KR870000177B1 - Devices for removing of advancing work - Google Patents

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KR870000177B1
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오리이 아사루
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Abstract

The automatic work feeder (12) for use with a press (11) includes a slide bar that has a work holding member(23). The bar can be reciprocated betwen two points in the feed direction of the work. A vertically movable holder holds the slide bar while allowing its horizontal movement. A power transmission mechanism (20,27,28) is coupled to the slide (16) or the slide power transmission mechanism (18) of the press, so as to be operated in synchronism with reciprocating motion of the slide. The power tansmission mechanism is a arranged to rotate a cam shaft (26) in opposite directions. Two cam mechanisms are provided, one to cause horizontal movement of the work holding member(23) and the other to cause its vertical movement.

Description

피가공물의 자동이송 장치Automatic transfer device of workpiece

제1도는 본 발명에 관한 피가공물의 자동 이송 장치의 1실시예의 개략정면도,1 is a schematic front view of an embodiment of an automatic transfer device for a workpiece according to the present invention;

제2도는 그 내부 기구를 간략화하여 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing a simplified internal mechanism thereof;

제3도는 본 실시예에 있어서의 푸셔(pusher) 기구부를 나타낸 절결정면도,3 is a section view showing a pusher mechanism in the present embodiment;

제4도는 본 실시예에 있어서의 횡 이송 기구를 나타낸 절결정면도,4 is a cutaway cross-sectional view showing a transverse feed mechanism in this embodiment;

제5도는 본 실시예의 자동 이송 장치의 절결 측면도이다.5 is a cutaway side view of the automatic transfer device of the present embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 프레스 가공장치 11 : 프레스기10 press machine 11 press machine

12 : 자동이송장치 16 : 슬라이더12: automatic feeder 16: slider

18 : 회전축 19 : 피가공물18: rotating shaft 19: the workpiece

20 : 회전륜 22 : 푸셔기구부20: wheel 22: pusher mechanism

23 : 파지(把持)부재 24 : 횡이송 기구부23: holding member 24: lateral feed mechanism

26 : 캠축 28 : 기다란 링크부재26: camshaft 28: long link member

30 : 요동캠 30a : 캠면30: rocking cam 30a: cam surface

31,52 : 종동축 33a,34a : 로울러31,52: driven shaft 33a, 34a: roller

36 : 이송아암 40 : 푸셔36: transfer arm 40: pusher

42 : 홀더 43 : 미끄럼대 (slide bar)42: holder 43: slide bar

49 : 횡 이송 아암49: transverse arm

본 발명은 피가공물의 자동이송 장치에 관한 것으로서, 특히 피가공물을 가공하는 프레스기 자체의 슬라이드 구동원을 이용하여 작동되는 피가공물의 자동이송 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transfer device for a workpiece, and more particularly, to an automatic transfer device for a workpiece that is operated by using a slide drive source of a press machine itself for processing the workpiece.

종래의 이러한 종류의 자동이송 장치로서, 피가공물 파지부재(把持部材)의 횡방향 2위치간의 왕복 이동과 승강의 2차원 동작을 단열의 모우터의 동력으로 실현한 것이 있다. 그러나 이것은 그 전용(專用)의 모우터, 공기압 실린더 등의 구동부재가 내장되어 있기 때문에 장치 자체가 대형화 되는 문제가 있었다. 모우터를 내장한 것은 모우터 주축의 회전운동을 파지부재의 횡방향 및 상하방향의 왕복운동으로 변환시킬 필요가 있기 때문에 모우터의 동력전달 경로중에 횡 이동용 및 승강용의 2개의 클러치 기구가 개재되어 있으며, 각 클러치 기구의 단속동작(斷續動作)으로 횡이동과 승강을 제어하는 구성이었다. 그러므로 그 구성이 복잡하고, 타이밍 제어가 번잡하여 고장이 발생하기 쉬운 결점이 있었다.As a conventional automatic transfer device of this kind, there has been realized a two-dimensional operation of reciprocating movement and lifting between two transverse positions of a workpiece holding member with the power of a motor of thermal insulation. However, this has a problem in that the device itself is enlarged because a drive member such as a dedicated motor and a pneumatic cylinder is incorporated therein. Since the motor has a built-in motor, it is necessary to convert the rotational motion of the main spindle into the reciprocating motion in the lateral and vertical directions of the gripping member, so that there are two clutch mechanisms for lateral movement and lifting in the motor power transmission path. The lateral movement and the elevation are controlled by the intermittent operation of each clutch mechanism. Therefore, there is a drawback that the configuration is complicated, the timing control is complicated, and the failure is likely to occur.

한편, 공기압 실린더를 내장한 것은 횡이동으로 부터 승강으로 또는 그 반대의 절환제어가 어렵고, 정밀도가 좋은 2차원 동작을 행하기 위한 것으로서 값이 비싼 다수의 제어부품을 필요로 하는 결점이 있었다.On the other hand, the incorporation of pneumatic cylinders is difficult to control switching from lateral movement to elevating or vice versa, and has a disadvantage in that a large number of expensive control parts are required for high precision two-dimensional operation.

본 발명은 상기 문제점, 결점을 감안하여 이루어진 것으로서 피가공물 파지부를 가지며, 피가공물의 이송방향에 연하여 두위치 사이를 왕복하여 횡이송 할 수 있도록 되어 있는 미끄럼대를 가진 횡이송 기구와, 미끄럼대를 횡이송 가능하게 유지하면서 상하방향으로 승강가능하게 지지하는 홀더와 일단이 프레스기 본체의 슬라이드에 접속되고, 타단이 장치 본체에 배설된 캠축에 고정 설치되는 요동레버를 가진 동력 전달기구와 캠축에 배설된 캠의 캠면에 대향 압점되며 캠면의 변화에 응동하는 횡이송 및 승강용의 각각의 캠기구와 횡이송용 캠기구가 미끄럼대에 접속되며 이 미끄럼대를 왕복 이송시킴과 더불어 상기 승강용 캠기구가 홀더에 접속되어 홀더를 승강시키게 되는 변위전달기구를 가지는 것이 특징인 피가공물의 자동 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems and shortcomings, and has a workpiece holding part, a transverse feeding mechanism having a slide table which is transversely moved between two positions in connection with the conveying direction of the workpiece, and a slide table. A power transmission mechanism having a holder for supporting the lifting and lowering in the vertical direction while maintaining the lateral transfer and one end thereof connected to the slide of the main body of the press, and a swing lever fixed to the cam shaft disposed at the other end of the apparatus main body, The cam mechanism for transverse and elevating and the transverse cam mechanism for opposing to the cam surface of the cam and responding to the change of the cam surface are connected to the slide, and the lifting cam mechanism is reciprocally transferred to the holder. It is possible to provide an automatic conveying device for a workpiece, characterized in that it has a displacement transmission mechanism which is connected to raise and lower the holder. The purpose is to give.

이하 본 발명의 1실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 제1도는 본 발명의 자동 이송 장치를 적용한 프레스 가공장치의 개략정면도이다. 프레스 가공장치(10)는 프레스기(11)와 자동이송장치(12)로 이루어지며, 프레스기(C형 프레스) (11)는 C형 프레임(13), 받침대(bolster)(14), 하금형(15), 슬라이드(16), 상금형(17), 모우터(도시않음) 및 회전축(18)등으로 구성되어 있다. 모우터의 구동에 의해 회전축(18)이 회전하여 캠기구(도시않음)를 거쳐 슬라이드(16)가 도면중 화살표(A) 방향으로 왕복이동하여 하금형(15)상의 피가공물(19)에 대해 프레스 가공이 실시된다. 이 회전축(18) 및 캠기구는 모우터의 동력을 슬라이더(16)에 전달하는 슬라이드 동력전달 기구를 구성하고 있다. C형 프레임(13)의 상부로부터 돌출한 회전축(18)의 단부에 회전륜(20)을 부착하고 있으며 그 편성위치에 편심핀(21)이 식설되어 있고, 회전륜(20)은 회전축(18)과 일체로 회전한다.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic front view of a press working apparatus to which the automatic transfer apparatus of the present invention is applied. Press processing apparatus 10 is composed of a press machine 11 and the automatic transfer device 12, the press machine (C type press) 11 is a C-type frame 13, a bolster (14), lower die ( 15), a slide 16, an upper die 17, a motor (not shown), a rotating shaft 18, and the like. The rotating shaft 18 is rotated by the driving of the motor, and the slide 16 reciprocates in the direction of the arrow A in the drawing via a cam mechanism (not shown), and the workpiece 19 on the lower die 15 is rotated. Press working is performed. The rotary shaft 18 and the cam mechanism constitute a slide power transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the slider 16. The rotating wheel 20 is attached to the end of the rotating shaft 18 which protrudes from the upper part of the C-type frame 13, and the eccentric pin 21 is implanted in the knitting position, and the rotating wheel 20 is the rotating shaft 18 Rotate integrally with).

한편 자동 이송장치(12)는 저장고(magazine)내에 겹쳐 쌓여진 다수의 평판으로 된 피가공물(19)의 최하위의 피가공물을 1개씩 위치(a)로부터 위치(b)로 밀어내는 푸셔기구부(22)와 위치(b)에 있는 피가공물을 파지부 재(23)가 흡착지지하여 도면중 화살표(B)의 과정(위치(b)-위치(c)-위치(d)을 거쳐 하금형(15)상 (위치(e)에 피가공물(19)을 위치 결정하여 재치하는 횡이송 기구부(24)등으로 구성되어 있다. 자동 이송 장치(12)는 프레임(25)에 볼베어링(도시않음)을 개재하여 회동자재로 지지된 캠축(26)을 가지고 있으며, 이 캠축(26)은 수평면 상으로 횡가(橫架)되어 있다(제2도 참조). 프레임(25)으로 부터 외부로 돌출한 캠축(26)의 일단부에는 레버(27)의 일단부가 고정되어 있으며 이 레버의 타단부에는 링크부재(28)의 일단부가 핀(29)으로 회동자재로 결합되어 있다.On the other hand, the automatic feeder 12 pushes the lowermost workpiece of a plurality of flat workpieces 19 stacked in a magazine one by one from the position (a) to the position (b). The holding member 23 is adsorbed and supported by the workpiece at the position (b) and the lower mold (15) through the process of arrow (B) (position (b)-position (c)-position (d) in the figure. It is comprised by the horizontal feed mechanism part 24 etc. which position and place the to-be-processed object 19 in the position (e) The automatic conveying apparatus 12 is provided in the frame 25 via the ball bearing (not shown). It has a camshaft 26 supported by a rotational material, and this camshaft 26 is laterally transversed on the horizontal plane (refer FIG. 2) The camshaft 26 which protrudes outward from the frame 25. One end of the lever 27 is fixed to one end of the lever 27 and one end of the link member 28 is coupled to the other end of the lever by a pin 29.

한편 기다란 링크부재(28)의 타단부는 상술한 회전륜(20)에 식설된 편심핀(21)에 회동자재로 결합하고 있다. 이 때문에 프레스기(11)의 회전축(18)의 회전력은 기다란 링크부재(28)를 상하로 이동시켜 캠축(26)을 도면중 화살표(c)로 나타낸 바와 같이 정, 역 교호적으로 소정의 각도 범위내(180°이내)에서 회동(요동)시킨다. 여기서, 회전륜(20), 기다란 링크부재(28), 레버(27)는 프레스기(11)내의 모우터 구동원으로 부터 동력을 일부취출하여 이것을 캠축(26)에 전달하게 되는 동력전달 기구로서 구성된다.On the other hand, the other end of the elongated link member 28 is coupled to the eccentric pin 21 implanted in the above-described rotary wheel 20 by rotation material. For this reason, the rotational force of the rotating shaft 18 of the press 11 moves the elongate link member 28 up and down, and the camshaft 26 is shown by the arrow c in the figure, as shown by arrow c. Rotate (sway) within (within 180 °). Here, the rotary wheel 20, the elongated link member 28, and the lever 27 are configured as a power transmission mechanism for extracting part of the power from the motor driving source in the press 11 and transmitting it to the cam shaft 26. .

제2도는 자동 이송장치(12)의 프레임내에 장비된 기구를 간략적으로 나타낸 사시도이다. 캠축(26)은 단일의 요동캠(30)을 가지며, 그 요동캠의 캠면(30a)에는 캠축(26)에 병설되어 프레임(25)에 회동자재로 횡방향으로 걸린 종동축(從動軸)(31),(32)의 일단부에 고정된 레버(33),(34)의 로울러(33a),(34a)가 압점되어 있고, 양로울러(33a),(34a) 사이에 요동캠(30)이 개재되어 대향 배치되어 있다. 또 로울러(33a),(34a)를 요동캠(30)에 압점시키기 위하여 스프링(도시않음)이 소정의 개소에 걸려 있다.2 is a perspective view briefly showing a mechanism equipped in the frame of the automatic feeder 12. The camshaft 26 has a single rocking cam 30, which is provided on the cam surface 30a of the rocking cam in parallel with the camshaft 26, and is driven by the frame 25 laterally in a rotational direction. The rollers 33a and 34a of the levers 33 and 34 fixed to one end of the 31 and 32 are pressed, and the swing cam 30 is formed between the rollers 33a and 34a. ) Are disposed to face each other. In addition, a spring (not shown) is caught at a predetermined position to press the rollers 33a and 34a to the swinging cam 30.

캠축(26)의 거의 중앙부분에는 볼베어링(35)을 개재시켜 회동자재의 푸셔개구부(22)용의 이송아암(36)이 설치되어 있고, 그 주변부에 형성된 톱니부(36a)는 종동축(32)과 일체로 회동하는 기어(37)에 맞물려 있으며 캠축(26)의 화살표(C1),(C2) 방향의 정, 역 교호적인 회동에 따라 로울러(34a)가 요동캠(30)의 캠면(30a)의 변화를 검출하고, 이에 의해 종동축(32)의 화살표(D1),(D2) 방향의 정, 역 교호적인 회동에 따라 이송아암(36)이 캠축(26)과 마찬가지로 화살표(E1),(E2) 방향으로 정, 역 교호적으로 회동한다. 이 이송아암(36)의 선단부는 제3도에 나타낸 바와 같이 푸셔기구부(22)의 기체(基體)(38)상을 이송방향에 따라 전동(轉動)하는 로울러(39)를 가진푸셔(40)의 일측에 링크(41)를 개재하여 연결하고 있으며 이송아암(36)의 요동에 따라 푸셔(40)는 수평면상을 왕복 이동하는 구성으로 되어 있다. 푸셔(40)의 상면에는 단부(段部)(40a)를 형성하고 있으며 푸셔(40)가 왕복으로 이동할 때마다 매거진(도시않음)내에 겹쳐 쌓여진 판모양의 피가공물(19)중 최하위의 것이 단부(40a)에 의해 압동(押動)되어 제1도에 나타낸 바와 같이 피가공물(19)은 순차적으로 위치(b)까지 밀려나온다.The transfer arm 36 for the pusher opening 22 of the rotational material is provided in the substantially center part of the camshaft 26 via the ball bearing 35, and the toothed part 36a formed in the peripheral part is the driven shaft 32 ) Is engaged with the gear 37 which rotates integrally, and the roller 34a is cam surface of the swing cam 30 in accordance with the forward and reverse rotation of the arrows C 1 and C 2 of the cam shaft 26. The change of 30a is detected, whereby the transfer arm 36 moves in the same way as the camshaft 26 with the forward and reverse rotations in the direction of the arrows D 1 and D 2 of the driven shaft 32. Rotates forward and backward alternately in directions (E 1 ) and (E 2 ). As shown in FIG. 3, the distal end of the transfer arm 36 has a pusher 40 having a roller 39 which moves the gas phase 38 of the pusher mechanism 22 along the conveying direction. The linker 41 is connected to one side of the pusher 40, and the pusher 40 is configured to reciprocate on a horizontal plane according to the swing of the transfer arm 36. An upper end portion 40a is formed on the upper surface of the pusher 40, and the lowermost one of the plate-shaped workpieces 19 stacked in a magazine (not shown) each time the pusher 40 moves in a reciprocating direction is an end portion. It is pushed by 40a, and as shown in FIG. 1, the to-be-processed object 19 is pushed out to position b sequentially.

한편 푸셔기구부(22)와 프레스기(11)의 하금형(15) 사이에는 프레임(25) 상부에 위치시킨 홀더(42)를 설치하며, 그 내부에는 상, 하 2열로 복수의 "V"자모양의 홈을가진 로울러(42a)가 각주(角柱) 모양의 미끄럼대(slide bar)(43)를 이송방향에 연하여 협지하고 있으며 미끄럼대(43)는 홀더(42)에 대하여 이송방향으로 이동이 가능하게 되어 있다. 또 미끄럼대(43)는 아암(44)의 거의 선단부에 파지부재(23)를 가지고 있다. 이 파지부재로서는 마그네트 흡착식이나 척식의 것도 가능하지만 본 실시예에서는 진공흡착식의 1쌍의 패드를 채용하였다. 홀더(42)의 하부에는 1쌍의 "ㄱ"자모양의 절곡링크(45)가 자유롭게 회동할 수 있도록 그 일단부가 핀으로 결합됨과 동시에 그 타단부도 회동이 자유롭게 직진링크(46)의 핀에 의해 결합되며 절곡링크(45)는 지축(支軸)(45a)을 중심으로 회동할 수 있게 되어 있다. 또 직진 링크(46)의 일단부는 자유롭게 회동할 수 있도록 종동축(31)의 타단부에 고정된 레버(47)의 선단부의 핀에 의해 결합되어 있다. 따라서 레버(47)가 제4도에서 반시계 방향으로 회동하면 직진 링크(46)는 좌방향으로 이동하고, 1쌍의 절곡링크(45)는 지축(45a)의 주변에서 시계방향으로 회동되어, 이에 의해 미끄럼대(43)와 홀더(42)는 일체로 상방향으로 들어 올려지고, 다음에 레버(47)가 시계방향으로 회동되면 홀더(42)는 하강한다. 레버(47)를 가진 종동축(31)은 캠축(26)의 요동캠(30)의 캠면(30a)의 변화에 따라 회동하고, 로울러(33a)가 압점되는 캠면 부분의 형상은 캠축(26)의 C1,C2(제2도중에서)방향의 회동에 대하여 종동축(31)이 각각 동도면의 화살표(F1),(F2) 방향으로 회동하도록 구성되어 있다.On the other hand, between the pusher mechanism 22 and the lower die 15 of the press 11, a holder 42 positioned above the frame 25 is provided, and a plurality of “V” shapes are formed inside the upper and lower two rows. The roller 42a having a groove of the slide bar 43 slides the slide bar 43 having a foot shape in the conveying direction, and the slide 43 is movable in the conveying direction with respect to the holder 42. It is. Moreover, the slide 43 has the holding member 23 in the substantially front end part of the arm 44. As shown in FIG. As the gripping member, a magnet adsorption type or a chuck type can be used, but in this embodiment, a pair of vacuum suction type pads is employed. One end of the holder 42 is coupled with a pin so that a pair of "a" -shaped bending links 45 can rotate freely, and the other end is also freely rotated to the pin of the straight link 46. Is coupled by the bending link 45 is able to rotate around the support shaft (45) (45a). One end of the straight link 46 is engaged by a pin of the tip of the lever 47 fixed to the other end of the driven shaft 31 so as to be free to rotate. Accordingly, when the lever 47 rotates counterclockwise in FIG. 4, the straight link 46 moves leftward, and the pair of bent links 45 rotate clockwise around the support shaft 45a. As a result, the slide 43 and the holder 42 are integrally lifted upward, and when the lever 47 is rotated clockwise, the holder 42 is lowered. The driven shaft 31 having the lever 47 rotates in accordance with the change of the cam surface 30a of the swing cam 30 of the cam shaft 26, and the shape of the cam surface portion on which the roller 33a is pressed is the cam shaft 26. The driven shaft 31 is configured to rotate in the directions of arrows F 1 and F 2 of the same figure, respectively, with respect to the rotation of the C 1 and C 2 directions (in FIG. 2 ).

캠축(26)의 타단부에는 볼 베어링(48)을 개재시켜 부착되는 미끄럼대(43)의 횡 이송아암(49)이 설치되어 있으며 그 선단부는 회동이 가능하게 미끄럼부재(50)에 핀(49)으로 결합되어 있고, 미끄럼부재(50)는 홀더(42)의 일측부에 고정된 안내틀(51)의 홈부(51a)내에 상 하방향으로 왕복이동 할 수 있도록 감합되어 있다. 한편 횡이송 아암(49)의 기부에는 연결링크(52)의 일단부가 회동 할수 있게 결합되어 있고, 그 타단부는 회동할 수 있도록 종동축(32)의 타단부에 고정된 아암(53)의 선단부에 결합되어 있다. 따라서 캠축(26)이 제2도중 화살표(C1),(C2) 방향으로 회동하면 횡 이송아암(49)은 캠축(26)의 주변에서 화살표(G1),(G2) 방향으로 회동되고, 미끄럼대(43)는 "V"자 모양의 홈을 가진 로울러(42a)에 의해 안내되어 제4도중 화살표(H1),(H2) 방향으로 횡이송된다. 여기서 횡 이송아암(49)과 미끄럼대(43)의 결합부에 안내틀(51) 및 미끄럼부재(50)를 개재시켜 아암(49)의 상하 이동을 피하고 있기 때문에 미끄럼대(43)의 상하 변의를 수반하지 않는 스므스한 횡방향으로의 이송을 실현시킬 수 있다.The other end of the camshaft 26 is provided with a lateral feed arm 49 of the slide 43, which is attached via a ball bearing 48, and its tip is pin 49 on the sliding member 50 so as to be rotatable. The sliding member 50 is fitted in the groove 51a of the guide frame 51 fixed to one side of the holder 42 so as to reciprocate upward and downward. On the other hand, one end of the connecting link 52 is rotatably coupled to the base of the lateral transfer arm 49, and the other end thereof is fixed to the other end of the driven shaft 32 so as to rotate. Is bound to Accordingly, when the cam shaft 26 rotates in the direction of the second middle arrow C 1 and C 2 , the lateral feed arm 49 rotates in the direction of the arrows G 1 and G 2 around the cam shaft 26. The slide 43 is guided by a roller 42a having a "V" -shaped groove and transversely transferred in the directions of arrows H 1 and H 2 during the fourth way. Since the vertical movement of the arm 49 is avoided by interposing the guide frame 51 and the sliding member 50 at the engaging portion of the transverse feed arm 49 and the slide table 43, the upper and lower sides of the slide table 43 are accompanied. Smooth transverse direction can be achieved.

또 제2도에 나타낸 기구부품은 제4도에 나타낸 바와 같이 캠, 복스(54)내에 배설되어 있다. 이와 같은 프레스기 본체의 슬라이드 동력 전달기구에 연계(連係)되고 슬라이드(16)의 왕복 이동에 동기하여 작동되고 캠축(26)을 정, 역 교호적으로 회동시키는 동력전달 기구를 설치함으로써 자동 이송장치 축에 모우터등의 구동원을 배설하지 않고도 피가공물의 파지부재(23)의 2차원 동작을 지자없이 행할 수 있으므로 소형으로 그 구성을 간소화하고, 더우기 신뢰성이 높은 자동이송장치를 제공할 수 있게 된다.Moreover, the mechanism parts shown in FIG. 2 are arrange | positioned in the cam and the box 54 as shown in FIG. Automatic feeder shaft by installing a power transmission mechanism which is linked to the slide power transmission mechanism of the press machine main body, is operated in synchronization with the reciprocating movement of the slide 16, and rotates the cam shaft 26 forward and backward alternately. Since the two-dimensional operation of the gripping member 23 of the workpiece can be carried out without installing a driving source such as an electric motor, it is possible to simplify the configuration and provide a highly reliable automatic transfer device.

또 상기 실시예에 있어서 동력전달기구로서는 회전륜(20), 기다란링크(28)등을 사용하여 구성하고 있지만 캠축(26)에 피니언을 설치하여 슬라이드(16)에 랙을 고정하여 양자가 맞물리는 구성으로 함으로써 그 구성을 간단한 동력전달기구에 의해 실현시킬 수 있다.In the above embodiment, as the power transmission mechanism, the rotary wheel 20, the elongated link 28 and the like are used, but the pinion is installed on the camshaft 26 to fix the rack to the slide 16 so that both are engaged. By setting it as a structure, the structure can be realized by a simple power transmission mechanism.

또 본 발명에 있어서는 캠축(26)이 거의 180°내에서 정, 역 교호적으로 회동되도록 구성하였으므로 단일의 요동캠(30)의 캠면(30a)에 대하여 그 변위를 검출하기 위한 횡 이송용 및 승강용의 2개의 로울러(33a),(34a)를 대향배치 할수 있게 되며 이 같은 구성은 매우 단순한 구조로 된다는 이점을 갖고있다.In the present invention, since the camshaft 26 is configured to rotate forward and backward alternately within approximately 180 °, the transverse feed and lift for detecting the displacement with respect to the cam surface 30a of the single rocking cam 30 is performed. Two rollers 33a and 34a of the dragon can be arranged to face each other, and this configuration has the advantage of being a very simple structure.

이상 설명한 바와 같이 그 구성이 간단함과 동시에 프레스기 본체의 슬라이드 동력전달기구로부터 동력을 얻고 있기 때문에 슬라이드왕복 이동과의 관련에 있어서 자동이송장치의 파지부재(23)를 타이밍이 좋은 2차원으로 동작시킬 수 있으며, 피가공물의 고속이송을 실현시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, since the configuration is simple and power is obtained from the slide power transmission mechanism of the main body of the press, the grip member 23 of the automatic transfer device can be operated in two-dimensional timing with good timing. In addition, there is an advantage that can realize a high-speed transfer of the workpiece.

그리고 캠축(26)의 정, 역 교호적인 회동에 맞춰 일단 하금형(15)의 옆(위치(b)까지 피가공물을 반입하는 푸셔 기구를 작동시키는 구성으로 하고 있기 때문에 푸셔기구가 있다고는 하나 매우 간단하다는 이점이 있는 한편, 피가공물의 횡방향으로의 이송동작을 순조롭게 행 할수 있다는 효과를 갖는 다. 일단, 하금형의 옆까지 피가공물을 반입하는 기구로서 캠축 의 회동에 의해 작동되는 벨트 콘베이어 등이 횡이송 기구를 채용할 수 있는 것은 물론이다.In addition, since the pusher mechanism is configured to operate the pusher mechanism to carry the workpiece to the side of the lower die 15 (position (b)) in accordance with the positive and reverse rotation of the camshaft 26, there is a pusher mechanism. It has the advantage of simplicity and has the effect of smoothly moving the workpiece in the transverse direction.A belt conveyor, which is operated by the rotation of the camshaft, is a mechanism for bringing the workpiece to the side of the lower die. It goes without saying that this lateral feed mechanism can be adopted.

Claims (3)

(정정) 피가공물 파지부(23)를 가지며, 피가공물의 이송 방향에 연하여 두위치 사이를 왕복하여 횡 이송할 수 있도록 되어 있는 미끄럼대(43)를 가진 횡 이송기구와, 미끄럼대를 횡 이송 가능하게 유지하면서 상하방향으로 승강 가능하게 지지하는 홀더(42)와 일단이 프레스기 본체의 슬라이더에 접속되고, 타단이 장치 본체에 배설된 캠축(26)에 고정설치되는 요동레버를 가진동력전달기구와 캠축(26)에 배설된 캠의 캠면에 대향압접되며 캠면의 변화에 응동하는 횡이송 및 승강용의 각각의 캠기구와 횡이송용 캠기구가 미끄럼대(43)에 접속되며 이 미끄럼대(43)를 왕복 이송시킴과 더불어 상기 승강용 캠기구가 홀더(42)에 접속되어 홀더(42)를 승강시키게 되는 변위 전달기구를 가지는 것이 특징인 피가공물의 자동이송장치.(Correction) The horizontal conveyance mechanism which has the workpiece holding part 23, and has the slide 43 which is transversely conveyed between two positions in connection with the conveyance direction of a workpiece, and can transverse a slide. A power transmission mechanism and a camshaft having a holder 42 for supporting the lifting and lowering in the vertical direction and a swing lever which is connected to the slider of the main body of the press machine and the other end is fixed to the camshaft 26 disposed on the apparatus main body. The cam mechanism for transverse and elevating and the transverse cam mechanism for opposing to the cam surface of the cam disposed in (26) and responding to the change of the cam surface are connected to the slide table 43, and the slide table 43 is reciprocated. In addition to the transfer, the elevating cam mechanism is connected to the holder 42, characterized in that it has a displacement transmission mechanism for raising and lowering the holder (42). 제1항에 있어서, 상기 각각의 캠기구가 캠면을 압접하여 그 변화를 감지하는 로울러(33a,33b)를 가지며 이 로울러는 각 캠에 대하여 대향배치되어 구성되는 것이 특징인 피가공물의 자동이송장치.The apparatus of claim 1, wherein each of the cam mechanisms has rollers 33a and 33b for pressing the cam surface to sense a change thereof, and the rollers are arranged to face each cam. . (정정) 제1항에 있어서, 상기 동력전달기구가 피가공물을 미끄럼대의 소정의 위치에 밀어내는 푸셔(40)를 포함하며, 상기 캠(30)의 캠축(26) 자체의 회전에 의하여 푸셔(40)를 작동시키도록 구성되는 것이 특징인 피가공물의 자동이송장치.(Correction) The pusher 40 according to claim 1, wherein the power transmission mechanism includes a pusher 40 for pushing the work piece to a predetermined position on a slide table, and the pusher is driven by the rotation of the cam shaft 26 of the cam 30 itself. 40) Automatic transfer device of the workpiece, characterized in that configured to operate.
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