JP2000207004A - Nc制御システム - Google Patents

Nc制御システム

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JP2000207004A
JP2000207004A JP11010272A JP1027299A JP2000207004A JP 2000207004 A JP2000207004 A JP 2000207004A JP 11010272 A JP11010272 A JP 11010272A JP 1027299 A JP1027299 A JP 1027299A JP 2000207004 A JP2000207004 A JP 2000207004A
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control
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machine
program
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Kazuo Sakamaki
和男 酒巻
Akira Sakamaki
章 酒巻
Kiyohiro Kinebuchi
清博 杵渕
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Yukiwa Seiko Inc
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083Adapting programme, configuration
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36247Remarks, comments as hierarchical structure, indented, corresponds to instructions

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 NC工作装置の制御プログラムと付属機器の
制御プログラムとを一つのプログラムとしてNC制御装
置に一緒に入力,編集,保存など管理することが可能と
なる実用性,作業性に秀れたNC制御システムを提供す
るものである。 【解決手段】 制御プログラムを備えたNC工作装置2
と、このNC工作装置2と共に使用されNC制御される
付属機器3とから成り、この付属機器3の制御プログラ
ムは前記NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記
述され、このNC工作装置2の制御プログラムの注釈部
に記述された付属機器3の制御プログラムを識別して読
み取る読取機構を備えているものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、NC工作装置に付
属される付属機器を制御する為のNC制御システムに関
するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】NC工
作装置は、NC工作装置の動作と該NC工作装置に付属
される付属機器の動作とを連携させなければならない。
例えば、NC工作装置のテーブルに設置され、ワークの
回転や割出動作を行うNC制御の円テーブル装置(以
下、NC円テーブルという。)を動作する場合には、N
C工作装置の工具やテーブル等の動作とNC円テーブル
の回転テーブルの動作とを連携して動作させなければな
らない。
【0003】ところで、このNC工作装置とNC円テー
ブルを制御するNC制御システムとしては、下記2つの
タイプがある。
【0004】 NC工作装置の制御プログラムにNC
円テーブルの制御プログラムを記述し、NC工作装置の
制御プログラムで直接NC円テーブルを制御するタイ
プ。
【0005】 NC工作装置とNC円テーブルとに夫
々制御プログラムを設け、NC工作装置から発せられる
NC制御信号(一般にM信号と呼ばれる、スタート信号
と完了信号との1組の接点信号。)により、NC円テー
ブルを制御するタイプ、即ち、NC円テーブルの制御プ
ログラムをNC工作装置の制御プログラムに連携させる
タイプ。
【0006】現状では上記のタイプのようなNC円テ
ーブルをNC工作装置の制御プログラムで直接制御する
機能を持たないNC工作装置が多く、汎用性の高い上記
のタイプのNC制御システムが採用されることが多
い。
【0007】しかし、この上記のタイプのNC制御シ
ステムには下記の問題点がある。
【0008】即ち、制御プログラムは、NC工作装置と
NC円テーブルとに別個に入力,編集,保存などの管理
が行われ、且つNC工作装置とNC円テーブルとの制御
プログラムは互いに連携されている為、一方の制御プロ
グラムの入力,編集,保存をミスすると互いの制御プロ
グラムの食い違いにより正確な加工を実施することがで
きなくなるなどの問題点が発生する。
【0009】よって、業界においてはこの問題点を解決
したいという要望がある。
【0010】本発明は、上記要望を達成するもので、N
C工作装置の制御プログラムの注釈部を付属機器の制御
プログラムとして使用することができるNC制御システ
ムを提供するものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
【0012】制御プログラムを備えたNC工作装置2
と、このNC工作装置2と共に使用されNC制御される
付属機器3とから成り、この付属機器3の制御プログラ
ムは前記NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記
述され、このNC工作装置2の制御プログラムの注釈部
に記述された付属機器3の制御プログラムを識別して読
み取る読取機構を備えていることを特徴とするNC制御
システムに係るものである。
【0013】また、請求項1記載のNC制御システムに
おいて、付属機器3は該付属機器3をNC制御するコン
トローラ4を有し、このコントローラ4にNC工作装置
2の制御プログラムの注釈部に記述された前記付属機器
3の制御プログラムを識別して読み取る読取機構が設け
られていることを特徴とするNC制御システムに係るも
のである。
【0014】また、請求項1,2いずれか1項に記載の
NC制御システムにおいて、NC工作装置2を制御する
プログラムの注釈部には、読取機構が付属機器3の制御
プログラムを識別して読み取りを開始する為の開始用文
字列が記述されていることを特徴とするNC制御システ
ムに係るものである。
【0015】また、請求項1〜3いずれか1項に記載の
NC制御システムにおいて、付属機器3としてNC円テ
ーブル3を採用したことを特徴とするNC制御システム
に係るものである。
【0016】また、NC制御装置1に設けられた制御プ
ログラムをインターフェイス5を介して外部入出力装置
6に入出力できるNC工作装置2と、このNC工作装置
2と共に使用されNC制御されるNC円テーブル3と、
このNC円テーブル3に該NC円テーブル3の制御プロ
グラムを入力するコントローラ4とから成り、NC円テ
ーブル3の制御プログラムは前記NC工作装置2の制御
プログラムの注釈部に記述され、コントローラ4は、該
NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記述された
NC円テーブル3の制御プログラムを識別して読み取る
読取機構を備え、このコントローラ4で前記NC工作装
置2のインターフェイス5を介して出力されたNC工作
装置2の制御プログラム内、注釈部に記述されたNC円
テーブル3の制御プログラムを読み取り、NC円テーブ
ル3をNC工作装置2からの制御信号及び前記コントロ
ーラ4の制御により動作せしめるように構成されている
ことを特徴とするNC制御システムに係るものである。
【0017】
【発明の作用及び効果】NC工作装置2の制御プログラ
ム中の注釈部に付属機器3の制御プログラムを記述し、
この付属機器3の制御プログラムを、例えば付属機器3
を制御するコントローラ4に設けられた読取機構によっ
て読み取り、この付属機器3の制御プログラムにより付
属機器3を動作せしめる。
【0018】NC工作装置2は注釈部を無意情報として
無視するので、該注釈部に記述された付属機器3の制御
プログラムはNC工作装置2の動作に何ら悪影響を及ぼ
したりしない。
【0019】本発明は上述のように構成したから、NC
工作装置の制御プログラムと付属機器の制御プログラム
とを一つのプログラムとしてNC制御装置に一緒に入
力,編集,保存など管理することが可能となる実用性,
作業性に秀れたNC制御システムとなる。
【0020】
【発明の実施の形態】図面は本発明の一実施例を図示し
たものであり、以下に説明する。
【0021】本実施例は、NC制御装置1に設けられた
制御プログラムをインターフェイス5を介して外部入出
力装置6に入出力できるNC工作装置2と、このNC工
作装置2と共に使用されNC制御されるNC円テーブル
3と、このNC円テーブル3に該NC円テーブル3の制
御プログラムを入力するコントローラ4とから成り、N
C円テーブル3の制御プログラムは前記NC工作装置2
の制御プログラムの注釈部に記述され、コントローラ4
は、該NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記述
されたNC円テーブル3の制御プログラムを識別して読
み取る読取機構を備え、このコントローラ4で前記NC
工作装置2のインターフェイス5を介して出力されたN
C工作装置2の制御プログラム内、注釈部に記述された
NC円テーブル3の制御プログラムを読み取り、NC円
テーブル3をNC工作装置2からの制御信号及び前記コ
ントローラ4の制御により動作せしめるように構成され
ているものである。
【0022】一般的に、NC工作装置2を制御するNC
制御装置1のプログラムには注釈部を設けることができ
る。一般に注釈部の開始はコントロールアウトのコード
(ISOコードでは“(”)、注釈部の終了はコントロ
ールインのコード(ISOコードでは“)”)が用いら
れ、コントロールアウトのコードとコントロールインの
コードとの間に入力された情報(プログラム)は全て注
釈部と見なされる。
【0023】また、標準的なNC工作装置2において、
注釈部は、編集,記憶,外部入出力装置6との入出力は
できるが、NC工作装置2の動作には無意情報として無
視される。
【0024】この注釈部にNC円テーブル3を動作し得
るNC円テーブル3の制御プログラムを入力する。更
に、この注釈部には、読取機構がNC円テーブル3の制
御プログラムを識別して読み取りを開始する開始用文字
列を組み込む。一方、コントローラ4の読取機構には、
前記開始用文字列によりNC工作装置2の制御プログラ
ムの注釈部に記述されたNC円テーブル3のプログラム
を識別して読み込むことができる識別用文字列をパラメ
ータとして入力しておく。
【0025】コントローラ4をインターフェイス5を介
してNC工作装置2のNC制御装置1及びNC円テーブ
ル3に接続し、該コントローラ4の読取機構にNC制御
装置1の制御プログラムを読み込ませると、コントロー
ラ4の読取機構は該プログラム中の注釈部に記述された
NC円テーブル3の制御プログラム、即ち、開始用文字
列が付されたプログラムを読み込む。尚、標準的なNC
制御装置1は、外部入出力装置6によりプログラムを外
部から入力したり、該プログラムを外部入出力装置6に
出力して保存したりする為にインターフェイス5が設け
られている。
【0026】コントローラ4へのプログラムの読み込み
の終了は注釈部のコントロールインのコードにより終了
される。また、コントロールインのコードより前に、N
C円テーブル3の制御プログラムの読み込みを終了を指
示する終了用文字列を入力し、一方、コントローラ4の
読取機構に該終了用文字列によりプログラムの読み込み
を終了する終了識別用文字列をパラメータとして入力
し、該終了用文字列と終了識別用文字列とにより、コン
トローラ4の読取機構によるプログラムの読み込みを終
了するように構成しても良い。
【0027】このコントローラ4に読み込まれたNC円
テーブル3の制御プログラムは該コントローラ4に在中
し、NC円テーブル3にワーク10を取り付けて加工する
際には、NC工作装置2のNC制御装置1から発せられ
るNC制御信号(従来技術に記載したM信号)及びコン
トローラ4に在中しているNC円テーブル3の制御プロ
グラムによりNC円テーブル3が動作し加工が行われ
る。
【0028】図中、符号7はテーブル、8はケーブル、
9は回転テーブル、11はワーク10を加工する工具であ
る。
【0029】下記にプログラムの一例を示す。このプロ
グラムでは“##1”が開始用文字列であり、該“##
1”からコントローラ4へのNC円テーブル3の制御プ
ログラムの読み込みが開始される。また、NC円テーブ
ル3の制御プログラムの読み込み終了は、“)”によっ
て行われる。
【0030】 % (INDEX TEST SAMPLE); 注釈部 00001; プログラム番号 (##1 N00 A0;N01 A90.000; NC円テーブル3の制御プログラムとして N02 A180.000;N02 J0;) 用いる注釈部 G90 G0 X0 Y0 Z500.000; NC工作装置2の工具11の位置決め M70; 回転テーブル9の回転,原点復帰 X-123.000 Y45.000; NC工作装置2の工具11の位置決め M70; 回転テーブル9の回転,90°正転 Z-50.000; NC工作装置2の工具11の位置決め M70; 回転テーブル9の回転,180°正転 M30; リワインドストップ % 本実施例は上述のように構成したから、NC工作装置2
の制御プログラムとNC円テーブル3の制御プログラム
とをNC工作装置2のNC制御装置1において一つのプ
ログラムとして一緒に入力,編集,保存などの管理を行
うことができることになり、該プログラムのNC円テー
ブル3の制御プログラムのみをコントローラ4に読み込
ませ、該NC円テーブル3の制御プログラムでNC円テ
ーブル3を動作できることになる実用性,作業性に秀れ
たNC制御システムとなる。
【0031】また、NC制御装置1において一つのプロ
グラムとして一緒に入力,編集,保存などの管理を行う
ことができるから、NC制御装置1の操作盤のCRT等
の表示装置の画面で、NC工作装置2の制御プログラム
とNC円テーブル3の制御プログラムとを一緒に編集,
確認できることになり、NC工作装置2のNC制御装置
1とNC円テーブル3のコントローラ4とが離れている
場合に発生し易い入力ミスや確認ミス等を防止すること
ができる実用性,作業性に秀れたNC制御システムとな
る。
【0032】また、開始用文字列のない注釈部について
は、NC工作装置2にもコントローラ4(NC円テーブ
ル3)にも無視されるから、本来の注釈部としての部分
に全く悪影響を及ぼさずにNC工作装置2のNC制御装
置1においてNC円テーブル3の制御プログラムを入
力,編集,保存などの管理を行うことができ、また、異
なる機種のNC円テーブル3や他の付属機器の制御プロ
グラムをNC工作装置2の制御プログラム中に記述し、
開始用文字列を付けたり付けなかったりすることによ
り、読取機構による読み取りを可能や不可能に適宜設定
することができる、より一層実用性に秀れたNC制御シ
ステムとなる。
【0033】また、NC制御装置1と外部入出力装置6
とを接続する為のインターフェイス5を利用してコント
ローラ4の読取機構にNC円テーブル3の制御プログラ
ムを読み込ませることができるから、該インターフェイ
ス5を有効活用することができるとともに、外部入出力
装置6によって入力,編集,保存したプログラムを一旦
NC制御装置1を介してコントローラ4に読み込んだ
り、また、外部入出力装置6から直接コントローラ4に
読み込んだりすることも可能で、工場全体のNC工作装
置2やNC円テーブル3や他の付属機器などのNC機器
を集中管理することも可能となる、より一層実用性,作
業性に秀れたNC円テーブル用のコントローラとなる。
【0034】尚、本実施例のNC円テーブル3とは、N
C円テーブル及びNCチルティングテーブルの概念を含
むものである。
【0035】また、NC制御装置1に設けられているイ
ンターフェイス5は主にRS232C等のシリアルイン
ターフェイスが採用されているが、パラレルインターフ
ェイスが採用されているNC制御装置1に対しても同様
に本実施例のコントローラ4を採用することができる。
【0036】また、制御プログラムの概念は、一般的に
ワーク10を加工する加工プログラムを読んだり,画面表
示させたり,モータを回したりするものであるが、本実
施例においてはワーク10の動きや加工を制御するものも
含む。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例の説明斜視図である。
【図2】本実施例の説明図である。
【符号の説明】
1 NC制御装置 2 NC工作装置 3 付属機器,NC円テーブル 4 コントローラ 5 インターフェイス 6 外部入出力装置
フロントページの続き (72)発明者 杵渕 清博 新潟県小千谷市大字千谷甲2600番地1 ユ キワ精工株式会社内 Fターム(参考) 5H269 AB01 BB07 EE25 EE29 QC06 9A001 HH34 JJ49

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 制御プログラムを備えたNC工作装置
    と、このNC工作装置と共に使用されNC制御される付
    属機器とから成り、この付属機器の制御プログラムは前
    記NC工作装置の制御プログラムの注釈部に記述され、
    このNC工作装置の制御プログラムの注釈部に記述され
    た付属機器の制御プログラムを識別して読み取る読取機
    構を備えていることを特徴とするNC制御システム。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のNC制御システムにおい
    て、付属機器は該付属機器をNC制御するコントローラ
    を有し、このコントローラにNC工作装置の制御プログ
    ラムの注釈部に記述された前記付属機器の制御プログラ
    ムを識別して読み取る読取機構が設けられていることを
    特徴とするNC制御システム。
  3. 【請求項3】 請求項1,2いずれか1項に記載のNC
    制御システムにおいて、NC工作装置を制御するプログ
    ラムの注釈部には、読取機構が付属機器の制御プログラ
    ムを識別して読み取りを開始する為の開始用文字列が記
    述されていることを特徴とするNC制御システム。
  4. 【請求項4】 請求項1〜3いずれか1項に記載のNC
    制御システムにおいて、付属機器としてNC円テーブル
    を採用したことを特徴とするNC制御システム。
  5. 【請求項5】 NC制御装置に設けられた制御プログラ
    ムをインターフェイスを介して外部入出力装置に入出力
    できるNC工作装置と、このNC工作装置と共に使用さ
    れNC制御されるNC円テーブルと、このNC円テーブ
    ルに該NC円テーブルの制御プログラムを入力するコン
    トローラとから成り、NC円テーブルの制御プログラム
    は前記NC工作装置の制御プログラムの注釈部に記述さ
    れ、コントローラは、該NC工作装置の制御プログラム
    の注釈部に記述されたNC円テーブルの制御プログラム
    を識別して読み取る読取機構を備え、このコントローラ
    で前記NC工作装置のインターフェイスを介して出力さ
    れたNC工作装置の制御プログラム内、注釈部に記述さ
    れたNC円テーブルの制御プログラムを読み取り、NC
    円テーブルをNC工作装置からの制御信号及び前記コン
    トローラの制御により動作せしめるように構成されてい
    ることを特徴とするNC制御システム。
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