KR920005304B1 - 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어방법

제1도는 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동상태도.

제2도는 본 발명에 따른 원고대 이동검출 센서의 설치상태도.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 하드웨어 블럭도.

제4도는 본 발명에 따른 원고대 이동 제어흐름도.

본 발명은 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어방법에 관한 것으로, 특히 소형 모터로써 오버런 위치(Over run position)에 있는 원고대를 스타트 위치(start position)로 이동토록 제어하는 원고대 이동제어 방법에 관한 것이다. 현재 복사기의 원고 스캔닝 방식은 원고대가 고정되고 스캐너가 이동되는 스캐너 이동방식과, 스캔너가 고정되고 원고대가 이동되는 원고대 이동식 복사기가 있으며 이와 같은 원고대 이동식 복사기는 주로 소형 복사기에 주로 쓰이고 있다. 원고대 이동식 복사기는 통상 원고대가 홈위치(Home poisition)에 위치되어 있으며, 복사동작 개시에 원고대가 스타트 위치로 이동된 후 스캔동작이 이루어지도록 되어 있다.

제1도는 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동 상태도로서, (a)도는 원고대가 홈위치에 위치되어 있는 상태도이고, (b)도는 스타트 위치에 놓여 있는 상태이고, (c)도는 스캔이 종료된 후의 오버런 상태로이다. 종래의 원고대 이동형 복사기는 통상 제3도(a)와 같은 홈위치(원고대의 위치를 말함)에서 복사기 실행도록 되어 있는데, 상기의 홈위치에서 복사키(copy key)(도시하지 않음)이 눌려지면, 원고대(6) 이동모터가 구동되어 원고대(6)가 제1도(b)와 같이 리턴[Return; Reverse(후진)] 방향으로 이동된다. 원고대(6)의 리턴에 의해 원고대(6)의 이동이 스캔닝의 스타트점에 도달되면, 원고대(6)는 제1도(c)와 같이 전방향(Forword)으로 이동되며, 이때 스캔동작이 실행된다. 제1도(c)와 같이 원고대의 이동이 전방향으로 오버런 위치까지 도달되면, 원고스캔과 복사동작은 종료되며, 원고대는 제1도(a)와 같이 홈위치로 복귀된다. 상기와 같은 원고대 이동식 복사기는 스캔닝이 종료된 시점 즉 제1도(c)와 같은 오버런 위치에서 홈위치로 복귀되지 않은 경우가 발생되어지곤 한다. 종래의 원고대 이동식 복사기에서는 제1도(c)와 같은 오버런 위치에서 복사가 실행될 경우 원고대 이동모터의 과부하를 피하기 위하여 원고대 모터 토우크가 큰 것을 사용함으로써 전류소모가 크고, 부피가 커지는 문제가 있어 왔다.

따라서 본 발명의 목적은 원고대 이동식 복사기에 있어서, 소형 모터로서는 오버런 위치에 놓인 원고대를 스타트 위치로 신속히 이동토록 원고대의 이동을 제어하는 원고대 이동 제어방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 따른 원고대 이동 검출센서의 설치상태로서, (a)도는 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(8a)와 홈위치 검출 마그네트 스위치(7a)와, 오버런 검출 마그네트 스위치(9a)가 복사기(5, 6) 내에 일렬로 설치되어 있는 것을 보인 것이다. (b)도는 상기한 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(9a), 홈위치 검출 마그네트 스위치(7A), 오버런 위치 검출 마그네트 스위치(8a)를 동작시키기 위한 마그네트(8b)(7b)(9b)가 원고대(6)내에 설치됨을 보인 것이며, 상기 제2도(b)가 제2도(a)의 상부에 위치되어 전후방향 이동시에 각 마그네트의 이동에 따라 각 마그네트 스위치들이 동작되어 진다. 예를 들면 마그네트(7b)가 마그네트 스위치(7a) 상부에 위치되어 있으면, 상기 마그네트 스위치(7a)만이 "온"되어 원고대가 홈위치에 있음을 검출할 수 있게 된다. 원고대(6)가 뒤로 리턴(Return)로 되어 마그네트(8b)가 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(8a) 상부에 놓이게 되면 상기 스타트 위치 검출 마그네트 스위치(8a)가 "온"되어 스타트 위치 검출을 검출할 수 있도록 되어 있다. 만약 원고대(6)가 스캔동작에 의해 전진방향으로 이동되어 마그네트(9b)가 마그네트 스위치(9a)의 상부에 위치되면, 상기 마그네트 스위치(9a)가 "온"되어 오버런 위치(over run position)을 검출하게 된다. 이때 상기 각 마그네트 스위치(8a)(7a)(9a)의 출력은 마이크로 프로세서로 전달하여 위치검출을 알람한다.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 하드웨어 블럭도로서, 클리어(clear)/스톱(stop)키, 스타트키, 복사매수 지정키(copy ten key) 등을 가지고 있는 키패드(key pad)(10)와, 상기 키패드(10)로부터의 정보를 입력하여 복사동작을 제어하며, 원고대 위치 검출데이터의 입력에 따라 원고대 이동모터를 제어하는 MPU(Microprocessor)(20)과, 원고대 복사기 본체내에 내장되어 원고대의 이동에 따른 원고대 위치 검출데이터를 상기 MPU(20)로 출력하는 센서부(30)와, 상기 MPU(20)로부터 출력되는 모터구동 데이터를 드라이브하는 모터 드라이브(40)와, 상기 모터 드라이브의 출력단자에 접속되어 구동되는 모터(50)로 구성된다. 상기 구성중 센서부(30)는 제2도에서 상술한 마그네트 및 마그네트 스위치가 한 쌍으로 된 센서가 3개 존재한다. 참조번호 7은 마그네트(7b)와 마그네트 스위치(7a)을 나타내고, 참조번호 8은 마그네트(8b)와 마그네트 스위치(8a), 참조번호 9는 마그네트(9b)와 마그네트 스위치(9a)을 나타낸다.

제4도는 본 발명에 따른 원고대 이동제어 흐름도이다.

이하 본 발명에 따른 제4도의 제어과정을 상술한 제1도, 제2도 및 제3도를 참조하여 상세히 설명한다.

지금 제3도의 시스템에 전원이 공급되면 MPU(20)는 초기화모드를 수행한 후 제4도 31과정에서 내부 레지스터에 카피완료 플레그가 세트되었는가를 검색한다. 이때 카피완료 플래그라 함은 카피동작을 완료하였을 시 MPU가 내부 레지스터에 세트하는 것으로, 원고대가 홈포지션에 복귀되면 리세트된다. 통상 초기 동작시에는 카피완료 플레그는 리세트 상태에 있게 되는 것이 보통이다. 상기 31과정에서 카피완료 플레그가 리세트 상태라면, MPU(30)는 키패드(10)로부터 스타트(start)키가 입력되는지를 33과정에서 검색한다. 상기 33과정에서 눌려졌다고 판단하면 MPU(20)는 35과정에서 모터 드라이브(40)에 모터구동 데이터를 출력하여 모터(50)를 구동한다. 그리고 MPU(30)는 33과정에서 원고대(6)가 현재 전(Forward)방향으로 이동중인가 아닌가를 판단하여 이동중이면 39과정으로 그렇지 않으면 63과정으로 점프한다. 상기한 37과정에서 전방향 이동이 아니라면, MPU(20)는 센서부(30)로부터의 검출신호를 입력하여 오버런 위치 검출신호가 검출되는가를 검색한다. 이때 센서부(30)는 제2도에서 전술한 바와 같은 마그네트와 마그네트 스위치를 구비하고 있어 원고대의 이동에 따른 위치검출 신호를 출력한다. 상기 39과정에서 오버런 위치 검출이 되지 않았을 때 즉 제2도(c)와 같이 스캔이 종료된 것이 아니라면, MPU(20)는 41과정에서 홈위치 검출이 되었는가를 검색한다. 즉 마그네트 스위치(7a)가 "온"되었는가를 41과정에서 검색하고, "온"되지 않았을 시에는 마그네트 스위치(8a)가 "온"되어 스타트 위치가 검출되었는가를 검색한다.이때 상기 39, 41, 43과정의 검색은 원고대(6)의 이동에 따라 동작되는 센서(마그네트와 마그네트 스위치)의 출력을 MPU(20)로 제공하는 센서부(30)의 출력으로 MPU(20)가 실행된다.

따라서 MPU(20)는 센서부(30)에서 출력되는 마그네트 스위치의 출력신호로 홈위치, 스타트위치, 오버런 위치를 검색한다. 상기한 39, 41, 43검색 과정에서 마그네트 스위치(8a)가 "온" 즉 제1도(c)의 오버런 상태일 때는 MPU(20)는 45과정으로 마그네트 스위치(7a)가 "온"일 때 즉 제1도(a)의 홈위치(Home-Position)의 상태일 때는 51과정으로, 마그네트 스위치(8a)가 즉 제1도(b)의 스타트위치 MPU(20)는 상태일 때는 53과정으로 점프하여 차기인 과정을 수행한다. 통상의 경우 원래는 홈-위치에 있기 때문에 41과정에서 51과정으로 점프하여 원고대(6)를 후진(return) 방향으로 이동시킨다. 그리고 MPU(20)는 다시 31과정으로 돌아와 33-43과정을 반복하여 마그네트 스위치(8a) 즉 원고대가 스타트 위치에 도달되는 것을 기다린다. 상기 원고대가 제1도(b)와 같이 이동하여 센서부(30)로부터 마그네트 스위치(8a)가 "온"되었음을 발생하면 MPU(20)는 모터 드라이브(40)의 출력을 정지하여 53과정에서 원고대를 정지시키고 내의 타이머가 세트되었는가를 55과정에서 검색한다. 만약 타이머가 세트되지 않은 경우에는 57과정에서 타이머를 세트하고, 59과정에서 타이머에 세팅된 값만큼 구동(timer-up) 시킨 후에 61과정에서 원고대(6)를 전(Forward) 방향으로 이동시킨 후 리턴한다. 이때에 일정시간 원고대를 이동시키지 않은 것은 급격히 원고대를 이동시키는 것을 방지하기 위해서이다. 상기한 제어에 의해 원고대(6)가 제1도(b) 상태에서 전(Forward) 방향으로 이동하면 원고대(6)은 소정시간후 스캔완료시점인 제1도(c)의 오버런 위치에 도달하게 된다. 이의 상태는 센서부(30)에서 감지되어 MPU(20)에 입력되며, MPU(20)는 37과정에서 63과정으로 점프한다.

상기 63과정에서 오버런 위치검출 스위치 즉 마그네트 스위치(9a)가 "온"되는 것을 검색한다. 상기한 63과정에서 오버런 위치 검출이 완료되면, MPU(20)는 67과정으로 점프하여 내부 레지스터에 카피완료 플러그를 세트하고, 원고대의 전진방향 진행을 스톱한다. 즉 모터드라이브(40)로 출력되는 모터구동 신호를 차단한다.

상기 67과정을 수행한 MPU(20)는 69과정에서 타이머가 세트되었는가를 판단하고, 세트가 안되었을 경우 71과정에서 타이머를 세트한다. 타이머가 세트된 경우라면 73과정에서 타이머가 카운트 완료할 때까지 기다려 완료되면 원고대(6)를 후진(return) 방향으로 75과정에서 스타트 시킨다.

상기와 같은 동작에 의해 원고대(6)가 제1도(c) 상태에서 후진방향으로 이동하기 시작하면 67과정에서 카피완료 플레그가 세트 되었기 때문에 MPU(20)는 31, 63, 65과정을 수행하게 된다. 이때 상기 65과정에서는 홈위치(Home-Position) 검출스위치를 마그네트 스위치(8a)가 "온"되는 것을 검색한다.

상기 65과정에서 제1도(b)와 같은 홈위치가 검출되면, MPU(20)는 77과정에서 원고대(6)를 정지시키고 카파완료 플레그를 리세트시킨다. 여기에서 복사동작을 완료시키고, 처음의 준비상태로 되돌아간다. 한편, 프린트키를 루르기 전에 원고대(6)가 제1도(c)의 위치에 있을 경우 즉 오버런 위치에 있는 경우에는 전술한 33과정에서 프린트 스위치가 눌러진 것을 검출하면 MPU(20)는 전술한 35, 37, 39과정을 수행한다.

상기한 39과정에서 오버런 위치가 검출되면, MPU(20)는 45과정에서 내부 타이머가 세트되었는가를 검색한다. 상기 45과정에서 내부 타이머가 세트되어 있지 않다면, MPU(20)는 47과정에서 타이머를 소정시간으로 세팅하고 리턴한다. 만약 45과정에서 타이머가 세트되었다면, 세팅된 시간을 카운팅 완료하였는가를 49과정에서 검색한다. 상기 49과정에서 카운팅 완료되면 MPU(20)는 51과정에서 원고대(6)를 후진방향으로 구동하고 리턴한다. 이때 타이머를 소정시간으로 세트하고 이를 카운팅 완료하였을 때 원고대를 후진구동하는 이유는 모터(50)의 회전토우크가 일정한 값에 도달할때까지 기다리는 시간이다. 즉 모터(50)의 회전토우크가 일정한 값으로 될 때 원고대(6)를 모터(50)의 회전에 의해 후진 방향으로 스타트시킨다. 따라서 제1도(c)와 같은 오버런 위치로 원고대가 놓여 있을 때에는 모터(50)의 회전 토오크가 클 때까지 소정시간 기다린 후에 원고대를 후진 방향으로 구동함으로 소형 모터로써도 원고대(6) 이동을 가능케 한다.

상기와 같은 동작에 의해 원고대가 후진방향으로 이동되어 센서부(30)내 홈위치 검출스위치 즉 마그네트 스위치(7a)가 "온"되면, MPU(20)는 41과정에서 이를 검출한다. 이때 MPU(20)는 전술한 51과정을 반복 수행하여 초기의 리턴방향으로 이동이 시작된다. 이처럼 원고대(6)의 초기위치가 오버런 위치에 있는 경우에서 프린트 키가 눌러지면 모터(50)의 회전토우크가 크게 되는 시간인 0.5~1초간을 기다려 원고대(6)를 이동시킴으로 홈위치로 되돌아온다. 이 때문에 모터가 충분한 회전토우크(Torque)를 얻기 전까지 원고대가 구동되지 않기 때문에 모터구동시 과부하 상태가 없어진다. 그래서 모터의 용량이 적은 것을 사용하여도 원고대 이동제어가 가능한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어장치에 있어서, 역방향 모멘트로 인한 과부하로 인해 모터의 용량이 커지는 것을 오버런 위치 검출센서와 타이머를 사용하여 용량이 적은 모터로써 원고대의 이동을 제어할 수 있다.

Claims (1)

1. 클리어/스톱키, 스타트키, 복사매수 지정키 등을 가지고 있는 키패드(10)와, 상기 키패드(10)로부터의 정보를 입력하여 복사동작을 제어하며, 원고대 위치 검출데이터의 입력에 따라 원고대 이동모터를 제어하는 MPU(20)과, 원고대 및 복사기 본체내에 내장되어 원고대의 이동에 따른 원고대 위치 검출데이터를 상기 MPU(20)로 출력하는 센서부(30)와, 상기 MPU(20)로부터 출력되는 모터구동 데이터를 드라이브하는 모터 드라이브(40)와, 상기 모터 드라이브의 출력단자에 접속되어 구동되는 모터(50)을 구비한 원고대 이동형 복사기의 원고대 이동제어방법에 있어서, 카피 완료 플레그가 세트되었는가를 검색하는 플레그 검색과정과, 상기 검색 과정에서 카피 완료 플레그가 리세트라고 판단시에 프린트 키신호가 입력되면 상기 모터를 구동하고 상기 원고대가 전방향 이동중인가를 검색하는 원고대 이동 방향 검색과정과, 상기 원고대 이동방향 검색과정에서 원고대가 후진 방향 이동시라고 판단시에 원고대의 위치가 오버런, 홈포지션, 스타트중 어느 위치에 있는가를 검색하는 제1원고대 위치 검색과정과, 상기한 제1위치 검색과정에서 오버런 위치로 판단시에 토우크 상승시간을 카운트하여 카운트 완료시 원고대를 후진 방향으로 구동하는 제1구동 단계와, 상기한 제1위치 검색과정에서 홈포지션 위치라고 판단시 원고대를 후진 방향으로 구동하는 제2구동 단계와, 상기 제1위치 검색과정에서 스타트 위치라고 판단시에 원고대의 후진을 정지하고 구동 토우크 시간을 카운트 완료시 원고대를 전진 구동하는 제3구동단계와, 상기한 플레그 검색과정에서 완료 플레그가 세트이거나 상기 원고대 이동 방향 검색과정에서 전진 방향 구동이라고 판단시에 원고대 위치를 검색하는 제2원고대 위치 검색과정과, 상기 제2원고대 위치 검색과정에서 오버런 위치라고 판단시에 카피완료 플레그를 세트하고 원고대의 전진을 정지시키며 구동토우크 타임을 카운트하여 원고대를 후진 구동하는 제4구동 단계와, 상기 제2원고대 위치 검색과정에서 홈포지션 위치라고 판단시 원고대의 후진 이동을 정지후 카피 완료 플레그를 리세트하는 카피 완료 플레그 리세트 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.

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