JP2007173553A - 基板搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の位置から第2の位置を経由して基板3を搬送する搬送機構21と、基板3が第1の位置に到達したことを検出するとともに第1の位置を通過したことを検出する第1の検出手段22、31と、基板3が第2の位置に到達したことを検出する第2の検出手段23、31と、搬送機構21の駆動を制御して基板3の搬送速度を調整する制御部30とを備え、第1の検出手段22、31により基板3が第1の位置を通過したことが検出されると搬送機構21の駆動を低減し、第2の検出手段23、31により基板3が第2の位置に到達したことが検出されると搬送機構21の駆動を停止する制御を行うようにした。
【選択図】図2
Description
演算手段により演算された前記所要時間が経過すると前記搬送手段の駆動を低減する制御を行う。
されている。各ノズル12は電子部品供給機構4に収納された電子部品の品種に対応したものが用意されている。ノズル12はノズルユニット9に対して着脱自在となっており、移載ヘッド8がノズルストッカ13の上方に位置してノズルを昇降させることにより別品種のノズルと交換することも可能であり、オペレータが手動で交換することも可能である。
。また、図4は、図5(a)乃至(e)に示す一連の動作における第1のセンサ22及び第2のセンサ23、センサタイマ34、モータ25の回転駆動量について基板3の搬送位置との関係を示している。
搬送速度を調整するための新たなセンサを付加することなく搬送速度を低減させることができる。これにより、コストの増加を抑制するとともにセンサの増加による電気系の信頼性低下を抑制することができる。
達してから通過するまでの所要時間が経過しているので、センサタイマ34からのON信号がOFF信号に変更される。制御部30は、検出信号を受信して記憶部32に予め設定された回転駆動量V2までモータ25の回転駆動量を低減する。これにより基板3は低速度で搬送される。
3 基板
21 搬送機構
22 第1のセンサ
23 第2のセンサ
25 モータ
30 制御部
31 検出部
32 記憶部
33 演算部
S1 第1の位置
S2 第2の位置
S3 第3の位置
Claims (3)
- 第1の位置から第2の位置を経由して基板を搬送する搬送手段と、前記基板が前記第1の位置に到達したことを検出するとともに前記第1の位置を通過したことを検出する第1の検出手段と、基板が前記第2の位置に到達したことを検出する第2の検出手段と、前記搬送手段の駆動を制御して基板の搬送速度を調整する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記第1の検出手段により基板が前記第1の位置を通過したことが検出されると前記搬送手段の駆動を低減し、前記第2の検出手段により基板が前記第2の位置に到達したことが検出されると前記搬送手段の駆動を停止する制御を行うことを特徴とする基板搬送装置。 - 基板の搬送方向における長さを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基板の搬送方向における長さと前記制御手段により調整された前記基板の搬送速度から前記基板が前記第1の位置に到達してから通過するまでの所要時間を演算する演算手段とをさらに備え、
前記制御手段が、前記第1の検出手段により基板が前記第1の位置に到達したことが検出された後、前記演算手段により演算された前記所要時間が経過するまでは前記搬送手段の駆動を維持する制御を行うことを特徴とする請求項1記載の基板搬送装置。 - 第1の位置から第2の位置を経過して基板を搬送する搬送手段と、基板が前記第1の位置に到達したことを検出する第1の検出手段と、基板が前記第2の位置に到達したことを検出する第2の検出手段と、前記搬送手段の駆動を制御して基板の搬送速度を調整する制御手段と、前記制御手段により調整された基板の搬送速度から基板が前記第1の位置に到達してから前記第1の位置と前記第2の位置との間に設定された第3の位置に到達するまでの所要時間を演算する演算手段とを備え、
前記制御手段が、前記第1の検出手段により基板が前記第1の位置を通過したことが検出されるとともに前記演算手段により演算された前記所要時間が経過すると前記搬送手段の駆動を低減する制御を行うことを特徴とする基板搬送装置。
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- 2005-12-22 JP JP2005369654A patent/JP2007173553A/ja active Pending
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