KR890014363A - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

엘리베이터의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR890014363A
KR890014363A KR1019890003276A KR890003276A KR890014363A KR 890014363 A KR890014363 A KR 890014363A KR 1019890003276 A KR1019890003276 A KR 1019890003276A KR 890003276 A KR890003276 A KR 890003276A KR 890014363 A KR890014363 A KR 890014363A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
torque
electric
brake device
brake
Prior art date
Application number
KR1019890003276A
Other languages
English (en)
Other versions
KR920010417B1 (ko
Inventor
노보루 아우보리
히데아끼 다까하시
요시오 사까이
마사오 나가사또
마사가쯔 다나까
다쓰히꼬 다까하시
가쯔다로 나즈다
마사노부 이또오
유우지 도다
Original Assignee
미쓰다 가쓰시게
가부시끼가이샤히다찌세이사꾸쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰다 가쓰시게, 가부시끼가이샤히다찌세이사꾸쇼 filed Critical 미쓰다 가쓰시게
Publication of KR890014363A publication Critical patent/KR890014363A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920010417B1 publication Critical patent/KR920010417B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/304—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with starting torque control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 제어장치
제1도는 본 발명의 한 실시예를 표시하는 전체 구성도.
제2도는 제1도의 동작을 설명하는 타임차트.
제3도는 제1도의 브래이크 장치의 정면도.

Claims (16)

  1. 엘리베이터 구동용 전동기와 해당 전동기에 의하여 구동되는 시브와 해당 시브에 로우프를 사이에 두고 두레박 상으로 아래로 드리워진 숭객 케이지 및 균형추와 이들 엘리베이터 운동계를 정지 유지함과 아울러 전기 승객 케이지와 균형 추와의 언발란스 토오크에 의하여 변위 가능하도록 기계실 구조물에 설치된 브레이크 장치와를 구비한 엘리베이터에 있어서, 상기 브레이크 장치의 동작상태에 있어서 상기 변위를 소거하는 방향으로 상기 전동기에 점차 증가하는 토오크를 발생시키는 수단과, 상기 변위가 소정치 이내로 된것에 응동하여 상기 발생 토오크의 점차 증가를 정지시키는 수단과를 설치한 엘리베이터의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서 상기 변위가 소정치 이내로 되는 것에 응동하여 상기 브레이크 장치를 개방하는 수단을 설치한 엘리베이터의 제어장치.
  3. 제1또는 제2항에 있어서 전기 상대 변위 가능량은, 상기 승객 케이지의 허용 착상(着床)레벨이내로된 엘리베이터의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서 전기 구조물과 전기 브레이크 장치의 사이에 탄성체를 설치한 엘리베이터의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서 전기 변위를 검출하는 수단은 복수의 마이크로 스위치를 포함하는 엘리베이터의 제어장치.
  6. 제1항에 있어서 전기 변위를 검출하는 수단은 전기 전동기의 축 혹은 전기 브래이크의 축에 결합한 펄스 발생기를 구비한 엘리베이터의 제어장치.
  7. 제1항에 있어서 전기 브레이크 개방수단은 엘리베이터 기동지령 발생후 전기 변위량이 소정치 이하가되는 시간보다 길게 설정한 시간후에 동작하도록 구성한 엘리베이터의 제어장치.
  8. 제1항에 있어서 전기 제어장치는 전기 전동기의 발생 토오크를 지령하는 토오크지령 수단을 가지고 해당 토오크지령 수단은 전기 변위량이 소정치 이하로 된것을 검출한 때의 토오크지령치를 유지하도록 구성한 엘리베이터의 제어장치.
  9. 제8항에 있어서 전기 토오크지령치가 유지된후, 전기 브레이크 장치의 개방을 허가하도록 구성한 엘리베이터의 제어장치.
  10. 엘리베이터 구동용 전동기와 해당 전동기에 의하여 구동되는 시브와, 해당 시브에 로우프를 사이에 두고 두레박 상으로 밑으로 드리워진 승객 케이지 및 균형추와, 이들 엘리베이터 운동계를 정지 유지함과 아울러 전기 승객 케이지와 균형추와의 언발란스 토오크에 의하여 변위 가능하도록 기계실 구조물에 설치된 브레이크 장치와를 구비한 엘리베이터에 있어서 상기 브레이크 장치의 양 회전방향에의 예정량의 변위에 각각 응동하는 두개의 마이크로 스위치 수단과, 상기 브레이크 장치가 동작한 상태에서 상기 마이크로 스위치 수단의 하나가 동작한 것에 응동하여 동작한 마이크로 스위치 수단에 대응하는 방향에 상기 전동기의 발생 토오크를 점차 증가시키는 수단과, 상기 일단 동작한 마이크로 스위치 수단이 부동작으로 된것에 응동하여 상기 전동기의 발생 토오크를 일정치로 유지시키는 수단과, 상기 마이크로 스위치 수단이 부동작으로 된것에 응동하여 상기 브레이크 수단을 개방하는 수단과, 이 브레이크 수단의 개방과 전후하여 엘리베이터 운전용의 토오크지령을 발생시키는 수단과를 구비한 엘리베이터의 제어장치.
  11. 엘리베이터 구동용 전동기와 해당 전동기에 의하여 구동되는 시브와 해당 시브에 로우프를 사이에 두고 두레박 상으로 아래로 드리워진 승객 케이지 및 균형추와 이들 엘리베이터 운동계를 정지 유지함과 아울러 전기 승객 케이지와 균형추와의 언발란스 토오크에 의하여 변위 가능하도록 기계실 구조물에 설치된 브레이크 장치와를 구비한 엘리베이터에 있어서 상기 전동기의 축 흑은 상기 브레이크의 축의 회전에 응동하는 펄스 발생수단과, 이 펄스 발생수단의 출력 펄스를 카운트하는 수단과, 상기 엘리베이터가 임의의 한 운전을 종료하여 거의 정지하고 또한, 상기 브레이크 수단이 동작하는 이전의 상태에서의 상기 카운터의 내용을 기억하는 수단과, 상기 브레이크 장치가 동작한 상태에서 상기 카운터에 내용이 변화한 방향에 응한 방향으로 상기 전동기의 발생 토오크를 점차 증가시키는 수단과, 상기 카운터의 내용이 상기 기억수단의 기억 내용과 예정관계로 된것에 응동하여 상기 전동기의 발생 토오크를 일정치로 유지시키는 수단과, 상기 카운터의 내용이 상기 기억수단의 기억 내용과 예정관계로 된것에 응동하여 상기 브레이크 수단을 개방하는 수단과, 이 브레이크 수단의 개방과 전후하여 엘리베이터 운전용의 토오크지령을 발생시키는 수단과를 구비한 엘리베이터의 제어장치.
  12. 제10항과 제11항에 있어서 정전시 전기 승객 케이지가 정지한 상태에서 전기 승객 케이지와 균형추와의 언발란스 토오크에 의하여 상대 변위하는 방향을 검출하는 수단과, 변위한 방향으로 전기 승객 케이지를 저속운전하는 수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  13. 제12항에 있어서 전기 저속운전하는 수단은 비상용 전원을 구비한 구성으로 한 엘리베이터의 제어장치.
  14. 엘리베이터 구동용 전동기와, 이 전동기에 의한 구동되는 시브와 이 시브에 로우프를 사이에 두고 두레박 상으로 아래로 드리워진 승객 케이지와 카운터 웨이트와, 이것들의 엘리베이터 운동계를 정지 유지하는 브레이크 장치와를 구비한 엘리베이터에 있어서 상기 브레이크 장치가 작동상태에 있을때에 이 브레이크 장치를 대신하는 토오크의 방향을 검출하는 수단과, 이 토오크의 방향 검출수단의 출력에 응한 방향으로 모우터 토오크를 점차 증가시키는 수단과, 상기 토오크의 방향 검출수단의 출력이 소멸할때 모우터 토오크를 일정치로 유지하는 수단을 설치한 엘리베이터의 제어장치.
  15. 제14항에 있어서 상기 토오크의 방향 검출수단의 출력이 소멸한 것에 응동하여 상기 브레이크 장치를 개방하는 수단을 설치한 엘리베이터의 제어장치.
  16. 제15항에 있어서 상기 토오크의 방향 검출수단의 출력이 소멸한 것에 응동하여 엘리베이터의 속도지령을 발생시키는 수단을 설치한 엘리베이터의 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890003276A 1988-03-18 1989-03-16 엘리베이터의 제어장치 KR920010417B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63063341A JPH0780646B2 (ja) 1988-03-18 1988-03-18 エレベーターの制御装置
JP63,341 1988-03-18
JP63-63341 1988-03-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890014363A true KR890014363A (ko) 1989-10-23
KR920010417B1 KR920010417B1 (ko) 1992-11-27

Family

ID=13226440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890003276A KR920010417B1 (ko) 1988-03-18 1989-03-16 엘리베이터의 제어장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5025896A (ko)
JP (1) JPH0780646B2 (ko)
KR (1) KR920010417B1 (ko)
CN (1) CN1019907C (ko)
GB (1) GB2217124B (ko)
HK (1) HK27293A (ko)
SG (1) SG133892G (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100411150B1 (ko) * 2001-07-07 2003-12-18 덕 규 김 엘리베이터용 로프 제동장치
KR100919857B1 (ko) * 2007-09-18 2009-09-30 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0433627A3 (en) * 1989-12-20 1992-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus to compensate for load of a biased moment position drive at the time of starting
DE69401667T2 (de) * 1993-03-04 1997-05-28 Otis Elevator Co Vorstromdrehmoment für Aufzugsantrieb zur Vermeidung eines Gleitens nach oben wie nach unten
US5424498A (en) * 1993-03-31 1995-06-13 Otis Elevator Company Elevator start jerk removal
KR100312772B1 (ko) * 1998-12-15 2002-11-22 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 엘리베이터의속도제어장치
IT1316130B1 (it) * 2000-05-18 2003-03-28 High Technology Investiments B Impianto motore con apparecchiatura per il comando di disinserimento efermata regolato e/o modulato di una funivia.
US6557670B2 (en) * 2001-07-17 2003-05-06 Jiun Jyh Wang Double brake protection device for elevator
DE10230469B4 (de) * 2002-07-06 2005-06-23 Danfoss Drives A/S Vorrichtung zum Überwachen der Zulässigkeit der augenblicklichen Belastung einer Hubeinrichtung
FI113754B (fi) * 2003-09-10 2004-06-15 Kone Corp Hissin ohjaus
US8104586B2 (en) * 2005-02-25 2012-01-31 Otis Elevator Company Elevator motor brake torque measurement device
US7434664B2 (en) * 2005-03-08 2008-10-14 Kone Corporation Elevator brake system method and control
DE602005016466D1 (de) * 2005-05-09 2009-10-15 Otis Elevator Co Chtung und verwandte betätigungsvorrichtung für ein aufzugssystem
WO2007039928A1 (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ装置
US7784589B2 (en) * 2006-07-10 2010-08-31 Inventio Ag Elevator lift cage load measuring assembly
AU2008277684B2 (en) * 2007-07-17 2014-04-17 Inventio Ag Elevator system with an elevator car, a braking device for stopping an elevator car in a special operating mode and a method for stopping an elevator car in a special operating mode
US20090032340A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Rory Smith Method and Apparatus to Minimize Re-Leveling in High Rise High Speed Elevators
FI120193B (fi) * 2008-01-09 2009-07-31 Kone Corp Hissijärjestelmän liikkeenohjaus
EP2406163B2 (en) * 2009-03-10 2022-04-06 Otis Elevator Company Brake torque control
JP5415131B2 (ja) * 2009-04-14 2014-02-12 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ装置
CN102097987B (zh) * 2011-02-18 2012-11-14 哈尔滨工业大学 无称重传感器电梯曳引用永磁同步电机启动转矩补偿方法
CN102259781A (zh) * 2011-07-19 2011-11-30 上海贝思特电气有限公司 电梯无称重装置力矩补偿方法
CN102311023B (zh) * 2011-08-18 2014-04-02 上海交通大学 在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法及***
WO2013066321A1 (en) * 2011-11-02 2013-05-10 Otis Elevator Company Brake torque monitoring and health assessment
CN104395215B (zh) * 2012-06-20 2016-09-21 奥的斯电梯公司 主动衰减电梯轿厢的垂直振荡
CN103771206B (zh) * 2012-10-24 2015-12-02 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯起动力矩的补偿方法
CN104627757B (zh) * 2013-11-15 2017-05-03 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯起动补偿装置及其补偿方法
EP3126278B1 (en) * 2014-04-02 2019-12-18 Otis Elevator Company Removable car operating panel
CN104477716B (zh) * 2014-11-28 2016-11-02 陈永煊 一种无负载电梯平衡系数的测试方法及其测试装置
CN105775948B (zh) * 2014-12-22 2018-01-30 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯起动补偿方法
EP3103751A1 (en) * 2015-06-10 2016-12-14 Otis Elevator Company Drive assisted emergency stop
CN105314476A (zh) * 2015-07-03 2016-02-10 西子奥的斯电梯有限公司 一种无称重装置电梯***控制方法
WO2017132525A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Magnetek, Inc. Method and apparatus for controlling motion in a counterbalancing system
CN108731967B (zh) * 2017-04-13 2022-05-24 徕卡显微***(上海)有限公司 质量平衡装置及具有其的旋转式切片机
CN110817625B (zh) * 2019-10-25 2022-03-08 康力电梯股份有限公司 一种减小电梯无称重启动振动的方法
CN112660949B (zh) * 2020-12-11 2022-11-22 中联重科股份有限公司 施工升降机的防溜车控制方法和***

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB927494A (en) * 1959-09-02 1963-05-29 Inventio Ag Improvements in or relating to starting arrangements of electric drives with mechanical holding brakes
JPS499858B1 (ko) * 1968-11-29 1974-03-07
JPS571180A (en) * 1980-06-02 1982-01-06 Mitsubishi Electric Corp Elevator device
JPH0772060B2 (ja) * 1985-09-03 1995-08-02 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の起動補償装置
AU580453B2 (en) * 1985-11-04 1989-01-12 Johns Perry Industries Pty. Ltd. Lift sheave
US4754850A (en) * 1987-07-29 1988-07-05 Westinghouse Electric Corp. Method for providing a load compensation signal for a traction elevator system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100411150B1 (ko) * 2001-07-07 2003-12-18 덕 규 김 엘리베이터용 로프 제동장치
KR100919857B1 (ko) * 2007-09-18 2009-09-30 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 모터 브레이크 토크 측정 디바이스

Also Published As

Publication number Publication date
GB2217124B (en) 1992-07-29
CN1037123A (zh) 1989-11-15
KR920010417B1 (ko) 1992-11-27
JPH01242375A (ja) 1989-09-27
SG133892G (en) 1993-03-12
GB2217124A (en) 1989-10-18
CN1019907C (zh) 1993-02-17
US5025896A (en) 1991-06-25
GB8905913D0 (en) 1989-04-26
HK27293A (en) 1993-04-02
JPH0780646B2 (ja) 1995-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890014363A (ko) 엘리베이터의 제어장치
JP2000327241A (ja) エレベータ装置および調速装置
KR840004324A (ko) 모우터의 위치 제어장치
KR870002538Y1 (ko) 엘리베이터용 권상기
US4928796A (en) Lift
KR20090057087A (ko) 엘리베이터 장치
JPH0684233B2 (ja) エレベーター装置及びその運転制御方法
FI882322A0 (fi) Hissikäyttö, jossa on säätölaite nykäyksetöntä liikkeellelähtöä varten
JP6766684B2 (ja) 動トルクの測定方法
JPS6246474B2 (ko)
EP3239087A1 (en) A rescue control system for an elevator
JP3359658B2 (ja) エレベータ制御装置
JP2000313570A (ja) 機械室レスエレベータ
US3333657A (en) Safety device for elevator
SU835943A1 (ru) Датчик ускорени дл шахтныхпОд'ЕМНыХ МАшиН
JPH09290965A (ja) エレベータの起動補償装置
CN110482359A (zh) 一种家用电梯
JP2001233563A (ja) トラクション式エレベーターの救出運転装置及びその救出運転方法
JPS6138106B2 (ko)
JP5264145B2 (ja) エレベータ制御装置
JPH1017279A (ja) 揚重制御装置
JPS6464987A (en) Scaffold-less installation device for elevator
JPS593394B2 (ja) エレベ−タの安全装置
JPH03125775U (ko)
JPS5475739A (en) Speed controller for ac elevator cage

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19981019

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee