KR870010521A - 테이프 운반 부재의 전개를 제어하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

테이프 운반 부재의 전개를 제어하는 방법 및 그 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 최초의 장전 및 방출 위치에 있는 이 발명의 바람직한 실시예와 협동하는 테이프 운반 장치의 개략 평면도,

제2도는 완전히 끼워진 위치를 예시하는 중간 과정 위치에 있는 제1도의 장치를 도시하는 개래 평면도,

제3도는 이 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 블럭 다이아그램,

Claims (28)

1. 다음의 단계들로 구성되는 테이프 운반장치의 테이프 이동 부재를 이동시키는 방법 :

   부재를 선택된 경로를 따라 종착 위치쪽으로 이동시키는 단계;

   상기 이동중 부재의 위치를 감지하는 단계;

   부재의 감지된 위치가 종착 위치로부터 선택된 제1거리내에 있는가를 결정하는 단계로서, 상기 이동단계가 부재가 종착위치로부터 선택된 제1거리내에 있게 된 때, 부재를 선택된 속도로 이동시키는 것을 더 포함하는 단계, 및

   종착 위치에 도달된 때 부재의 이동을 정지시키는 단계,
2. 제1항에 있어서, 상기 정지단계가 부재가 이동할 수 없는 기계적 정지부를 제공하는 것을 포함하며, 상기 방법이 종착 위치를 향한 이동이 멈추게 된 때를 감지하는 단계를 더 포함하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 모든 단계들을 반복하는 것을 더 포함하며, 상기 결정 단계는 상기 반복중, 부재가 먼저 정지됐을 때 부재의 감지된 위치가 부재의 감지된 위치로부터 선택된 제1거리내에 있는가를 결정하는 것으로 구성되는 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 이동 단계가, 부재가 종착 위치로부터 선택된 제1거리내에 있기 전에 선택된 속도보다 큰 속도로 부재를 이동시키는 것을 포함하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 이동 단계는 부재의 위치가 종착 위치로부터 선택된 제2거리에 있게 된 때 부재의 속도를 더 큰 속도에서 부터 선택된 속도쪽으로 감속시키는 것을 더 포함하고, 상기 선택된 제2거리가 선택된 제1거리보다 큰 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 감속 단계는 부재가 종착 위치로부터 선택된 제1거리와 제2거리들 사이에 있는 동안 부재의 속도를 선택된 비율로 감소시키는 것을 포함하는 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 모든 단계를 반복시키는 것을 더 포함하며, 매번의 반복을 위해, 선택된 속도에 도달되는 위치가 선택된 제1거리의 시작 위치와 다른가를 결정하는 것과, 이 위치들 사이에 감소된 차이를 가져오는 양만큼 선택된 제2거리를 변화시키는 것을 포함하는 방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 감소 중에, 부채의 속도가 선택된 속도를 포함하는 속도들의 선택된 범위내에 범위내에 있는 위치로부터, 종착 위치에서부터 선택된 거리의 위치까지 부재가 이동하는 데 걸리는 시간의 길이를 결정하는 것과, 그 시간 주기가 목표시간 주기와 다른가를 결정하는 것과, 결정된 시간과 목표시간 주기 사이에 차이를 감소시킨 양만큼 선택된 제2거리를 변화시키는 단계를 포함하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 변화 단계가 선택된 제2거리를 고정된 양만큼 변화시키는 것을 포함하는 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 부재가 테이프 끼우기 안내부이며, 상기 이동단계는 테이프돠 결합한 안내부를 경로를 따라 이동시키므로써, 연속 테이프를 제1위치로부터 제2위치까지 이동시키는 것을 포함하는 방법.
11. 다음의 단계들로 구성되는 테이프 운반장치에 테이프를 끼우는 방법 :

    연속 테이프와 결합하는 테이프 안내부를 선택된 제1위치에 도달되는 때까지 선택된 경로를 따라 종착 위치쪽으로 선택된 제1속도로 이동시키는 단계 ;

    선택된 제1위치에 도달된 후 테이프 안내부의 속도를 감속시키는 단계; 그리고 테이프 안내부가 선택된 제2위치에 이른 후 종착 위치에 이를 때까지, 테이프 안내부를 선택된 경로를 따라 종착 위치쪽으로 선택된 제1속도보다 작은 선택된 제2속도로 이동시키는 단계.
12. 제11항에 있어서, 상기 감속단계가 안내부가 선택된 제1, 제2위치들 사이에 있는 동안 안내부의 속도를 선택된 비율로 감속시키는 것을 포함하는 방법,
13. 제12항에 있어서, 상기 모든 단계들을 반복시키는 것을 더 포함하며, 매번의 반복을 위해, 선택된 속도에 도달되는 위치가 선택된 제2위치와 다른가를 결청하는 것과, 선택된 제2속도에 도달되는 위치와 선택된 제2위치 사이에 차이를 감소시킨 양만큼 선택된 제1위치를 변화시키는 것을 포함하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 결정 단계는 안내부의 속도가 선택된 제2속도를 포함하는 속도들의 선택된 범위내에 있는 위치로 부터 선택된 제2위치까지 안내부가 이동하는데 걸리는 시간의 길이를 결정하는 것과 결정된 시간의 길이가 목표 시간 주기와 다른가를 결정하는 것을 포함하며, 상기 록화 단계가 결정된 시간의 길이와 목표 시간 주기사이에 차이를 감소시킨 양만큼 선택된 제1위치를 변화시키는 것을 포함하는 방법.
15. 부재를 규정 경로를 따라 종착 위치쪽으로 이동시키기 위해 제어신호에 응답하는 수단;

    부재의 위치를 경로를 따라 변화시키는 이동의 요구되는 속도를 지시하는 기준 신호를 발생시키도록 경로에 따른 부재의 이동에 응답하는 수단; 그리고,

    부재를 요구되는 속도로 이동시키기 위한 제어신호를 발생시키도록 부재의 이동과 기준 신호에 응답하는 수단으로 구성되는, 테이프 운반 장치의 작동중 규정 경로에 따른 부재의 이동을 제어하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이, 부재가 종착 위치에 도달하는 동안 선택된 속도를 지시하는 기준 신호를 발생시키는 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이, 부재가 종착위치로 부터 선택된 제1거리에 도달하기 전의 선택된 속도보다 더 큰 속도로 부재를 이동시키기 위한 기준 신호를 발생시키는 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이, 부재가 선택된 제1거리보다 더 큰 종착 위치로 부터의 선택된 제2거리에 도달된 후, 부제의 속도를 더 큰 속도로 부터 선택된 속도쪽으로 감속시키기 위한 기준 신호를 발생시키는 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이, 부재가 종착 위치로부터 선택된 제2거리에 도달된 후, 부재의 속도를 감속시키기 위한 기준 신호를 발생시키는 장치.
20. 제15항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이, 위치들 사이에 감소된 차이를 가져온 양만큼 선택된 제2거리를 변화시키도록, 선택된 속도에 도달되는 위치와 선택된 제1거리의 시작 위치 사이의 차이에 응답하는 장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이 고정된 양만큼 선택된 제2거리를 변화시키는 장치.
22. 제15항에 있어서, 상기 부재가, 테이프 안내부가 규정 경로를 따라 이동됨에 따라 연속 테이프를 이동시키는 테이프 안내부이며, 상기 장치가 연속 테이프의 이동중 테이프상의 장력을 조정하기 위한 수단을 포함하며, 장력이 알려진 장력 범위내에 있는 한, 그 조정 수단이 테이프의 장력을 조정할 수 있으며, 상기 기준 신호 발생 수단이 소정의 범위내에서 장력을 변화시키는 속도들을 지시하는 기준 신호를 발생시키는 장치.
23. 테이프 지지 안내수단;

    상기 안내 수단이 이동할 수 있는 경로를 형성하는 수단;

    상기 안내 수단을 규정된 경로를 따라 종착 위치쪽으로 상기 제어 신호에 의해 결정된 속도들로 이동시키기 위한 제어 신호에 응답하는 수단;

    상기 안내 수단이 규정 경로를 따라 이동함에 따라 상기 안내 수단이 위치를 감지하며, 상기 안내 수단의 위치를 지시하는 위치 신호를 발생시키기 위한 수단 ;

    상기 안내 수단이 경로의 종착 위치로부터 선택된 제1거리 내에 있는 동안 상기 안내 수단의 선택된 이동 속도를 지시하고, 상기 안내수단이 상기 선택된 제1수단에 도달하기 전의 요구되는 더 큰 속도를 지시하는 기준 신호를 발생시키기 위해 위치신호에 응답하는 수단;

    상기 안내 수단의 실제 속도를 지시하는 신호를 발생시키기 위해 위치 신호에 응답하는 수단;

    그리고 상기 안내 수단을 요구되는 속도들로 이용시키기 위한 제어신호를 발생시키기 위해 실제 속도를 나타내는 신호와 기준 신호에 응답하는 수단으로 구성되는 테이프 운반 장치.
24. 제23항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이, 상기 안내 수단이 선택된 제1거리보다 더 큰 종착위치로부터 선택된 제2거리에 도달한 때, 상기 안내 수단의 속도를 더 큰 속도로부터 선택된 속도쪽으로 감속하기 위한 기준 신호를 발생시키는 테이프 운반장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이 상기 안내 수단의 속도를 선택된 비율로 감소시키기 위한 기준 신호를 발생시키는 테이프 운반 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이, 위치를 사이에 감소된 차이를 가져온 양만큼 선택된 제2거리를 변화시키기 위해, 선택된 속도에 도달하는 위치와 선택된 제1거리의 시작 위치 사이의 치아에 응답하는 테이프 운반 장치.
27. 제26항에 있어서, 상기 기준 신호 발생 수단이 선택된 제2거리를 고정된 양만큼 변화시키는 테이프 운반 장치.
28. 제23항에 있어서, 상기 안내 수단이 규정된 경로를 따라 이동함에 따라 연속 테이프를 이동시키며, 상기 장치가 연속 테이프 이동중 테이프 장력을 조정하기 위한 수단을 포함하며, 그 조정 수단은 장력이 알려진 장력 범위내에 있는 한 장력을 조정할 수 있으며, 상기 기준 신호 발생 수단이 소정의 범위내에서 장력을 변화시키는 속도들을 지시하는 기준 신호를 발생시키는 테이프 운반 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.