KR910005010B1

KR910005010B1 - 편성밀도(編成密度) 조정방법

Info

Publication number: KR910005010B1
Application number: KR1019830005829A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 시마
Original assignee: 가부시기가이샤 시마 아이데아 센다아; 마사히로 시마
Priority date: 1982-12-11
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1991-07-20
Also published as: JPS59106548A; GB2134549B; ES539245A0; GB8524969D0; CA1246887A; IT1169374B; GB2164065A; US4526017A; ES8505425A1; FR2537615B1; ES8601350A1; DE3344667A1; CH662588A5; GB2134549A; FR2537615A1; GB8332956D0; ES527933A0; KR840007115A; IT8349472A0; DE3344667C2

Abstract

내용 없음.

Description

편성밀도(編成密度) 조정방법

제1도는 록크의 평면도.

제2도는 중앙부분의 단면도.

제3도는 횡편기 및 그 제어장치의 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5, 6 : 편물 캠(Knitting Cam) 30 : 펄스 모우터(Pulse moter)

41 : 침상(針床) 49, 50 : 펄스엔코오더

63 : 편성밀도 구동부

본 발명은 편성밀도 조정방법으로서, 특히 횡편지를 편성할때에 각 코오스의 편성밀도를 조정하는 방법에 관한 것으로 각 코오스를 구성하는 편사의 분량을 일정하게 하여 편성할 때 생기는 편지의 코오스사이의 불균일을 없게하는 것을 목적으로 하고 있다. 횡편기에 있어서, 편지를 편성할 때, 캐리지(Carriage)의 좌행 행정(行程)때와 우행 행정때에 있어서, 록크(Lock)의 편물캠(Knitting Cam)의 위치를 좌우 동일한 높이로 하면 캐리지의 좌행할때에 편성된 코(편목)의 밀도와 캐리지의 우행할때에 편성된 코의 밀도와는 일치하지 아니한다. 그 이유는 다음과 같은 것이라고 생각된다. 즉 보빈(Bobbin)등의 실공급원의 편기가 기대의 한쪽에 있었을 경우에, 캐리지가 실공급원쪽에서 반대쪽으로 이행(移行)할때에는 보빈등에서 실을 잡아당겨 내면서 이행하게되므로 실에 장력이 가하여지고, 캐리지가 편기 끝부분에서 반전하여 실공급원에 근접할 때는 이미 실은 잡아당겨 나와있어 그 잡아당겨나온실을 편성하게 되므로 실에 장력이 가하여지는 일이 없다.

또 기대 좌우양쪽에 있는 보빈등의 실공급원에 있어서, 좌우양쪽의 보빈에서 실을 잡아당겨내어 그 실을 하나의 실공급 구멍으로 실을 공급하였을 경우에도 캐리지의 좌우행정에서 미묘하게 실의 장력의 차가 발생하여, 결과적으로 편성된 편지의 좌우편성 행정할때에 편성밀도의 차를 발생하게 되었다.

이것은 결과적으로는 캐리지의 좌행할때와 우행할때에는 실의 사용량에 차가 난다고하는 것으로 된다.

이것이 몇%의 차라면 편지를 본 것만으로서는 명백하지아니하나, 그 정도가 크게되면 미적 감각을 손상한다. 또 편기의 편성속도가 높게되면 편성밀도는 크게되는 경향이 있다. 따라서 편성도중에서 편성의 속도가 변화하면 그것에 응하여 편성밀도도 변화하여서 편성된 편지의 코오스에 편성 불균일을 발생하게 된다.

또한 각 코오스를 편성하는 편사의 길이에 전기한 불균일이 있었을 경우 1가아멘트(garment)의 편사길이를 사전에 아는 것은 불가능하며, 나아가서는 사용하는 실의 염색량도 많은 편목으로하여 놓지 않으면 무늬가 있는 물건의 편성에 지장이 생긴다.

본 발명은 상기한 점에 비추어서 이루어진 것으로 다음에는 본 발명방법을 실시하기위한 장치의 1예에 대하여 도면과 아울러 설명한다.

제1도에 록크(1)의 개략을 표시한다. 록크(1)은 캐리지에 한조(一組)혹은 그 이상 필요로하는 조수만큼 설치하는바, 본 발명에 있어서의 구성, 작용은 한조의 것과 동일함으로 한조의 록크에 대하여 설명한다.

(2)는 레이징캠으로서 도면표시 하니한 베드의 통로(3)를 개재하여 정상부에 가아드캠(4)을 좌우로 편물캠(5)(6)을 각각 배치하고 있다. 편물캠(5)(6)은 레이징캠(2)의 경사변(7)(7)과 평행으로 비스듬히 상하 접동자재하게 캐리지의 바닥판(8)에 설치한 홈(9)에 감합한 접동편(10)(11)에 고정되어 있다.

편물캠(5)(6)은 각각 접동편(10)(11)과 바닥판(8)의 사이에 가설한 스프링(12)에 의하여 아래쪽으로 잡아당겨 내려지도록 부세되어 있다.

(13)은 접동편 스톱퍼로서 바닥판(8)에 설치되어 도면표시 하지 아니한 안내부재 및 후술하는 승강레버(14)에 설치한 안내홈(15)에 의하여 바닥판(8)에 좌우 접동자재하게 지지되며 좌측으로 이동하고 있을 때 편물캠(5)이 하강하려고 하면 편물캠(5)의 접동편(10)의 아래쪽끝과 당접하고, 편물캠(5)의 하강을 정지하고 우측으로 이동하고 있을때에 편물캠(6)이 하강하려고 하면 편물캠(6)의 접동편(11)의 아래쪽끝과 당접하고 편물캠(6)의 하강을 정지한다.

승강레버(14)는 바닥판(8)에 도면표시 하지아니한 부재에 의하여 접동자재하게 지지되며 로울핀(20)(21)을 설치하고 있다. 승강레버(14)의 좌우에는 바닥판(8)에 심어놓은 지축(22)(23)에 의하여 요동아암(24)(25)을 요동자재하게 지지한다. 요동아암(24)(25)의 윗쪽끝부분은 각각 접동편(10)(11)에 설치한 로울핀(26)(27)에 당접하고, 요동아암(24)(25)의 아래쪽끝 부분은 각각 로울핀(21)에 대하여 접속 이탈 자재하게 하고 있다.

상기에 있어서 접동편(10)(11)은 스프링(12)에 의하여 각각 잡아당겨 내려지는 방향으로 부세되어 있기 때문에 요동아암(24)은 로울핀(26)을 개재하여 반시계침 방향으로, 또 요동아암(25)은 로울핀(27)을 개재하여 시계침방향으로 각각 선회하도록 부세되게 된다.

그리고 이때에 접동편 스톱퍼(13)의 끝부분과 예컨대 접동편(10)의 하단이 당접하면 접동편(10)의 하강이 억지되어 접동편(11)만이 하강하므로 요동아암(25)만 시계침방향으로 선회하고, 요동아암(25)의 하단과 로울핀(21)과 접하여 로울핀(21)과 요동아암(24)의 아래쪽끝과는 떨어지게 된다.

(30)은 지지부재(31)에 의하여 바닥판(8)에 지지된 펄스 모우터로서 모우터축(32)에 캠(33)을 설치한다.

캠(33)은 요부 벽면을 캠면(34)으로하고, 캠면(34)에 핀(20)이 당접하고 있다.

핀(20)의 캠면(34)에 대한 압접은 스프링(12)의 탄발력에 의하는 것이다. 따라서 펄스모우터(30)에 의하여 캠(33)이 회전하면 캠(33)에 내접하는 로울핀(20)이 상승혹은 하강한다. 그 때문에 로울핀(21)은 그위치에 응하여 요동아암(24) 또는 (25)를 요동하고, 로울핀(26)(27)을 개재하여 접동편(10)(11)을 스프링(12)의 탄발력으로서 하강하고 혹은 탄발력에 저항하여 상승하게 된다.

펄스모우터(30)의 회전제어기구는 다음과 같다.

제3도에 있어서 (40)은 횡편기로서 평판형상 혹은 산형상을 한 침상(針床)(41)의 윗면에 따라서 캐리지(42)가 좌우 왕복동하고 있다.

캐리지(42)에는 도면표시의 예에서는 전기한 록크(1)가 한면의 침상에 2조와 바늘 핏치센서(43)가 설치되어 있다.

침상(41)과 평행하여 바늘핏치 표면부재(44)가 설치되어 캐리지의 이행과 아울러 왕복 이행하는 바늘 핏치센서(43)가 바늘핏치표시부재(44)를 검색한다.

바늘 핏치부재(44)에는 뒤에서 설명하는 실길이측정을 위한 실의길이 측정범위를 결정하는 마아크(45)(46)을 설치한다.

(47)(48)은 실의 공급구로서 캐리지(42)의 이행에 따라서 캐리지(42)에 계지된 상태에서 캐리지(42)와 아울러 이행하는 공지의 기구와 동일하다.

(49)(50)는 실(51)(52)의 펄스엔코오더이며, (53)(54)는 실의 공급원의 패케이지이다.

상기한 실시예에서는 기대의 좌우양쪽에 실공급원(53)(54), 펄스엔코오더(49)(50)등을 배치하였으나 기대의 한쪽에만 설치하여도 좋은 것은 물론이다.

펄스엔코오더(49)(50)는 실의 길이를 측정하기 위한 것으로서 1회전에 대하여 1이상 소정수의 펄스를 발생하는 것으로서, 그 신호는 엔코오더제어부(61)에 입력되어 있다.

캐리지(42)의 바늘핏치센서(43)의 출력은 바늘핏치센서 제어부(62)에 입력된다.

주제어부(60)는 엔코오더 제어부(61), 바늘핏치센서 제어부(62)에서 신호를 입력하고, 편성밀도 구동부(63)에 신호를 출력한다.

엔코오더 제어부(61)는 펄스엔코오더(49)(50)에서 출력된 펄스수에 의하여 실의 길이를 측정한 신호를 입력하고, 사전 결정되어있는 기준 실길이에 대한 펄스수와 비교한다. 그 데이터에 따라서 편성밀도 구동부(63)를 구동하는 신호를 주제어부(60)에서 출력하는 것이다.

바늘핏치센서 제어부(62)는 바늘핏치 표시부재(44)의 마아크(45)(46)에 의하여 실의 길이를 측정하는 기준 구간을 검출한다.

다음에 본 발명방법의 작용에 대하여 설명한다.

편성밀도의 조정을 위하여 편물캠(6)을 상하동 시키기위한 기계적 동작은 먼저 앞에서 설명했다.

편물캠(6)을 움직이기 위한 펄스모우터(30)는 뒤에서 설명한 것 같이 기준 코오스에서 편성을 위하여 사용한 편사의 길이를 측정하고 그 측정된값에 따라서 적합하게 변하게 되나, 그 변경은 전기한 측정한 값에 기준을 둔 펄스모우터(30)의 소정된 각도의 회전에 따라서 캠(33)을 회전하는 것에 의하여 행하여진다.

제1도는 캐리지(42)가 좌측에서 우측으로 이행하는 경우의 록크(1)의 상태를 표시하고 있다. 캐리지(42)의 바른쪽행 끝에 있어서 승강레버(14)에 심어진 로울핀(16)에 대하여 캠편(17)이 작용하여 로울핀(16)을 제1도 아래쪽으로 밀어내리는 것에 의하여 승강레버(14)가 제1도 하부로 접동된다.

이 때문에 승강레버(14)의 로울핀(21)을 개재하여 요동아암(24)(25)는 요동되게하며, 요동아암(24)(25)의 앞쪽 끝에 계합하고 있는 로울핀(26)(27)을 개재하여 접동편(10)(11)은 스프링(12)의 탄발력에 저항하여 상승한다.

이어서 도면표시하지 아니한 기구에 의하여 접동편 스톱퍼(13)는 제1도에 표시된 바와같이 좌측방향으로 밀어내므로 접동편 스톱퍼(13)의 좌측끝을 접동편(10)의 아래쪽으로 위치시킨다. 그리고 전기한 캠편(17)을 제1도의 표시와 같이 중앙으로 이동시키면 승강레버(14)는 스프링(12)의 탄발력을 로울핀(26)(27), 요동아암(24)(25), 로울핀(21)을 개재하여 받고있기 때문에 상승하고, 승강레버(14)와 일체의 로울핀(20)이 캠(33)의 캠면(34)과 당접하여 정지한다.

동시에 접동편(10)(11)은 하강하나, 이때 도면 표시아니한 기구에 의하여 접동편 스톱퍼(13)는 제1도의 표시와같이 좌측방향으로 눌려있기 때문에 접동편 스톱퍼(13)의 좌측끝부분(18)이 접동편(10)의 하부에 위치하게되며, 하강하여온 접동편(10)과 당접하고 그 이상의 접동편(10)의 하강을 억지한다.

따라서 접동편(10)과 일체의 편물캡(5)은 하강을 억지된 상태에서 정지한다. 한편 접동편(11)은 스프링(12)의 탄발력에 의하여 하강하나 전기한 바와같이 로울핀(20)이 캠(33)의 캠면(34)과 당접한 상태로서 승강레버(14)는 정지하기 때문에 접동편(11)은 그 이상의 하강은 할 수 없고, 접동편(11)과 일체의 편물캠(6)의 위치가 결정되게 된다.

상기한 바와같이 편물캠(5)(6)의 하강위치는 승강레버(14)의 위치에 따라서 결정되며, 승강레버(14)의 정지위치는 로울핀(20)과 캠면(34)와의 당접위치에 따라서 결정된다. 이 때문에 편물캠(6)의 위치, 즉 편성밀도의 대소에 응하여 위치하여야할 높이는 캠(33)의 캠면(34)과 승강레버(14)의 로울핀(20)과의 당접위치로서 결정되게 된다. 캠(33)은 펄스모우터(30)에 의하여 회전되며, 그 회전각은 펄스모우터(30)에 입력된 펄스수에 의하여 결정한다. 본 발명에 있어서는 기준 코오스의 특정된 바늘사이에 있어서 편성된 편지의 편사의 길이를 기준으로하고, 다음의 코오스를 편성하였을때에는 그 코오스의 특정된 바늘사이에서 사용한 편사의 길이가 전기한 기준에 비하여 크면 같은 편물캠이 다음에 코오스를 편성할때에 편성밀도를 적게 하도록 편성캠을 이동하고, 반대로 사용편사의 길이가 기준에 비하여 적으면 편성밀도를 크게 하도록 편물캠을 이동한다.

제3도에 있어서 패케이지(53)에서 실(51)이 잡아당겨나와서 실의 공급구(47)를 경유하여 침상(41)의 바늘(도면표시 아니하였음)에 실이 공급되는 실(51)은 도중에 있어서 펄스엔코오더(49)에 계지되어서 펄스엔코오더(49)를 회전하여 그것에 의해서 실의 길이가 측정된다.

그 실길이의 측정신호는 엔코오더 제어부(61)에 입력된다. 엔코오더 제어부(61)에서는 길이가 측정된 편사의 길이가 기준으로되는 편사의 길이에 대하여 길고 짧은 것을 비교한다. 즉 횡편기에 있어서는 캐리지가 왕복이행할때에 실의 공급구에 의하여 편사가 편지에 대하여 좌우 양쪽방향에서 교대로 편성되어가므로 전술한바와같이, 캐리지의 우측행정할때에 짜들어간 실과 캐리지의 좌측행정할때에 짜들어간 실과의 편성지의 특정웨일(wale) 사이에 있어서의 길이는 다르므로 캐리지의 우측 행정할때에 있어서의 편물캠의 높이를 다르게하지 않으면 안된다. 그것을 위하여서는 편성하여야 할 코오스와 동일방향의 코오스를 편성하였을때의 편사의 길이를 기준으로 하지않으면 안된다.

따라서 캐리지가 우측방향으로 이행할때와 좌측방향으로 이행할때와는 그 기준이 다르다. 한편 캐리지(42)의 이동에 따라서 캐리지(42)와 일체의 바늘핏치센서(43)는 침상(41)에 병설한 바늘핏치 표시부재(44)를 검색하여 바늘핏치 표시부재(44)에 부착한 마아크(45)(46)로서 검지하고, 편사길이측정구간(기준구간)내에 캐리지가 침입하였는가 아닌가의 신호를 바늘핏치센서 제어부(62)에 입력한다. 상기에 있어서 기준구간에 짜아넣어진 실의 길이를 X, 짜넣어진 실의 길이를 펄스수로서 표시한 경우를 X_p, 펄스엔코오더로서 측정한 펄스수를 p, 엔코오더 1회전에서 발하는 펄스수를 Z, 엔코오더의 지름을 D, 소정된 바늘사이의 바늘수를 N, 게이지수를 G로하여 횡편기기대의 좌측에 펄스엔코오더를 놓고 실을 공급하는 경우를 생각한다. 편사의 길이를 길이로서 표시한 경우 캐리지가 좌측에서 우측으로 이행하였을 때

(A방향)

캐리지가 우측에서 좌측으로 이행하였을때

(B방향)

편사길이를 펄스로서 표시하였을 경우

캐리지가 좌측에서 우측으로 이행하였을 때

(A방향)

캐리지가 우측에서 좌측으로 이행하였을 때,

(B방향)

로 된다.

일예로서, A방향 p=1000

B방향 p=420

Z=100

N=100

D=40

G=7의 경우

(A방향)

(B방향)

로 되어서 A방향 편성과 B방향 편성과는 편사의 길이가 다르다.

짜넣는 실길이가 894mm의 경우에 바늘 본수는 100본이므로 한 개의 바늘에 의하여 만들어지는 하나의 루우프의 길이는 8.94mm이다. 그리고 편성밀도 제어를 위한 펄스모우터(30)의 1스텝에 의하여 편물캠(5)(6)은 수직낙차 약 0.1mm 이동하고, 1스텝다운할 때 1루우프길이가 0.2mm 짧게되며, 1스텝다운할 때 1루우프 길이가 0.2mm길게된다.

따라서 기준값을 894mm로 하였을 경우, 실제로 편성된 실의 길이(X)가 884mm이면 편직밀도 제어용의 펄스모우터(30)를 1스텝다운(one step-down)하면좋고, 실길이(x)가 904mm이면 1스텝업(one step up)하면좋다. 상기한 조작은 엔코오더 제어부(61)와 바늘핏치센서 제어부(62)의 신호를 주제어부(60)에 있어서 해석하고, 주제어부(60)의 신호를 편지밀도 구동부(63)가 받아서 펄스모우터(30)를 적당하게 회전한다.

전기한 작용을 전체적으로 설명하면 다음과 같이 된다.

즉 ① 캐리지의 진행에 따라서 바늘핏치 표시부재(44)의 마아크(45)부분을 캐리지가 통과하는 것에 의하여 바늘핏치센서 제어부(62)에 측정개시지령이 입력되고, 동시에 엔코오더 펄스수를 엔코오더제어부(61)에 입력한다. ② 엔코오더 제어부(61)에서 사전에 기억된 기준값과 대조검토하고 ③ 편사길이가 일치하지 아니할때에는 대조검토한 후 주제어부(60)를 경유하여 보정값을 편성밀도 구동부(63)에 지령하고 ④ 편성밀도 구동부에서 편성밀도 제어펄스모우터에 보정값을 입력하고 편물캠(5)(6)의 높이를 조정한다. 이어서 재차 전기한 ① ②를 반복하고 실의 길이가 기준과 일치하지 아니할때에는 재차 ③ ④를 반복한다. 그리고 3차례 ① ②를 반복하여 실의길이가 기준과 일치하면 이후 그 상태로서 편성을 계속한다.

본 발명은 상기한 바와같이 침상위의 기준구간의 바늘에 실이 공급된 기준 코오스의 실의 길이를 기준되는 실의 길이로하고, 이후의 코오스를 편성할때에 기준구간에 있어서 사용된 편사길이를 기준되는 실의 길이와 비교하여 그 비교예에 따라서 편성밀도 구동부를 작동하고, 전기한 편사의 길이가 기준되는 실의 길이보다 짧을 때에는 편성밀도가 크게되도록 펀물캠을 내리고, 전기한 편사의 길이가 기준되는 실의 길이보다 길때에는 편성밀도가 적게되도록 편물캠을 올려서 기준되는 실의 길이와 편사 길이가 일치할때까지 기준되는 실길이와 편사의 길이의 비교를 반복하도록 하였으므로 편성할때에 있어서, 각 코오스를 편성하기위한 편성길이를 항상 기준값에 근접하도록 보정할 수가 있으며 각 코오스가 균일하게 편성된 편지를 얻을 수가 있다.

Claims

침상(41)위의 기준구간의 바늘에 실이 공급된 기준 코오스의 실길이를 기준실길이로하고 이후의 코오스 편성할때에 기준구간에 있어서 사용된 편사길이를 기준되는 실의 길이와 비교하여 그 비교값에 기초를 두고 편성밀도 구동부(63)를 작동하고, 전기한 편사의 길이가 기준되는 실의 길이보다 짧을 때에는 편성밀도가 크게 되도록 편물캠(5)(6)을 내리고, 전기한 편사길이가 기준실길이보다 길때에는 편성밀도가 적게되도록 편물캠을 올려서 기준 실길이와 편사의 길이가 일치할때까지 기준 실길이와 편사의 길이의 비교를 반복하는 것을 특징으로 하는 편성밀도 조정방법.
제1항에 있어서, 기준구간내의 편사의 길이의 측정은 펄스엔코오더(49)(50)에 의하여 행하는 것을 특징으로 하는 편성밀도 조정방법.
제1항에 있어서, 편물캠(5)(6)은 편성밀도 구동부(63)의 신호에 따라서 회전하는 펄스모우터(30)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 편성밀도 조정방법.