DE2516884A1 - Vorrichtung zum entnehmen einzelner platten von einem stapel - Google Patents
Vorrichtung zum entnehmen einzelner platten von einem stapelInfo
- Publication number
- DE2516884A1 DE2516884A1 DE19752516884 DE2516884A DE2516884A1 DE 2516884 A1 DE2516884 A1 DE 2516884A1 DE 19752516884 DE19752516884 DE 19752516884 DE 2516884 A DE2516884 A DE 2516884A DE 2516884 A1 DE2516884 A1 DE 2516884A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- plate
- stack
- suction
- plates
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N Vidarabine Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@@H]1O OIRDTQYFTABQOQ-UHTZMRCNSA-N 0.000 description 1
- 210000000617 arm Anatomy 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
- Vorrichtung zum Entnehmen einzelner Platten von einem Stapel Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen einzelner Platten von einem Plattenstapel mit einem oder mehreren auf den Plattenstapel zu beweglichen Saugtellern, wobei zur Steuerung des Bewegungsvorganges der Saugteller ein Tastorgan vorgesehen ist, das bei Berührung mit der obersten Platte des Stapels einen Steuerimpuls auslöst.
- Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise zum Abstapeln einzelner Glasscheiben von einem Glaascheibenstapel verwendet, wenn im Zuge der Weiterverarbeitung von Glasscheiben diese von einem meist vertikal stehenden Glasscheibenstapel einzeln entnommen und zur Bearbeitungsstation transportiert werden. Doch auch in anderen Fabrikationsbereichen finden solche Vorrichtungen Anwendung, etwa bei der Verarbeitung von Platten aus Holz, Metall oder ähnlichen Materialien mit glatter Oberfläche, die sich mit einer Sautyorrichtung greifen lassen.
- Da die Höhe des Plattenstapels sich mit jeder entfernten Platte ändert, muß der Saugteller bzw. der den oder die Saugteller tragende Rahmen oder Arm einen sich laufend ändernden Weg zurücklegen. Zur Steuerung dieses sich ständig ändernden Weges dient die enrähnte Tastvorrichtung. Hiefür sind bisher mechanische Fühler eingesetzt, etwa in Form von Endschaltern, die bei Berührung mit der Plattenoberfläche den Steuerimpuls geben. Vorrichtungen dieser bekannten Art sind beispielsveise in den DU-OS 2 130 591 und 2 130 592 und in der DT-AS ! t55 396 beschrieben.
- Die Endschalter oder sonstigen mechanischen Fühler sind bei den bekannten Vorrichtungen so angeordnet, daß sie entweder selbst die oberste Glasscheibe berührten oder daß sie von dem die Saugteller tragenden Rahmen betätigt werden, der in diesem Fall auf einem diesen tragenden Arm nachgiebig gelagert ist, so daß durch die Relativbewegung zwischen dem gegen den Glasscheibenstapel anliegenden Saugrahmen und dem tragenden Xrm die Betätigung des Endschalters möglich wird. Im einen wie im anderen Fall kann es vorkommen, daß der mechanische Fühler sich lockert oder durch unbeabsichtigte Einwirkungen von außen seine Lage ändert. Die Folge Wavon ist, daß die Relation zwischen der Lage des Fühlers und der Lage der Saugteller in dem Augenblick, in dem der Steuerimpuls für das Ergreifen und die Rückwärtsbewegung der Saugteller gegeben wird, nicht mehr optimal ist, so daß hierdurch Störungen in der Funktion der Vorrichtungen auftreten können. Ferner kann es bei den bekennten Vorrichtungen auch wegen anderer Ursachen vorkommen, daß der Saugteller die zu entnehmende Platte nicht sicher gegriffen hat, das Tastorgan aber trotzdem bereits den Steuerimpuls gibt, so daß auch aus diesem Grund Störungen unvermeidlich sind.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der beschriebenen Gattung so auszubilden, daß Störungen auf Grund einer unbeabsichtigten Verschiebung des Fühlerorgans ausgeschlossen werden, und daß gleichzeitig die Steuerimpulse mit hoher Sicherheit im optimalen Augenblick und nur dann gegeben werden, wenn der Saugteller die oberste Platte sicher gegriffen hat.
- Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als Tastorgan der bzw. die die Platte greifende(n) Saugteller dient (dienen), der bzw. die bereits vor der Annaherung an den Plattenstapel an die Vakuumpumpe angeschlossen ist bzw. sind, und daß der bei vollständiger Berührung des bzw. der Saugteller mit der obersten Platte in dem teitungasystem entstehende Unterdruck den Impuls für die Steuerung der Bewegung des bzw. der Saugteller auslöst.
- Durch die erfindungsgeraäße Ausbildung der Vorrichtung ist zum einen sichergestellt, daß keinerlei Relativverschiebung zaischen dem Tastorgan und dem Saugteller erfolgen kann, denn der Saugteller stellt selbst das Tastorgan dar, und es erfolgt keine weitere mechanische obertragurg auf den Impulsgeber, die Anlaß zu einer Dejustierung geben könnte. Ferner ist sichergestellt, daß der Steuerimpuls in jedem Fall genau in dem Augenblick gegeben wird, in dem der Saugteller die Platte gegriffen hat. Fehlerhafte Bewegungsvorgänge, die dadurch entstehen, daß das Tastorgan den Steuerimpuls gibt, ohne daß sichergestellt ist, daß der Saugteller die Platte sicher gegriffen hat, können also nicht mehr vorkommen.
- In zweckmäßiger Ausgestaltung ist an das Leitungssystem ein auf Unterdruck ansprechender Schalter angeschlossen.
- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist jeder Saugteller um ein geringes Maß in allen Richtungen frei verschwenkbar angeordnet. Dadurch p&ßt sich der Saugteller auch Platten mit unterschiedlicher Lage oder Neigung zwanglos an.
- Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das sich auf eine Abstapelvorrichtung für Glasscheiben bezieht und in den Zeichnungen dargestellt ist, näher beschrieben. Von den Zeicnnungen zeigt Fig. 1 eine Gesamtansicht der neuen Abstapelvorrichtung, und Fig. 2 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise der Vorrichtung in Form eines Blockschemas.
- Aüf dem Ständerwagen 1 steht in leicht geneigter Stellung ein Stapel 2 von Glasscheiben 2a, die einzeln auf den Horizontalförderer 3 aufgelegt werden sollen. Die für die Entnahme der einzelnen Glasscheiben 2a vorgesehene Abstapelvorrichtung umfaßt den Ständer 4, auf dem der winkelförmige Arm 5 um die Welle 6 verschwenkbar angeordnet ist. An dem Arm 5 ist der pneumatische Zylinder 7 angeordnet, dessen Kolbenstange 14 den Saugteller 8 vor- und zurückbewegt. Die Führungastange 9 dient gleichzeitig als Vakuumleitung, mit der der Saugteller 8 an den Vakuumbehälter 18 (Fig. 2) angeschlossen wird. Die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 5 wird von dem Getriebemotor 10 eingeleitet, der die Drehbewegung auf die Kurbel 11 überträgt. Die Schubstange 12 überträgt die Bewegung auf die Kurbel 13! die mit dem Arm 5 drehfest über die Welle 6 verbunden ist.
- In der einen Endstellung wird die von dem Saugteller 8 gehaltene Glasscheibe 2a auf dem Horizontalförderer 3 abgelegt. Der Horizontalförderer 7 ist als Ri2meniCörderer mit den :Riemen 22, den Umlenkrollen 23 und dem Gestell 24 ausgebildet, so daß der Arm 5 mit dem Saugteller 8 sich zwischen den Förderrienen 22 bewegen kann. In der strichpunktiert dargestellten linken Aufnahiiestellung wird die oberste Glasscheibe 2a des Stapels 2 von dem Saugteller 8 gegriffen. Zu diesem Zweck wird, sobald der Arm 5 seine Endstellung erreicht hat, der pneumatische Zylinder 7 beaufschlagt, so daß sich der Saugteller 8 in horizontaler Richtung auf den Stapel 2 zu bewegt. Der Saugteller 8 selbst ist an seiner Halterung nicht starr befestigt, sondern federnd (Feder 15) so, aaß er um ein geringes Winkelmaß nach allen Richtungen frei verschwenkbar ist. Infolgedessen kann er sich zwangslos auch bei verschiedener Neigung der Glasscheiben 2a der Glasoberfläche dicht anlegen.
- Wie aus Fig. 2 hervorgeht, wird der Vorschub des pneumatischen Zylinders 7 über Leitungen 25 und 26 das Ventil 16 gesteuert.
- In die Leitung 26 ist ein Druckminderer 30 mit eingebautem Manometer zwischengeschaltet, während die Drosselrückschlagventile 31, 32 zum Entlüften der eitungen 25, 26 dienen.
- Gleichzeitig mit der Betätigung des Ventil es 16 wird über das Zehrxregeventil 17 der Vakuumkreis 9, 27, 28, 29, 19 geöffnet, so daß der Saugteller 8 an den Vakuumbehälter 18 angeschlossen wird. Wenn der Saugteller 8 sich gegen die Glasoberfläche angelegt hat, baut sich in dem Beitungssystem der Unterdruck auf. Auf den sich aufbauenden Unterdruck spricht der Vakuumwächter 19 an, der in dem Leitungssystem eingeschaltet ist.
- Durch den elektrischen Kontakt in dem Vakuumwächter 19 wird sodann der Vorlauf der Kolbenstange 14 des Zylinders 7 gestoppt und sein Rücklauf eingeleitet. Die Bewegungsgeschwlndigkeit des Saugtellers 8 kann über das Drosselrückschlagventil 20 eingestellt werden. Nach kurzer Verzögerung wird sodann die Drehbewegung des Armes 5 eingeleitet. Kurz bevor die Glasscheibe 2a den Horizontalförderer 3 erreicht, wird das Ventil 17 geschlossen und so das Vakuum abgeschaltet, und gleichzeitig über das Magnetventil 21, den Druckminderer 33, die Leistung 34 und den Filter 35 mit Wasserabscheider der Saugteller unter Druckluft gesetzt, so daß sich die Glasscheibe 2a von dem Saugteller löst und von dem Förderer 3 übernommen wird.
Claims (3)
- Patentansprüche0 Vorrichtung zum Entnehmen einzelner Platten von einem Plattenstapel mit einem oder mehreren auf den Plattenstapel zu beweglichen an eine Vakuumpumpe anschließbaren Saugtellern, wobei zur Steuerung des Bewegungsvorganges der Saugteller ein Tastorgan vorgesehen ist, das bei Berührung mit der obersten Platte des Stapels einen Steuerimpuls auslöst, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß als Tastorgan der bzw. die die Platte greifenden Saugteller (8) dienen, der bzw. die bereits vor der Annäherung an den Plattenstapel (2) an die Vakuumpumpe angeschlossen ist, und daß der bei vollständiger Berührung des bzw. der Saugteller (8) mit der obersten Platte in dem Beitungssystem entstehende Unterdruck den Impuls für die Steuerung der Bewegung des bzw. der Saugteller (8) auslöst.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Unterdruckleitung ein auf Unterdruck ansprechender Schalter (1)) angeschlossen ist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Saugteller (8) an ihrer Halterung um ein geringes Winkelmaß nach allen Richtungen frei verschenkbar angeordnet ist bzw. sind.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752516884 DE2516884A1 (de) | 1975-04-17 | 1975-04-17 | Vorrichtung zum entnehmen einzelner platten von einem stapel |
BE166056A BE840627A (fr) | 1975-04-17 | 1976-04-09 | Dispositif pour l'empilage ou le relevage de plaques, en particulier de feuilles de verre |
CA250,208A CA1049576A (en) | 1975-04-17 | 1976-04-13 | Apparatus for stacking and unstacking sheet material, more particularly glass sheets |
SE7604319A SE7604319L (sv) | 1975-04-17 | 1976-04-13 | Anordning for stapling och avtagande fran stapeln av plattor, foretredesvis glasskivor |
IT22292/76A IT1059088B (it) | 1975-04-17 | 1976-04-14 | Dispositivo per l impilamento ed lt displamento di manufati planari in particolare di lastre di vetro |
ES76447020A ES447020A1 (es) | 1975-04-17 | 1976-04-14 | Dispositivo para el apilado o desapilado de placas, espe- cialmente de placas de vidrio. |
NL7603948A NL7603948A (nl) | 1975-04-17 | 1976-04-14 | Inrichting voor het op- en afstapelen van platen. |
GB15224/76A GB1538125A (en) | 1975-04-17 | 1976-04-14 | Apparatus for stacking or unstacking sheet material more particularly glass sheets |
JP51043469A JPS51137272A (en) | 1975-04-17 | 1976-04-16 | Device for piling sheets or taking them out from stack |
FR7612005A FR2348875A1 (fr) | 1975-04-17 | 1976-04-23 | Dispositif pour l'empilage ou le relevage de plaques,en particulier de feuilles de verre |
US05/823,125 US4093083A (en) | 1975-04-17 | 1977-08-09 | Apparatus for stacking and unstacking sheet material, more particularly glass sheets |
JP7977979A JPS5516894A (en) | 1975-04-17 | 1979-06-26 | Apparatus for withdrawing individual sheet glass from glass piles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752516884 DE2516884A1 (de) | 1975-04-17 | 1975-04-17 | Vorrichtung zum entnehmen einzelner platten von einem stapel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2516884A1 true DE2516884A1 (de) | 1976-10-21 |
Family
ID=5944209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752516884 Pending DE2516884A1 (de) | 1975-04-17 | 1975-04-17 | Vorrichtung zum entnehmen einzelner platten von einem stapel |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5516894A (de) |
BE (1) | BE840627A (de) |
DE (1) | DE2516884A1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2710448A1 (de) * | 1977-03-10 | 1978-09-14 | Stahl Gmbh & Co Maschf | Bogentrennvorrichtung |
EP0037065A2 (de) * | 1980-04-02 | 1981-10-07 | Hoechst Aktiengesellschaft | Vorrichtung für den Einzug und den Transport von Druckformen |
EP0037064A2 (de) * | 1980-04-02 | 1981-10-07 | Hoechst Aktiengesellschaft | Vorrichtung für den Transport von Druckformen |
EP0046492A1 (de) * | 1980-08-22 | 1982-03-03 | Eduard Olbricht | Vorrichtung zum Manipulieren, insbesondere zum Aufstapeln oder Entstapeln von Gegenständen, insbesondere Glasscheiben |
US4846625A (en) * | 1986-04-18 | 1989-07-11 | Societe Generale Pour Les Techniques Nouvelles S.G.N. | Device for transferring objects, particularly glass panes |
AT404125B (de) * | 1996-10-01 | 1998-08-25 | Schelling Anlagenbau Gmbh | Vorrichtung zum abheben einer auf einem stapel von gleichartigen platten zuoberst liegenden platte |
DE4109174C2 (de) * | 1990-03-22 | 2000-05-31 | Eskofot A S Ballerup | Verfahren und Vorrichtung zum einzelnen Transportieren von Offsetdruckplatten |
FR2992945A1 (fr) * | 2012-11-09 | 2014-01-10 | Sidel Participations | Installation d'emballage et de conditionnement |
-
1975
- 1975-04-17 DE DE19752516884 patent/DE2516884A1/de active Pending
-
1976
- 1976-04-09 BE BE166056A patent/BE840627A/xx not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-06-26 JP JP7977979A patent/JPS5516894A/ja active Granted
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2710448A1 (de) * | 1977-03-10 | 1978-09-14 | Stahl Gmbh & Co Maschf | Bogentrennvorrichtung |
EP0037065A2 (de) * | 1980-04-02 | 1981-10-07 | Hoechst Aktiengesellschaft | Vorrichtung für den Einzug und den Transport von Druckformen |
EP0037064A2 (de) * | 1980-04-02 | 1981-10-07 | Hoechst Aktiengesellschaft | Vorrichtung für den Transport von Druckformen |
EP0037064A3 (en) * | 1980-04-02 | 1982-09-08 | Hoechst Aktiengesellschaft | Apparatus for transporting printing plates |
EP0037065A3 (en) * | 1980-04-02 | 1982-09-08 | Hoechst Aktiengesellschaft | Apparatus for drawing in and transporting printing plates |
EP0046492A1 (de) * | 1980-08-22 | 1982-03-03 | Eduard Olbricht | Vorrichtung zum Manipulieren, insbesondere zum Aufstapeln oder Entstapeln von Gegenständen, insbesondere Glasscheiben |
US4846625A (en) * | 1986-04-18 | 1989-07-11 | Societe Generale Pour Les Techniques Nouvelles S.G.N. | Device for transferring objects, particularly glass panes |
DE4109174C2 (de) * | 1990-03-22 | 2000-05-31 | Eskofot A S Ballerup | Verfahren und Vorrichtung zum einzelnen Transportieren von Offsetdruckplatten |
AT404125B (de) * | 1996-10-01 | 1998-08-25 | Schelling Anlagenbau Gmbh | Vorrichtung zum abheben einer auf einem stapel von gleichartigen platten zuoberst liegenden platte |
FR2992945A1 (fr) * | 2012-11-09 | 2014-01-10 | Sidel Participations | Installation d'emballage et de conditionnement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5534102B2 (de) | 1980-09-04 |
BE840627A (fr) | 1976-08-02 |
JPS5516894A (en) | 1980-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006023298B3 (de) | Verfahren zum Abheben der obersten Kunststoffplatte von einem Plattenstapel und Vorrichtung zum Abheben der obersten Kunstoffplatte | |
DE2516884A1 (de) | Vorrichtung zum entnehmen einzelner platten von einem stapel | |
DE2613322C2 (de) | Vorrichtung zum Aufstapeln einzelner Platten, insbesondere zum Aufstapeln von Glasscheiben | |
EP3294654A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum transport von folien | |
DE1058938B (de) | Stapelmaschine fuer Tafeln mit glatten Oberflaechen | |
DE1259783B (de) | Vorrichtung zum Ablegen und Wiederaufnehmen von Platten, Tafeln oder dergleichen Gegenstaenden aus Glas | |
DE2715194A1 (de) | Vorrichtung zum schwenken einer sich horizontal auf einem luftkissentisch bewegenden glasscheibe in ihrer ebene | |
DE19509057C2 (de) | Vorrichtung zum Überführen und Stapeln von aus einer thermoplastischen Kunststoffolie tiefgezogenen und ausgestanzten Behältern | |
DE2029810A1 (de) | Vorrichtung zur Handhabung von Gegen standen | |
DE102015200725A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Trennen einzelner Zwischenlagen von einem Zwischenlagenstapel | |
DE2725831A1 (de) | Vorrichtung zum entstapeln von dicht auf dicht gestapelten folien | |
DE3210557C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen von Teigteilen | |
DE3102321C2 (de) | ||
DE1266230B (de) | Vorrichtung zum einzelweisen Abheben von Scheiben, insbesondere Glasscheiben, von einem in etwa hochkant stehenden Stapel | |
DE4229955C2 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten biegeschlaffen Teilen | |
DE1080457B (de) | Vorrichtung zum Foerdern und Stapeln von Presslingen von einer Steinpresse | |
DE4419764C1 (de) | Stapelvorrichtung, insbesondere für Kapseln zum Brennen keramischer Artikel | |
DE1201523B (de) | Greifvorrichtung fuer Stapelgut, wie Baustoffe usw. | |
DE3309525A1 (de) | Einrichtung zum kontinuierlichen abtransport und magazinieren von ausgestanzten platinen | |
DE934753C (de) | Vorrichtung zum Abnehmen und Beleimen des obersten Blattes eines Stapels | |
DE1955287A1 (de) | Entstapler fuer plattenfoermiges Gut mittels Saugluft | |
DE1531984B2 (de) | Eirnichtung zum aufnehmen von in bewegung befindlichen platten von einer foerderbahn und zum ablegen derselben auf stapelstellen | |
DE9404217U1 (de) | Vorrichtung zum Aufnehmen eines Stapels von Platten aus thermoplastischem Kunststoff und Entnehmen der Platten | |
DE1808749C (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Fällen und Entleeren von Kapseln für keramische Formlinge und zum Stapeln und Entstapeln der Kapseln | |
DE1556235C (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Profilstäben |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OGA | New person/name/address of the applicant | ||
OHW | Rejection |