移動可能な位置決め装置（以後、Ｘ軸と呼ぶ）１７に搭載されている。
【０００６】
図１３において、１８、１９はレールで、モータ２０、２１(図１２に図示)と、モータ２０、２１で駆動され基板４を搬送するためのベルト２２、２３が走行可能に設けられるともに上下動可能にも設けられた搬送レール２４、２５、およびガイドレール２６、２７を保持している。レール１９、モータ２１、ベルト２３、搬送レール２５、ガイドレール２７は可動側レール１５を構成し、レール１８、モータ２０、ベルト２２、搬送レール２４、ガイドレール２６で構成される固定側レール１４との間隔を基板４の幅に合わせるように移動可能に設けられている。
【０００７】
２８は基板到着検出用のセンサでブラケット２９を介してレール１８に固定されている。３０はプレートで、エアシリンダ３１およびガイドポスト３２、３３により支持されており、連結棒３４が固定されている。
【０００８】
以上のように構成された基板位置決め装置について、以下、その動作について説明する。
基板４がコンベア１から排出され、コンベア２側へ移動を開始すると、エアシリンダ１３が動作してレバー１２を回転させストッパー１０が基板４の搬送を阻止して停止させる位置に移動する。基板４がベルト２２、２３により搬送されてセンサ２８が動作した後、基板４がストッパー１０の位置に到達して基板４はストッパー１０により位置決めされる。基板４がストッパー１０により位置決めされた一定時間後モータ２０、２１が停止し、基板搬送のためのベルト２２、２３の走行も停止する。
【０００９】
この後、エアシリンダ３１が動作してプレート３０、連結棒３４を持ち上げ、連結棒３４が搬送レール２４、２５に当接して、搬送レール２４、２５を上方に持ち上げる。基板４は、持ち上げられた搬送レール２４，２５上のベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれ固定されて位置決めが完了し図１４のようになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、基板位置決め時のストッパーの位置は支軸上で設定されたコンベア上の固定された位置にあるので、基板の搬送方向に沿ってあるいは基板の搬送方向と直角方向に沿ってのストッパー移動が困難であり、基板形状や部品搭載状態に合わせた基板の位置決め、基板の形状データを活用したプログラム時間の短縮、さらには生産タクトの短縮などのためにストッパーと基板との位置関係を簡単に変更できないという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は上記の問題点を解決し、基板の位置決め時、基板の形状や部品の搭載状態に合わせた基板の位置決め、プログラム時間や生産タクトの短縮を図るためにストッパーの位置を所定範囲内の任意の位置に設定できる基板位置決め装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の基板位置決め装置は、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決め装置であって、基板搬送装置により搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、基板搬送装置により搬送されてきた基板は、基板に対し任意の位置へ移動可能なストッパーにより、基板形状や部品の搭載状態、実装位置データの基準などに応じて基板の最適な位置での位置決めを行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の基板位置決め装置は、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置データの基準Gsに対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決め装置であって、基板搬送装置により搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特徴とする。
【００１５】
このようにすると、基板に対し所定の範囲内で任意の位置に移動可能なストッパーにより、基板の位置決めを基板の最適な場所を選んで行うことができるという作用と、基板の搬送方向と実装位置データの基準の組み合わせの違いに対応して基板の位置決めの位置を変更したり、基板サイズの変更や基板に切り欠きがある場合の形状に対してもその形状にあわせた位置決めができ、基板搬送方向が正方向とその逆方向のいずれの場合にも上記ストッパーの上流側より搬送されてくる基板を基板到着センサにより検出できるという作用を有する。
【００１６】
請求項２に記載の装着機は、請求項1記載の基板位置決め装置と、上記ストッパーを保持し所定の範囲内で基板搬送方向に沿って移動可能で、上記ストッパーが上記基板搬送装置上で基板搬送方向に沿って任意の位置に基板を位置決めできるように設けた基板搬送方向位置決め装置と、前記基板搬送方向位置決め装置を搭載し所定の範囲内で基板搬送方向と直角方向に移動可能で、上記ストッパーが基板搬送直角方向に沿って任意の位置に位置決めできるように設けた基板搬送直角方向位置決め装置と、前記基板搬送方向および基板搬送直角方向位置決め装置の動作範囲内にその部品取出口があり前記基板搬送装置に並行して配設された部品供給装置と、前記基板搬送直角方向位置決め装置に搭載され部品を基板に装着する部品吸着ノズルと、基板への部品の装着を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【００１９】
このようにすると、基板搬送方向の位置決め装置に搭載されたストッパーは、基板搬送方向および基板搬送方向と直角方向に沿った任意の位置で、部品供給部との位置関係において基板への部品装着時、部品吸着ノズルの移動距離が最小となる位置に基板の位置決めができ、生産タクトが短縮できるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明の基板位置決め装置の実施の形態について図１から図１１を用いて説明する。なお、従来と同一機能のものには同一符号を示す。
【００２７】
（実施の形態１）
図１から図６は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図１は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を搭載した粘性流体塗布機を示すものであり、図６は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を搭載した装着機を示すものである。
【００２８】
ここで、粘性流体塗布機が塗布する粘性流体として代表的なものに接着剤があり、以下接着剤塗布機及び接着剤と示す。
【００２９】
図１において、３５は、ストッパー装置で、Ｘ軸１７に搭載された作業ツールユニット１６に固定されている。接着剤塗布機は、作業ツールユニット１６として接着剤塗布ノズルが搭載され、基板４上の所定の位置に実装位置データに基づき接着剤が塗布される。ストッパー装置３５には、基板の到着を検出するセンサ３６、３７がブラケット３８を介して固定されている。１０１は制御装置で、基板位置決め装置および接着剤塗布機の制御を行なう。
【００３０】
図２において、ストッパー装置３５は、ベルト２２、２３により搬送されてくる基板４の端面部に接触して停止させて基板４の位置決めをするストッパー３９と、ブロック４０およびブラケット４１を介してストッパー３９に連結されている上下用の駆動源であるエアシリンダ４２と、ブラケット４３に固定されストッパー３９のエアシリンダ４２による上下動作を支える直線軸受４４と、エアシリンダ４２に対するエア供給が遮断されたときにストッパー３９が下降しないように上に引き上げるためのばね４５と、ブラケット３８、エアシリンダ４２、ブラケット４３を保持しストッパー装置３５を作業ツールユニット１６に固定するためのブラケット４６から構成されている。
【００３１】
また、基板の到着を検出するセンサ３６、３７は、基板搬送方向に沿ってストッパー３９を挟んでそれぞれ一定距離を離れた位置で図１に示すようにブラケット３８に設けられている。
【００３２】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した接着剤塗布機について、以下、その動作を説明する。
基板４がコンベア1より排出されコンベア２に送り出されると同時に、Ｘ軸１７はコンベア２上での基板位置決めのために所定位置に移動した後、位置決めされ停止する。Ｘ軸１７が位置決めされると、エアシリンダ４２が動作して、これに連結されたストッパー３９が直線軸受４４に案内されながら下降し、基板４が搬送されてきた時その端面部と当接する位置に待機する。そして、基板４の端面がストッパー３９に当接するが、この直前にセンサ３６が基板４を検知して動作することにより、センサ３６の検知後の所定時間後にコンベア２のベルト２２、２３は走行を停止する。この時センサ３７は動作しないように設定されている。
【００３３】
次いで、エアシリンダ３１が動作して搬送レール２４、２５が上昇し、基板４はベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれて位置決めされ図３のようになる。
【００３４】
この後、エアシリンダ４２が動作してストッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達してストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸１７とＹ軸９が動作し接着剤塗布機の作業ツールユニット１６である塗布ノズルが制御装置１０１から送られる実装位置データに基づき基板４上の所定位置に接着剤を塗布する。
【００３５】
また、基板が位置決めされ図３のようになったときの基板４とストッパー３９およびセンサ３６、３７の位置関係は図４のようになる。図４において矢印Ｂは基板の搬送方向を示す。ただし、この時は、ストッパー３９より上流側にあるセンサ３６が動作し下流側にあるセンサ３７は動作しないように設定される。また、図５は、基板の搬送方向が矢印Ｃで示されるように図４の場合と逆になる場合の位置関係を示すが、この時はストッパー３９の上流側となるセンサ３７が動作し下流側にあるセンサ３６は動作しないように設定される。
【００３６】
図６において、４７は基板４が搬送されるコンベアで、４７ａは、コンベア４７の固定側レールで、４７ｂは、基板４の幅に合わせ移動可能に設けられたコンベア４７の可動側レールである。４８は基板搬送方向に沿って設けら位置決め可能な基板搬送方向位置決め装置のＸ軸で、４９は基板搬送方向と直角方向に設けられ位置決め可能な基板搬送直角方向位置決め装置のＹ軸である。Ｙ軸４９は、架台部５０に固定されるとともにＸ軸４８を搭載している。
【００３７】
Ｘ軸４８には作業ツールユニット５１が搭載され、ストッパー３９が設けられたストッパー装置３５が固定されている。装着機は、作業ツールユニット５１として部品を吸着して保持する吸着ノズルが搭載され、吸着ノズルにより保持された部品がは基板４上の所定の位置に実装位置データに基づき装着される。５１ａは部品供給部である。１０２は制御装置で、基板位置決め装置および装着機を制御する。
【００３８】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。
【００３９】
基板４がコンベア４６の上流側入り口より搬送を開始されると同時に、Ｘ軸４７、Ｙ軸４８はコンベア４６上での基板位置決めのために所定位置に移動した後、位置決めされ停止する。Ｘ軸４７、Ｙ軸４８が位置決めされると、ストッパー装置３５に組込まれているエアシリンダ４２が動作して、これに連結されたストッパー３９が直線軸受４３に案内されながら下降し、基板4が搬送されてきた時その端面部と当接する位置に待機する。
【００４０】
そして、基板４の端面がストッパー３９に当接するが、この直前にセンサ３６が基板４を検知して動作することにより、センサ３６の検知後の所定時間後にコンベア２のベルト２２、２３は走行を停止する。この時センサ３７は動作しないように設定されている。次いで、エアシリンダ３１が動作して搬送レール２４、２５が上昇し、基板４はベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれて位置決めされ図３のようになる。
【００４１】
この後、エアシリンダ４２が動作してストッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達してストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸４８とＹ軸４９が動作し装着機の作業ツールユニット５１である吸着ノズルが部品供給部５１ａで部品を吸着保持した後、制御装置１０２から送られる実装位置データに基づき基板４上の所定位置に部品を装着する。
【００４２】
上記のように本実施の形態によれば、基板４の位置決めにおいて、ストッパー３９は、基板の搬送方向に沿ってその位置決め位置が設定できる（図１から図５に示す実施例）だけでなく、基板の搬送方向と直角方向への位置決めの設定（図６に示す実施例）も可能となり、Ｘ‐Ｙ平面内の任意の位置に位置決めが可能となる。
【００４３】
なお、図６を用いた説明では、ストッパー３９を有するストッパー装置３５はＸ軸４８に搭載され、Ｘ軸４８はＹ軸４９に搭載され、Ｙ軸４９が架台５０に固定されるように構成した例で説明したが、その他に、ストッパー３９を有するストッパー装置３５がＹ軸４９に搭載され、Ｙ軸４９がＸ軸４８に搭載され、Ｘ軸４８が架台５０に固定されるように構成した場合についても同様に実施可能である。
また、基板の搬送方向が逆になる場合についても同様に実施可能である。
接着剤塗布機において、「実装」という表現は「塗布」と読み替えるものとする。
【００４４】
（実施の形態２）
図７から図１０は本発明の第２の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図７から図９は、図１に示す基板位置決め装置を搭載した接着剤塗布機により、図１０は、図６に示す基板位置決め装置を搭載した装着機により実行される基板位置決め方法における実施の形態を示すものである。
【００４５】
図７から図１０において、５２、５３は可動側レール１５を移動させて固定側レール１４との間隔を基板の幅に合わせて調整するための送りねじで、可動側レール１５が固定レール１４に対し平行に移動できるようにプーリ５４、５５を介し歯付きベルト５６で連結されている。
【００４６】
また、矢印Ｄは基板の搬送方向で、図７は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にある場合のコンベア２上での基板４、４aとストッパー３９およびセンサ３６の位置関係を示し、図８は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にあり、基板４に切り欠きがある場合の基板４とストッパー３９、３９ａおよびセンサ３６ａの位置関係を示し、図９は、基板の実装位置データの基準Gsが右側端面部にある場合の基板４、４aとストッパー３９、３９ｂおよびセンサ３６、３６ｂの位置関係を示し、図１０は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にあり、基板４、４ａの基板位置決め位置が異なる場合の基板４、４ａとストッパー３９、３９ｃおよびセンサ３６、３６ｃの位置関係を示している。
【００４７】
以上のように構成された基板位置決め装置について、以下、その動作を説明する。
図７において、サイズの異なる基板４と基板４ａに対してストッパー３９の位置は同じ位置に設定でき、ストッパー３９の設定位置もＸ軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データの基準Gs側端面までの距離にストッパー３９の寸法を加味して設定できる。
【００４８】
しかし、図８において、基板４に切り欠き部分がある場合、実装位置データの基準Gsを図７の場合から変更することなくストッパー３９の位置だけを切り欠きの大きさにあわせた分だけを移動することによりストッパー３９ａ、センサ３６ａのように設定ができる。
【００４９】
この時、ストッパー３９ａの設定位置はＸ軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データの基準Gs側端面までの距離とストッパー３９の寸法を加味したものに、切り欠きの大きさをオフセット量Loとして入力して設定できる。
【００５０】
また、図９において、基板４とサイズの異なる基板４ａに対してストッパー３９の位置は基板サイズに合わせ、ストッパー３９ｂのように変更しなければならない。この時、センサ３６の位置もセンサ３６ｂの位置に同時に移動する。ストッパー３９ｂの設定位置は、Ｘ軸のマシン原点Gmから基板の実装位置データの基準Gs側端面までの距離Ltとストッパー３９の寸法を加味したものから基板サイズ例えば基板４の場合はＬ、基板４ａの場合はLaを引いたものとなり、基板サイズを基にストッパー３９ｂの位置を設定することができる。
【００５１】
図１０において、基板４および基板４ａのサイズを含む基板形状や、例えば部品が基板から外側へはみ出して組付けられている場合のように基板への部品の搭載状態によりそれぞれに共通の位置にストッパー３９を設置できない場合、ストッパー３９のＹ軸方向の座標のみ変更して入力し、ストッパー３９ｂの位置に設定できる。なお、ストッパー３９のＹ軸方向の移動が、図７から図９に示されるＸ軸方向の場合の移動と合成された位置にある場合も同様である。
【００５２】
上記のように本実施の形態によれば、基板サイズに応じ基板の搬送方向および基板の実装位置データの基準Gsに適応して、ストッパー装置３５のストッパー３９を基板搬送方向に沿う所定の位置に変更して基板の位置決めを行うことが可能となる。
【００５３】
また、図７と図９に示すように、ストッパー３９の位置決め位置の設定を変更することにより基板の実装位置データの基準Gsの切替えができる。さらに、図７と図８に示すように、基板の実装位置データの基準Gsを変更することなく基板の形状に合わせたストッパー３９による基板の位置決めができる。
【００５４】
また、ストッパー３９の位置設定は、基板の実装位置データの基準Gsと基板形状に関するオフセット量Lo等を入力し制御装置によりストッパー３９の停止位置を求めることにより簡単に行うことができる。基板の塗布位置または装着位置に対するデータのプログラム等は、ストッパー位置が変化しても基板の実装位置データをそのまま活用して設定することができ、プログラム時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
なお、以上の説明では、固定側レール１４、可動側１５としたが、これらのレールの位置関係を逆にして固定側と可動側を設けても構わない。
また、図７から図９を用いた説明は、図６に示される装着機への適用が可能である。接着剤塗布機において、「実装」という表現は「塗布」と読み替えるものとする。
【００５６】
（実施の形態３）
図１１は本発明の第３の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図１１は、図６に示す基板位置決め装置を搭載した装着機において、作業ツールユニット５１として吸着ノズルを搭載して、部品の装着を行う場合の位置決め方法における実施の形態を示すものである。
【００５７】
５７から６６は部品供給部で、各部品供給部には異なる種類の部品がそれぞれ保管されている。４、４ｄは、コンベア４７上を搬送される基板である。３６、３６ｄは基板の到着を検出するセンサで、３９、３９ｄはストッパーである。矢印Ｅは基板搬送方向を示す。
【００５８】
図１１は、部品供給部５７から６２に保管された部品(図示せず)が基板４に、部品供給部６１から６６に保管された部品(図示せず)が基板４ｄに装着されると仮定した場合を示す。
【００５９】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。
基板４は、コンベア４７の上流側より供給されてストッパー３９により図１１に示す位置で位置決めされる。基板４の組立において、作業ツールユニット５１は部品供給部５７で部品を保持し、Ｘ軸４８およびＹ軸４９により基板４上に移動した後、基板４に装着される。部品供給部５７に保管された部品を基板に装着後、作業ツールユニット５１は部品供給部側に戻り、必要な部品を必要な個数だけ同様の動作を繰り返し、部品供給部６２に保管された部品まで逐次基板に装着を行なう。
【００６０】
次に、基板４ｄの実装において、基板４ｄはコンベア４７の上流側より供給されてくると、ストッパー３９ｄに示す位置で位置決めされる。部品供給部６１に保管された部品から部品供給部６６に保管された部品まで逐次基板４ｄに装着が行われる。
【００６１】
上記のように本実施の形態によれば、基板の機種により装着される部品の種類が異なりかつ部品供給部のレイアウトも異なる場合、それぞれの基板に供給される部品が保管されている部品供給部に近接した位置で基板の位置決めを行なうことにより、部品の装着における作業ツールユニット５１である吸着ノズルの部品取出し位置から基板上の装着位置までの移動距離を最小にして生産タクトを短縮することが可能になる。
【００６２】
なお、以上の説明では、基板４と基板４ｄは同じサイズとしたが、機種ごとに基板の長さや幅等のサイズが異なっていても構わない。
【００６３】
また、基板への部品の装着について説明したが、作業ツールユニットとしてチャックユニットを用いたピックアンドプレイスにおけるワークの位置決めについても同様に実施可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明の基板位置決め装置によれば、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の部品実装位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とを設けることにより、基板に対し所定の範囲内で任意の位置に移動可能なストッパーにより、基板の位置決めに基板の最適な場所を選んで行うことができ、この結果、基板形状や部品搭載状態および実装位置データの基準に合わせた基板の位置決め、基板の形状データを活用したプログラム時間短縮、生産タクト短縮などができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を搭載した粘性流体塗布機を示す全体概略図
【図２】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を示す部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を示す部分断面図
【図４】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図５】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図６】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を搭載した装着機を示す全体概略図
【図７】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図８】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図９】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１０】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１２】従来の基板位置決め装置を示す全体概略図
【図１３】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図
【図１４】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図
【符号の説明】
１、２、３、４７ コンベア
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 基板
９、４９ Ｙ軸
１４、４７ａ 固定側レール
１５、４７ｂ 可動側レール
１６、５１ 作業ツールユニット
１７、４８ Ｘ軸
１８，１９ レール
２２、２３ ベルト
２４、２５ 搬送レール
２６、２７ ガイドレール
３５ ストッパー装置
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３７ センサ
３９ ストッパー
４２ エアシリンダ
５１ａ、５７、５８、５９、６０、６１、６２、６３、６４、６５、６６ 部品供給部
１０１、１０２ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板の位置決めが必要とされる電子部品の基板への実装等の基板組立における基板位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、基板位置決め装置は、多品種少量生産に代表されるように機種切換えを必要とする基板組立において、機種ごとの基板形状、搭載部品状態等に適応した位置決めやプログラム時間の短縮、生産のタクトアップなどその生産性向上のための柔軟性が要求されている。
【０００３】
従来の基板位置決め装置は、基板搬送装置であるコンベアのある一部分に固定されたものであり、基板に対しある一定の部分で位置決めを行ないコンベア上で基板を保持するものであった。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来の基板位置決め装置の一例について説明する。
図１２から図１４は従来の基板位置決め装置を示すものである。図１２において、１、２，３は基板搬送装置であるコンベアで、基板４がコンベア１よりコンベア２に搬送され、コンベア２で所定の基板組立作業が行われた後、コンベア３に搬送される。コンベア２は、モータ５、ボールネジ６、直線軸受け７、８で構成され基板搬送方向と直角方向に移動可能な位置決め装置（以後、Ｙ軸と呼ぶ）９に搭載され、搬送されてくる基板４を停止させ位置決めするためのストッパー１０を保持している。
【０００５】
ストッパー１０は支軸１１を中心にして回転可能に設けられたレバー１２に固定されている。１３はエアシリンダで、支軸１１に固定されている。ストッパー１０、レバー１２、およびエアシリンダ１３は、基板を位置決めする位置に合わせ支軸１１に沿って矢印Ａで示す方向に移動可能である。１４は固定側レールで、１５は可動側レールであり、それぞれコンベア２に設けられ可動側レール１５は基板４の幅に合わせて移動可能に設けられている。この時、コンベア１およびコンベア３のレール関係もコンベア２と同様の位置関係を保ちながら基板搬送ができるように移動側と固定側のレールが設定されている。１６は、基板組立のための作業ツールユニットで、基板搬送方向に沿って移動可能な位置決め装置（以後、Ｘ軸と呼ぶ）１７に搭載されている。
【０００６】
図１３において、１８、１９はレールで、モータ２０、２１(図１２に図示)と、モータ２０、２１で駆動され基板４を搬送するためのベルト２２、２３が走行可能に設けられるともに上下動可能にも設けられた搬送レール２４、２５、およびガイドレール２６、２７を保持している。レール１９、モータ２１、ベルト２３、搬送レール２５、ガイドレール２７は可動側レール１５を構成し、レール１８、モータ２０、ベルト２２、搬送レール２４、ガイドレール２６で構成される固定側レール１４との間隔を基板４の幅に合わせるように移動可能に設けられている。
【０００７】
２８は基板到着検出用のセンサでブラケット２９を介してレール１８に固定されている。３０はプレートで、エアシリンダ３１およびガイドポスト３２、３３により支持されており、連結棒３４が固定されている。
【０００８】
以上のように構成された基板位置決め装置について、以下、その動作について説明する。
基板４がコンベア１から排出され、コンベア２側へ移動を開始すると、エアシリンダ１３が動作してレバー１２を回転させストッパー１０が基板４の搬送を阻止して停止させる位置に移動する。基板４がベルト２２、２３により搬送されてセンサ２８が動作した後、基板４がストッパー１０の位置に到達して基板４はストッパー１０により位置決めされる。基板４がストッパー１０により位置決めされた一定時間後モータ２０、２１が停止し、基板搬送のためのベルト２２、２３の走行も停止する。
【０００９】
この後、エアシリンダ３１が動作してプレート３０、連結棒３４を持ち上げ、連結棒３４が搬送レール２４、２５に当接して、搬送レール２４、２５を上方に持ち上げる。基板４は、持ち上げられた搬送レール２４，２５上のベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれ固定されて位置決めが完了し図１４のようになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、基板位置決め時のストッパーの位置は支軸上で設定されたコンベア上の固定された位置にあるので、基板の搬送方向に沿ってあるいは基板の搬送方向と直角方向に沿ってのストッパー移動が困難であり、基板形状や部品搭載状態に合わせた基板の位置決め、基板の形状データを活用したプログラム時間の短縮、さらには生産タクトの短縮などのためにストッパーと基板との位置関係を簡単に変更できないという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は上記の問題点を解決し、基板の位置決め時、基板の形状や部品の搭載状態に合わせた基板の位置決め、プログラム時間や生産タクトの短縮を図るためにストッパーの位置を所定範囲内の任意の位置に設定できる基板位置決め装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の基板位置決め装置は、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決め装置であって、基板搬送装置により搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、基板搬送装置により搬送されてきた基板は、基板に対し任意の位置へ移動可能なストッパーにより、基板形状や部品の搭載状態、実装位置データの基準などに応じて基板の最適な位置での位置決めを行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の基板位置決め装置は、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置データの基準Gsに対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決め装置であって、基板搬送装置により搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特徴とする。
【００１５】
このようにすると、基板に対し所定の範囲内で任意の位置に移動可能なストッパーにより、基板の位置決めを基板の最適な場所を選んで行うことができるという作用と、基板の搬送方向と実装位置データの基準の組み合わせの違いに対応して基板の位置決めの位置を変更したり、基板サイズの変更や基板に切り欠きがある場合の形状に対してもその形状にあわせた位置決めができ、基板搬送方向が正方向とその逆方向のいずれの場合にも上記ストッパーの上流側より搬送されてくる基板を基板到着センサにより検出できるという作用を有する。
【００１６】
請求項２に記載の装着機は、請求項1記載の基板位置決め装置と、上記ストッパーを保持し所定の範囲内で基板搬送方向に沿って移動可能で、上記ストッパーが上記基板搬送装置上で基板搬送方向に沿って任意の位置に基板を位置決めできるように設けた基板搬送方向位置決め装置と、前記基板搬送方向位置決め装置を搭載し所定の範囲内で基板搬送方向と直角方向に移動可能で、上記ストッパーが基板搬送直角方向に沿って任意の位置に位置決めできるように設けた基板搬送直角方向位置決め装置と、前記基板搬送方向および基板搬送直角方向位置決め装置の動作範囲内にその部品取出口があり前記基板搬送装置に並行して配設された部品供給装置と、前記基板搬送直角方向位置決め装置に搭載され部品を基板に装着する部品吸着ノズルと、基板への部品の装着を制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
【００１９】
このようにすると、基板搬送方向の位置決め装置に搭載されたストッパーは、基板搬送方向および基板搬送方向と直角方向に沿った任意の位置で、部品供給部との位置関係において基板への部品装着時、部品吸着ノズルの移動距離が最小となる位置に基板の位置決めができ、生産タクトが短縮できるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明の基板位置決め装置の実施の形態について図１から図１１を用いて説明する。なお、従来と同一機能のものには同一符号を示す。
【００２７】
（実施の形態１）
図１から図６は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図１は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を搭載した粘性流体塗布機を示すものであり、図６は本発明の第１の実施の形態の基板位置決め装置を搭載した装着機を示すものである。
【００２８】
ここで、粘性流体塗布機が塗布する粘性流体として代表的なものに接着剤があり、以下接着剤塗布機及び接着剤と示す。
【００２９】
図１において、３５は、ストッパー装置で、Ｘ軸１７に搭載された作業ツールユニット１６に固定されている。接着剤塗布機は、作業ツールユニット１６として接着剤塗布ノズルが搭載され、基板４上の所定の位置に実装位置データに基づき接着剤が塗布される。ストッパー装置３５には、基板の到着を検出するセンサ３６、３７がブラケット３８を介して固定されている。１０１は制御装置で、基板位置決め装置および接着剤塗布機の制御を行なう。
【００３０】
図２において、ストッパー装置３５は、ベルト２２、２３により搬送されてくる基板４の端面部に接触して停止させて基板４の位置決めをするストッパー３９と、ブロック４０およびブラケット４１を介してストッパー３９に連結されている上下用の駆動源であるエアシリンダ４２と、ブラケット４３に固定されストッパー３９のエアシリンダ４２による上下動作を支える直線軸受４４と、エアシリンダ４２に対するエア供給が遮断されたときにストッパー３９が下降しないように上に引き上げるためのばね４５と、ブラケット３８、エアシリンダ４２、ブラケット４３を保持しストッパー装置３５を作業ツールユニット１６に固定するためのブラケット４６から構成されている。
【００３１】
また、基板の到着を検出するセンサ３６、３７は、基板搬送方向に沿ってストッパー３９を挟んでそれぞれ一定距離を離れた位置で図１に示すようにブラケット３８に設けられている。
【００３２】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した接着剤塗布機について、以下、その動作を説明する。
基板４がコンベア1より排出されコンベア２に送り出されると同時に、Ｘ軸１７はコンベア２上での基板位置決めのために所定位置に移動した後、位置決めされ停止する。Ｘ軸１７が位置決めされると、エアシリンダ４２が動作して、これに連結されたストッパー３９が直線軸受４４に案内されながら下降し、基板４が搬送されてきた時その端面部と当接する位置に待機する。そして、基板４の端面がストッパー３９に当接するが、この直前にセンサ３６が基板４を検知して動作することにより、センサ３６の検知後の所定時間後にコンベア２のベルト２２、２３は走行を停止する。この時センサ３７は動作しないように設定されている。
【００３３】
次いで、エアシリンダ３１が動作して搬送レール２４、２５が上昇し、基板４はベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれて位置決めされ図３のようになる。
【００３４】
この後、エアシリンダ４２が動作してストッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達してストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸１７とＹ軸９が動作し接着剤塗布機の作業ツールユニット１６である塗布ノズルが制御装置１０１から送られる実装位置データに基づき基板４上の所定位置に接着剤を塗布する。
【００３５】
また、基板が位置決めされ図３のようになったときの基板４とストッパー３９およびセンサ３６、３７の位置関係は図４のようになる。図４において矢印Ｂは基板の搬送方向を示す。ただし、この時は、ストッパー３９より上流側にあるセンサ３６が動作し下流側にあるセンサ３７は動作しないように設定される。また、図５は、基板の搬送方向が矢印Ｃで示されるように図４の場合と逆になる場合の位置関係を示すが、この時はストッパー３９の上流側となるセンサ３７が動作し下流側にあるセンサ３６は動作しないように設定される。
【００３６】
図６において、４７は基板４が搬送されるコンベアで、４７ａは、コンベア４７の固定側レールで、４７ｂは、基板４の幅に合わせ移動可能に設けられたコンベア４７の可動側レールである。４８は基板搬送方向に沿って設けら位置決め可能な基板搬送方向位置決め装置のＸ軸で、４９は基板搬送方向と直角方向に設けられ位置決め可能な基板搬送直角方向位置決め装置のＹ軸である。Ｙ軸４９は、架台部５０に固定されるとともにＸ軸４８を搭載している。
【００３７】
Ｘ軸４８には作業ツールユニット５１が搭載され、ストッパー３９が設けられたストッパー装置３５が固定されている。装着機は、作業ツールユニット５１として部品を吸着して保持する吸着ノズルが搭載され、吸着ノズルにより保持された部品がは基板４上の所定の位置に実装位置データに基づき装着される。５１ａは部品供給部である。１０２は制御装置で、基板位置決め装置および装着機を制御する。
【００３８】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。
【００３９】
基板４がコンベア４６の上流側入り口より搬送を開始されると同時に、Ｘ軸４７、Ｙ軸４８はコンベア４６上での基板位置決めのために所定位置に移動した後、位置決めされ停止する。Ｘ軸４７、Ｙ軸４８が位置決めされると、ストッパー装置３５に組込まれているエアシリンダ４２が動作して、これに連結されたストッパー３９が直線軸受４３に案内されながら下降し、基板4が搬送されてきた時その端面部と当接する位置に待機する。
【００４０】
そして、基板４の端面がストッパー３９に当接するが、この直前にセンサ３６が基板４を検知して動作することにより、センサ３６の検知後の所定時間後にコンベア２のベルト２２、２３は走行を停止する。この時センサ３７は動作しないように設定されている。次いで、エアシリンダ３１が動作して搬送レール２４、２５が上昇し、基板４はベルト２２、２３とガイドレール２６、２７により挟み込まれて位置決めされ図３のようになる。
【００４１】
この後、エアシリンダ４２が動作してストッパー３９は上昇し、エアシリンダ４２が上限に達してストッパー３９が停止する。引き続き、Ｘ軸４８とＹ軸４９が動作し装着機の作業ツールユニット５１である吸着ノズルが部品供給部５１ａで部品を吸着保持した後、制御装置１０２から送られる実装位置データに基づき基板４上の所定位置に部品を装着する。
【００４２】
上記のように本実施の形態によれば、基板４の位置決めにおいて、ストッパー３９は、基板の搬送方向に沿ってその位置決め位置が設定できる（図１から図５に示す実施例）だけでなく、基板の搬送方向と直角方向への位置決めの設定（図６に示す実施例）も可能となり、Ｘ‐Ｙ平面内の任意の位置に位置決めが可能となる。
【００４３】
なお、図６を用いた説明では、ストッパー３９を有するストッパー装置３５はＸ軸４８に搭載され、Ｘ軸４８はＹ軸４９に搭載され、Ｙ軸４９が架台５０に固定されるように構成した例で説明したが、その他に、ストッパー３９を有するストッパー装置３５がＹ軸４９に搭載され、Ｙ軸４９がＸ軸４８に搭載され、Ｘ軸４８が架台５０に固定されるように構成した場合についても同様に実施可能である。
また、基板の搬送方向が逆になる場合についても同様に実施可能である。
接着剤塗布機において、「実装」という表現は「塗布」と読み替えるものとする。
【００４４】
（実施の形態２）
図７から図１０は本発明の第２の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図７から図９は、図１に示す基板位置決め装置を搭載した接着剤塗布機により、図１０は、図６に示す基板位置決め装置を搭載した装着機により実行される基板位置決め方法における実施の形態を示すものである。
【００４５】
図７から図１０において、５２、５３は可動側レール１５を移動させて固定側レール１４との間隔を基板の幅に合わせて調整するための送りねじで、可動側レール１５が固定レール１４に対し平行に移動できるようにプーリ５４、５５を介し歯付きベルト５６で連結されている。
【００４６】
また、矢印Ｄは基板の搬送方向で、図７は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にある場合のコンベア２上での基板４、４aとストッパー３９およびセンサ３６の位置関係を示し、図８は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にあり、基板４に切り欠きがある場合の基板４とストッパー３９、３９ａおよびセンサ３６ａの位置関係を示し、図９は、基板の実装位置データの基準Gsが右側端面部にある場合の基板４、４aとストッパー３９、３９ｂおよびセンサ３６、３６ｂの位置関係を示し、図１０は、基板の実装位置データの基準Gsが左側端面部にあり、基板４、４ａの基板位置決め位置が異なる場合の基板４、４ａとストッパー３９、３９ｃおよびセンサ３６、３６ｃの位置関係を示している。
【００４７】
以上のように構成された基板位置決め装置について、以下、その動作を説明する。
図７において、サイズの異なる基板４と基板４ａに対してストッパー３９の位置は同じ位置に設定でき、ストッパー３９の設定位置もＸ軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データの基準Gs側端面までの距離にストッパー３９の寸法を加味して設定できる。
【００４８】
しかし、図８において、基板４に切り欠き部分がある場合、実装位置データの基準Gsを図７の場合から変更することなくストッパー３９の位置だけを切り欠きの大きさにあわせた分だけを移動することによりストッパー３９ａ、センサ３６ａのように設定ができる。
【００４９】
この時、ストッパー３９ａの設定位置はＸ軸のマシン原点Gmから基板４の実装位置データの基準Gs側端面までの距離とストッパー３９の寸法を加味したものに、切り欠きの大きさをオフセット量Loとして入力して設定できる。
【００５０】
また、図９において、基板４とサイズの異なる基板４ａに対してストッパー３９の位置は基板サイズに合わせ、ストッパー３９ｂのように変更しなければならない。この時、センサ３６の位置もセンサ３６ｂの位置に同時に移動する。ストッパー３９ｂの設定位置は、Ｘ軸のマシン原点Gmから基板の実装位置データの基準Gs側端面までの距離Ltとストッパー３９の寸法を加味したものから基板サイズ例えば基板４の場合はＬ、基板４ａの場合はLaを引いたものとなり、基板サイズを基にストッパー３９ｂの位置を設定することができる。
【００５１】
図１０において、基板４および基板４ａのサイズを含む基板形状や、例えば部品が基板から外側へはみ出して組付けられている場合のように基板への部品の搭載状態によりそれぞれに共通の位置にストッパー３９を設置できない場合、ストッパー３９のＹ軸方向の座標のみ変更して入力し、ストッパー３９ｂの位置に設定できる。なお、ストッパー３９のＹ軸方向の移動が、図７から図９に示されるＸ軸方向の場合の移動と合成された位置にある場合も同様である。
【００５２】
上記のように本実施の形態によれば、基板サイズに応じ基板の搬送方向および基板の実装位置データの基準Gsに適応して、ストッパー装置３５のストッパー３９を基板搬送方向に沿う所定の位置に変更して基板の位置決めを行うことが可能となる。
【００５３】
また、図７と図９に示すように、ストッパー３９の位置決め位置の設定を変更することにより基板の実装位置データの基準Gsの切替えができる。さらに、図７と図８に示すように、基板の実装位置データの基準Gsを変更することなく基板の形状に合わせたストッパー３９による基板の位置決めができる。
【００５４】
また、ストッパー３９の位置設定は、基板の実装位置データの基準Gsと基板形状に関するオフセット量Lo等を入力し制御装置によりストッパー３９の停止位置を求めることにより簡単に行うことができる。基板の塗布位置または装着位置に対するデータのプログラム等は、ストッパー位置が変化しても基板の実装位置データをそのまま活用して設定することができ、プログラム時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
なお、以上の説明では、固定側レール１４、可動側１５としたが、これらのレールの位置関係を逆にして固定側と可動側を設けても構わない。
また、図７から図９を用いた説明は、図６に示される装着機への適用が可能である。接着剤塗布機において、「実装」という表現は「塗布」と読み替えるものとする。
【００５６】
（実施の形態３）
図１１は本発明の第３の実施の形態の基板位置決め装置を示すものである。
図１１は、図６に示す基板位置決め装置を搭載した装着機において、作業ツールユニット５１として吸着ノズルを搭載して、部品の装着を行う場合の位置決め方法における実施の形態を示すものである。
【００５７】
５７から６６は部品供給部で、各部品供給部には異なる種類の部品がそれぞれ保管されている。４、４ｄは、コンベア４７上を搬送される基板である。３６、３６ｄは基板の到着を検出するセンサで、３９、３９ｄはストッパーである。矢印Ｅは基板搬送方向を示す。
【００５８】
図１１は、部品供給部５７から６２に保管された部品(図示せず)が基板４に、部品供給部６１から６６に保管された部品(図示せず)が基板４ｄに装着されると仮定した場合を示す。
【００５９】
以上のように構成され基板位置決め装置を搭載した装着機について、以下、その動作を説明する。
基板４は、コンベア４７の上流側より供給されてストッパー３９により図１１に示す位置で位置決めされる。基板４の組立において、作業ツールユニット５１は部品供給部５７で部品を保持し、Ｘ軸４８およびＹ軸４９により基板４上に移動した後、基板４に装着される。部品供給部５７に保管された部品を基板に装着後、作業ツールユニット５１は部品供給部側に戻り、必要な部品を必要な個数だけ同様の動作を繰り返し、部品供給部６２に保管された部品まで逐次基板に装着を行なう。
【００６０】
次に、基板４ｄの実装において、基板４ｄはコンベア４７の上流側より供給されてくると、ストッパー３９ｄに示す位置で位置決めされる。部品供給部６１に保管された部品から部品供給部６６に保管された部品まで逐次基板４ｄに装着が行われる。
【００６１】
上記のように本実施の形態によれば、基板の機種により装着される部品の種類が異なりかつ部品供給部のレイアウトも異なる場合、それぞれの基板に供給される部品が保管されている部品供給部に近接した位置で基板の位置決めを行なうことにより、部品の装着における作業ツールユニット５１である吸着ノズルの部品取出し位置から基板上の装着位置までの移動距離を最小にして生産タクトを短縮することが可能になる。
【００６２】
なお、以上の説明では、基板４と基板４ｄは同じサイズとしたが、機種ごとに基板の長さや幅等のサイズが異なっていても構わない。
【００６３】
また、基板への部品の装着について説明したが、作業ツールユニットとしてチャックユニットを用いたピックアンドプレイスにおけるワークの位置決めについても同様に実施可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明の基板位置決め装置によれば、基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の部品実装位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とを設けることにより、基板に対し所定の範囲内で任意の位置に移動可能なストッパーにより、基板の位置決めに基板の最適な場所を選んで行うことができ、この結果、基板形状や部品搭載状態および実装位置データの基準に合わせた基板の位置決め、基板の形状データを活用したプログラム時間短縮、生産タクト短縮などができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を搭載した粘性流体塗布機を示す全体概略図
【図２】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を示す部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態によるストッパー装置を示す部分断面図
【図４】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図５】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図６】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を搭載した装着機を示す全体概略図
【図７】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図８】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図９】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１０】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１１】本発明の一実施の形態による基板位置決め装置を示す部分平面図
【図１２】従来の基板位置決め装置を示す全体概略図
【図１３】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図
【図１４】従来の基板位置決め装置を示す部分断面図
【符号の説明】
１、２、３、４７ コンベア
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 基板
９、４９ Ｙ軸
１４、４７ａ 固定側レール
１５、４７ｂ 可動側レール
１６、５１ 作業ツールユニット
１７、４８ Ｘ軸
１８，１９ レール
２２、２３ ベルト
２４、２５ 搬送レール
２６、２７ ガイドレール
３５ ストッパー装置
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３７ センサ
３９ ストッパー
４２ エアシリンダ
５１ａ、５７、５８、５９、６０、６１、６２、６３、６４、６５、６６ 部品供給部
１０１、１０２ 制御装置
Claims (2)
- 基板搬送装置により搬送されてくる基板の端面部に当接して基板を停止させることが可能で、基板を停止または通過させるために上下動作が可能で、かつ基板に対し所定範囲内の任意の位置に移動可能に設けられ、移動した位置で基板を位置決めするために下降した後、搬送されてくる基板端面とその端面が当接して基板の位置決めが行われるように構成したストッパーと、基板の搬送方向が右から左または左から右のそれぞれに対して基板の左側または右側に設定された基板の実装位置データの基準に対応して、前記ストッパーの位置決め位置の設定の変更による基板の実装位置データの基準の左右の切替えおよび基板の実装位置データの基準を変更することなく基板形状に合わせた前記ストッパーによる基板の位置決めができる制御装置とからなる基板位置決め装置であって、
基板搬送装置により搬送されてくる基板の搬送方向が正方向およびその逆方向の何れの場合にも、その上流側より搬送されてきた基板の到着検出ができるように基板の搬送方向に沿い、基板到着センサを上記ストッパーから一定距離を離れ、上記ストッパーを挟むそれぞれの位置に少なくとも１個ずつ設けたことを特徴とする基板位置決め装置。 - 請求項1記載の基板位置決め装置と、上記ストッパーを保持し所定の範囲内で基板搬送方向に沿って移動可能で、上記ストッパーが上記基板搬送装置上で基板搬送方向に沿って任意の位置に基板を位置決めできるように設けた基板搬送方向位置決め装置と、前記基板搬送方向位置決め装置を搭載し所定の範囲内で基板搬送方向と直角方向に移動可能で、上記ストッパーが基板搬送直角方向に沿って任意の位置に位置決めできるように設けた基板搬送直角方向位置決め装置と、前記基板搬送方向および基板搬送直角方向位置決め装置の動作範囲内にその部品取出口があり前記基板搬送装置に並行して配設された部品供給装置と、前記基板搬送直角方向位置決め装置に搭載され部品を基板に装着する部品吸着ノズルと、基板への部品の装着を制御する制御装置とからなる装着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18492399A JP3721866B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18492399A JP3721866B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001015995A JP2001015995A (ja) | 2001-01-19 |
| JP3721866B2 true JP3721866B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=16161707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18492399A Expired - Fee Related JP3721866B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3721866B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003088730A1 (ja) | 2002-04-01 | 2005-08-25 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム |
| JP4499661B2 (ja) * | 2003-04-11 | 2010-07-07 | 富士機械製造株式会社 | 基板搬送方法および装置 |
| JP4340491B2 (ja) * | 2003-07-25 | 2009-10-07 | パナソニック株式会社 | 基板検出装置、基板搬送装置、及び部品実装装置 |
| JP2005199110A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Hitachi Industries Co Ltd | 塗布装置 |
| JP2006179676A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Juki Corp | 基板搬送装置 |
| JP5040808B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装用装置および電子部品実装用作業実行方法 |
| JP5603580B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2014-10-08 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品装着機 |
| JP5152147B2 (ja) | 2009-10-26 | 2013-02-27 | パナソニック株式会社 | 部品実装機、部品実装システム及び部品実装方法 |
| JP5765772B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2015-08-19 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| JP5351247B2 (ja) * | 2011-12-20 | 2013-11-27 | ヤマハ発動機株式会社 | プリント基板加工装置 |
| JP5651103B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2015-01-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置およびｘ線検査装置 |
| CN103862267B (zh) * | 2012-12-14 | 2016-08-03 | 安徽华菱汽车有限公司 | 发动机气缸盖上水管自动压装机 |
| CN103008174B (zh) * | 2012-12-25 | 2015-09-30 | 诺斯贝尔(中山)无纺日化有限公司 | 一种湿巾粘盖用点胶机 |
| CN107486373B (zh) * | 2016-02-04 | 2019-08-13 | 林月洪 | 汽车减速器盖板润滑脂全自动涂抹设备 |
| JP6826884B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2021-02-10 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 基板搬送装置 |
| CN110665750A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-10 | 王达 | 一种全自动门窗打胶机 |
| CN113695866B (zh) * | 2021-09-07 | 2022-09-02 | 江苏蔚联精密科技有限公司 | 一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备 |
-
1999
- 1999-06-30 JP JP18492399A patent/JP3721866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001015995A (ja) | 2001-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3721866B2 (ja) | 基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 | |
| JP5003350B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
| JP4876640B2 (ja) | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 | |
| JP4957453B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
| KR101227746B1 (ko) | 판유리 절단설비 | |
| JP2001253536A (ja) | 基板移載ロボット装置 | |
| KR20070102933A (ko) | 기판 처리 장치 | |
| KR20190035845A (ko) | 유리판의 제조 방법 및 유리판 제조 장치 | |
| JP2008159784A (ja) | ステージ装置 | |
| JP4499661B2 (ja) | 基板搬送方法および装置 | |
| JP4402996B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2003037394A (ja) | 基板保持装置および電気回路の製造方法 | |
| JP4995977B2 (ja) | 基板保持装置 | |
| JP4832262B2 (ja) | 部品実装装置 | |
| JP4527131B2 (ja) | 実装機 | |
| KR20170115636A (ko) | 스크라이빙 장치 | |
| JP5040808B2 (ja) | 電子部品実装用装置および電子部品実装用作業実行方法 | |
| JP3671051B2 (ja) | 電子部品のボンディング装置およびボンディング方法 | |
| JP4554109B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
| KR20190018080A (ko) | 스크라이빙 장치 | |
| JPS6312518A (ja) | 自動組立用搬送装置 | |
| JP4637405B2 (ja) | 対回路基板作業機 | |
| JP7385534B2 (ja) | 搬送装置、基板処理装置 | |
| JP2000127590A (ja) | 刻印装置 | |
| JP3901783B2 (ja) | 電子部品装着機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050422 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050629 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050708 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050823 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050905 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |