KR920001669B1 - 책자류 취급장치, 책자류의 페이지넘기는 방법 및 책자류 프린터 - Google Patents

책자류 취급장치, 책자류의 페이지넘기는 방법 및 책자류 프린터 Download PDF

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가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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내용 없음.

Description

책자류 취급장치, 책자류의 페이지넘기는 방법 및 책자류 프린터
제1도는 본원 발명의 책자류 취급장치의 일실시예의 요부를 나타내는 일부단면 평면도.
제2도는 제1도의 일부단면 측면도.
제3도 및 제4도는 제1도에 도시한 장치에서 취급되는 책자의 예를 나타내는 도면.
제5도는 제1도에 있어서 페이지 넘기는 롤러의 일예를 나타내는 도면.
제6도 내지 제16도는 제1도에 도시한 장치에 있어서 상하여는 책자의 페이지 넘기는 동작을 설명하는 도면이며, 제6도 내지 제11도는 일부단면 측면도.
제12도 내지 제16도는 일부단면 평면도.
제17도 내지 제22도는 제1도에 도시한 장치에 있어서 좌우여는 책자의 페이지 넘기는 동작을 설명하는 일부단면 측면도.
제23도는 책자의 페이지를 넘길 때에 있어서의 넘기는 힘과 좌굴력과의 역학적관계를 설명하는 도면.
제24도는 페이지 넘길 때에 있어서의 책자의 압축량과 반력과의 관계를 나타내는 도면.
제25도 및 제26도는 제1도에 있어서의 페이지 넘기는 롤러의 다른 예를 나타내는 도면.
제27도는 본원 발명의 책자류의 프린터의 구성의 일예를 나타내는 도면.
제28도 내지 제31도는 제27도의 프린터에서 취급되는 책자의 예를 나타내는 도면.
제32도는 제27도의 프린터에 있어서의 책자의 취급플로도.
제33도는 제27도에 도시한 프린터를 구비한 현금자동취급장치의 일예를 나타내는 약시적 사시도.
본원 발명은 예를 들면 은행단말장치에 있어서의 책자류 프린터 및 이 책자류 프린터에 적합한 책자류 취급장치 및 페이지 넘기는 방법에 관한 것이다.
현금자동입출금기에 탑재되는 통장 프린터나, 계원이 사용하는 통장 프린터 등에 있어서는 필요에 따라 기계가 자동적으로 페이지를 넘겨 필요개소에 인자를 행한다.
이 통장프린터에서 취급되는 통장은 철부(綴部)가 인자방향에 대해서 수직방향인 좌우열기 즉 종개(縱開) 통장과, 수평방향인 상하열기 즉 횡개(橫開) 통장의 2종류의 통장으로 대별된다. 그래서, 상기의 통장 프린터는 이들 2종류의 통장의 페이지 넘기기가 가능한 기구로 되어 있는 것이다.
즉, 예를 들면 일본국 특개소 63(1988)-9564호 공보에 기재된 바와 같이, 책자류를 연 상태로 반송하는 반송수단에는 이 반송수단에 의해서 반송되는 책자류의 반송방향에 대해 대략 45°경사시켜 넘김체가 배설되어 있으며, 이 넘김체를 책자류이 페이지에 접촉회전 시켜서 페이지를 부풀게 한 다음 상기 대략 45°의 방향으로 이동시켜서 페이지를 열고, 이때 책자류의 넘김체 반대측에 배설된 밀어 올리기 플레이트에 의해 책자류의 페이지를 약간 볼록하게 휘게 하여, 2매 겹쳐서 넘겨 올리지 않도록 하고 있다.
상기 종래 기술은 책자류의 페이지 열기용의 넘기는 롤러를 회전 운동과 책자류의 반송방향에 대해 대략 45°의 방향으로의 병진 운동의 두가지 동작을 행하도록 되어 있기 때문에, 기구가 복잡해지고, 또 처리시간에 대해 배려되어 있지 않으며, 원가가 높다는 것과 처리가 높다는 문제가 있었다.
본원 발명이 제1의 목적은 세로, 가로 양 타입이 책자류의 취급이 가능하며, 더욱이 기구가 간단하고 처리시간이 짧은 책자류 프린터를 제공하는 것에 있다. 또, 본원 발명의 제2의 목적은 상기 책자류 프린터에 사용되는 간단한 기구로서 처리시간이 짧은 책자류 처리장치 및 페이지 넘기는 방법을 제공하는데 있다.
본원 발명에 있어서는 상기 제1의 목적을 달성하기 위해서, 페이지 넘기는 롤러를 책자의 반송방향에 대하여 사교(斜交)하여 배치하는 동시에, 이 페이지 넘기는 롤러의 근방에 있어서 페이지 넘기는 롤러의 회전방향에 대략 직교하는 페이퍼 가이드를 배설하고 있다. 또, 본원 발명에 있어서는 상기 제2의 목적을 달성하기 위해서, 본체내에 책자의 종류를 검출하는 수단과, 책자가 가진 정보를 독취하는 독취부와, 책자의 필요한 페이지를 여는 페이지 넘기기부와, 페이지면에 인자하기 위한 인자부와, 책자를 반송하기 위한 반송부를 구비하고 있다.
본원 발명에 있어서, 책자의 페이지를 넘길 때는 반송방향으로 경사져 배설된 중공(中空) 페이지 넘기는 롤러가 회전하여 책자의 가장 위의 페이지에 접하면서 이것을 넘겨 올린다. 이 페이지가 어느 정도 넘겨 올려지면 이 책자를 반송방향에 대하여 경사져 배설된 페이퍼가이드에 이 넘겨 올려진 페이지를 충돌하도록 반송한다. 그로 인해 이 페이지는 이 가이드에 경사져 충돌하여 반력(反力)을 받는다. 이 반력의 방향은 반송방향과 가이드면의 방향과의 각도를 θ로 했을때, 페이퍼 가이드면에서 각도 α°(α°=360°-θ°)이 방향이다. 따라서, 상기 책자의 상기 넘겨 올려진 페이지는 페이퍼 가이드면에서 상기 각도 α°의 방향으로 이동하게 된다. 이 이동은 곧 철부를 중심선으로 하는 상기 페이지의 회전운동을 의미하고 있다. 이상으로부터, 반송방향에 대해 경사져 배설된 페이퍼 가이드는 반송력과 합쳐져 책자의 페이지를 넘기는 작용을 한다.
또, 프린터의 책자 삽입구에서 삽입된 책자는 책자의 표지에 첨부되어 있는 자기 스트라이프의 위치 및 자기 스트라이프에 기록된 정보에 의해 책자의 종류가 검출되고, 이 검출신호에 의거하여 책자의 위치 맞춤 및 필요한 페이지를 여는 동작이 행해진 후 인자부에 의해 인자처리된다.
이하, 본원 발명의 일실시예를 설명한다.
제1도는 본원 발명의 책자류 취급장치의 일실시예의 주요 부분을 나타내는 일부단면 평면도. 제2도는 제1도의 일부단면 측면도이다.
제3도 및 제4도는 취급되는 책자를 나타낸 것이다. 제3도는 좌우열기 즉 종개 책자(1), 제4도는 상하열기 즉 횡개책자(4)를 나타낸다. 제3도에 도시한 좌우여는 책자(1)는 철부(2)를 중심으로 넘기는 방향 B으로 페이지가 넘겨진다. 이 철부(2)의 방향과 인자(3)의 방향은 직교관계에 있다. 통상 좌우여는 책자(1)는 도시하지 않은 프린터에 삽입방향 A으로 삽입된다.
제3도에 도시한 상하여는 책자(4)는 철부(2)를 중심으로 넘기는 방향 B으로 페이지가 넘겨진다. 이 책자(4)에서는 상기 좌우여는 책자(1)와는 달리 철부(2)의 방향과 인자(3)의 방향은 평행이다. 또, 통상 상하여는 책자(4)는 프린터에 삽입방향 A으로 삽입된다. 제1도, 제2도에 있어서 제1의 가이드인 페이퍼팬(5)과 이 페이퍼팬(5)에 대향한다.
제3의 가이드인 페이퍼 가이드(6) 및 제2의 가이드인 페이퍼 가이드(7)는 이 도면의 면외(面外)방향으로 임의의 간극을 두고 있으며, 책자를 반송하는 반송로를 형성하고 있다. 상기 페이퍼팬(5), 상기 페이퍼 가이드(7)는 프레임(12)와 (13) 사이에 장착되어 있다. 또, 페이퍼 가이드(6)는 책자의 반송방향에 대해 후술하는 페이지 넘기는 롤러(10)의 배설측과 반대측의 프레임(12)에 장착되어 있다. 이 프레임(12)와 (13)의 스팬 L5은 최소한 제3도 및 제4도에 도시한 책자의 인자방향의 폭 L1및 L4보다 길지 않으면 안된다. 선(14)는 제3도의 좌우여는 책자(1)의 철부(2)가 반송방향 A으로 반송될 때의 궤적을 나타내고 있다. 상기 페이퍼 가이드(6)의 스팬 L6은 최소한 상기 스팬 L5보다 짧아지도록 설정되어 있다.
페이지 넘기는 롤러(10)는 페이퍼팬(5)위에 있어서 책자의 반송방향 중심에 대해 한쪽 옆에 배설되어 있다. 그리고, 이 페이퍼 가이드(7)와 페이지 넘기는 롤러(10)의 회전축(21)은 제1도에 도시한 바와 같이 반송방향 A에 대해 사교되어 있다. 이 페이지 넘기는 롤러(10)는 모터(11)에 의해 벨트(20)를 통해서 구동된다. 또한, 페이지 넘기는 롤러(10)의 구동방법은 다른 방법이라도 상관없다. 반송롤러(8)은 상술한 페이퍼 가이드(6)의 배설부에 있어서, 반송롤러(27)와 대접하도록 회전할 수 있게 배설되어 있다. 또, 반송롤러(9)는 상술한 페이퍼 가이드(7)의 배설부에 있어서 반송롤러(26)와 대접하도록 부착구(24)에 회전할 수 있게 배설되어 있다. 또, 반송롤러(22)도 페이퍼가이드(7)의 배설부에 있어서 부착구(24)에 회전할 수 있게 배설되어 있다. 반송롤러(8)와 반송롤러(9)의 거리 L7및 반송롤러(9)와 반송롤러(22)의 거리 L8는 최소한 책자(1) 또는 (4)의 반송방향의 길이보다 짧지 않으면 안된다. 그러나, 반송롤러(8)와 반송롤러(22)의 거리 L9는 최소한 책자의 반송방향의 길이보다 길지 않으면 안된다. 왜냐하면, 상기 페이지 넘기는 롤러(10)로 넘겨 올려진 상기 책자(1) 또는 (4)의 책장이 페이퍼 가이드(7)에서 철부(2)를 중심으로 회전했을때, 초기적으로 책장은 반송방향으로 어긋남이 생긴다. 종이의 물성이나 책자의 철부의 구속에서 발생하는 복원력으로 이 어긋남을 없애기 위해서는 일시적으로 상기 책자의 상기 넘겨진 페이지를 자유로이 할 필요가 있기 때문이다. 센서(15)는 상기 책자(1) 또는 (4)의 정지위치를 결정하기 위해 있다.
제5도는 본 실시예에 있어서의 페이지 넘기는 롤러(10)의 구체예를 나타낸다. 페이지 넘기는 롤러(10)는 심금부(芯金部)(111)와 마찰 접촉부(112)를 구비하고 있다. 이 마찰 접촉부(112)는 책자 두께의 변화를 탄성 변형으로 흡수할 수 있는 구조로서, 중공부(113)를 가지며, 클로로프렌, 천연고부 등의 고마찰부재로 이루어진 중공탄성체 구조이다. 이 마찰 접촉부(112)는 제1의 외곽곡선을 가진 제1의 곡면부(114)와, 제2의 외곽곡선을 가진 제2의 곡면부(115)에 의해서 그 형상이 결정된다. 또한, 상기 제1 및 제2의 곡면부(114) 및 (115)는 곡선 대신 직선이라도 된다. 또, 심금부(111)는 철등의 소결합금으로 되어 있으며, 중앙부에 회전축(21)이 끼워 장착되는 요부(凹部)(116)를 가지고 있다. 상술한 심금부(111)와 마찰 접촉부(112)는 고무라이닝에 의해 접합되어 있다. 그리고, 접합된 후 상기 심금부(111)와 마찰 접촉부(112)는 단차(段差)를 가지며, 이 부분에 피커부(117)를 형성하고 있다.
이 피커부(117)는 넘겨진 지면의 선단을 계합하는 것이며, 이 부분에 고무 등의 마찰부재를 피복하면, 지면을 계합한 후 멈추게 하는 힘이 강해지는 효과가 있다.
다음에, 제6도 내지 제16도를 이용하여 상기 상하여는 책자(4)의 페이지를 넘기는 동작에 대해 설명한다. 제6도 내지 제16도에 있어서, 제6도 내지 제11도는 동작을 설명하는 측면도이며, 제12도 내지 제16도는 그 평면도이다.
먼저, 책자(4)는 반송롤러(8),(27)에 협지되면서 반송되어서 페이지 넘기기부에 진입하고, 센서(15)의 지령에 의해 페이지 넘기는 위치에 정지한다(제6도). 이때 마크(28)가 붙어 있는 페이지(4a)는 책자(4)의 철부(2)를 중심선으로 하여 페이지 넘기는 롤러(10)측에 위치하고 있다(제12도). 이어서, 모터(11)를 구동하여 페이지 넘기는 롤러(10)를 넘기는 방향 C으로 회전하여 책자(4)의 표면의 페이지(4a)를 철부(2)로 이송하도록 넘겨 올린다(제7도). 그리고, 페이지 넘기는 롤러(10)는 약 1회전하여 정지위치에서 정지한다(제8도 및 제13도). 다음에, 반송롤러(8) 및 (27), 반송롤러(9) 및 (26)를 회전방향 d으로 회전하여 상기 책자(4)를 반송방향 D으로 반송하고, 넘겨 올려진 페이지(4a)는 더욱 넘겨 올려진다(제9도).
이때, 제14도에 도시한 바와 같이, 페이지(4a)는 페이퍼 가이드(7)와 충돌하여 충돌력 f을 페이퍼 가이드(7)에 부여한다. 이 페이퍼 가이드(7)는 상술한 바와 같이 책자(4)의 반송방향으로 사교하고 있으므로, 상기 힘 f은 수직방향 성분의 힘 fn과 접선방향 성분의 힘 ft으로 분할된다. 이때, 이 접선방향 성분의 힘 ft은 책자(4)의 페이지(4a)를 철부(2)를 중심선으로 한 회전운동을 부여하는 힘이 된다. 게속해서, 반송롤러(8) 및 (27), 반송롤러(9) 및 (26)을 회전방향 d으로 회전하여 책자(4)를 반송방향 D으로 이송하면, 페이지(4a)는 종이의 물성과 페이퍼 가이드(7)에 의해 크게 튕겨진다(제10도). 이 상태에서, 더욱 책자(4)를 반송하면 페이지(4a)는 제15도에 도시한 바와 같이 철부(2)를 중심선으로 하여 반대측으로 넘겨진다. 따라서, 마크(28)도 뒤쪽으로 숨게 되는 결과가 된다. 더욱 책자(4)를 반송방향 D으로 보내면 상기 페이지(4a)는 완전히 넘겨진다. 이 페이지 넘기는 동작이 완료된 후, 다시 책자(4)를 반송방향 D으로 이송함으로써 페이지 넘기는 것이 완료된 형태로 책자(4)를 페이지 넘기기부 이외의 장소(예를 들면 인자부 등)에 보내고, 일련의 페이지 넘기는 동작은 종료된다(제11도 및 제16도).
다음에, 제17도 내지 제23도를 이용하여 좌우여는 책자(1)의 페이지 넘기는 동작을 설명한다.
먼저, 책자(1)는 반송롤러(8),(27)에 협지되면서 반송되어서 페이지 넘기기부에 진입하고, 센서(15)가 상기 책자(1)를 감지하여, 소정의 정지 위치 즉 페이지 넘기는 위치에 정지된다(제17도). 다음에, 페이지 넘기는 롤러(10)가 넘기는 방향 C으로 회전하여 상기 책자(1)의 표면의 페이지(1a)에 접촉하기 시작한다(제18도). 그리고, 이 도면에서 페이지(1a)가 반송롤러(8)를 숨기고 있는 것은 제1도에 도시한 바와 같이 반송롤러(8)와 페이퍼 가이드(6)가 페이퍼팬(5)을 횡단하고 있지 않기 때문이다. 이 때문에 상기 책자(1)의 페이지(1a)가 제1도의 면외방향으로 이동하는 것을 가능하게 하고 있는 것이다. 페이지 넘기는 롤러(10)가 약 1회전하여 소정의 위치에서 정지하면, 페이지(1a)는 넘겨 올려진 형태가 된다(제19도). 다음에, 반송롤러(9)와 (26), 반송롤러(8)와 (27)이 회전방향 e으로 회전하여 책자(1)를 반송방향 E으로 반송한다. 이로 인해 페이지(1a)는 페이퍼 가이드(7)에 충돌하고, 상기 책자(1)의 철부(2)를 중심선으로 하여 회전운동하는 방향의 힘 즉 페이퍼 가이드(7)이 반송방향에 있어서의 끝면에 평행한 방향의 성분의 힘이 발생한다(제20도). 이 힘에 의해 상기 페이지(1a)는 회전하기 시작한다. 계속해서 반송하면 책자(1)의 페이지 넘기는 롤러(10) 측에 있었던 페이지(1a)는 상기 책자(1)의 철부(2)를 중심으로 하여 반대측으로 회전이동한다(제21도). 이 상태로 더욱 책자(1)를 반송하면 페이지(1a)가 완전히 넘겨진다. 이 페이지 넘기는 동작이 완료된 후 다시 책자(1)를 반송하면 페이지 넘기는 것이 완료된 형태로, 이 페이지 넘기기부 이외의 장소(예를 들면 인자부 등)에 책자(1)를 반송하고, 일련의 동작이 종료된다(제22도).
이상 설명한 책자(1) 또는 (4)의 페이지를 넘기는데 있어서, 책자는 넘겨지는 페이지에 의해서 두께가 다르고 또 표지와 중지(中紙)에서는 그 강성이나 마찰저항이 다르다. 그러나, 페이지 넘기는 롤러(10)는 마찰 접촉부(112)가 중공부(113)를 가진 중공구조이므로 가장 적합한 넘기는 힘에 의해 페이지가 넘겨진다.
제23도는 페이지 넘기는 메카니즘의 역학적 관계를 나타낸 도면이다. 이 도면에서는 2매를 한번에 넘겨 버리는 케이스의 빈도가 높은 책자의 중지 50X, 중지 50Y, 표지 50Z의 역학적 모델이다. 페이퍼 가이드(6)의 선단부의 역학적 경계를 이루는 성질을 고정조건으로 거의 할 수 있다. 넘기는 힘 F과, 넘기려 하고 있는 중지 50X와 다음 중지 50Y 사이의 마찰력 f1과, 상기 중지 50X의 좌굴저항력 P1과의 사이에는 F〉f1+P1의 관계가 필요하다. 이 넘기는 힘 F은 지면과 상기 페이지 넘기는 롤러(10)의 마찰 접촉부(112) 사이의 마찰계수 μ0와 상기 마찰 접촉부(112)의 압축에 대한 반력 g0과의 적 F=μ0×g0으로 표현할 수 있다. 다음 중지 50Y에는 넘기려고 하고 있는 중지 50X와 다음 중지 50Y 사이의 마찰계수 μ1와, 상기 반력 g0으로 정해지는 마찰력 f11×g0과, 다음 중지 50Y와 표지 50Z 사이의 마찰계수 μ2와 상기 반력 g0으로 정해지는 마찰력 f22×g0과 좌굴저항력 P2과의 힘이 작용하고, 그들 힘은 f1-f2
Figure kpo00001
P2의 관계를 충족시키지 않으면 안된다. 상기 관계를 충족하지 않을 경우에는 넘기려고 하고 있는 중지 50X와 동시에 다음 중지 50Y도 넘겨져 버리는 미스가 발생한다. 상기 관계에 있어서 마찰력의 차 f1-f2=(μ12)×g0는 당연히 마찰계수의 차이다.
제24도는 상기 제5도에 도시한 페이지 넘기는 롤러(10)이 마찰 접촉부(112)를 압축했을 때의 반력(g)-압축량(x)의 관계를 나타낸 것이다. 곡선(201)은 종래의 중실(中實)의 페이지 넘기는 롤러의 반력-압축량 곡선이다. 이 페이지 넘기는 롤러(10)와 같이 마찰 접촉부(112) 내에 중공부(中空部)(113)를 가진 구조로 하면, 반력-압축략 곡선(202)은 제24도에 도시한 바와 같은 비선형 변곡점을 가진 곡선이 되며, 이 곡선(202)에는 압축량 x에 대해 매우 둔감한 영역(210)이 존재한다. 이 압축량 x이라는 것은 상기 제5도의 페이지 넘기는 롤러(10)의 최대 외경에서 페이지 넘기는 롤러(10)를 지지하는 회전축의 중심높이와 책자의 두께(페이지수에 따라 정해지는 값)를 감산한 것이다. g1은 책자의 중지를 넘기기위해 하나의 롤러가 발생시킬 필요가 있는 힘이며, g2는 책자의 표지를 넘기기 위해 하나의 롤러가 발생시킬 필요가 있는 힘을 나타내고 있다. 반력 g0에 마찰 접촉부(112)와 지면 사이에 마찰계수 μ0를 적산한 것이 제1의 환산곡선(203)이다. 또, 환산곡선(204)은 종이 사이의 마찰계수의 불균일을 상기 곡선(202)으로 적산한 것이다. 상기 곡선(203)이 반력 g1을 초과하는 영역이면 지면을 넘기는 반력이 발생하는 것이 가능해진다. 또, 상기 곡선(204)이 반력 g1을초과하는 영역이면 미스가 발생한다. 즉, 최적압축량의 영역이 넓으면 곧 조립등의 마진이 넓다는 것을 나타내고 있으며, 본 도면에서는 마진(211)이 넓은 것은 상기 곡선(202)에 압축량에 대해 둔감한 영역(210)이 존재하기 때문이다.
또한, 종래의 페이지 넘기는 롤러의 반력-압축량곡선(201)에서 상기 마진을 내어도 본 실시예에 비해 작다는 것은 명백하다.
제25도는 본원 발명에 있어서는 페이지 넘기는 롤러의 다른 예를 나타내는 도면이다. 이 예는 마찰 접촉부(112)의 외곽곡면부를 하나의 외곽곡선에 의해서 형성한 것이다. 페이지 넘기는 롤러(10)의 마찰 접촉부(112)를 이와 같이 구성함으로써 형(型)을 만드는 것이 용이해지며, 롤러를 용이하게 제작할 수 있다.
제26도는 본원 발명에 있어서의 페이지 넘기는 롤러의 또다른 예를 나타내는도면이다. 이 페이지 넘기는 롤러의 특징은 피커부(117)에 있다. 즉, 이 페이지 넘기는 롤러(10)는 심금부(111)와, 중공부(113)를 가진 마찰 접촉부(112)와, 지면의 끝을 걸기 위한 피커부(117)로 이루어진다. 피커부(117)에 있어서 심금부(111)와 마찰 접촉부(112)의 맞춤면에 단차가 만들어져 있으며, 심금부(111)의 피버부분(121)의 최대외경 γ2이 마찰 접촉부(112)의 피커부분(122)이 최대외경 γ3보다 크며, 따라서 심금부(111)의 어깨부분이 돌출한 형태로 되어 있다. 이와 같은 치수관계로 함으로써, 지면을 넘길 때에 있어서 복수매 넘기거나 반송 잼(jam)의 발생을 방지할 수 있다.
이상 기술한 바와 같이, 이 실시예에 의하면 페이지 넘기는 롤러의 사교 이동수단이나 압압수단 등의 복잡한 기구를 사용하지 않고 간단한 구조로 확실하게 상하여는 책자 및 좌우여는 책자의 페이지를 넘길수 있는 페이지 넘기는 장치를 제공할 수 있다.
제27도는 본원 발명의 책자류 프린터의 일실시예를 설명하는 도면이다. 본원 발명의 프린터는 기본적으로는 삽입구(36)와 페이퍼팬(5)을 구비한 반송로와 반송용 구동모터(42)에 의해서 구동되는 반송롤러(8), (27), (9), (26), (22), (29), (30), (31), (32), (33), (34), (35)로 이루어지는 반송계와, 책자(1) 등의 유무를 인식하기 위한 센서(15), (37), (40)과, 인자부(41)와, 바코드 등의 정보를 독취하는 광학적 문자인식센서(39)와 광학적 문자인식부(45)와, 자기 스트라이프 등의 정보를 독취하는 자기헤드 등의 자기정보 인식센서(38)와, 자기정보 인식부(44)와, 페이지를 넘기는 페이지넘기기용 모터(11)에 의해서 구동되는 페이지넘기는 롤러(10)나 페이퍼가이드(7) 등에 의해 이루어지는 페이지 넘기기부와, 인터페이스부(47)와, 연산부(48)와, 정보조작부(49)와, 도시되어 있지 않으나 전원부 및 외부 컴퓨터등과의 정보의 수수를 위한 정보입출력 제어부 등으로 이루어져 있다.
제28도 및 제29도는 책자의 반송방향 A에 대해서 대략 평행방향으로 자기스트라이프(54)가 첨부되고 상하여는 책자(57) 및 책자의 반송방향 A에 대해 대략 직교방향으로 자기 스트라이프(55)가 첨부된 상하여는 책자(58)를 나타내고 있다. 이하, 제27도, 제28도 및 제29도를 이용하여 상하여는 책자의 자기정보의 독취 등에 대해 설명한다.
먼저, 제27도 및 제28도를 이용하여 반송방향 A에 대해서 대략 평행방향으로 자기 스트라이프(54)가 첨부된 상하여는 책자(57)에 있어서의 자기정보의 독취방법에 대해 설명한다.
이 경우, 책자(57)가 소정의 위치에서 정지된 상태로 자기 스트라이프(54)에 대해 제27도에 도시한 자기정보 이식센서(38)가 제28도에 있어서의 화살표방향(56)으로 이동하여 자기 스트라이프(54)의 위치 및 자기정보의 방향을 인식하고, 이 위치에 상기 센서(38)를 정지시킨다. 이 상태로 책자(57)를 방향 A로 이동시킴으로써 자기 스트라이프(54)에 기입되어 있는 자기정보를 독취한다.
또, 제29도는 도시한 바와 같은 반송방향에 대해서 대략 직교한 방향으로 자기 스트라이프(55)가 첨부된 상하여는 책자(58)에 있어서의 자기정보를 독취하는 경우에는 먼저 책자(58)를 소정의 위치에서 정지시킨 상태에서 상기 센서(38)를 제29도에 있어서의 화살표방향(56)으로 스캔시켜서 자기 스트라이프(55)에 기입되어 있는 자기정보를 독취한다.
다음에, 제27도 및 제30도, 제31도를 이용하여 좌우여는 책자에 있어서의 자기정보의 독취방법에 대해 설명한다.
제30도에는 반송방향 B에 대해 대략 직교방향으로 자기 스트라이프(60)를 첨부한 좌우여는 책자(59)가 도시되어 있다. 이 경우, 책자(59)를 소정의 위치에서 정지시킨 상태로 상기 자기센서(38)를 화살표방향(56)으로 스캔시켜서 자기정보를 독취한다.
제31도에는 반송방향 B에 대해 대략 평행방향으로 자기 스트라이프(62)를 첨부한 좌우여는 책자(61)가 도시되어 있다. 이 경우, 책자(61)를 소정의 위치에서 정지시킨 상태로 상기 자기센서(38)를 화살표방향(56)으로 스캔시켜서 자기 스트라이프(62)의 위치, 자기정보의 방향 등을 인식하고, 이 결과로부터 상기 자기센서(38)의 위치를 결정하며, 이 위치에 상기 자기센서(38)를 위치시켜서 책자(61)를 반송방향 B으로 이동시키면서, 상기 자기 스트라이프(62)에 기입되어 있는 자기정보를 독취한다.
제32도는 제27도에 도시한 프린터에 있어서 페이지를 넘겨야 할 책자의 취급 흐름을 나타낸다. 반송계의 각 롤러의 회전을 제어하여 책자를 소정의 위치에서 정지시켜(63), 자기정보 인식센서(38)로 스캔시켜서 책자의 종류나 자기정보의 독해방향이나 독해방법 등을 판단하고(64), 자기정보를 독취한다(65). 상기 정보로부터인자부(41)에 있어서의 책자의 정지위치나 인자방법을 중앙연산부에서 연산하고(66), 상기 결과로부터 책자를 소정의 위치에 정지시켜 인자부(41)에 의해 인자한다(67). 다음에, 페이지를 넘기는것이 필요한지 여부를 판단하고(68), 필요한 경우에는 이미 판단한 책자의 종류 등의 정보로부터 책자의 페이지 넘기기부에 의한 소정의 정지위치에 책자를 위치시킨다(69). 그리고, 이 정지위치는 센서(15)에 의해 책자를 인식할 수 있는 위치를 말하며, 책자의 반송방향에 대해 직교하는 길이가 책자에 따라 다르므로, 제1도에 도시한 프레임(13)을 향해서 시프트하는 양을 바꿀 필요가 있다. 이어서, 페이지 넘기는 롤러(10)를 작동시켜서 페이지 넘기는 동작을 행하고(70), 책자의 필요 페이지를 연 다음, 책자를 인자부에 반송한다. 페이지 넘기는 것이 필요없는 경우에는 책자의 자기 스트라이프에 소정의 정보의 기입 등을 한 다음 배출한다(71).
또한, 상기의 페이지 넘기는 방식에 있어서는 페이지 넘기는 롤러(10)의 위치를 고정시키고, 책자를 반송방향에 대해 직교하는 방향으로 시프트시켜, 책자를 적정한 페이지 넘기는 위치에 배치하였으나, 이 대신에, 페이지 넘기는 롤러(10)를 책자의 반송방향에 대해 직교하는 방향으로 이동할 수 있게 하고, 책자를 시프트하지 않도록 구성해도 된다.
제33도에 본원 발명의 일실시예인 현금자동취급장치를 도시한다. 현금자동취급장치(72)는 기본적으로는 지폐, 경화취급장치(73)와 디스플레이와 키보드 등으로 이루어지는 조작부(74)와, 삽입배출구(75)에서 카드를 삽입하여 소정의 처리를 행한후 전표와 카드를 배출하는 카드전표취급기구(76)와, 통장 등의 책자를 삽입구(77)로부터 넣고 소정의 처리를 행하는 통장취급장치(78)로 이루어져 있다.
삽입구(77)로부터 흡입된 통장은 상술한 제25도 내지 제32도에서 설명한 바와 같이, 상하열기인지 좌우열기인지의 통장의 종류와 자기 스트라이프의 첨부위치나, 리드/라이트의 방법 등을 검출하고, 이 정보를 사용하여 통장의 인자방법과 페이지 넘기는 방법을 선정한다.
이와 같은 현금자동취급장치에 있어서는 이용자가 통장 등의 책자 삽입구(77)로부터 좌우여는 통장 또는 상하여는 통장을 삽입해도 통장 등 소정의 처리를 행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본원 발명에 의하면 상하여는 책자 및 좌우여는 책자의 양쪽 책자의 페이지 넘기기를 간단한 구조로 행할 수 있다.
또 본원 발명에 의하면, 상하여는 책자, 좌우여는 책자에의 인자처리를 간단한 기구로 더욱이 짧은 처리 시간으로 행할 수 있다.

Claims (13)

  1. 책자류를 제1의 가이드위에 있어서 소정방향으로 반송하기 위한 반송수단과, 책자류의 소정의 페이지에 마찰접촉하여 페이지를 넘기기 위한 페이지 넘기는 수단과, 상기 제1의 가이드와 반송로를 형성하고, 상기 페이지 넘기는 수단의 근방에 위치하는 제2의 가이드와, 상기 제1의 가이드와 반송로를 형성하여 상기 페이지 넘기는 수단과 소정의 거리를 두고, 대향하는 제3의 가이드를 구비하고, 상기 페이지 넘기는 수단 및 제2의 가이드는 책자류의 반송방향을 사교(斜交)하도록 배설되어 있으며, 상기 제2의 가이드는 상기 반송로의 책자류 반송방향의 중심에 대하여 상기 페이지 넘기는 수단의 배설측과 반대측에 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  2. 책자류를 제1의 가이드 위에 있어서 소정방향으로 반송하기 위한 반송수단과, 책자류의 소정의 페이지에 마찰접촉하여 페이지를 넘기기 위한 페이지 넘기는 수단과, 상기 제1의 가이드와 반송로를 형성하고, 상기 페이지 넘기는 수단의 근방에 위치하는 제2의 가이드와, 상기 제1의 가이드와 반송로를 형성하고, 상기 페이지 넘기는 수단과 소정의 거리를 두고 대향하는 제3의 가이드를 구비하고, 상기 페이지 넘기는 수단은 그 마찰 접촉부가 책자류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 구조이며, 이 페이지 넘기는 수단 및 상기 제2의 가이드는 책자류의 반송방향에 사교하도록 배설되어 있으며, 상기 제3의 가이드는 상기 반송로의 책자류 반송방향이 중심에 대하여 상기 페이지 넘기는 수단의 배설측과 반대측에 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  3. 제2항에 있어서, 페이지 넘기는 수단의 마찰 접촉부는 이 마찰 접촉부의 압축량-반력곡선에 있어서 최소한 하나 이상의 변곡점(變曲點)을 가진 특성을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  4. 제3항에 있어서, 페이지 넘기는 수단의 마찰 접촉부는 중공(中空) 탄성체인 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 페이지 넘기는 수단의 마찰 접촉부는 마찰계수가 낮은 회전 가능한 심금부(芯金部)에 장착되고, 이 심금부와 마찰 접촉부와의 경계부에 넘길 대상지면의 선단에 계합 가능한 단차를 형성하고, 이것에 의해서 피커부를 구성한 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서, 페이지 넘기는 수단은 회전 가능하게 배설된 심금부와, 이 심금부에 장착되어 책자류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 구조의 마찰 접촉부와, 이들 심금부와 마찰 접촉부의 경계부에 넘길 대상지면의 선단을 계합하는 피커부와, 상기 심금부에 배설된 가이드부재와 계합하는 돌기부를 구비하고, 상기 가이드부재는 그 하단측에 상기 페이지 넘기는 수단의 회전에 따라서, 상기 심금부의 돌기부에 선택적으로 계합하는 제1의 접촉부와 제2의 접촉부를 구비한 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  7. 책자류를 이송안내하는 제1의 가이드와, 이 제1의 가이드에 대향하여 상기 제1의 가이드와 반송로를 형성하는 제2의 가이드와, 책자류의 소정의 페이지에 마찰 접촉하여 페이지를 넘기기 위한 페이지 넘기는 수단과, 상기 책자류를 상기 반송로에 있어서 반송하기 위한 반송수단을 구비하고, 상기 페이지 넘기는 수단은 책자류의 반송방향으로 사교하도록 배설되며, 상기 제2의 가이드는 상기 페이지 넘기는 수단의 근방에 있어서 그 단면부가 책자류의 반송방향으로 사교하도록 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  8. 책자류를 이송안내하는 제1의 가이드와, 이 제1의 가이드에 대향하여 상기 제1의 가이드와 반송로를 형성하는 제2의 가이드와, 책자류의 소정의 페이지에 마찰 접촉하여 페이지를 넘기기 위한 페이지 넘기는 수단과, 상기 책자류를 상기 반송로에 있어서 반송하기 위한 반송수단을 구비하고, 상기 페이지 넘기는 수단은 그 마찰 접촉부가 책자류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 구조이며, 이 페이지 넘기는 수단 및 상기 제2의 가이드는 책자류의 반송방향으로 사교하도록 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  9. 제8항에 있어서, 페이지 넘기는 수단의 마찰 접촉부는 중공탄성체인 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 페이지 넘기는 수단의 마찰 접촉부는 마찰계수가 낮은 회전 가능한 심금부에 장착되고, 이 심금부와 마찰 접촉부와의 경계부에 넘길 대상 지면의 선단에 계합 가능한 단차를 형성하고, 이것에 의해서 피커부를 구성한 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서, 페이지 넘기는 수단은 회전 가능하게 배설된 심금부와, 이 심금부에 장착되어 책자류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 구조의 마찰 접촉부와, 이들 심금부와 마찰 접촉부의 경계부에 넘길 대상 지면의 선단을 계합하는 피커부와, 상기 심금부에 배설되어 가이드부재와 계합하는 돌기부를 구비하며, 상기 가이드부재는 그 하단측에 상기 페이지 넘기는 수단의 회전에 따라, 상기 심금부의 돌기부에 선택적으로 계합하는 제1의 접촉부와 제2의 접촉부를 구비한 것을 특징으로 하는 책자류 취급장치.
  12. 책자류를 이송안내하는 제1의 안내가이드 및 책자류의 반송방향과 그 단면이 사교하는 제2의 안내가이드에 형성되는 책자류 반송로에 있어서의 책자류를 책자류의 반송방향과 사교하여 배설된 페이지 넘기는 수단에 의해 필요한 페이지로 페이지를 여는 책자류의 페이지 넘기는 방법에 있어서, 먼저 상기 페이지 넘기는 수단을 열러야 할 페이지의 코너부에 마찰 접촉시킨 후, 이 페이지 넘기는 수단을 회전시켜서 페이지를 넘겨 올려 이 넘겨 올려진 페이지가 상기 제2의 가이드의 단면부에 접촉시킨 상태로 책자류를 제2의 가이드방향으로 이송하여, 넘겨 올려진 페이지에 상기 제2의 가이드의 단면에 대하여 접선방향 성분의 힘과 수직방향 성분의 힘을 발생시키고, 이 접선방향 성분의 힘에 의해서 상기 책자류의 페이지를 철부(綴部)를 중심선으로 한 회전운동을 부여하여 페이지를 여는 것을 특징으로 하는 책자류의 페이지 넘기는 방법.
  13. 책자류의 소정의 페이지에 인자처리하는 프린터로서, 책자류의 소정의 페이지를 열기 위한 페이지 넘기는 수단과, 열린 소정의 페이지에 인자처리하기 위한 인자부와, 본체내에 삽입된 책자류의 종류를 검출하는 수단과, 책자류가 가진 정보를 독취하는 독취부와, 책자류를 반송하는 반송부와, 상기 검출수단 및 독취수단으로부터의 신호로부터 책자류의 정지위치 및 인자방법을 연산하여 조작신호를 출력하는연산부를 구비한 것을 특징으로 하는 책자류 프린터.
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