CN103507475B - 自动翻书机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动翻书机,用于解决现有自动翻页机结构复杂的技术问题。技术方案是包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定,能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页,防止干扰正在执行的翻书操作。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过,完成书本翻页动作。吸纸机构用于将书页吸起,以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式,可以很方便的抽出推入,使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单,通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好,经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻书机,特别是涉及一种自动翻书机。
背景技术
参照图6。文献“公开号是CN1562642A的中国发明专利”公开了一种自动翻页机,其主要包括翻页机构1,固定机构2,翻页台3,翻转机构4。翻页机构1刚连在翻页台3外侧,固定机构2固定在翻页台3上,其中固定机构2的制动部分位于翻页台3背面,固定机构2的工作部分位于翻页台3的工作面上方,翻转机构4与翻页台3转轴连接。该发明传动部分结构复杂,不紧凑,所用零部件繁多,难以保证机器的可靠度和精度。
发明内容
为了克服现有自动翻页机结构复杂的不足,本发明提供一种自动翻书机。该自动翻书机包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定,能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页,防止干扰正在执行的翻书操作。固定执行机构的两个固定夹可以沿左右方向移动,且移动距离对称相等。固定夹用于固定书本,防止在工作中其他原因使得书本滑动。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过,完成书本翻页动作。翻页机构在吸纸机构吸起书页的同时,翻页棒运动,从右向左,在同步带的带动下依滑杆滑动,将书页翻到另一面,完成翻书动作。吸纸机构用于将书页吸起,以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式,可以很方便的抽出推入,使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单,通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好,经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动翻书机,包括翻页机构和固定执行机构,其特点是:还包括吸纸机构,所述固定执行机构由手柄4、丝杠8、第一螺母9、轴承10、圆螺母11、固定夹14和轴承座20组成。所述翻页机构由基座2、滑杆3、带轮5、同步带6、电机12、翻页棒13和键16组成。所述吸纸机构由第一摆杆1、吸附头15、第二螺母17、销18和螺栓19组成。丝杠8的右端固连有手柄4,固定在左右两个第一螺母9上的固定夹14即跟随第一螺母9在丝杠8上左右对称 移动,丝杠8通过轴承10、轴承座20固定在箱体7上。圆螺母11起到轴向定位的作用。电机12转动带动带轮5转动,从而同步带6平动,连接在同步带6上的翻页棒的基座2沿着滑杆3滑动。翻页棒13***翻页棒的基座2中,跟随着一起平动。电机12与带轮5通过键16连接。吸附头15连接至第一摆杆1上,随着第一摆杆1的摆动左右移动,第二摆杆23通过第二螺母17与箱体7连接。电机12通过螺栓19固定在箱体7上。丝杠8采用两端对称设计,丝杠8的左端右旋,丝杠8的右端左旋,摇动手柄4时左右两端的第一螺母9左右对称移动。电机12的转动带动曲柄21转动,从而带动滑块22在第二摆杆23上的滑动,使第二摆杆23绕铰链做摆动。曲柄21设计为两节内套式,当曲柄21与第二摆杆23转到相互垂直时,第二摆杆23摆到极限位置。曲柄21转动一周,第二摆杆23左右各摆动一次。滑块22与曲柄21通过销18连接。
本发明的有益效果是:由于设计了固定执行机构、翻页机构和吸纸机构。固定执行机构对书页上端进行钢性固定,能在翻页的同时固定未执行翻页操作的书页,防止干扰正在执行的翻书操作。固定执行机构的两个固定夹可以沿左右方向移动,且移动距离对称相等。固定夹用于固定书本,防止在工作中其他原因使得书本滑动。翻页机构用于将吸纸机构吸起的书页翻过,完成书本翻页动作。翻页机构在吸纸机构吸起书页的同时,翻页棒运动,从右向左,在同步带的带动下依滑杆滑动,将书页翻到另一面,完成翻书动作。吸纸机构用于将书页吸起,以便翻页机构将书页翻过。吸纸机构的第一摆杆的曲柄设计为两节内套式,可以很方便的抽出推入,使得吸附头对于不同大小页面的书籍都能有效吸附。该自动翻书机设计简单,通过电机的正反转就可以实现左右翻页。对书页幅面大小适应性好,经过下巴、肩或肘等部位的简单的操作即可实现快速翻页。
下面结合附图实施例对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明自动翻书机的主视图;
图2是本发明自动翻书机的俯视图;
图3是本发明自动翻书机的左视图;
图4是图1中丝杠的结构示意图;
图5是图1中第二摆杆的结构示意图。
图中,1-第一摆杆;2-基座;3-滑杆;4-手柄;5-带轮;6-同步带;7-箱体;8-丝 杠;9-第一螺母;10-轴承;11-圆螺母;12-电机;13-翻页棒;14-固定夹;15-吸附头;16-键;17-第二螺母;18-销;19-螺栓;20-轴承座;21-曲柄;22-滑块;23-第二摆杆。
图6是背景技术自动翻书机的结构示意图。
图中,1-翻页机构;2-固定执行机构;3-翻页台;4-翻转机构。
具体实施方式
参照图1~5,本发明自动翻书机用于实现书本的自动翻页。主要包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构三部分。其中固定执行机构包括手柄4、丝杠8、第一螺母9、轴承10、圆螺母11、固定夹14和轴承座20。翻页机构包括基座2、滑杆3、带轮5、同步带6、电机12、翻页棒13和键16。吸纸机构包括第一摆杆1、电机12、吸附头15、第二螺母17、销18和螺栓19。
摇动手柄4,固定在左右两个第一螺母9上的固定夹14即跟随第一螺母9在丝杠8上左右对称移动,从而实现对不同幅面大小书本的固定。丝杠8通过轴承10、轴承座20固定在箱体7上。圆螺母11起到轴向定位的作用。
电机12转动带动带轮5转动,从而同步带6平动,连接在同步带6上的翻页棒基座2沿着滑杆3滑动。翻页棒13***翻页棒的基座2中,跟随着一起平动。从而实现将书页翻到另一面,完成翻书动作。电机12与带轮5通过键16连接。
吸附头15连接至摆杆1上,随着摆杆机构的摆动而左右移动,通过通断电的控制实现对左右书页的吸附。第二摆杆23通过第二螺母17与箱体7连接。减速电机12通过螺栓19固定在箱体7上。
丝杠8采用两端对称设计,不同之处在于左端右旋,右端左旋,右端处连接一手柄4,这样即可保证摇动手柄4时左右两端的第一螺母9左右对称移动。
电机12的转动带动曲柄21转动,从而带动滑块22在第二摆杆23上的滑动,使第二摆杆23绕铰链做摆动。将曲柄21设计为两节内套式,可以很方便的抽出推入,从而适合不同大小的书籍。当曲柄21与第二摆杆23转到相互垂直时,第二摆杆23摆到极限位置。曲柄21转动一周,第二摆杆23左右各摆动一次。滑块22与曲柄21通过销18连接。
Claims (1)
1.一种自动翻书机,包括翻页机构和固定执行机构,其特征在于:还包括吸纸机构,所述固定执行机构由手柄(4)、丝杠(8)、第一螺母(9)、轴承(10)、圆螺母(11)、固定夹(14)和轴承座(20)组成;所述翻页机构由基座(2)、滑杆(3)、带轮(5)、同步带(6)、第二电机、翻页棒(13)和键(16)组成;所述吸纸机构由第一摆杆(1)、吸附头(15)、第二螺母(17)、销(18)和螺栓(19)组成;丝杠(8)的右端固连有手柄(4),固定在左右两个第一螺母(9)上的固定夹(14)即跟随第一螺母(9)在丝杠(8)上左右对称移动,丝杠(8)通过轴承(10)、轴承座(20)固定在箱体(7)上;圆螺母(11)起到轴向定位的作用;第二电机转动带动带轮(5)转动,从而同步带(6)平动,连接在同步带(6)上的翻页棒的基座(2)沿着滑杆(3)滑动;翻页棒(13)***翻页棒的基座(2)中,跟随着一起平动;第二电机与带轮(5)通过键(16)连接;吸附头(15)连接至第一摆杆(1)上,随着第一摆杆(1)的摆动左右移动,第二摆杆(23)通过第二螺母(17)与箱体(7)连接;第一电机通过螺栓(19)固定在箱体(7)上;丝杠(8)采用两端对称设计,丝杠(8)的左端右旋,丝杠(8)的右端左旋,摇动手柄(4)时左右两端的第一螺母(9)左右对称移动;第一电机的转动带动曲柄(21)转动,从而带动滑块(22)在第二摆杆(23)上的滑动,使第二摆杆(23)绕铰链做摆动;曲柄(21)设计为两节内套式,当曲柄(21)与第二摆杆(23)转到相互垂直时,第二摆杆(23)摆到极限位置;曲柄(21)转动一周,第二摆杆(23)左右各摆动一次;滑块(22)与曲柄(21)通过销(18)连接。
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