JPH0822087A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学系のホームポジションを副走査方向に副
数個設けることにより、画像の分割入力の時間の短縮が
可能となる画像読み取り装置を提供する。 【構成】 コピーボタン３０３をオンすると、ＣＰＵ５
２はモータドライバ５３を介してＤＣモータ５４を正転
させる。光学系１００がスタートポジションセンサＳＰ
Ｓを通過すると同時にカウンタを動作させる。光学系１
００が移動し、ホームポジションセンサＨＰ２、ＨＰ３
がオンからオフに切り替わるごとにカウンタ値をリセッ
トし、再カウントアップを行う。光学系１００が画像の
分割入力位置に達するとＣＰＵ５２によりＤＣモータ５
４の回転を反転させ、光学系１００を最も近いホームポ
ジションまで戻す。そしてホームポジションを検出した
時点でＤＣモータ５４を正転させ、光学系１００を分割
位置へ移動させ、ＲＡＭ５７で記憶されている分割位置
と現在位置を比較し、その比較値が一致していたら分割
位置から再走査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像が分割入力される
場合に好適な画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読み取り装置において画像が
分割入力される場合、分割入力を行う位置で光学系は原
稿台の右あるいは左端にある光学系ホームポジション
（以下、単に「ホームポジション」という）まで一旦戻
り、再度光学系が分割入力を行う位置まで移動した後で
走査を行う画像読み取り装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置では多数の分割入力を行う場合、画像の分割入力
を行うたびに光学系が原稿台の右あるいは左端にあるホ
ームポジションまで一旦戻るため、光学系の移動量が多
くなり、時間がかかるという問題点があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、画像が分割入力される場合、ホームポジシ
ョンを副走査方向に複数個設けることにより、画像の分
割入力の時間の短縮が可能となる画像読み取り装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、次のように構
成される。

【０００６】（１） 副走査方向に設けられた複数個の
光学系ホームポジションと、光学系の位置を検出する位
置検出手段と、画像を分割して読み取る場合の画像の分
割位置を記憶する記憶手段と、画像を分割して読み取る
場合に前記位置検出手段により前記記憶手段に記憶され
た分割位置に光学系が達した場合に、光学系の通過した
ホームポジションのうちで最も近くのホームポジション
へ戻してから、再度光学系を画像を読み取る方向に移動
するように光学系の移動装置を制御し、前記記憶手段に
記憶された分割位置から再び走査を開始させる制御手段
とを備えた画像読み取り装置。

【０００７】（２） 制御手段は、画像の分割位置が複
数個の光学系ホームポジション１つの近傍にあり、その
ホームポジションから光学系を移動したのでは光学系の
移動速度が安定する前に分割位置に達してしまう場合
に、そのホームポジションの次のホームポジションまで
光学系を戻すように光学系の移動装置を制御するもので
あることを特徴とする（１）の画像読み取り装置。

【０００８】（３） 少なくとも１個の光学系ホームポ
ジションは、位置が可変である（１）または（２）に記
載の画像読み取り装置。

【０００９】（４） 光学系ホームポジションは、個数
が可変である（１）ないし（３）のいずれかに記載の画
像読み取り装置。

【００１０】

【作用】本発明は、上記（１）のように構成したことに
より、光学系を複数個あるホームポジションのうちで最
も近くにあるホームポジションまで戻し、そこから光学
系を移動して、分割位置より走査を再開させる。

【００１１】また、上記（２）のように構成したことに
より、画像の分割位置が副数個あるホームポジションの
うちの１つの近傍にあり、そのホームポジションから光
学系を移動したのでは光学系の速度が安定する前に分割
位置に達してしまう場合に、そのホームポジションの次
のホームポジションまで光学系が戻される。

【００１２】また、上記（３）のように構成したことに
より、原稿の大きさ等により、ホームポジションの位置
を変えられる。

【００１３】また、上記（３）のように構成したことに
より、原稿の大きさ等により、ホームポジションの個数
を変えられる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の実施例の画像形成システムの
構成を示すブロック図である。この図において、１は原
稿を画像データに変換する画像入力装置（以下、「リー
ダ部」という）、２は複数種類の記録紙カセットを有
し、プリント命令により画像データを記録紙上に可視像
として出力する画像出力装置（以下、「プリンタ部」と
いう）、３はリーダ部１と電気的に接続された外部装置
であり、各種の機能を有する。外部装置３には、ファク
シミリ部４，ファイル部５，ファイル部５と接続されて
いる外部記憶装置６，コンピュータおよびＬＡＮと接続
するためのコンピュータインターフェイス部７，コンピ
ュータからの情報を可視像とするためのフォーマッタ部
８，リーダ部１からの情報を蓄積したり、コンピュータ
から送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメー
ジメモリ部９，および上記各機能を制御するコア部１０
等を備えている。

【００１５】図２は、リーダ部１およびプリンタ部２の
構成を示す断面図であり、以下、構成および動作につい
て説明する。

【００１６】原稿給送装置１０１上に積載された原稿
は、１枚づつ順次原稿台ガラス面１０２上に搬送され
る。原稿がガラス面１０２の所定位置へ搬送されると、
スキャナ部のランプ１０３が点灯し、スキャナユニット
１０４が移動して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミ
ラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してＣ
ＣＤイメージ・センサ部（以下、「ＣＣＤ」という）１
０９に入力される。ＣＣＤ１０９に照射された原稿の反
射光または透過光は、ここで光電変換される。変換され
た電気信号は、画像処理部１１０に送られる。これらの
スキャナ部のランプ１０３からミラー１０７までを光学
系１００とする。

【００１７】画像処理部１１０では、各種操作部で設定
された画像処理が施される。また、画像メモリを有し画
像の出力方向を回転する機能も有している。

【００１８】画像処理部１１０の外部切り替え回路（図
示せず）は、リーダ部１からの信号をプリンタ部２また
は外部装置３へ切り替えるセレクタである。また、リー
ダ部１からの信号と、外部装置３からの信号のいずれか
を選択し、プリンタ部２に接続する働きも行う。

【００１９】画像処理部１１０の外部切り替え回路に
て、プリンタ部２へ接続された電気信号は、露光制御部
２０１にて変調された光信号に変換されて感光体２０２
を照射する。照射光によって感光体２０２上に作られた
潜像は現像器２０３によって現像される。上記現像像の
先端とタイミングを合わせて転写紙積載部２０４または
２０５より転写紙が搬送され、転写部２０６において上
記現像された像が転写される。転写された像は定着部２
０７にて転写紙に定着された後、排紙部２０８より装置
外部に排出される。排紙部２０８から出力された転写紙
は、ソータ２２０に渡される。

【００２０】続いて、順次読み込み画像を１枚の出力用
紙の両面に出力する方法について説明する。定着部２０
７で定着された出力用紙を、一度、排紙部２０８まで搬
送後、用紙の搬送向きを反転して、搬送方向切り替え部
材２０９を介して再給紙用被転写紙積載部２１０に搬送
する。次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様に
して原稿画像が読みとられるが、転写紙については再給
紙用被転写紙積載部２１０より給紙されるので、結局、
同一出力紙の表面、裏面に２つの原稿画像を出力するこ
とができる。

【００２１】図３は、リーダ部１にある操作パネルの構
成図である。この図において、３０１は表示部であり動
作状態・メッセージを表示する。また、表示部３０１の
表面はタッチパネルになっていて、表面を触ることによ
り選択キーとして働く。３０２はテンキーであり、数字
を入力するキーである。３０３はスタートキーであり、
このキーを押すことにより動作を開始する。

【００２２】図４は本発明の実施例における光学系１０
０の要部斜視図である。

【００２３】原稿（図示せず）を載置する原稿台ガラス
面１０２の下方にはスキャナ光学系１００を含む露光光
学系が設けられている。これにより、原稿からの反射光
による像がスキャナ光学系１００を介してドラム状の感
光体２０２上に結像される。スキャナ光学系１００のう
ち原稿を走査するスキャナユニット１０４は、ランプ１
０３および２個のミラー１０６，１０７を一体化したミ
ラーベースＭＢ１と原稿からの反射光をミラー１０６に
反射するミラー１０４を支持するミラーベースＭＢ２と
で構成されている。これらのミラーベースＭＢ１，ＭＢ
２は、２本のレール３２，３３で水平方向に摺動自在に
支持されている。ミラーベースＭＢ１の一方の側部３４
はワイヤ３５に固定され、ワイヤ３５のＡまたはＢ方向
の移動に応じてミラーベースＭＢ１，ＭＢ２が共にＡ方
向（フィード方向），Ｂ方向（リターン方向）に移動す
る。ワイヤ３５はプーリ３６およびＤＣモータの回転軸
（図示せず）に巻回され、モータの正転、逆転に従って
ミラーベースＭＢ１，ＭＢ２が往復運動するようになっ
ている。

【００２４】前記ミラーベースＭＢ１のワイヤ固定用の
側部３４は検出片３４ａを有し、ミラーベースＭＢ１の
停止領域には検出片３４ａを検出するホームポジション
センサＨＰＳが、またホームポジションセンサＨＰＳに
隣接してミラーベースＭＢ１の走査方向下方にはスター
トポジションセンサＳＰＳが配置されている。このセン
サとしてはフォトインタラプタ，マイクロスイッチ等を
使用することができる。本実施例においては、ホームポ
ジションセンサは、副走査方向に３つ設けてある（他の
２つは図示せず。これらを端から、ＨＰＳ１，ＨＰＳ
２，ＨＰＳ３とする）。このため、走査を分割して行う
際には、最も近いホームポジションまで戻ることとな
る。スキャナ光学系１００の復動時は一般に往動時より
も高速に駆動され、ホームポジションに近づいたら減速
制御を行うようにしている。そして、ホームポジション
を検出した時点でＤＣモータの回転方向を逆転（スキャ
ナ復動方向）から正転（スキャナ往動方向）に切り換え
ることにより、オーバーラン位置からホームポジション
に戻している。

【００２５】露光走査を終了したスキャナ光学系１００
は、複数個あるホームポジションの番号を検出しながら
最も端のホームポジション（Ａ方向に走査する前の位
置）に向けて移動する。

【００２６】次に、図５によって本発明の実施例の制御
部について説明する。

【００２７】コピースタートボタン３０３が押される
と、ＣＰＵ５２はモータドライバ５３を介して光学系駆
動用のモータ５４を駆動する。そして光学系のミラーベ
ースＭＢ１に設けた検出片３４ａがホームポジションセ
ンサＨＰＳに対応する位置を通過するときの各センサの
出力によって、ＣＰＵ５２はＲＯＭ５５に予め書き込ま
れたシーケンスプログラムに従ってモータドライバ５３
を介してモータ５４を駆動する。ミラーベースＭＢ１が
複数個のホームポジションを検知するごとにＣＰＵ内部
のカウンタ値をリセットし再カウントアップを行い、こ
れにより光学系の位置を検出する。また、画像の分割入
力位置については分割位置５６の信号をＣＵＰ５２に送
り、ＲＡＭ５７に記憶する。

【００２８】次に、図６を用いて本発明の実施例のタイ
ミングチャートについて説明する。

【００２９】コピーボタン３０３がオンされる前には光
学系のミラーベースＭＢ１は最も端のホームポジション
に位置している。より詳細に説明すると図７の（ａ）に
示すようにミラーベースの検出片はホームポジションセ
ンサＨＰＳ１の検知部Ｓを遮って停止している（ホーム
ポジションセンサＨＰＳはこの状態のときをオンとす
る）。コピーボタン３０３をオンにすると、ホームポジ
ションセンサＨＰＳ１がオンであることが確認されて、
ミラーベースＭＢ１が定められたホームポジションの範
囲にあることが確認される。そしてＣＰＵ５２はモータ
ドライバ５３を介してＤＣモータ５４を時計方向（Ｃ．
Ｗ．）に回転させる。この時計方向回転は本実施例の場
合、ミラーベースＭＢ１がフィードされる方向Ａと一致
する。ミラーベースＭＢ１が前進し、図７の（ｂ）に示
すように検出片３４ａの後端が、ホームポジションセン
サＨＰＳ１の検知部Ｓを抜けた瞬間から、ホームポジシ
ョンセンサＨＰＳ１はオフになる。また光学系１００が
スタートポジションセンサＳＰＳを通過すると同時にカ
ウンタを動作させる。

【００３０】光学系１００がスタートポジションセンサ
ＳＰＳを通過する際には安定したフィード速度Ｖ０に達
しており、この速度Ｖ０で画像領域を走査し、原稿サイ
ズによって予め設定されたリターン位置に達する。この
リターン位置はミラーベースの速度と原稿長からその走
査時間を算出し、スタートポジションセンサＳＰＳがオ
ン（図７の（ｃ）に示すようにスタートポジションセン
サの検知部を遮っている状態）のタイミングから計時を
開始することによってリターン位置を決定することがで
きる。

【００３１】光学系１００が移動し、ホームポジション
センサＨＰＳ２，ＨＰＳ３がオンからオフに切り替わる
ごとにカウンタ値をリセットし、再カウントアップを行
う。光学系の速度とカウンタ値により光学系の位置が検
出できる。光学系１００が画像の分割入力位置に達する
とＣＰＵ５２によりＤＣモータ５４をＢ方向に回転さ
せ、光学系１００を最も近いホームポジションまで戻
す。そしてホームポジションを検出した時点でＤＣモー
タ５４をＡ方向に回転させる。しかし光学系１００は高
速で戻ってきているため即座に方向は変えることはでき
ない。光学系がＡ方向に再度動きだし、フィード速度Ｖ
０で分割位置に向かう。分割位置がホームポジションセ
ンサの近傍で光学系がフィード速度Ｖ０に達する以前に
分割位置になってしまうような場合には、さらにその前
のホームポジションセンサまで戻らせる。カウンタはホ
ームポジションセンサの立ち上がりエッジとともにリセ
ットされる。カウンタ値と光学系の速度等により、ＣＰ
Ｕ５２で演算して光学系の現在位置を認識する。ＲＡＭ
５７で記憶されている分割位置と現在位置を比較し、分
割位置から再走査を行う。

【００３２】このようにホームポジションを複数個有
し、最も近いホームポジションまで光学系をバックさせ
るため、光学系の移動量が減少する。

【００３３】また、本発明は上記のようなイメージセン
サを用いて原稿の画像を読み取り、電気信号に変換し
て、記憶装置に記憶させておくような、画像読み取り装
置にも適用できる。

【００３４】なお、原稿の大きさ等により、ホームポジ
ションの位置および／または個数を可変とする構成とす
ることもできる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、画像を分割して読み取る場合
に、光学系を複数個あるホームポジションのうちで最も
近くにあるホームポジションまで戻し、そこから光学系
を移動して、分割位置より走査を再開させればよいの
で、画像の読み取りの時間を短縮することができる。

【００３６】また、請求項２の発明によれば、画像の分
割位置が複数個あるホームポジションのうちの１つの近
傍にあり、そのホームポジションから光学系を移動した
のでは光学系の速度が安定する前に分割位置に達してし
まう場合に、そのホームポジションの次のホームポジシ
ョンまで光学系が戻されるので、分割位置からの走査の
再開は、光学系の移動速度が常に安定した状態で行うこ
とができ、読み取られた画像が歪む事がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の画像形成システムの構成を示すブロ
ック図

【図２】 実施例のリーダ部およびプリンタ部の構成を
示す断面図

【図３】 実施例の操作パネルの構成図

【図４】 実施例の光学系の要部斜視図

【図５】 実施例の制御部のブロック図

【図６】 実施例のタイミングチャート

【図７】 実施例のホームポジションセンサ・スタート
ポジションセンサおよび検出片の動作を示す図

【符号の説明】

ＨＰＳ ホームポジションセンサ ５２ ＣＰＵ ５７ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 秀彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 菅野 覚 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向に設けられた複数個の光学系
   ホームポジションと、光学系の位置を検出する位置検出
   手段と、画像を分割して読み取る場合の画像の分割位置
   を記憶する記憶手段と、画像を分割して読み取る場合に
   前記位置検出手段により前記記憶手段に記憶された分割
   位置に光学系が達した場合に、光学系の通過したホーム
   ポジションのうちで最も近くのホームポジションへ戻し
   てから、再度光学系を画像を読み取る方向に移動するよ
   うに光学系の移動装置を制御し、前記記憶手段に記憶さ
   れた分割位置から再び走査を開始させる制御手段とを備
   えた画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、画像の分割位置が複数個の
   光学系ホームポジション１つの近傍にあり、そのホーム
   ポジションから光学系を移動したのでは光学系の移動速
   度が安定する前に分割位置に達してしまう場合に、その
   ホームポジションの次のホームポジションまで光学系を
   戻すように光学系の移動装置を制御するものであること
   を特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 少なくとも１個の光学系ホームポジショ
   ンは、位置が可変である請求項１または請求項２に記載
   の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 光学系ホームポジションは、個数が可変
   である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像
   読み取り装置。