JP2000207004A - Nc制御システム - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4083—Adapting programme, configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36247—Remarks, comments as hierarchical structure, indented, corresponds to instructions
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Abstract
制御プログラムとを一つのプログラムとしてNC制御装
置に一緒に入力,編集,保存など管理することが可能と
なる実用性,作業性に秀れたNC制御システムを提供す
るものである。 【解決手段】 制御プログラムを備えたNC工作装置2
と、このNC工作装置2と共に使用されNC制御される
付属機器3とから成り、この付属機器3の制御プログラ
ムは前記NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記
述され、このNC工作装置2の制御プログラムの注釈部
に記述された付属機器3の制御プログラムを識別して読
み取る読取機構を備えているものである。
Description
属される付属機器を制御する為のNC制御システムに関
するものである。
作装置は、NC工作装置の動作と該NC工作装置に付属
される付属機器の動作とを連携させなければならない。
例えば、NC工作装置のテーブルに設置され、ワークの
回転や割出動作を行うNC制御の円テーブル装置(以
下、NC円テーブルという。)を動作する場合には、N
C工作装置の工具やテーブル等の動作とNC円テーブル
の回転テーブルの動作とを連携して動作させなければな
らない。
ブルを制御するNC制御システムとしては、下記2つの
タイプがある。
円テーブルの制御プログラムを記述し、NC工作装置の
制御プログラムで直接NC円テーブルを制御するタイ
プ。
々制御プログラムを設け、NC工作装置から発せられる
NC制御信号(一般にM信号と呼ばれる、スタート信号
と完了信号との1組の接点信号。)により、NC円テー
ブルを制御するタイプ、即ち、NC円テーブルの制御プ
ログラムをNC工作装置の制御プログラムに連携させる
タイプ。
ーブルをNC工作装置の制御プログラムで直接制御する
機能を持たないNC工作装置が多く、汎用性の高い上記
のタイプのNC制御システムが採用されることが多
い。
ステムには下記の問題点がある。
NC円テーブルとに別個に入力,編集,保存などの管理
が行われ、且つNC工作装置とNC円テーブルとの制御
プログラムは互いに連携されている為、一方の制御プロ
グラムの入力,編集,保存をミスすると互いの制御プロ
グラムの食い違いにより正確な加工を実施することがで
きなくなるなどの問題点が発生する。
したいという要望がある。
C工作装置の制御プログラムの注釈部を付属機器の制御
プログラムとして使用することができるNC制御システ
ムを提供するものである。
明の要旨を説明する。
と、このNC工作装置2と共に使用されNC制御される
付属機器3とから成り、この付属機器3の制御プログラ
ムは前記NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記
述され、このNC工作装置2の制御プログラムの注釈部
に記述された付属機器3の制御プログラムを識別して読
み取る読取機構を備えていることを特徴とするNC制御
システムに係るものである。
おいて、付属機器3は該付属機器3をNC制御するコン
トローラ4を有し、このコントローラ4にNC工作装置
2の制御プログラムの注釈部に記述された前記付属機器
3の制御プログラムを識別して読み取る読取機構が設け
られていることを特徴とするNC制御システムに係るも
のである。
NC制御システムにおいて、NC工作装置2を制御する
プログラムの注釈部には、読取機構が付属機器3の制御
プログラムを識別して読み取りを開始する為の開始用文
字列が記述されていることを特徴とするNC制御システ
ムに係るものである。
NC制御システムにおいて、付属機器3としてNC円テ
ーブル3を採用したことを特徴とするNC制御システム
に係るものである。
ログラムをインターフェイス5を介して外部入出力装置
6に入出力できるNC工作装置2と、このNC工作装置
2と共に使用されNC制御されるNC円テーブル3と、
このNC円テーブル3に該NC円テーブル3の制御プロ
グラムを入力するコントローラ4とから成り、NC円テ
ーブル3の制御プログラムは前記NC工作装置2の制御
プログラムの注釈部に記述され、コントローラ4は、該
NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記述された
NC円テーブル3の制御プログラムを識別して読み取る
読取機構を備え、このコントローラ4で前記NC工作装
置2のインターフェイス5を介して出力されたNC工作
装置2の制御プログラム内、注釈部に記述されたNC円
テーブル3の制御プログラムを読み取り、NC円テーブ
ル3をNC工作装置2からの制御信号及び前記コントロ
ーラ4の制御により動作せしめるように構成されている
ことを特徴とするNC制御システムに係るものである。
ム中の注釈部に付属機器3の制御プログラムを記述し、
この付属機器3の制御プログラムを、例えば付属機器3
を制御するコントローラ4に設けられた読取機構によっ
て読み取り、この付属機器3の制御プログラムにより付
属機器3を動作せしめる。
無視するので、該注釈部に記述された付属機器3の制御
プログラムはNC工作装置2の動作に何ら悪影響を及ぼ
したりしない。
工作装置の制御プログラムと付属機器の制御プログラム
とを一つのプログラムとしてNC制御装置に一緒に入
力,編集,保存など管理することが可能となる実用性,
作業性に秀れたNC制御システムとなる。
たものであり、以下に説明する。
制御プログラムをインターフェイス5を介して外部入出
力装置6に入出力できるNC工作装置2と、このNC工
作装置2と共に使用されNC制御されるNC円テーブル
3と、このNC円テーブル3に該NC円テーブル3の制
御プログラムを入力するコントローラ4とから成り、N
C円テーブル3の制御プログラムは前記NC工作装置2
の制御プログラムの注釈部に記述され、コントローラ4
は、該NC工作装置2の制御プログラムの注釈部に記述
されたNC円テーブル3の制御プログラムを識別して読
み取る読取機構を備え、このコントローラ4で前記NC
工作装置2のインターフェイス5を介して出力されたN
C工作装置2の制御プログラム内、注釈部に記述された
NC円テーブル3の制御プログラムを読み取り、NC円
テーブル3をNC工作装置2からの制御信号及び前記コ
ントローラ4の制御により動作せしめるように構成され
ているものである。
制御装置1のプログラムには注釈部を設けることができ
る。一般に注釈部の開始はコントロールアウトのコード
(ISOコードでは“(”)、注釈部の終了はコントロ
ールインのコード(ISOコードでは“)”)が用いら
れ、コントロールアウトのコードとコントロールインの
コードとの間に入力された情報(プログラム)は全て注
釈部と見なされる。
注釈部は、編集,記憶,外部入出力装置6との入出力は
できるが、NC工作装置2の動作には無意情報として無
視される。
るNC円テーブル3の制御プログラムを入力する。更
に、この注釈部には、読取機構がNC円テーブル3の制
御プログラムを識別して読み取りを開始する開始用文字
列を組み込む。一方、コントローラ4の読取機構には、
前記開始用文字列によりNC工作装置2の制御プログラ
ムの注釈部に記述されたNC円テーブル3のプログラム
を識別して読み込むことができる識別用文字列をパラメ
ータとして入力しておく。
してNC工作装置2のNC制御装置1及びNC円テーブ
ル3に接続し、該コントローラ4の読取機構にNC制御
装置1の制御プログラムを読み込ませると、コントロー
ラ4の読取機構は該プログラム中の注釈部に記述された
NC円テーブル3の制御プログラム、即ち、開始用文字
列が付されたプログラムを読み込む。尚、標準的なNC
制御装置1は、外部入出力装置6によりプログラムを外
部から入力したり、該プログラムを外部入出力装置6に
出力して保存したりする為にインターフェイス5が設け
られている。
の終了は注釈部のコントロールインのコードにより終了
される。また、コントロールインのコードより前に、N
C円テーブル3の制御プログラムの読み込みを終了を指
示する終了用文字列を入力し、一方、コントローラ4の
読取機構に該終了用文字列によりプログラムの読み込み
を終了する終了識別用文字列をパラメータとして入力
し、該終了用文字列と終了識別用文字列とにより、コン
トローラ4の読取機構によるプログラムの読み込みを終
了するように構成しても良い。
テーブル3の制御プログラムは該コントローラ4に在中
し、NC円テーブル3にワーク10を取り付けて加工する
際には、NC工作装置2のNC制御装置1から発せられ
るNC制御信号(従来技術に記載したM信号)及びコン
トローラ4に在中しているNC円テーブル3の制御プロ
グラムによりNC円テーブル3が動作し加工が行われ
る。
9は回転テーブル、11はワーク10を加工する工具であ
る。
グラムでは“##1”が開始用文字列であり、該“##
1”からコントローラ4へのNC円テーブル3の制御プ
ログラムの読み込みが開始される。また、NC円テーブ
ル3の制御プログラムの読み込み終了は、“)”によっ
て行われる。
の制御プログラムとNC円テーブル3の制御プログラム
とをNC工作装置2のNC制御装置1において一つのプ
ログラムとして一緒に入力,編集,保存などの管理を行
うことができることになり、該プログラムのNC円テー
ブル3の制御プログラムのみをコントローラ4に読み込
ませ、該NC円テーブル3の制御プログラムでNC円テ
ーブル3を動作できることになる実用性,作業性に秀れ
たNC制御システムとなる。
グラムとして一緒に入力,編集,保存などの管理を行う
ことができるから、NC制御装置1の操作盤のCRT等
の表示装置の画面で、NC工作装置2の制御プログラム
とNC円テーブル3の制御プログラムとを一緒に編集,
確認できることになり、NC工作装置2のNC制御装置
1とNC円テーブル3のコントローラ4とが離れている
場合に発生し易い入力ミスや確認ミス等を防止すること
ができる実用性,作業性に秀れたNC制御システムとな
る。
は、NC工作装置2にもコントローラ4(NC円テーブ
ル3)にも無視されるから、本来の注釈部としての部分
に全く悪影響を及ぼさずにNC工作装置2のNC制御装
置1においてNC円テーブル3の制御プログラムを入
力,編集,保存などの管理を行うことができ、また、異
なる機種のNC円テーブル3や他の付属機器の制御プロ
グラムをNC工作装置2の制御プログラム中に記述し、
開始用文字列を付けたり付けなかったりすることによ
り、読取機構による読み取りを可能や不可能に適宜設定
することができる、より一層実用性に秀れたNC制御シ
ステムとなる。
とを接続する為のインターフェイス5を利用してコント
ローラ4の読取機構にNC円テーブル3の制御プログラ
ムを読み込ませることができるから、該インターフェイ
ス5を有効活用することができるとともに、外部入出力
装置6によって入力,編集,保存したプログラムを一旦
NC制御装置1を介してコントローラ4に読み込んだ
り、また、外部入出力装置6から直接コントローラ4に
読み込んだりすることも可能で、工場全体のNC工作装
置2やNC円テーブル3や他の付属機器などのNC機器
を集中管理することも可能となる、より一層実用性,作
業性に秀れたNC円テーブル用のコントローラとなる。
C円テーブル及びNCチルティングテーブルの概念を含
むものである。
ンターフェイス5は主にRS232C等のシリアルイン
ターフェイスが採用されているが、パラレルインターフ
ェイスが採用されているNC制御装置1に対しても同様
に本実施例のコントローラ4を採用することができる。
ワーク10を加工する加工プログラムを読んだり,画面表
示させたり,モータを回したりするものであるが、本実
施例においてはワーク10の動きや加工を制御するものも
含む。
Claims (5)
- 【請求項1】 制御プログラムを備えたNC工作装置
と、このNC工作装置と共に使用されNC制御される付
属機器とから成り、この付属機器の制御プログラムは前
記NC工作装置の制御プログラムの注釈部に記述され、
このNC工作装置の制御プログラムの注釈部に記述され
た付属機器の制御プログラムを識別して読み取る読取機
構を備えていることを特徴とするNC制御システム。 - 【請求項2】 請求項1記載のNC制御システムにおい
て、付属機器は該付属機器をNC制御するコントローラ
を有し、このコントローラにNC工作装置の制御プログ
ラムの注釈部に記述された前記付属機器の制御プログラ
ムを識別して読み取る読取機構が設けられていることを
特徴とするNC制御システム。 - 【請求項3】 請求項1,2いずれか1項に記載のNC
制御システムにおいて、NC工作装置を制御するプログ
ラムの注釈部には、読取機構が付属機器の制御プログラ
ムを識別して読み取りを開始する為の開始用文字列が記
述されていることを特徴とするNC制御システム。 - 【請求項4】 請求項1〜3いずれか1項に記載のNC
制御システムにおいて、付属機器としてNC円テーブル
を採用したことを特徴とするNC制御システム。 - 【請求項5】 NC制御装置に設けられた制御プログラ
ムをインターフェイスを介して外部入出力装置に入出力
できるNC工作装置と、このNC工作装置と共に使用さ
れNC制御されるNC円テーブルと、このNC円テーブ
ルに該NC円テーブルの制御プログラムを入力するコン
トローラとから成り、NC円テーブルの制御プログラム
は前記NC工作装置の制御プログラムの注釈部に記述さ
れ、コントローラは、該NC工作装置の制御プログラム
の注釈部に記述されたNC円テーブルの制御プログラム
を識別して読み取る読取機構を備え、このコントローラ
で前記NC工作装置のインターフェイスを介して出力さ
れたNC工作装置の制御プログラム内、注釈部に記述さ
れたNC円テーブルの制御プログラムを読み取り、NC
円テーブルをNC工作装置からの制御信号及び前記コン
トローラの制御により動作せしめるように構成されてい
ることを特徴とするNC制御システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11010272A JP2000207004A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Nc制御システム |
US09/586,782 US6584515B1 (en) | 1999-01-19 | 2000-06-05 | NC controlling system with independent programs for appended equipment |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11010272A JP2000207004A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Nc制御システム |
US09/586,782 US6584515B1 (en) | 1999-01-19 | 2000-06-05 | NC controlling system with independent programs for appended equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000207004A true JP2000207004A (ja) | 2000-07-28 |
Family
ID=27806764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11010272A Pending JP2000207004A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | Nc制御システム |
Country Status (2)
Country | Link |
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US (1) | US6584515B1 (ja) |
JP (1) | JP2000207004A (ja) |
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- 1999-01-19 JP JP11010272A patent/JP2000207004A/ja active Pending
-
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- 2000-06-05 US US09/586,782 patent/US6584515B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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