KR900000541B1

KR900000541B1 - 회전체의 회전각도 제한기구

Info

Publication number: KR900000541B1
Application number: KR1019860700328A
Authority: KR
Inventors: 료오 다까하시
Original assignee: 요꼬가와 메디칼 시스템 가부시끼 가이샤; 스기야마 다까시
Priority date: 1984-10-18
Filing date: 1985-10-17
Publication date: 1990-01-31
Also published as: KR880700520A; EP0229839A1; JPH0441020B2; JPS6198240A; US4751986A; WO1986002251A1; EP0229839A4

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

회전체의 회전각도 제한기구

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 1 실시예의 개략 구성도.

제2도는 본 발명 실시예의 동작 설명도.

제3도는 본 발명의 다른 실시예의 개략 구성도.

제4도는 본 발명 실시예의 일부분 변형예의 구성도.

제5도는 및 제6도는 본발명의 또 다른 실시예의 개략 구성도이다.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은, 회전체의 회전각도를 1회전 이상 2회전 미만의 각도로 제한하는 회전각도 제한기구에 관한것이다.

[배경기술]

X선 CT장치에 사용되고 있는 갠트리(Gantry)와 같이, 피검체에 대하여 회전체를 1회전을 초과 회전시켜 소정의 위치에서 정지되게 하는 기구에 있어서는, 오우버런 (Overrun) 방지를 위하여 스톱퍼장치를 필요로하게 된다.

이 스톱퍼장치의 종래에 예에 있어서는, 회전체의 회전축과 동일축에 설치괴고, 회전체를 구동하는 모우터에 감속수단을 통하여 연결되어, 회전체의 전 범위의 회전에 대하여 1회전 미만의 회전을 하는 스톱퍼 착설축과, 이 스톱퍼 착설축에 착설되는 스톱퍼와, 회전체에 착설되는 스톱퍼 접촉부재로 되어, 회전체가 스톱퍼에서 이탈하는 방향으로 회전할때, 스톱퍼도 같은 방향으로 보다 느린 속도로 회전하여, 이 스톱퍼에, 1회전한 회전체의 스톱퍼 접촉부재가 접촉되는 것에 의해 회전체가 정지되도록 한 것이 있다.

또한, 다른 종래의 예에 있어서는, 회전체를 구동시키는 모우터에 감속 수단을 통하여 연결되는 캠과, 이 캠에 의해 작동하는 리미트 스위치로 되어, 회전체가 소정의 범위를 초과하여 회전할때, 리미트 스위치가 작동하여 모우터의 급전을 차단시킴과 동시에, 회전체에 브레이크를 걸도록 하는 것이 있다.

이러한 종래의 스톱퍼장치는, 어느 것이나 감속수단을 필요로 하는 것이어서, 고가 일뿐만 아니라, 신뢰성에 문제가 있었다.

[발명의 개시]

본 발명의 목적은, 낮은 가격으로 신뢰성을 높일 수 있는 회전체의 회전각도 제한기구를 제공하는데에 있다.

본 발명의 회전체의 회전각도 제한기구는, 테두리가 둥글게 되어 있는 회전체와, 이 회전체의 테두리와 간격을 두고 대향하는 동심원호상의 테두리를 갖는 고정체와, 회전체의 테두리에 고정체의 방향으로 향하여 설치된 간격의 거리보다는 짧은 1개의 돌기와, 고정체의 테두리에 회전체의 방향으로 향하여 형성된 간격의 거리보다는 짧고 회전체의 돌기의 회전궤도 바깥쪽에 테두리의 원호에 대하여 서로 떨어져서 배치되어진 2개의 돌기와, 간격의 가운데에서 고정체의 2개의 돌기 사이에 회전체의 돌기의 회전궤도를 횡으로 자르는 것과 같이 삽입되어진, 간격에 따라 이동 가능한 구름부재와를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

제1도는, 본 발명 실시예의 개략 구성도이다. 제1도에 있어서, (1)은 회전체로서, 도시되지 않은 지지부에 의해 회전이 자유롭게끔 지지되어 있다. 이 회전체가, 예를들면, X선 CT의 갠트리(Gantry)의 회전에 있어서는, 여기에 X선 관이나 방사선 검출기가 탑재하게 된다. (2)는 이 회전체(1)의 원주면에 설치된 제1의 돌기부로서, 전원주면에 1개 설치되어 있다.

(3)은 회전체(1)의 원주면과 간격(d)을 두고 대향하는 원호면을 갖는 고정체이다.

(4a), (4b)는 고정체(3)의 원호면에 소정의 각도 θ를 두고서 설치된 2개의 제2의 돌기부이고, 이러한 2개의 돌기부(4a), (4b)는, 회전체(1)가 1회전하여도 돌기부(2)에 접촉되지 않는 형상 및/또는 치수로 되어 있다.

이와 같은 치수의 일예로서, 여기에서는 돌기부(4_a), (4_b)의 높이(d₂)가 돌기부 (2)의 높이(d₁) 및 간격(d)에 대하여, d₂＜d-d₁의 관계로 되는 것을 나타내고 있다.

(5)는 회전체(1)의 원주면과 고정체(3)의 원호면과의 간격(d)에 이동가능하게 배설된, 외경(D)이 간격(d)보다는 약간 작은 구형, 또는 원주형의 구름부재이다.

구름부재(5)의 외경(D)은, 돌기부(2) 및 (4_a), (4_b)의 선단에서 고정체 (3) 및 회전체(1)의 원주면까지의 각각의 거리보다 크다. 즉, D＞d-d₁, 및 D＞d-d₂로 되어 있다.

이와 같이 구성된 장치의 동작을 제2도를 참조하여 설명한다.

지금, 회전체(1)가 (a)에 도시된 위치에 있는 상태에서 돌기부(2)는, 구름부재 (5)를 사이에 두고 돌기부(4a)에 접촉되고 있고, 이로인하여, 회전체(1)는 시계방향으로 더 이상 회전하지 않는다.

이 상태에서, 회전체(1)가 반시계 방향(화살표 CCW 방향)으로 회전하면, 구름부재(5)는 (b)에 도시된 바와같이 고정체(3)의 원호면 최하부까지 이동하고, 또한 회전체(1)의 돌기부(2)는, 고정체(3)의 돌기부 (4b)의 위를 통과하여 회전을 계속하게 된다. 그리고 회전체(1)의 돌기부(2)는, 다음번의 돌기부(4a)위를 통과하여 (C)에 도시된 바와 같이 구름부재(5)에 접촉된다.

계속 회전체(1)가 반시계 방향으로 회전하면, 돌기부(2)는, 구름부재(5)를 누르면서 위로 회전하여 (d)에 도시된 바와같이 돌기부(2)가 구름부재(5)를 사이에 두고 돌기부(4b)에 접촉되어 회전체(1)는, 더이상 회전을 할 수 없게 되어 정지한다.

이 상태에서, 회전체(1)를 시계방향으로 회전시키면, 상기한바의 역동작을 행하여서 (a)의 상태로 된다.

이상에서와 같은 동작에 의해, 회전체(1)를, 1회전을 초과하여 2회전 미만의 소정의 위치에서 확실하게 정지시키는 것이 가능하게된다.

제3도는, 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 개략 구성도이다. 이 실시예에 있어서는, 회전체(1)를 고정체(3)보다 바깥쪽에 배치한 것을 나타내고 있다.

제4도는, 제1도의 실시예에 있어서 회전체(1)에 형성된 돌기부(2)와, 고정체 (3)에 형성된 돌기부(4a), (4b)의 다른 예의 구성도이다.

이 실시예에서는, 돌기부(4a), (4b)에 요홈(41)을 형성하여, 이 요홈(41)의 가운데를 회전체(1)의 돌기부(2)가 접촉되지 않고서 통과할 수 있도록 하고 있는 것이다.

역시, 여기에서, 요홈(41)을 복수개로 함과 동시에, 돌기부(2)도 각 요홈에 대응하도록 복수열로 하여도 좋다.

또한, 돌기부(2)와 돌기부(4a), (4b)와는, 서로 바꾸어 구성하여도 좋다. 구름부재(5)의 재료는 탄성재질로 되어 있는 것이 좋은 것이다.

탄성재질로서 구름부재(5)를 구성하면, 접촉시의 충격을 완화시킬수 있는 효과가 있다. 이 효과는 돌기부(4a), (4b)도 탄성재질로서 구성하면 배로 증가한다.

따라서, 구름부재(5)를 탄성재질로서 구성하는 경우, 재질을 너무 연하게 하면 구름부재(5)가 돌기부(2)와 고정체(3)와의 사이에 끼워져서, 본 기구가 정상으로 작동하지 않을 염려가 있다.

이에 대하여는, 제5도 및 제6도와 같이, 돌기부(2)를 2개의 다리형상으로 하여 그 다리부 사이에 로울러(6)를 회전이 자유롭게끔 축으로 지지하면 구름부재(5)가 끼이는 것을 방지할 수 있다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면, 감속수단이 불필요하고 구성을 간단하게 할 수 있는 것이여서, 낮은 가격으로 신뢰성이 높은 회전체의 회전각도 제한기구를 실현할 수 있다.

이상, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대하여 설명한 바와같이, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서는, 다음 청구의 범위에 나타나 있는 발명의 개념을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지의 변형을 행하는 것이 가능한 것이다.

Claims

테두리가 둥글게 되어 있는 회전체(1), 이 회전체의 테두리와 간격을 두고 대향하는 동심원호상의 테두리를 갖는 고정체(3), 상기 회전체의 테두리에 상기 고정체의 방향으로 향하여 형송된 간격의 거리보다는 짧은 1개의 돌기(2), 상기 고정체의 테두리에 상기 회전체의 방향으로 향하여 형성된 간격의 거리보다는 짧고 상기 회전체의 돌기의 회전궤도 바깥쪽에 테두리의 원호에 따라 서로 떨어져서 배치되어진 2개의 돌기(4a), (4b), 및 간격의 가운데서 고정체의 2개의 돌기 사이에 회전체의 돌기의 회전궤도를 횡으로 자르는 것과 같이 삽입되어진, 간격에 따라 이동가능한 구름부재(5)를 구비하는 회전체의 회전각도 제한기구.
제1항에 있어서, 회전체에 형성된 돌기와, 고정체에 형성된 돌기는, 그들의 길이의 합이 회전체와 고정체 사이의 간격의 거리보다는 짧은 회전체의 회전각도 제한기구.
제1항에 있어서, 회전체에 형성된 돌기와 고정체에 형성된 돌기는, 그들의 길이의 합이 회전체와 고정체 사이의 간격의 거리보다는 크고, 간격의 거리의 2배 보다는 작고, 그들 돌기의 한쪽은, 다른쪽 돌기의 상대적인 회전궤도를 사이에 갖고 회전체의 회전축 방향에 다른쪽 돌기의 두께보다는 큰 거리를 두고 떨어져서 대향하는 한쌍의 돌기를 갖는 회전체의 회전각도 제한기구.
제1항에 있어서, 구름부재는 탄성체 재료로서되는 회전체의 회전각도 제한기구.
제4항에 있어서, 회전체에 형성된 돌기는 구름부재에 접촉하는 부분에 로울러를 갖는 회전체의 회전각도 제한기구.
제1항 내지 제4항에 있어서, 회전체에 형성된 돌기와 고정체에 형성된 돌기중 적어도 어느 한쪽은, 탄성체 재료로서 되는 회전체의 회전각도 제한기구.