JPH0654575B2 - 記録又は再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、帯状記録担体をローディングするローディン
グ手段の移動に連動し、記録担体案内手段を所定の第１
および第２の位置間で移動させるローディング機構を備
えた記録又は再生装置に関するものである。

（背景技術） 例えば、ＶＴＲにおけるオートローディング機構による
と、ローディングリングのローディングリング方向への
回転により、カセット内のテープ背面に位置するローデ
ィングポストやテープガイド部材によりテープを引き出
し、回転ドラムにテープを巻き付け、さらに固定された
テープガイド部材にテープを掛け渡し、記録又は再生ヘ
ッドにテープを当接させてローディングを完了し、記録
又は再生を行なうようになされている。

そして、ローディング時においては、ローディングリン
グを所定回転速度でアンローディング方向に回転させ、
その間にローディングポストやテープガイド部材に掛け
渡されたテープを所定回転速度で回転させられるリール
により巻取っている。ここで、アンローディングの終了
付近において、前記のテープガイド部材が大きく移動す
るような場合、リールは所定回転速度で回転させられて
いるためにリールで巻取り得るテープの量以上に巻取る
べきテープの量が大幅に増大することになり、従ってテ
ープの巻残し部分がたるんだ状態で存在し、テープの損
傷、ローディング機構の故障などの原因になる。

このような点を除去するため、リールにトルクリミッタ
機構を設け、これによりリールの回転速度を高めてスリ
ップさせながらテープを巻取る、即ち、リールで巻取り
得るテープ量を増大させる構成のものや、又はローディ
ング駆動用モータの印加電圧を下げ、その回転速度を低
速にしてアンローディングを行ない、テープに異常張力
が加えられるのを阻止する構成のものが提案されている
が、両者は共に機構が複雑であり、特に後者においては
アンローディングに要する時間が長くなる欠点があっ
た。

また、ローディング時においても、ローディングの最初
の段階で前記のテープガイド部材が大きく移動するよう
な場合、テープに無理な張力を与えてしまうことがあ
る。特に、ローディングの開始時点ではリールは停止状
態にあり、この状態でテープを急激に引張ると、リール
およびこれに巻回されたテープ・ロールの質量によって
テープに大きな負荷が加えられるため、テープに与えら
れる張力はかなり大きくなり、従ってテープの伸びなど
の好ましからざる事態を生じることになる。

このような欠点を除去するには、ローディングリングの
回転を低速にしてローディングを行なうようにすればよ
いが、しかしこの場合、ローディングに要する時間が長
くなるという別の不都合な点を生じてしまう。

（目的） 本発明は、前記した従来技術の有する欠点を解消するも
ので、アンローディング時およびローディング時におい
てローディング手段と連動する記録担体案内手段が大き
な動きをする場合でも、記録担体に対する安全性を高
め、しかもアンローディング又はローディングに要する
時間を小ならしめる構成を備える記録又は再生装置を提
供することを目的とする。

（実施例） 以下、図面を参照しながら前記目的を達成するために本
発明において講じた手段を例示し、説明する。

第１図から第５図は本発明の記録又は再生装置の実施例
を示すもので、第１図はアンローディング開始時又はロ
ーディング完了時の状態を、第２図はアンローディング
完了間近か又はローディング開始をしてから間もなくの
状態を、第３図はアンローディング終了時又はローディ
ング開始時の状態を、第４図は本実施例における各レバ
ーの上下関係を、第５図(a)，(b)，(c)は本発明の第
１，第２，第３の実施例におけるモータに対するそれぞ
れの制御回路を示す。

第１図において、１は帯状記録担体であるテープ２１を
収納する記録担体収納容器として作用するカセットであ
り、テープ２１は巻取り手段である供給リール２２と巻
取りリール２３に巻かれている。２は後述するローディ
ングポスト１７，１８，２０と共にローディング手段の
一部を構成するローディングリングで、その外周面には
所定の角度範囲にカム２ａを、また所定の位置に突起２
ｂを有し、不図示の記録再生用磁気ヘッドを備えた記録
再生手段である回転ドラム１３の周囲に位置している。
３はローディングリング２を駆動するためのローディン
グ手段に対する駆動源として作用するモータで、モータ
３に軸着されたギア３ａとローディングリング２ａの外
周側面に設けられたギアとが噛合っており、ローディン
グリング２はモータ３によりローディング方向及びアン
ローディング方向に回転させられる。４はローディング
リング２の所定回転範囲を検出するスイッチであり、ロ
ーディングリング２の第２図および第３図に示される位
置間での回転範囲、即ち後述する可動テープガイド５，
６がローディングリングに連動して移動する該ローディ
ングリング２の回転範囲においてカム２ａと係合するこ
とにより検出信号を発生し、この検出信号をモータ３の
速度制御を行なう制御回路２４に入力する。検出信号を
入力された制御回路２４は、モータ３の印加電圧を下
げ、その回転数を低下させる。７はテープ２１に記録さ
れたすべての信号を消去するための消去用ヘッド、１０
は音声信号、ＣＴＬ信号或いはキュー信号などの記録再
生用の固定ヘッドである。８，９，１１は固定されたテ
ープガイド、５，６はローディングリング２の回転と連
動して第１図および第２図に示す位置と、第３図に示す
位置との間で移動するテープを案内する案内手段として
作用する可動テープガイド、１４，１５，１６は同じく
ローディングリング２の回転に連動して第１図に示す位
置と第３図に示す位置との間で移動するテープ拡開用の
移動ポスト、１７，１９，２０はローディングリング２
の回転に伴なって第１図に示す位置と第３図に示す位置
との間で移動するローディングポストで、ローディング
リング２と共にローディング手段を構成する。

なお、１２はキャプスタンであり、１９はローディング
ポスト２０と共に移動するピンチローラである。

２５はその先端に可動テープガイド５が植立されている
Ｌ字状のレバー、２６はレバー２５の回転中心軸、２７
はレバー２５に植立されており、かつローディングリン
グ２の外周に設けられた突起２ｂと当接するピン、３１
はその先端に可動テープガイド６が植立されたレバー、
３３はその回転中心軸である。レバー２５とレバー３１
は、中間レバー２９の両端でピン２８と３２により回転
自在に連結されている。また、中間レバー２９は、シャ
ーシ３４に植立されたピン３６と中間レバー２９に植立
されたピン２５との間に装架されたバネ３０により右方
へ、即ちレバー２５と３１が互いに左右に開く方向に付
勢されている。

この構成において、ローディング完了状態（第１図に示
す状態）においては、テープ２１は固定テープガイド
８，９，１１、移動ポスト１４，１５，１６、ローディ
ングポスト１７，１８，２０、可動テープガイド５，６
と回転ドラム１３に掛け渡されている。そして、この状
態においては全幅消去用ヘッド７と固定ヘッド１０がそ
れぞれテープ２１に接触している。そして、この状態に
おいてアンローディング指令信号によりアンローディン
グが開始されると、モータ３は制御回路２４の制御下で
所定の回転速度にて時計方向に回転し、ローディングリ
ング２を反時計方向に回転させる。ローディングリング
２の反時計方向の回転に伴なって、ローディングポスト
１７，１８，２０、ピンチローラ１９、移動ポスト１
４，１５，１６と可動テープガイド５，６は原位置に向
けて移動を開始する。これにより、テープ２１が掛け渡
されているテープ径路は短かくなって行き、余剰のテー
プ２１はカセット１の下方に設けられた不図示のリール
駆動部材により回転させられる供給リール２２および又
は巻取りリール２３に巻込まれる。

第１図に示すアンローディング開始状態から第２図に示
すアンローディング完了に近い状態までの間は、可動テ
ープガイド５，６、移動ポスト１４，１５，１６とロー
ディングポスト１７，１８，２０に掛け渡されたテープ
２１のテープ長の変化は専らローディングリング２と一
対一の関係で移動するローディングポスト１７，１８の
移動に依存するものであるから、このときのテープ長の
変化量に対し供給リール２２および又は巻取りリール２
３によるテープ巻取り量を若干大としておくことによ
り、即ち、不図示のリール駆動用モータの回転速度を若
干高めに設定することにより、テープ２１はたるみを生
じることなく供給リール２２又は巻取りリール２３に巻
き込まれる。

しかし、第２図に示すアンローディング完了に近い位置
から第３図に示すアンローディング完了時に至るまでに
は、その移動量が大である可動テープガイド５，６が移
動するため、可動テープガイド５，６に掛け渡されてい
るテープ２１のテープ長の変化はこれ迄よりも大となる
から、モータ３により所定回転速度でローディングリン
グ２を回転させていたのでは、テープ２１に巻残しが出
てたるみが生じてしまう。

そこで、本発明の第１の実施例においては後述する制御
回路２４の構成により第２図に示す位置に、即ち可動テ
ープガイド５，６がカセット１方向への移動を開始する
位置にローディングリング２が到達したことを、ローデ
ィングリング２と共に移動するカム２ａの到達を回転範
囲検出スイッチ４により検出し、その検出信号を制御回
路２４に加える。これにより、第３図に示すアンローデ
ィング完了時まで、制御回路２４はモータ３に印加する
電圧を下げ、その回転数を低下させ、ローディングリン
グ２の回転速度を低下させるようにしている。

そして、低速で回転するローディングリング２の突起２
ｂは、第２図に示すように、可動テープガイド５が植立
されているＬ字状レバー２５のピン２７に当接し、該ピ
ン２７を通じて該レバー２５をその回転中心軸２６を中
心として時計方向に回動させ、その開き角を徐々に減少
させながら可動テープガイド５をカセット１の方向に向
けて移動させる。また、これにより中間レバー２９はシ
ャーシ３４に植立されたピン３６と該中間レバー２９に
植立されたピン３５との間に装架されているバネ３０の
張力に抗して左方向に移動し、可動テープガイド６が植
立されているレバー３１を、その回転中心軸３３を回転
中心として反時計方向に回動させ、可動テープガイド６
をカセット１の方向に向けて徐々に移動させる。

このように本発明の第１の実施例においては、通常、可
動テープガイド５，６がカセット１に向けて移動するこ
とにより、供給リール２２および又は巻取りリール２３
に巻取られるべきテープの長さがこれ迄よりも増大する
ところ、前述したようにローディングリング２の回転速
度を低下させることにより可動テープガイド５，６の移
動速度を低下させて、可動テープガイド５，６に掛け渡
されたテープ２１の巻取られるべき長さの単位時間当り
の変化率を低減させることができ、従ってテープ２１は
たるみを生じることなく供給リール２２および又は巻取
りリール２３に確実に巻取られるようになる。

なお、ローディングリング２は低下した回転速度にて第
３図に示すアンローディング完了に到達するまで回転を
続け、そしてこの間にテープ２１は供給リール２２およ
び又は巻取りリール２３に巻取られ、また可動テープガ
イド５，６はローディングポスト１７，１８，２０、ピ
ンチローラ１９、移動ポスト１４，１５，１６に続いて
カセット１内に収容される。そして、アンローディング
完了時のローディングリング２の位置は不図示の他の検
出装置により検出され、その検出信号により制御回路２
４に加えられるアンローディング指令信号が断たれ、制
御回路２４はモータ３への給電を停止し、モータ３の回
転を停止させる。

ところで前述したようなローディング機構の場合、テー
プローディング時の動作を考えると、前記可動テープガ
イド５，６はテープローディングの最初の段階において
大きく移動し、そしてこの状態では供給リール２２、巻
取りリール２３は停止状態になるため、該リール２２，
２３およびこれらに巻回されたテープロールの質量が引
出されるテープ２１に対して負荷として加えられている
ため、テープ２１に大きな張力が急激に加えられ、テー
プ２１に伸びなどの好ましからざる影響を与えることが
危惧される。

そこで本発明の第２の実施例においては、後述する制御
回路２４の構成によりテープローディングに際し、ロー
ディングリング２が第３図に示すローディング開始位置
から第２図に示す可動テープガイド５，６が所定の位置
に移動するまでのローディングリング２の回転範囲をそ
のカム２ａを介して回転範囲検出スイッチ４により検出
し、その回転範囲ではモータ３を減速させてリング２の
回転速度を低下させるようにしている。

即ち、第３図に示すアンローディング完了状態において
ローディング指令信号による制御回路２４の制御下で、
モータ３が反時計方向に回転させられると、ローディン
グリング２は時計方向に回転させられ、このとき、突起
２ｂが同方向に移動するため、Ｌ字状レバー２５は中間
レバー２９に装架されているバネ３０の作用力により、
これに追従して反時計方向に回動し、またこれに伴ない
中間レバー２９が右方向に移動させられるため、レバー
３１は時計方向に回動し、従って可動テープガイド５，
６はカセット１からテープ２１を引出すようになるが、
ここで、ローディングリング２が第３図に示す位置から
第２図に示す位置まで回転して可動テープガイド５，６
が所定位置に達する迄の間は、ローディングリング２の
回転は低速で行なわれる。従って、これにより可動テー
プガイド５，６はテープ２１に対して急激かつ無理な張
力を与えることなく、これをカセット１から引出せるよ
うになる。

第２図に示す位置を過ぎると、回転範囲検出スイッチ４
からカム２ｂが離れるため、制御回路２４はモータ３を
それ迄よりも増速させ、従ってローディングリング２は
増大した回転速度で第１図に示すローディングリング完
了位置に向けて回転し、第１図に示す位置においてロー
ディング指令信号が断たれることにより、制御回路２４
はモータ３を停止させる。

このように、第２の実施例によると、ローディングに際
し、ローディングリング２の第３図に示す位置から第２
図に示す位置までの範囲でモータ３を、従ってローディ
ングリング２を減速させているため、テープローディン
グに際して、可動テープガイド５，６によるテープ引出
し速度が小さく、従ってテープ２１に無理な張力を与え
ることがないという効果が得られる。

さらに、本発明の第３の実施例として、後述する制御回
路２４の構成により、上述した第１および第２の実施例
を組合せてテープ２１のアンローディングおよびローデ
ィングの双方に際し、第２図に示す位置と第３図に示す
位置との間の範囲において、ローディングリング２の回
転を低下させるようにすることができ、この場合、第
１，第２の実施例の双方の効果を得ることができる。

第５図(a)，(b)，(c)に示すものは、前述した本発明の
第１，第２，第３の実施例における制御回路２４の具体
例を示す。

第５図(a)，(b)，(c)において、Tra，Trb，TrcおよびTr
dはモータ３の駆動用電流の切換えならびに遮断をする
トランジスタであり、TreとTrfは減速動作をさせる回路
のトランジスタである。D_a，D_bおよびD₁〜D₃はダイオー
ドで、ダイオードD₁〜D₃はトランジスタTreのベース電
位を得るためのものである。ＡＧはアンドゲートであ
り、第５図(c)に示すＯＧはオアゲートである。なお、
前述の回転範囲検出スイッチ４は、ここではローディン
グリング２のカム２ａによりオンさせられる常開型のス
イッチで抵抗Ｒに接続されており、両者の接続点ｃの電
位はアンドゲートＡＧの一方の入力に与えられる。ま
た、トランジスタTra〜Trdのうちそれぞれ対向関係にあ
るトランジスタTraおよびTrd，TrbおよびTrcのベースは
共通接続され、トランジスタTra，Trdのベースはローデ
ィング指令信号が与えられる端子ａに、トランジスタTr
b，Trcのベースはアンローディング指令を与えられる端
子ｂにそれぞれ接続されている。また、トランジスタTr
fは、これがオンすることによりダイオードD₁，D₂の両
端を短絡するように接続され、そのベースはアンドゲー
トＡＧの出力に接続されている。

(i)第１実施例（第５図(a)） 本発明の第１の実施例における制御回路２４の具体例を
示す。第５図(a)に示す構成において、アンドゲートＡ
Ｇの他方の入力端子にはアンローディング指令信号入力
端子ｂに接続されている。

この構成において、ローディングに際し、ローディング
指令信号入力端子ａにローディング指令信号（ハイレベ
ル信号）が加えられると、トランジスタTrbおよびTrcは
オフのまま、トランジスタTraおよびTrdがオンするた
め、モータ３には矢印Ｌ方向に電流が流れ、モータ３は
ローディング方向に回転してローディングが行なわれ
る。この場合、トランジスタTrfは、回転範囲検出スイ
ッチ４のオン，オフに拘わらずアンドゲートＡＧの出力
がローレベルであるため、オフであり、従ってトランジ
スタTreのベース電位はダイオードD₁〜D₃による合成電
位となって比較的大きな電流がトランジスタTreを流
れ、これによりモータ３は比較的高速で回転する。

次に、アンローディングに際し、アンローディング指令
信号入力端子およびアンローディング指令信号（ハイレ
ベル信号）が加えられると、トランジスタTraおよびTrd
はオフのまま、トランジスタTrbおよびTrcがオンとなっ
てモータ３には矢印Ｕで示す方向に電流が流れ、モータ
３はアンローディング方向に回転してアンローディング
が行なわれる。ここで、回転範囲検出スイッチ４がオン
となる迄はアンドゲートＡＧの出力がローレベルである
ため、トランジスタTrfはオフであり、従って、前述し
たようにモータ３は比較的高速で回転する。ところが、
ローディングリング２のカム２ａによって回転範囲検出
スイッチ４がオンさせられると、アンドゲートＡＧの出
力がハイレベルとなるため、トランジスタTrfはオンと
なり、これによりダイオードD₁，D₂の両端が短絡される
ため、トランジスタTreのベース電位はダイオードD₃だ
けによる電位、即ちそれ迄よりも低電位となってトラン
ジスタTreを流れる電流は小となり、従ってモータ３は
減速させられる。

(ii)第２実施例（第５図(b)） 本発明の第２の実施例における制御回路２４の具体例を
示す第５図(b)の構成では、アンドゲートＡＧの他方の
入力端子はローディング指令信号入力端子ａに接続され
ている。

従って、前述の説明から理解されるように、第５図(b)
の構成ではローディングに際し、カム２ａによって検出
スイッチ４がオンさせられている場合に限り、モータ３
が減速させられることになる。

(iii)第３実施例（第５図(c)） 本発明の第３の実施例における制御回路２４の具体例を
示す第５図(c)の構成では、ローディング指令信号とア
ンローディング指令信号とを入力されるオアゲートＯＧ
の出力端子が、アンドゲートＡＧの他方の入力端子に接
続されている。

従って、この第５図(c)の構成では、ローディングおよ
びアンローディングの双方において、カム２ａにより検
出スイッチ４がオンさせられている間、モータ３が減速
させられる。

（効果） 以上のように本発明によると、アンローディング時又は
ローディング時においてローディング手段と連動する記
録担体案内手段が大きな動きをする場合でも、記録担体
に対する安全性を高め、しかもアンローディングおよび
ローディングに要する時間を小ならしめる構成を備える
記録又は再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の記録又は再生装置の一実施
例を示し、第１図はアンローディング開始時又はローデ
ィング完了時の状態を示すその平面図、第２図はアンロ
ーディング完了間近か又はローディングを開始してから
間もなくのときの状態を示すその平面図、第３図はアン
ローディング完了時又はローディング開始時の状態を示
すその平面図、第４図は可動テープガイドを移動させる
各レバーの上下関係を示す側面図、第５図(a)は本発明
の第１の実施例に用いるモータ制御回路図、第５図(b)
はその第２の実施例に用いるモータ制御回路図、第５図
(c)はその第３の実施例に用いるモータ制御回路図であ
る。 図中、１はカセット、２はローディングリング、２ａは
カム、２ｂは突起、３はローディングリング駆動用のモ
ータ、４は回転範囲検出スイッチ、５，６は可動テープ
ガイド、１４，１５，１６は移動ポスト、１７，１８，
２０はローディングポスト、１９はピンチローラ、８，
９，１１は固定されたテープガイド、１２はキャプスタ
ン、１３は回転ドラム、７は全幅消去用ヘッド、１０は
記録再生用の固定ヘッド、２１はテープ、２２は供給リ
ール、２３は巻取りリール、２４は制御回路、２５はＬ
字状レバー、２６はレバー２５の回転中心軸、２７はピ
ン、２９は中間レバー、２８，３２はレバー２５と３１
を中間レバー２９に回転自在に連結させているピン、３
１はレバー、３３はレバー３１の回転中心軸、３４はシ
ャーシ、３６はシャーシに植立されたピン、３５は中間
レバー２９に植立されたピン、３０はバネ、ＡＧはアン
ドゲート、ＯＧはオアゲートを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のリールに巻回されたテープを収納す
   るカセットを装填使用する記録又は再生装置であって、 前記カセットからテープを引出し、このテープを記録ま
   たは再生手段に対してローディングするために移動可能
   なローディング部材と、 このローディング部材の移動動作に連動して第１の所定
   位置から第２の所定位置まで移動し、この第２の所定位
   置において引出されたテープを案内する案内部材と、 前記ローディング部材を駆動するための駆動手段と、 前記ローディング部材のアンローディング方向への移動
   の途中で前記案内部材が前記第２の所定位置から前記第
   １の所定位置に向けて移動させられる際、前記テープの
   巻取り速度を変えることなく前記ローディング部材の移
   動速度を低下させ、前記ローディング部材のローディン
   グ方向への移動により前記案内部材が前記第１の所定位
   置から前記第２の所定位置に向けて移動させられる際に
   は、前記テープの巻回されたリールを駆動することな
   く、前記ローディング部材の移動速度を前記低下させら
   れた移動速度と略同じにするための制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録又は再生装置。