KR890005964A - 전기 모터 회전 속도 제어 시스템 - Google Patents

전기 모터 회전 속도 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

전기 모터 회전 속도 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 모터속도제어시스템의 제1 실시예의 블럭도.
제2도는 제1도의 모터속도 제어시스템의 제1 실시예의 블럭도.
제3도는 제1도의 모터속도제어시스템의 제1 실시예내의 모터속도 제어용회로 성분을 부분적으로 도시한 블럭도

Claims (15)

  1. 토크 전류의 크기에 대응하는 회전 속도로 전기 모터를 구동시키기 위해 주 토크 전류를 발생시키기 위한 제1장치, 전기 모터 회전 속도위 모터 속도 지시 신호 표시를 발생시키기위한 제2장치, 변형된 토크전류로 전기 모터를 구동시키기 위해 주토크 전류에 추가되는 주파수 신호의 공지된 주파수를 발생시키기 위한 제3장치, 입력 토크 전류에 대응하는 전기 모터 회전 속도의 제1기준 속도 지시 신호 표시를 발생시키기 위해, 전기 모터의 회전속도와 등가특성이 제공되고, 토크 전류를 수신하기 위해 제1장치에 접속된 제4장치, 입력 주파수 신호에 대응하는 전기 모터 회전속도의 제2기준 속도 지시 신호 표시를 발생시키기 위해, 전기 모터의 회전속도와 등가 특성을 제공하고, 주파수 신호를 수신하기 위해 제3장치에 접속된 제5장치, 제1기준 신호치와 요구된 모터 속도 표시치 사이의 차를 0으로 감소시키기위한 제1장치를 제어하기 위해 제1 기준 신호치와 요구된 모터속도 표시치 사이의 차를 유도하기 위해 제1기준 신호를 수신하는 제6장치, 속도 에러 신호를 발생시키기 위해, 모터 속도 지시신호치와 제1 및 제2기준 속도 표시 신호치의 합치사이의 차를 유도하기 위해 모터속도지시신호, 제1기준 속도 지시신호 및 제2기준 속도 지시 신호를 수신하는 제7장치, 모터속도 지시신호치와, 제1 및 제2기준 속도 지시 신호치의 합치사이의 차를 유도하기위해 모터 속도 지시 신호, 제1기준 속도 지시신호 및 제2기준 속도 지시 신호를 수신하는 제7장치, 모터 속도 지시 신호치와, 제1 및 제2기준 속도 지시 신호치의 합치사이의 속도 에러를 보상하기 위해 토크 전류를 변형시키도록 속도 에러를 보상하기 위해 토크 전류를 변형시키도록 속도 에러 신호치에 기초를 두고 보상신호를 유도하기 위해 속도 에러 신호에 응답하는 제8장치, 및 전기 모터에 대해 추정된 관성 모멘트의 관성 표시 데이타 표시치를 유도하기 위해 속도 에러 신호 및 주파수 신호를 수신하고, 제4장치내의 관성 종속 인자가 전기모터의 회전속도와 일치되는 것과 같은 방법으로 회로성분들중 최소한 한 성분의 전달 특성을 보정하는 제9장치를 포함하는것을 특징으로하는 모터 속도 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 제9장치가 전체 모터 속도 제어루우프 정수의 전달함수를 유지하기 위해 회로성분들중 최소한 성분의 전달 특성을 변형시키는 것을 특징으로하는 모터 속도 제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 제3장치가 평균치를 0으로 하기 위한 신호치 변화 특성을 갖고 있는 주파수 신호를 발생시키도록 설계된 것을 특징으로하는 모터 속도 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 제3장치가 적분치가 0으로되는 신호치 변화 특성을 갖고 있는 파수 신호를 발생시키도록 설계된 것을 특징으로하는 하는 모터 속도 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서, 제4장치 및 제5장치가 전달특성을 변화시킬 수 있은 제1 및 제2전달요소를 갖고있고, 제4장치 및 제5장치의 제1요소 및 제2요소가 제9장치의 관성 표시 데이타에 기초를 두고 속도에러 신호치를 0으로 감소시키기 위해 전달 특성을 조절하는 것을 특징으로하는 모터 속도 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 제6장치가 관성 표시 데이타에 따라 전달 특성을 변화시킬 수 있는 제3전달 요소를 포함하고, 전달요소의 전달 특성이 전체 속도 제어 루우프 정수의 전달함수를 최소화시키도록 조절되는것을 특징으로하는 모터 속도 제어시스템.
  7. 제1항에 있어서, 전기 모터 및 제4장치의 관성 인자들의 차를 보상하기 위해서 전기 모터에 공급될 변형된 토크 전류를 조절하기 위해 전달 특성을 관성 표시데이타에 따라 변화시킬 수 있는 전달요소를 포함하는 것을 특징으로하는 모터 속도 제어시스템.
  8. 토크 전류의 크기에 대응하는 회전속도로 전기 모터를 구동시키기 위해 토크 전류를 발생시키기 위한 제1장치, 전기 모터 회전 속도의 모터 속도 지시 신호 표시를 발생시키기 위한 제2장치, 입력 토크 전류에 대응하는 전기 모터 회전 속도의 제1 기준 속도 지시 신호 표시를 발생시키기 위해 전기 모터의 회전 속도와 등가 특성이 제공되고, 토크 전류를 수신하기 위해 제1장치에 접속된 제3 장치, 제1기준 신호치와 요구된 모터 속도 표시치사이의 차를 0으로 감소시키기 위한 제1장치를 제어하기 위해 제1기준 신호치와 요구된 모터 속도 표시치사이의 차를 유도하기 위해 제1기준 신호를 표시하는 제4장치, 및 선정된 범위내에서 전기 모터와 제3장치들중 최소한 한 곳에 공급될 토크 전류를 제한하기 위해, 제1장치와 전기 모터 및 제3장치들중 최소한 한 장치사이에 삽입된 제5장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 속도 제어시스템.
  9. 제8항에 있어서, 제5장치가 제3장치에 공급될 토크 전류를 제1범위내로 제한하기 위해 제1장치와 제3장치사이에 삽입된 제1리미터, 및 전기 모터에 공급될 토크 전류를 제2범위내로 제한하기 위해 제1장치와 전기 모터사이에 삽입된 제2리미터를 포함하는 것을 특징으로하는 모터 속도 제어회로.
  10. 제9항에 있어서, 제2리미터가 제1리미터와 전기 모터사이에 제공되는 것을 특징으로하는 모터 속도 제어시스템.
  11. 제8항에 있어서, 속도 에러 신호를 발생시키도록 모터 속도 표시 신호치와 제1기준 속도 지시 신호치사이의 차를 유도하기 위해 모터 속도 지시 신호 및 제1기준 속도 지시 신호를 수신하는 제6장치, 및 모터 속도 지시 신호치와, 제1 및 제2기준 속도 지시신호치의 합치사이의 속도 에러를 보상하기 위해 토크 전류를 변형시키도록 속도 에러 신호치에 기초를 두고 보상 신호를 유도하기 위해 속도 에러 신호에 응답하는 제7장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 속도 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 변형된 토크 전류로 전기 모터를 구동시키기 위해 주토크 전류에 추가되는 주파수 신호의 공지된 주파수를 발생시키기 위한 제8장치, 입력 주파수 신호에 대응하는 전기 모터의 회전 속도의 제2기준 속도 지시 신호 표시를 발생시키기 위해, 전기 모터의 회전 속도와 등가 특성이 제공되고, 주파수 신호를 수신하기 위해 제8장치에 접속된 제9장치, 속도 에러 신호를 발생키도록 모터 속도 지시신호치와, 제1 및 제2 기준 속도 지시 신호치의 합치사이의 차를 유도하기 위해 모터 속도 지시신호, 제1기준속도 지시 신호 및 제2기준 속도 지시 신호를 수신하는 제6장치, 및 전기 모터에 대해 추정된 관성 모멘트의 관성 표시데이타 표시치를 유도하기 위해 속도 에러신호 및 주파수 신호를 수신하고, 제4장치내의 관성 종속인자가 전기 모터의 회전 속도와 일치되는 것과 같은 방법으로 회로성분들중 최소한 한 성분의 전달 특성을 보정하는 제10장치를 포함하는 것을 특징으로하는 모터 속도 제어 시스템.
  13. 유도모터, 모터를 구동시키기 위해 전력을 공급하기 위한 모터 구동회로, 모터의 회전 속도를 모니터하여 모터 속도 지시 신호를 발생시키기 위한 지시 모터에 관련된 벡터 제어장치, 및 다음과 같은 방정식을 설정하기 위해 자속-축 1차 전류(Ilq), 토크-축 1차 전류(Ild) 및 슬립 주파수(ws)를 제어하기 위한 벡터 제어장치.
    Ilq=Io(일정) ;
    Ild=-(IT+Io') ; 및
    S=(R2+Srm)/L2xIT/Io-Srm/Mx[(IT+Io')/Io]
    여기서, Io는 여자 전류치이고, IT는 셋트 토크 전류치이며, Io'는 코어 손실 전류치이고, R2는 2차 저항이며, S는 슬립이고, rm은 코어 손실 저항이며, L2는 2차 인덕턴스이고, M은 상호 인덕턴스이다. 를 포함하는 것을 특징으로하는 유도 모터용 모터 속도 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 벡터 제어장치들이 다음과 같은 방정식을 설정하기 위해 토크 명령(T)에 기초를 두고 셋트 토크 전류치(IT), 즉
    IT=(-B+/B2+4×T/Kr×A/2A where A=rmM2/wL2×(1/M-1/L1),
    B=(1+rm2/w2m2)×M2/L2×I_를 보정하는 것을 특징으로하는 모터 속도 제어시스템.
  15. 유도모터, 모터를 구동시키기 위해 전력을 제공하기 위한 모터 구동회로, 모터의 회전 속도를 모니터하여 모터 속도 지시신호를 발생시키기 위해 유도모터에 관련된 감지기 장치, 및 다음과 같은 방정식을 설정하기 위해 자속-축 1차 전류(Ilq), 토크-축 1차 전류(Ild) 및 슬립 주파수(ws)를 제어하기 위한 벡터 제어장치.
    Ild=-(Rm2+s2ML2)/(Rm2+w1M2)×I2d
    -wMRm/(rM2+w2M2)×I0
    Ilq=W2M2/(Rm2+w2M2)×IO
    +(rMW(M-L2)/(Rm2+w2M2)×I2d
    ws=R2/M×IT 2/I0 2
    여기서, M은 상호 인덕턴스이고, L2는 2차 인덕턴스이며, R2는 2차 저항이고, w는 전원각주파수이다.를 포함하는 것을 특징으로하는 유도 모터용 모터 속도 제어 시스템.
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